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第4O卷第6期2012年3月16日电力系统保护与控制PowerSystemProtectionandControlV_01.40No.6Mar.16,2012电网备自投自适应建模方法研究刘延乐1,刘文颖,王传起,姜宏成,荆德国(1.新能源电力系统国家重点实验室(华北电力大学),北京1022062.东方电子股份有限公司,山东烟台264001)摘要:传统的备自投建模由于要考虑各种电网的复杂结构及运行方式变化而导致模型描述很复杂,维护量大难以实用化。提出一种新的备自投自适应建模方法,利用模型分解的方法把一个复杂的备自投分解成几个基本备自投单元,减少模型设计的“”复杂性。并开发了一个新的电网自动拓扑搜索算法,实时自动分析更新备自投模型,让备自投的模型能够自适应电网的运行方式变化。实例分析证明该方法简洁实用,可以完全仿真实际备自投的复杂动作逻辑。关键字:备自投模型;自适应建模;备自投动作逻辑分析;备自投基本单元Researchofself-adaptedmodelingmethodsfortheBATSLIUYan.1e,LIUWen.ying,WANGChuan.qi,JIANGHongcheng2,JINGDe.guo(1.StateKeyLaboratoryofAlternateElectricalPowerSystemwithRenewableEnergySources(NorthChinaElectricPowerUniversity),Beijing102206,China;2.DongfangElectronicsInformationIndustryCo.,Ltd,Yantai264001,China)Abstract:Duetothecomplexityofthepowergridarchitectureandoperationmode,thetraditionalmodelingmethodforBusbar—AutomaticTransferSwitch(BATS)ishardtobepractica1.ThispaperproposesanewautoadaptedBATSmodelingmethod,whichdecomposesacomplexBATSintomanyBATSunitsdecreasingthecomplexityofthemodelingdesign,andthendesignsanewgrid—topologysearchingalgorithmtoachievearealtimeandautomaticanalysisoftheBATSmodel,whichmakesthemodelautomaticallyadapttothechangeofpowergrid.ThepracticeanalysisprovesthatthismethodcancompletelysimulatethecomplexactionlogicoftherealBATS.Keywords:busbarautomatictransferswitch(BATS);self-adaptedmodeling;actionlogicsimulation;BATSunit中图分类号:TM762文献标识码:A文章编号:1674.3415(2012)06.0040-060引言智能电网的一个很重要的特征就是具有自愈性,在变电站设置备自投是保证供电可靠性的一种有效方法,因此在电网中得到了广泛的应用【l0】。在主站的EMS系统中,DTS仿真、静态安全分析、电网故障分析等很多模块都需要充分考虑备自投在电网中的影响,否则计算的结果将会与实际情况产生很大的差异。文献【4]提出了在DTS中考虑自动装置的设计方案,文献[5】给出了在静态安全分析中考虑备自投的方案及效果对比。但目前各文献中提出的解决方案在描述各自投的模型方面考虑的比较理想,由于要考虑各种电网的复杂结构及运行方式变化,因此设计的备自投模型都很复杂,而且这些方案中的各自投模型都需要手工维护,这导致一方面维护工作量很大,另一方面由于电网运行方式变化较快,也很难及时维护,因此目前实际运行的EMS系统中的电网备自投模型一般都不准确,这对各电网高级应用分析软件的实用化造成很大影响。为解决此问题,本文提出一种自适应备自投建模新方法,采用实时性换取运行方式复杂多变性的原则,只考虑当前运行方式下的备自投建模,但运行方式发生变化时能够保证自适应这种变化,快速自动更新模型的变化,这样可以大大简化备自投建模方式,实现备自投建模的自动化和实用化。