电网电压跌落下双馈风力发电系统强励控制.pdf

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第41卷第19期2013年10月1日电力系统保护与控制PowerSystemProtectionandControlVl01.41NO.190ct.1.2013电网电压跌落下双馈风力发电系统强励控制王萌,施艳艳(河南师范大学,河南省光伏材料重点实验室,河南新乡453007)摘要:为增强电网故障下双馈风力发电系统(DFIG)的低电压穿越(LVRT)运行能力,提出一种DFIG转子侧变换器(RSC)强励控制策略。在基于定子磁链定向的矢量控制策略中增加多频比例谐振控制器(MFPR),当电网故障造成发电机定子电压跌落时,多频比例谐振控制器能够对转子侧变换器(RSC)的输出励磁电压进行补偿,抑制转子故障电流,实现DFIG的低电压穿越运行。分析了转子电压等级与DFIG的低电压穿越运行区间的关系,为DFIG转子侧变换器的电压等级设计标准提供了参考依据。控制系统结构简单,保证了系统的响应速度,可同时对电网对称跌落和不对称跌落产生的故障电流进行抑制。通过对1.5Mw双馈风力发电机组进行仿真研究,验证了理论分析的正确性和所提控制策略的可行性。关键词:风力发电;双馈发电机;电网故障;低电压穿越;多频比例谐振控制ForcedexcitationcontrolofwindpowersystemwithDFIGduringgridvoltagedipsWANGMeng,SHIYan・yan(HenanKeyLaboratoryofPhotovoltaicMaterial,HenanNormalUniversity,Xinxiang453007,China)——Abstract:Inordertoenhancelowvoltageridethrough(LVRT)abilityofwindpowersystemwithdoublyfedinductiongenerator(DFIG)undergridfaults,aforcedexcitationcontrolstrategyforDFIGrotorsideconverter(RSC)isproposed.Aforcedexcitationmulti- ̄equencyproportionalresonant(MFPR)controllerisaddedtostatorfluxvectorbasedcontrolstrategy.Incaseofstatorvoltagedipscausedbygridfaults,forcedexcitationresonantcontrollerisabletocompensateoutputvoltageoftherotorsideconverter.FaultcurrentintherotorissuppressedandLVRTforDFIGisrealized.Also.therelationshipbetweenrotorvoltageclassandLVRTregionofDFIGisanalyzed,providingdesignreferenceofvoltageclassforDFIGrotorsideconverter.Thecontrolsystemissimpleandhasfastresponse.ItCanbeusedtosuppressfaultcurrentinducedbysymmetricandasymmetricvoltagedips.Simulmionson1.5MWwindpowersystemareperformedtoverifythecorrectnessoftheoreticalanalysisandthefeasibilityoftheproposedcontrolstrategy.ThisworkissupportedbyNationalNaturalScienceFoundationofChina(No.51207104).—Keywords:windenergygeneration;doubly-fedinductiongenerator;gridfaults;low-voltageridethrough;multifrequencyproportionresonantcontrol中图分类号:TM46文献标识码:A—文章编号:1674-3415(2013)19-0032080引言—基于双馈异步发电机(DoublyfedInductionGenerator,DFIG)的变速恒频风力发电系统由于变频器容量低,有功和无功功率独立调节等优点,成为世界风电市场上的主流机型lJ之J。