风电功率GARCH预测模型的应用研究.pdf

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风电功率GARCH预测模型的应用研究1 风电功率GARCH预测模型的应用研究2 风电功率GARCH预测模型的应用研究3 风电功率GARCH预测模型的应用研究4 风电功率GARCH预测模型的应用研究5 风电功率GARCH预测模型的应用研究6 风电功率GARCH预测模型的应用研究7 风电功率GARCH预测模型的应用研究8
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第39卷第5期2011年3月1Et电力系统保护与控制PowerSystemProtectionandControl、,ol_39NO.5Mar.1,2011风电功率GARCH预测模型的应用研究周晖,方江晓,黄梅(北京交通大学电气工程学院,北京100044)摘要:根据风速变化的特点,选择了适于描述波动变化特性时间序列的GARCH方法分析风速小时变化曲线的残差项,发现其存在着ARCH效应,满足ARCH的建模条件。采用美国夏威夷岛La1amilO的风速数据,建立了ARCH和GARCH风速变化时间序列模型,预测目的日逐点预测误差的平均值为25.1%。经过与ARIMA算法的比较,预测的精度有所提高。运用风电机组出力与风速的关系,转换后得到了所需要的风电机组出力。对集群性不同的时间序列进行了多次数值计算,发现GARCH模型对波动性序列具有更好的适应性。关键词:风速预测;风电功率;时间序列;GARCH;波动集群性ApplicationresearchofwindpowerforecastingmodelGARCH—ZHOUHui,FANGJiangxiao,HUANGMei(SchoolofElectricalEngineering,BeOingJiaotongUniversity,Beijing100044,China)Abstract:Consideringthevariationcharacteristicsofwindspeedeurves,weselectedtheGRACHapproach,whichhasexcellentadvantageintracingthevarimionofthosefluctuatedtimeseries.Basedontheanalysisofthoseerrorentriesofhourlywindspeedcurves,itisfoundthattheARCHeffectdoesexist,whichmeansthattheseriesmeetstherequirementofconstructingtheARCHmode1.WiththedatafromHawaiiIslandLalamilo,America,theARCHandGARCHmodelwhichreflectthewindspeedvariation—arebuiltandtheaveragepointby-pointforecastingerrorontheanticipateddayis25.1%.ComparedwiththeresultbyARIM_Aapproach,thepredicationprecisionhasbeenimproved.Withhelpoftheequationbetweenwindturbineoutputandwindspeed,theneededwindturbineoutputiseasilygottenaftertransformation.Finally,amountofnumericalcalculationregardingthosetimesserieswithdifferentvolatilityclusteringshowthatGARCHhasbeReradaptabilitytofluctuationsequences.Keywords:windspeedforecasting;windpower;timeseries;GARCH;volatilityclusteringoffluctuatedsequences中图分类号:TM715文献标识码:A——文章编号:1674-3415(2011)050108070引言近些年来,风电在中国以及世界范围内都得到了很大的发展,迎来了又一个风电时代【lJ。