DFIG的定子绕组直接与电网相连,转子绕组通过双PWM变换器与电网相连,其中转子侧变换器(RSC)调节发电机基金项目:国家自然科学基金(51207104);河南师范大学博士科研启动基金(01026500122,01026500119);河南省教育厅科学技术研究重点项目(13B470083)转速和无功功率,网侧变换器调节直流母线电压。由于DFIG的定子侧直接和电网相连,使其对电网故障非常敏感p4】。电网电压跌落会造成发电机定子电压突变,定子电流振荡,同时发电机定子有功功率、无功功率和电磁转矩也会出现振荡现象。此外,由于转子与定子之间存在强耦合,突变的定子电压将导致转子电流大幅波动,影响双馈电机的运行状态。当电压跌落达到一定程度时,为保护变频装置的运行安全,风电机组将从电网中解列L5曲J。目前,各国电力运营商均要求风力发电机在电网故障发生时,在一定范围内能够保持并网,并对电网提供有功功率和无功功率支持_7J。针对电力运王萌,等电网电压跌落下双馈风力发电系统强励控制营商的要求,很多学者开展了电网故障下双馈风力发电机低电压穿越运行的相关研究。文献[9.11]通过在转子增加短路电阻(crowbar)来实现风力发电机的—低电压穿越(LowVoltageRideThrough,LVRT)运行,该方法控制简单、便于实现。对于电网三相对称故障引起的电压跌落,该方法只需要在电网电压跌落和恢复瞬间通过触发crowbar抑制转子故障电流;而当电网不对称故障引起电网电压跌落时,电机转子将产生持续的故障电流,crowbar电路需要一直保持触发状态,直到电网恢复正常L1引。crowbar电路的切入使DFIG变为常规的异步发电机,因此在故障过程中发电机不但不能给电网提供有功功率和无功功率支持,还需要从电网吸收大量无功功率,不利于电网恢复。在电压跌落故障发生过程中,通过对双馈发电机转子进行合理励磁,能够增强双馈风力发电机低电压穿越运行能力。文献[13]通过观测转矩的脉动值作为控制器的输入,直接对转子电压进行补偿来抑制电磁转矩和无功功率脉动,取得了较好的效果。文献[141对不平衡电网电压下DFIG风电机组进行了建模、分析和运行控制,并针对转子侧变换器提出了基于PI控制器的双d、q电流环控制方案。为消除文献[15]中正、负序分解产生的延时,文献[16]通过在传统的PI电流策略基础上加入谐振控制器,对双d、q电流控制方案进行了简化。文献[17]通过控制转子侧变换器产生与定子磁链直流分量和负序分量相反的转子电流,达到抑制转子电流的目电文献【18]通过改变前馈补偿项来抑制转子故障电流,实现风力发电机的低电压穿越运行。为实现电网电压跌落故障下DFIG的低电压穿越运行,本文提出一种DFIG转子侧变换器强励控制策略。在基于定子磁链定向的矢量控制系统中增加多频比例谐振控制器,当电网故障造成定子电压跌落时,控制器能够针对不同频率的故障电流,对转子侧变换器输出励磁电压进行补偿,达到抑制故障电流的目电由于采用多频比例谐振控制器直接强励策略,所提控制系统不需要对故障产生的电流直流分量和负序分量进行分解和提取,保证了控制系统对故障电流的响应速度。1电网故障下DFIG暂态特性分析图1为两相同步转速旋转坐标系中双馈风力发电系统的等效电路。图1中,坐标系旋转速度为同步转速。c、c,rdq分别为定、转子电压矢量;Jsdq、dq分别为定、转子电流矢量;、rdq分别为定、转子磁链矢量。图1两相同步旋转坐标系下DFIG的等效电路—Fig.1EquivalentcircuitofDFIGintwophasesynchronouslyrotatingframe两相同步旋转坐标系中,双馈风力发电系统定、转子电压和磁链方程为a+,rd。(2)lrdq=LmIsdq+Lrq式中:、辟分别为定、转子电阻;、分别为定、转子绕组自感;=1。+,Lr=Ll+,其中m、l和厶分别是定、转子之间的互感、定子漏感和转子漏感。根据式(2),DFIG转子磁链和定子电流方程为㈣‰=其中()-=1一/(L。Lr)将式(3)代入式(1)得两相同步旋转坐标系中的转子电压表达式为£,l——rdq=q+L,-m(usdqRsIsdqjO)sqJ。dq)+dlrdq+j(一)(Lmlff-sdq+)图2为定子磁链在两相静止、13坐标系、同步旋转d、q坐标系中的矢量关系图。如图所示,假设同步角频率为09。,当电网故障发生时DFIG定子磁链将产生一个空间静止的直流分量和角频率为一∞的负序分量l。d_++d一d一++qq‰==..34..电力系统保护与控制图2两相静止坐标系、同步旋转坐标系的关系图—Fig.2Relationshipbetweentwophasestationaryframeandsynchronouslyrotatingframe两相静止坐标系下DFIG定子磁链可写为lf,p)=。p+)+pDcO)+。邮.()=—‘『lp+『eH+fl邮。cle+Il5c,。pleH让式中:“。/R。为直流分量衰减时间常数;下标+、”DC、一分别表示正序分量、直流分量和负序分量;,分别为定子磁链正、负序分量的初始相位。根据图2,将定子磁链在两相静止坐标系中的直流分量和负序分量转换到同步旋转坐标系中得由式(6)可知,电网电压跌落故障发生时,定子磁链在同步旋转坐标系中包含频率为0的直流分量∞及频率为和2co的扰动分量。同时,发电机转子∞将在同步旋转坐标系中感应出频率为和2co。的电流扰动分量。因此电网不对称故障下的转子电流可表示为Irdq=Irdq0+Irdq1+q2(7)“”式中:下标0,1,2分别表示频率为0的电流直∞流分量和频率为。、2co的扰动分量。此频率为CO和2co。的电流分量即为电网电压跌落故障发生过程中转子产生的故障电流。将式(7)代入式(4)得电网不对称故障下转子电压表达式为Urdq——q+三旦(dqRs/sdqjCOs ̄'dq)+O'Lr(++,+㈣dfddj(eo ̄一)(+O'Lrlrdq)2转子侧变换器控制系统设计与分析2.1控制系统设计本文提出一种电网电压跌落下双馈风力发电系统转子侧变换器强励控制策略。控制策略中包含一个主控制器和两个辅助强励控制器,其中主控制器用来对风力发电系统实施传统的转速和无功控制;在电网电压跌落故障发生时,两个辅助强励控制器分别对频率为璐和2的扰动分量进行抑制。主控制器采用PI控制器,其开环传递函数为Cm(S)=kp0+(9)一式中,。、盔。分别为主控制器的比例、积分系数。辅助强励控制器采用两个比例谐振控制器(PR),其传递函数分别为式中:、2、kil、2分别为两辅助强励控制器的∞比例、谐振系数;控制器带宽可以通过进行调节。图3为谐振控制器取不同时的频率响应。H图3谐振控制器频域晌应Fig.3Frequencyresponseofresonantcontroller由图3可以看出,谐振尖峰只出现在控制器设置的分别为co和2co的谐振频率上,表明控制器只对设定频率的电流进行响应。同时,当较小时,控制器的谐振尖峰越窄,其选择性越好,但这时控制器会对频率变化非常敏感,不利于系统稳定。由式(8)可得c=+孚+=(,rd ̄一Lm(a一/sdq--ja)一(11)_j((虿壹一J6,L+CD一邮e.娜=C:D.qqm●●●●●●●●,,、【王萌,等电网电压跌落下双馈风力发电系统强励控制.35一式中,Urd。为坐标系中转子侧变换器电压参考值。量和负序分量进行分离和提取,能够对故障电流进。可按比例积分和比例谐振原则进行设计:q=dq+Erdq(12)其中U;dq==O'Lr(++警£[Gm()+Gal(S)+Ga2()](。一Irda)—Erdq=dq+{(dq一dqjO)s/ffsdq)+r141j(o4一)(+仃Jrd)一式中,Ir*、rd。分别为转子电流参考值和实际值。将式(12)、式(13) ̄FI式(14)的矢量形式分别表示为转子旋转坐标系中的分量形式为Hrd=Ucrd+Rri ̄d+]-J_m(甜d一fsd一q)+(一)(+ ̄Lr/rq)Urq=Ucrq+Rrirq+Lm,—(qfsq一d)+(一)(+)I7./crd=O'Lr[Glm()+Gal()+Ga2()](毛一frd),‘‘I=【6|m()+Gal()+Ga()](一lrq)式中,、二、、毫分别为同步旋转坐标系中的转子电压和电流参考值。根据以上分析,可设计电网电压跌落故障下双馈风力发电系统转子侧变换器强励控制策略系统,如图4所示。图4(a)为系统整体控制框图,图4(b)为所提电流控制框图。图4(a)中发电机转速和无功功率参考值分别与其实际值作差,并经过转速和功率控制器,得到d、q轴参考电流;通过主控制器和辅助强励控制器获得输出电压参考值后,再经过坐标变换和限幅环节,得到转子控制电压。图4(b)中,电流参考值分别通过主控制器和辅助强励控制器产生需要的转子参考电压。由于转子侧变换器输出的转子电压有限,控制器输出电压可能超出变换器的最大输出电压。为了不影响变换器的正常工作,采用电压限幅单元以限制控制器的输出。最后,采用空间矢量调 ̄(SVM)产生开关信号发送到转子侧变换器。控制过程中不需要对电网电压跌落过程中产生的转子电流直流分(a)整体控制框陶(b)电涮t控制框图4控制系统框图Fig.4Schematicoftheproposedcontrolsystem在电网电压跌落瞬间,控制器需要对故障电流进行快速响应以保证在有限直流母线电压等级下,有效抑制故障电流。所提控制系统不需要对故障期间产生的各故障电流分量进行分解和提取,具有较快的响应速度。如图5(a)所示,电网在0.004s时刻三相短路造成电网电压跌落时,所提控制系统的输出电压可以迅速响应故障电流,其动态过程很短,最大输出转子励磁电压小于300V。在文献[171中,首先通过带通滤波器提取电压跌落产生的磁链直流分量,然后根据磁链直流分量计算电流参考值,再通过PI控制器得到转子电压参考值。该方法在电网电压跌落时输出转子电压如图5(b)所示,与图5(a)相比,滤波器延时减慢了控制器响应速度,输出转子励磁电压较大。