中国与美国、加拿大、丹麦等风电技术发达国家的一样,对风电的发展与建设十分重视,在2006年已将风电等可持续发展能源列入了国家的发展规划当中【2】。根据中电联的统计,2006年我国的风电装机为2300MW,N2oo8年已增至12153MW,增长了近6倍。预计 ̄1J2020年我国风电装机容量将达到30GW,2010-2020年风电装机容量年均增长率有望达到43.1%。随着风电规模的扩大,并网成为一个亟待解决的问题。对于电网而言,关心的是注入的风电功率而不是风速IjJ。如果能对风电机组的发电功率进行比较准确的预测,则有利于电力系统调度部门制定调度计划,从而可以有效地减轻风电不确定性对电网产生的不利影响。因此风力发电功率的准确预测,成为减少电力系统运行成本和解决并网问题的关键技术。在2008年的国际大电网会议上,风电预报与风电输出研究,被列为热点讨论的问题J。与电力系统的负荷预测,电力市场的电价预测不同,风电预测的难点在于其波动性更大,致使其预测精度就难以得到保障。目前已有人工神经网络法(ANN),累积式自回归一滑动平均模型(ARjMA),卡尔曼滤波法(Kalman.【er)和小波分析法(WaveletAnalysis),以及模糊预测方法(如ANFIS),支持向量机(SMV)等的应用当中,其预测的相对误差在25%,-40%水平引。因此寻求适合波动序列的建模的方法,就显得更为重要。周晖,等风电功率GARCH预测模型的应用研究.109一自回归条件异方差模型ARCH(AutoregressiveConditionalHeteroskedasticity)以及后来扩展的广义自回归条件异方差模型GARCH(GeneralizedARCH)[141属于计量经济学的方法II,它可以较细致地刻画时间序列的方差随时间变化的特性,对残差项中可能的信息进行挖掘。它常用于股市等剧烈波动市场的分析与建模I1,电价预测中也已见报道1"J,但在风电预测领域中的研究还不够深入lj,尤其是对于集群性不同的时间序列GARCH模型适应性,缺乏深入的探讨。考虑到风电预测是建立在风速预测的基础之上,因此我们首先对风速时间序列进行了分析,发现按照ARIMA预测模型所得的残差虽然是不相关的,但残差的平方或绝对值却呈现出较为显著的相关性,序列的波动呈现出一定的聚集性现象,而ARCH和GARCH模型正好解决此类问题。因此,我们建立了基于GARCH的风速预测模型,以达到提高预测模型精度的目的,再转化为风电功率预测值。并对集群性不同的风速序列,进行了多次数值计算,分析了GARCH模型的适应性,验证了其在风电预测建模上的优势。1ARCH和GARCH基本原理1.1ARCH模型ARCH模型是由美国著名计量经济学家Engle在1982年提出来的。在一般的回归分析和时间序列分析中,要求随机项是同方差的。对于随机波动的、集群性不能满足随机项同方差的要求时,就需要引入自回归条件方差(ARCH)模型。一般的回归模型表示为:Yt=Xtp+el(1式(1)称为均值方程,其 ̄Pyt是被解释变量;是解释变量;…=(,X2,,,xkt);为待估参√数;sr为残差扰动项,=.若序列为k阶的自回归,则可表示为:—…Y,=Ytl+Yt一2+++(2)如果服从AR(q)过程,则表示为:=ao+…1++日(3)其中:为的条件方差;v服从正态独立同分布,且v3=0,D(vt)=I。为了保证条件方差h,的非负性,要求系数0>0…¥lJaf0(卢l,2,,g)。此外为了满足序列)的平稳性,还要求系数必须满足<1。当这些条件满i=l足后,{sf}称之为服从ARCH(q)的过程。由上可以看出,ARCH模型实际上是对随机扰动项的信息进一步细化,这有利于更好地发挥时序数据的内在信息。1.2GARCH模型在ARCH的基础上,由Bollerslov发展了GARCH模型。GARCH(p,g)与ARCH(q)模型的区别在于条件方差h,这一项的不同,增加了h,的滞后项,见式(4)。∑∑h=。