2.2转子侧变换器电压等级分析双馈风力发电系统转子侧励磁电压等级的高低直接影响控制器对转子故障电流的抑制效果。设定子额定电压为,转差率为S。在DFIG正常运行时,转子侧输出电压近似为sUsl1引。如果忽略磁化电流,则转子和定子电流标幺值相等。双馈风力发电系统的运行范围通常为一0.3~0.3,转子侧变换器输出的电压至少为定子电压的30%,因此转子额定电压最小应为定子额定电压的30%。实际应用中,为了增强对转子电流的调节能力,转子额定电压通常高于30%的定子额定电压。为分析方便,假设故障类型为三相对称短路故障。由于定子电压跌落,定子中将产生磁链直流分一36.电力系统保护与控制t/s(a)所提PR强励控制方法(b)文献【17]中控制方法高。在相同跌落情况下,随着发电机转速的增加,所需要的转子侧变换器励磁电压越大。当发电机运行在最大超同步转速时(一0.3、需要的转子侧变换器输出的励磁电压最大。如果发电机在最大超同步转速下运行时,定子电压突然跌落到0,转子侧变换器所输出的补偿电压需要达到1.6pu。若设置转子输出最大电压为定子电压的0.6倍,图中在平面=0.6pu下方为转子侧变换器输出电压可以保持转子电流不变的区域。值得注意的是受到变流器件IGBT的限制,转子最大电流可以达到额定值的2倍,因此在转子电流小于额定值2倍的情况下,可以实现双馈风力发电机的低电压穿越运行。所以,在转子电压为定子电压的0.6倍时,双馈风力发电机可以实现低电压穿越的区间比图中=0.6pu平面下方的区域要大。即转子侧变换器输出的最大电压不需要达到最大1.6pu就能够在图中所有情况下实现双馈风力发电机低电压穿越运行。.图电压跌落瞬间控制器输出电压3结果与分析5CFig.ontrollerompmvoltageduringvoltagedrop…‘……。量Dc来维持定子磁链守恒,即弥补电压跌落部分产生的磁链。这相当于故障发生瞬间,空间产生一个静止的电压,且其相对于转子的速度为09,因此,静止的电压将对转子产生(卜S)uf的影响。为保持转子电流恒定,在电压突然跌落瞬间转子侧变换器需要提供的转子电压为U=lslUs+(1-s)Uf(17)设定子电压为1pu,双馈风力发电系统可实现故障穿越区间与转子侧变换器输出最大励磁电压关系如图6所示。由图6可以看出,当双馈风力发电系统正常运行时,转子电压最大只需要0.3pu,当定子端电压跌落程度越大,所需转子励磁电压等级越2O15。0.50O0图6故障穿越区间与RSC输出的最大励磁电压关系Fig.6Relationshipbetweenridethroughregionoffaultandm ̄imumoutputvoltageofRSC为验证理论分析的正确性和所提转子侧变换器强励控制策略的有效性,采用Matlab/Simulink对双馈风力发电系统的低电压穿越运行进行仿真。在电网短路故障使发电机定子端电压跌落的条件下,对一台额定功率为1.5MW的DFIG系统实施控制,其主要技术参数见表1,各参数已折算到定子侧。由于DFIG在超同步转速下运行时,最难实现故障穿越。因此,仿真分析中转子转速为1800rpm,即转差一0.2。表1DFIG系统参数Table1DFIGsystemparametersDFIG主要参数数值额定功率P/MW额定电压b/v定子电阻,Q转子电阻R/定子漏感£I。/H转子漏感l,,H励磁电感,H频率f/Hz1.569O3.45×lO5.11×1O1.21X1O1.12×lO4.44×105O3.1三相短路故障假设电网电压由于三相对称故障在0.05S时刻发生跌落,在0.25S时刻恢复正常,定子端电压跌落幅度为80%,对采用定子磁链定向矢量控制和采用电网电压跌落下转子侧变换器强励控制的双馈风力发电系统运行进行仿真,结果如图7所示。图7(A)和图7(B)分别为采用定子磁链定向矢量控制和所提王萌,等电网电压跌落下双馈风力发电系统强励控制.37.控制在电网短路故障引起的定子端电压80%三相对称跌落条件下的运行结果。其中图7(a)为定子电压;图7(b)为定子三相电流;图7(c)为转子三相电流;图7(d)为电磁转矩;图7(e)为定子有功功率;图7(D为定子无功功率;图7(g)为转子转速。拿0.4O.00.10_2O.30.4t/s(d】图7定子电压80%三相跌落条件下的运行结果Fig.7SimulationresultsofDFIGunder80%balancevoltagedrop由图7fA)可以看出,由于定子电压突变所产生的瞬态定子磁链直流分量的影响,在电网电压跌落瞬间DFIG的定、转子电流大幅增加,其转子电流峰值达到6kA;在电网电压故障恢复瞬间,其转子电流峰值达到8kA以上。因此,无论电网发生故障时刻还是故障恢复时刻,转子电流都超过变频装置的最大限制值,致使风力发电系统被迫与电网解列,这既不利于发电机的稳定运行,也不利于电网的故障恢复和稳定运行。