+£t。-+厂f_h,(4)i=1i=1…其中:P兰0,g>0:ao>O,f耋0(i=1,2,,q);…至0(/=1,2,,P);为满足平稳性系数还必须满疋:+0,<1。‘由式(4)可以看出,GARCH(p,q)模型实际上是将波动按来源划分为变量本身过去的波动性和外部冲击,其中。c和分别反映了它们对本期变量波动的作用强度。一般来讲,当用ARCH模型描述某些时间序列而阶数需要取一个较大的值时,可考虑采用GARCH(p,)模】。1.3ARCH效应检验通常在建立H和GARCH模型之前,需要先对时问序列的残差项进行ARCH效应检验。而判断一个序列是否存在ARCH效应的方法有BDS检验,拉格朗日乘子(LM)检验等,其中LM检验是最为常用的检验方法。其检验步骤如下:1)用最小二乘法(OLS),对式(2)进行参数估计;2)对残差平方项,按式(3)进行辅助回归;3)检验序列是否存在ARCH效应。即检验式(3)中的所有回归系数是否同时为0。因此,建立检验统计量与假设条件。检验统计量:LM=-nR()…原假设:l=2==0[=0≠备用假设:至少有一个f0(1)其中:是辅助回归方程式(3)的样本个数;是辅助回归方程的拟合优度。4)得出检验的结论。检验的目的是看在异方差性的原假设成立的前提下,检验统计量nR是否具有渐进X2(q)分布。因此,对给定的显著水平和自由度q,若LM=nR>(g),则拒绝,即序列存在ARCH效-110-电力系统保护与控制应;若LM=-nR<(g),则不能拒绝Ho,即序列不存在ARCH效应。2实例分析首先选取美国夏威夷岛Lalamilo的1994年1月25日至3月1日共36天的历史风速数据进行分析【2川,其中3月1曰作为预测目。数据源的序列为每小时采一个点,因此共有840个风速值作为建模用。然后用所建的模型对3月1日的风速进行预测,之后再与3月1日的实际值进行对比,分析预测的误差。实例分析中所采用的软件是Eviews5。2.1数据分析时间序列的平稳性是建立ARIMA模型和GARCH模型的前提,所以应首先对数据源进行平稳性检验,最简单的检验方法是计算自相关函数和偏相关函数。图1为风速时间序列{},图2为{}的相关函数计算结果,其中AC表示自相关函数,PAC表示偏相关函数。图1风速时间序列}Fig.1Windspeedtimeseriesf}Autoco ̄e!Ol3PartialCorrelationACPACQ一atProb图2序列}的相关图Fig.2Correlationcalculationof}∞O∞O000∞O000∞O0OO∞l。0O8∞O由图2可以看出,自相关系数不能很快地落入随机区内(即趋于0),因此该时间序列是非平稳的。通常处理非平稳的时间序列的办法,是通过差分的方式将其转化为平稳的时间序列。图3为对原序列进行一阶差分后得到的序列{1,:},其对应的相关计算结果见图4。2010莹o。一l0O“ijlIl}曲J4.上盖山蛐’’‘IIfI唧nT1『TfFr ̄'Il00200300400500600700800图3一阶差分后的风速时间序列【)—Fig・3Firstorderdifferentialtimeseries{)ofwindspeedAutoc ̄tel戡lonPattialCottelatieaAcPAC( ̄StstPmb图4序列{】的相关图Fig・4Correlationcalculation{}由图4可以看出,序列的自相关系数能较快地落入到随机区域内,由此可初步判断该序列是平稳的。为了增加判断的可靠性,采用了更为严格的扩展狄克一富勒检验(AugmentedDicky-FullerTest),即ADF检验。对一阶差分序列作ADF检验的结果见表1。表1一阶差分序列ADF检验结果Tab.1ADFtestreferredtofirst.orderdifferentialseries由表1可以看出ADF的检验统计量等于一21.33844,小于=1%,5%和10%的临界值,说明在95%置信水平下完全有理由拒绝原假设,即一阶差分后的风速时间序列是平稳的。2.2建立ARlMA模型对时间序列进行平稳处理后,即可根据平稳差分序列的相关图来确定时间序列的模型由图4可知,自相关函数和偏相关函数都是拖尾的,因此可对一阶差分后的时间序列建立ARMA模型。但ARMA模型阶数的确定,是比较困难的。其中Hannan和Rissanen提出了一种比较精确的定阶方法。该方法是借助于软件,直接从较低的阶数开始,来拟合混合自回归移动平均过程。然后逐渐≤≤≤增加阶数(要求0p,0p),分别检验不同(,)组合的的SC、AIC值和调整值,选{量啪嘲啪啪咖啪咖啪啪OOeOOOOOO喜弓嗽锄啪m俩搿{耋”孔篱剪昭鹌辐’698曩S3l'_e鲫德呻托盼最屯矗舡娃娃n矗n懈啪瞄母母哥O2345889沁—1疆.蕾罾一目dq1曩J_iI333S瘁1S642450巨重王m协m必搿湖拼僦枷蕃i伽量堇咖瞄嘲啪嘲O0OOOOOOOO54S6529B77勰娓嚣艟乾O0OO00O1234S6789o重量量一周晖,等风电功率GARCH预测模型的应用研究用拟合状况最好的阶作为ARMA模型的阶。经过多次的试验,hr ̄(2,1)拟合模型的调整的值最大,赤池信息准则(AIC)的函数值最小,而且按施瓦茨准则也是它的SC最小,且AR,MA的根也都落在单位圆内。所以可用ARMA(2,1)模型来拟合该差分后的时间序列,建模后的模型参数如表2。表2ARMA(2。1)模型参数Tab.2TheparametersofARMA(2.1)model由于t检验的相伴概率值均小于O.O5,表明在95%的置信区间内各项系数值均可接受。故ARMA(2,1)模型方程为:Yi=0.8098Yi一1一o.1317Yi一—10.9259ef一1(5)对序列的残差作相关性的Q检验,其检验结果如图5。AutocorretationPia4CorrelationACPACQ-StatProb图5残差自相关的9检验—Fig.5Qtestofresidualautocorrelation85瞄嚣孽朝914964970884885927933由图5可知,Q统计量的概率值均远大于0.05。因此应接受原假设,即残差序列不存在自相关性。故ARIMA(2,1,1)作为拟合原数据的模型是最为合理的。2.3建立GARCH模型传统的ARIIVIA模型看似可以接受。但如果进一步研究残差平方的自相关函数,可以观察到它存在着显著的相关性。这意味着残差序列中依然可能蕴含着值得提取的有用信息,即可能存在自回归条件异方差。—运用ARCHLM检验(包括LM统计量及相伴概率)来进行ARCH效应检验,即可严格判定是否存在自回归条件异方差。具体做法是:对日数据,”取滞后阶数为10[,检验式(2)~(3)中的回归系数是否全为0。ARCH.LM的检验结果如表3。表3ARCH-LM的检验结果Tab-3TestofARCH.LM检验结果说明在滞后阶数为l0阶的情况下,£36.5690,而o05(10):l8.32,即LM>o-05(10),且检验的相伴概率小于显著水平O.05,所以在95%的置信水平下完全有理由拒绝回归系数全为0的原假设,且存在高阶的ARCH效应。为此需对原模型进行改进,即运用ARCH或GARCH模型来拟合原序列。首先尝试建立ARCH模型。ARCH模型的定阶依然采用从低阶开始,然后逐渐增加阶数,分别检验不同阶数的方程式(3)的拟合状况来确定最佳阶数。经过多次试验,最大滞后期4,其输出结果如表4。表4ARCH模型参数Tab.4TheparametersofARCHmodel统计量系数z统计量概率值R07.03438.65640.0000ARCH(1)0.20753.76560.0002ARCH(2)O.177l3.59540.0003ARCH(3)0.09602.59960.0093ARCH(4)0.07752.44520.0145由表4可得,4阶Z检验的相伴概率值均在0.05以下,因此在95%的置信区间内各项系数值均可接受。再进一步检验得:0l0,仅1,2,3,4均大于0,且o[1-+-o ̄2+3+6c4<1,因此,序列{l服从ARCH(4)过程。ARCH的条件方差方程为:=7.0343+0・2075e2_1+0・1771, ̄_2+(6)0.0960e2_3+0.0775 ̄2_4当ARCH模型的滞后阶数较大时,不仅会给模型的参数估计增加工作量,而且将更加受制于模型的条件约束。