同时,定子有功、无功功率的大幅度振荡将影响电网的稳定,电磁转矩的剧烈振荡将会造成发电机机械部分损坏。由图7(B)可以看出,与定子磁链定向矢量控制方法相比,所提控制方法有效抑制了电网短路故障下的转子过电流,在跌落发生和恢复瞬间转子电流峰值为4kA。由于在变频器设计中,电力电子器件包含一定的安全裕量,因此,故障器件变频装置能够安全运行,满足风力发电机组故障下并网运行条件。电网电压跌落将造成风力发电机与电网问能量传输不平衡,导致转子侧产生过电流。采用转子强励控制时,转子过电流得到抑制,而多余的能量将造成发电机转速上升。本文所提控制算法虽然造成发电机转速上升,但故障过程中转速均保持在安全转速之内。另外,转子强励控制不但可以有效抑制转子故障电流,还可以减小定子电流、功率和电磁转矩脉动,提高了DFIG在电压跌落故障下的运行控制能力。3.2两相对地故障为了研究非对称跌落条件下所提出的转子侧变换器强励控制策略的有效性,假设电网电压在0.05S时刻发生跌落,在0.25S时刻恢复正常,且定子端电压跌落幅度为70%,对采用定子磁链定向矢量控制策略和采用转子侧变换器强励控制策略的双馈风力发电系统运行进行仿真,结果如图8所示。一圈圈要一匝60_6匝匦403O眺㈣OOO30㈤OOO一38一电力系统保护与控制鲁圭冒昌≈t/s(曲t/s(A)(B)图8定子电压70%两相跌落条件下的运行结果Fig.8SimulationresultsonDFIGunder70%phase--phase--groundvoltagedrop由图8(A)中可以看出,采用定子磁链定向矢量控制策略时,电网电压跌落故障期间由于定子磁链直流分量和负序分量的作用,定、转子电流发生剧烈的振荡,并产生严重的持续二倍频故障电流。故障期间双馈风力发电系统将与电网解列,将进一步影响电网的稳定性及故障的恢复。从图8fB)可以看出,在电网电压跌落故障期间,所提控制方法有效抑制了由定子磁链直流分量和负序分量引起的转子故障电流。转子电流振荡较小,不影响风力发电系统的运行。在电网电压恢复后,转速很快得到控制,能满足电网电压跌落故障下风力发电系统不问断运行的要求。4结论本文提出了一种电网电压大幅跌落故障下,基于DFIG的风力发电系统转子侧变换器比例.谐振强励控制策略。分析了电网跌落故障发生过程中DFIG的暂态过程,对转子侧变换器控制方法进行设计。研究转子电压等级、转子转速和低电压穿越区间的关系。分析结果表明:与传统定子磁链定向矢量控制相比,控制系统能够有效抑制故障过程中产生的转子过电流,增强了DFIG风电机组在电网故障下的不间断运行能力;所提控制系统算法简单,控制系统鲁棒性较好,不需要对故障产生的电流直流分量和负序分量进行分解和提取,不但可以抑制定、转子的故障电流,对转矩以及有功、无功功率的振荡也有抑制效果。参考文献[2]’LopezJ,SanchisPRoboamX,eta1.Windturbinesbasedondoublyfedinductiongeneratorunderasymmetricalvoltagedips[J].IEEETransonEnergyConversion,2008,23(1):321-330.HuJ,NianH,XuH.DynamicmodelingandimprovedcontrolofDFIGunderdistortedgridvoltageconditions[J].IEEETransonEnergyConversion,2011,—26(1):163175.—[3]OriolGB,AdriajAndreasS,eta1.Ridethroughcontrolofadoublyfedinductiongeneratorunderunbalancedvoltagesags[J].IEEETransonEnergy—Conversion,2008,23(4):10361045.[4]卢锴,张尧,倪伟东.电网电压跌落时双馈风力发电系统的改进控制策略研究[J].电力系统保护与控制,2012,40(11):106-110.LUKai,ZHANGYao,NIWei-dong.Researchofthe—improvedcontrolstrategyforadoublefedgenerationsystemundergridvoltagedip[J].PowerSystemProtectionandControl,2012,40(11):106-110.[5]张建华,王健,陈星莺.双馈风机低电压穿越控制策略的分析与研究[J】.电力系统保护与控制,2011,39(2l1:28-33.—ZHANGJianhua,WANGJian,CHENXing-ying.—AnalysisofDFIGbasedwindgenerationLVRTcontrolstrategy[J].PowerSystemProtectionandControl,2011,39(2l、:28-33.