而GARCH模型能弥补模型阶数过大所带来的计算效率及精度上的不足[14],因此尝试建立GARCH(1,1)模型,其输出结果如表5。表5GARCH(1,1)模型参数Tab.5TheparametersofGARCH(1,1)models9654746OO60O33345T,o口4,0,,,3∞∞们吆吣窖:¨旺OmOOOO懈m咐嗽姒啦mⅢⅢ0OOOO电力系统保护与控制由表5可得,Z检验的相伴概率值均在0.05以下,因此在95%的置信区间内各项系数值均可接受。再进一步检验得:0,1,0l均大于0,且6c】+<1。因此序列{}服从GARCH(1,1)过程,GARCH的条件方差方程为:红=2.1617+0.2133e,2_1+0.6503/1,一l(7)2.4模型比较分别使用ARIMA(2,l,1)模型,ARCH(4)和GARCH(1,1)模型对预测目的风速值进行预测并与其实际值比较,各模型的预测结果如表6。表6三种模型预测结果Tab.6Forecastingresultsofthethreemodels单位:mph(英里/d"时)由表6计算出各预测模型相对误差百分比的平均值,见表7。这3种时序模型的预测误差均在25%~40%之内,预测结果比较理想。其中,改进后的ARCH和GARCH模型的预测水平略优于传统的ARIMA模型,GARCH模型的预测效果最好。表7四种预测模型的日平均误差Tab.7Dailyaverageerroroffourmodels此外,为了与其他方法比较,选择BP神经网络方法预测相同时刻的风速值。设计一个三层BP网络,以预测日前8天的历史风速值作为输入量,预测日的风速值作为输出量,隐层节点数由多次试验确定,训练BP网络进行预测。中间层采用S型“”正切函数Tansig,输出层采用S型对数函数“”Logsig。并对数据进行归一化处理使输入输出数据在区间[0,1]之间。最后将预测结果填入表8。由表可以看出,BP神经网络方法的预测误差较大,其原因在于是采用的是传统的三层BP算法,也未加入气象影响因素。由文献f8,1l,19]可知,当采用改进BP算法或BP算法增加气象因素后,其预测精度与一般时间序列法相当或略优于时间序列法。为了检验以上结论的可靠性,对其他多处历史时间的风速值分别进行了反复的建模预测分析。我们知道:原始序列的标准差可表征序列的波动程度,一阶差分序列的绝对值平均数可表征相邻点的聚集程度。越大说明波动越剧烈,M越大说明聚集程度越高。因此,多采用M的值来衡量大波动的集群性【2引。表8给出了在不同的S/M值下,GARCH模型与ARIMA模型相比,在预测精度上平均提高的水平。表8不同S/M下GARCH模型预测精度的改善Tab.8ImprovedforecastingprecisionofGARCHmodelreferredtovariousS/M由表8可以看出,随着S/M的增加,GARCH模型的预测性能表现更为优越,说明该方法对于波动性强的序列具有更好的适应性。需要指出的是,由于建模用的数据不同,以及待预测曰数据的波动特性存在着差异,都会对预测结果产生影响。因此某个单次S/M值下实验的结果,不一定保证绝对能提高预测精度。3风电机组出力的预测基于风速预测的风力发电机组出力的预测主要有两种方法:一种方法是由风速原始数据和风电机周晖,等风电功率GARCH预测模型的应用研究-l13-组功率特性曲线,得到风电功率时间序列的原始数据,再对该功率时间序列进行建模,直接预测风电机组的出力。另一种方法是对风速原始数据进行建模后得到风速预测值,再根据预测的风速数据和风电机组功率特性曲线,转换得到风电机组出力的预测值。对于单机风力发电机组来说两种预测方法的误差相当。鉴于前面已经对风速进行了建模和预测,本文采用后者。风力发电机组的选择,是根据风电场的风能资源和电网电能的约束,合理确定机组的参数,使风电场达到最大的综合效益。现以德国Dewind公司制造的单机容量为1Mw的变浆距风力发电机组为例加以说明。其切入风速,额定风速,切出风速分别为2.5,11.5,23m/s。风力发电机的功率尸F可用式(8)来计算,即,'1,3=C,DkW(8)204式中:为风能利用系数;Cb为传动装置及发电机的效率系数;p为空气密度;A为风力机的扫掠面积;v是风速。