[6]Zhou’BayerPFerreiraJA,eta1.Operationofgrid-connectedDFIGunderunbalancedgridvoltagecondition[J].IEEETransonEnergyConversion,2009,24(1):240-246.[7]SongZF,XiaCL,ShiTN.AssessingtransientresponseofDFIGbasedwindturbinesduringvoltagedips—regardingmainfluxsaturationandrotordeepbar—effect[J].AppliedEnergy,2010,87(10):32833293.[8]苏平,付纪华,赵新志.电网不对称故障下双馈风力发电机组穿越控制的研究[J]_电力系统保护与控制,—2011,39(16):101106.—SUPing,FUJi-hua,ZHAOXinzhi.Researchon—asymmetricalfaultsridethroughcontrolofdoublyfedinductiongenerator[J].PowerSystemProtectionandControl,2011,39(16):101-106.[9]薛安成,陈进美,毕天姝.基于电流补偿策略的DFIG系统低电压穿越研究【J】.电力系统保护与控制,2012,40(20):13-19.——XUEAn-cheng,CHENJinmei,BITianshu.Research—onlowvoltageridethoughofDFIGsystembasedoncurrentcompensationstrategy[J].PowerSystem—ProtectionandControl,2012,40(20):1319.[10]CausebrookA.AtkinsonDJ,JackAGFaultride.王萌,等电网电压跌落下双馈风力发电系统强励控制.39.throughoflargewindfarmsusingseriesdynamicbrakingresistors[J].IEEETransonPowerSystems,2007,22(3):966.975.[¨]HansenAD,MichalkeGFaultride-throughcapabilofDFIGwindturbines[J].RenewableEnergy,2007,32(9):1594.1610.[123MorrenJ.deHaanWH.Short.circuitcurrentofwindturbineswithdoublyfedinductiongenerator[J].IEEETransonEnergyConversion,2007,22(1):174・180.[13]BrekkenTA,MohanN.Controlofadoublyfedinductionwindgeneratorunderunbalancedgridvoltageconditions[J].IEEETmnsonEnergyConversion,2007,22(1):129-135.[14]XuL,WangYDynamicmodelingandcontrolofDFIGbasedwindturbinesunderunbalancednetworkconditions[J].IEEETransonPowerSystems,2007,22(1):314.323.[15]XuL.EnhancedcontrolandoperationofDFIG.basedwindfarmsduringnetworkunbalance[J].IEEETransonEnergyConversion,2008,23(4):1073-1081.116]HuJB,XuL.ImprovedcontrolofDFIGsystemsduringnetworkunbalanceusingPI_】currentregulators[J].IEEETransonIndustrialElectronics,2009,56(2):439.451.[17]XiangD,RanL,TavnerPJ,eta1.Controlofadoublyfedinductiongeneratorinawindturbineduringgridfault—ridethrough【J】.IEEETransonEnergyConversion,2006,—21(3):652662.—[18]LiangJ,Qiaow,HarleyRGFeedforwar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一夕落阳
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