这些系数可通过风力机组的铭牌参数和风电场参数得知。在实际的应用中,可简单地根据风电机组的风—速一功率的近似特性曲线PV,直接求得风速对应的风力机组的出力。图6为风电机组功率特性曲线的示意图,其中,表示切入、切出风速。.P,l(W只图6风电机组功率特性曲线Fig.6Powercurveofawindpowergenerator风电机组的功率特性曲线也可用分段函数表示:J0V<或vvotP={vi1,<Vr(9)“lr一iIPr<Vot由表6得到的基于GARCH模型预测的24点风速值,首先转换计量单位为m/s,根据功率曲线和参数得到相应的风电机组出力预测值,见表9。其中,在时刻lO和时 ̄1]20的时候,由于风速低于切入风速,达不到开始并网发电所要求的最低风速,机组不能启动,输出功率为0。表9风电机组出力预测值Tab.9Forecastingoutputofwindunit时序风速预测值/mph功率值/kW时序风速预测值/mph功率值/kW4结论通过以上所做的工作,可以得出以下结论:(1)在风速预测中,时间序列预测方法对数据要求不高,只需知道风电场的单一风速时间序列即可,简单可行。本文在分析夏威夷岛Lalamilo处的风速时间序列时,发现风速的波动存在ARCH效应,因此尝试建立一种新的模型对风速进行预测。(2)通过建立GARCH模型,并与传统的ARIMA模型进行比较,得出GARCH模型对风速的预测能力要略优于传统的ARIMA模型的结论,说明当风速的波动存在ARCH效应时,GARCH模型能更好地拟合这种波动情况,具有一定的实用性。同时GARCH建模避免了传统模型同方差假设理论与实际不符的隐忧,在理论上更为完善。(3)为了清楚GRACH模型的适用性,对集群性不同的时间序列进行了数值计算,发现在波动性大的情况下,GARCH与ARIMA相比,平均预测效果较好。(4)探讨了风电功率的预测途径,基于风电机组的功率特性,运用已有的风速预测值,实现单机风力发电机功率的预测。就现有的研究结果来看,风电功率的预测误差还是比较大的,因此寻求更适合风电序列变化规律的预测方法,或者是在建模样本数据的选择上进行处理,如结合模式识别技术等,将是今后要做的工作。.1l4.电力系统保护与控制参考文献[1]PaulGipe.Windenergycomesofage[M].JohnWiley&Sons,1NC.,1995.[2]中华人民共和国国务院国家中长期科学和技术发展规划纲要JR].2006.http://www.gov.c嘶rzg/2006-02/09/content_183787.htmStatecouncilofPRC,Statelongandmedium.termplanninganddevelopingoutlineforscienceandtechnology[R].2006.http://www.gov.crzg/2006-02/09/content_183787.htm[3]刘韬文,李孝杰.考虑风力发电的电力系统经济调度[J].继电器,2007,35(SI):276.279.LIUTao-wen.LIXiao-jie.Economicdispatchofpowersystemincorporatingwindpowerplant[J].Relay,2007,35(S1):276.279.[4]薛禹胜,李海峰.2008年国际大电网会议系列报道一一关于电力系统运行与控制的讨论[J].高电压技术,2008,34(11):2253.2258.XUEYu.sheng,LIHai.feng.AreviewofCIGRE2008onpowersystemoperationandcontrol[J].HighVoltage—Engineering,2008,34(11):22532258.[5]王丽婕,廖晓钟,高阳,等.风电场发电功率的建模和预测研究综述【J].电力系统保护与控制,2009,—37(13):118121.—WANGLi 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陌南尘
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