1总体思路如上述,备自投建模的主要困难是由运行方式的多变性及电网接线方式的复杂性导致的,因此,本文通过重点解决这两方面的问题来解决各自投建模的复杂性以及由此导致的难以实用化的问题,并刘延乐,等电网备自投白适应建模方法研究.41一提出了一种自适应的备自投建模新方法。1)运行方式的多变性问题主要的解决思路是仅在当前运行方式下建模,“”并让该模型能够自适应电网的运行方式变化,即当运行方式发生变化时,相关的备自投的模型不需要人工干预,能够自动更新,自动形成新运行方式下的备自投模型。本文提出了一种利用电网实时拓扑信息来自动搜索生成各自投模型的算法,该算法主要是通过在当前运行方式下搜索各厂站的母线的接线方式,以某厂站某电压等级的母线为单元,分析其当前的工作电源及备用电源,以及工作电源和备用电源所连接的开关变压器设备,并利用动作条件公式模板分析备自投的充电条件、放电条件、动作条件、动作序列等,自动形成一个当前运行方式下的备自投模型。具体算法见第3节。2)电网接线方式的复杂性问题电网接线复杂,很多情况下变电站的同一电压等级母线上会有多个工作电源或备用电源,这对备自投的统一建模造成很大影响,针对这种情况,本文提出了备自投基本单元的概念,把一个复杂的各自投分解成几个基本的各自投单元,每个备自投单元都是一个仅用一个或两个工作开关加一个备用开‘‘关来描述的简单备自投,这些自投单元形成一爪备”自投基本单元组,利用备自投基本单元的组合来描述复杂接线的各自投。通过这种分解,可以实现把复杂问题简单化,既方便了备白投的模型描述方法,又有利于上文自适应搜索算法的实现。通过本文针对上述两个问题提出的备自投分解建模方法和自适应拓扑搜索算法,可以方便地在主站自动生成全网的当前运行方式下的所有备自投模型,当运行方式发生变化时,可以重新自动更新生成新备自投模型,与原先建立的模型比较,给出差异的备自投模型,供调度或运方人员确认。利用该方法对备自投建模,既减少了备自投建模的维护工作量,同时也能保证实时更新,减少由于维护不及时而对EMS各分析软件造成的影响。具体的建模方法分两部分:一是备自投模型定义,二是自适应拓扑分析算法,分别在第2、第3节具体介绍,第4节通过一个实例分析证明了本方法的正确性和实用性。2自适应备自投模型定义2.1概念为了清晰描述一个完整的各自投模型,首先定义几个概念。定义1工作开关。当前运行方式下给母线供电的开关,可以是进线开关或母分开关。定义2备用开关。当前运行方式下为分位,当相关工作开关变分后合上可以恢复供电的开关。定义3各自投基本单元。最简单的各自投,用一个或两个工作开关加一个备用开关描述,所月实际复杂备自投都可以由多个各自投基本单元组合而成。备自投基本单元主要由下列属性来描述。名称ID,所属厂站,所属备自投装置,类型,工作开关1,工作开关2,桥开关,备用开关,动作延时,工作开关1本端母线,工作开关1直联变压器,工作开关1可投标志,工作开关2本端母线,工作开关2直联变压器,工作开关2可投标志,备用开关本端母线,备用开关对端母线,备用开关直联变压器。定义4备自投基本单元条件公式模板。各自投基本单元的充电条件、放电条件、动作条件、动作序列都是一些测量量与定值的比较以及与或算法,因此非常适合采用计算公式来实现。由于各自投基本单元的属性固定,而且各种条件的测量量都含在这些属性中,因此本文参考专家系统的规则维护方式提出条件公式模板的方法,针对每种类型的备自投基本单元定义四个条件公式模板,在实际计算时,利用该备自投基本单元的实际数据实例化该条件公式模板即可进行条件判断。具体算法见第3节。2.2备自投分类为了更方便的实现备自投的自适应建模,需要对各种实际备自投进行分类处理。本文首先根据各备自投的动作原理及动作方式把备自投分为线路备自投、变压器备白投两大类。区分为两大类的原因t一是各自的动作条件不同,变压器各自投动作前必须判高低压侧开关为分,而线路备自投只需判母线失压线路无流;二是变电站高压侧母线备白投和中低压侧母线各自投在接线方式上前者一般是环网而后者一般是辐射网,因此在分析其动作逻辑配合及动作方式会有差异(如变压器各自投在延时参数设置上应该优先动作)。在此基础上,为了实现备自投的冲放电条件、动作条件及动作序列的自动分析,还需要对类型做进一步的细分。定义5进线备自投基本单元类型。两个工作开关联在同一段母线上的各自投类型,此类型的特点是桥开关和工作开关2为同一个开关。定义6母分备自投基本单元类型。两个工作开关分别联在不同段母线上的各自投类型,此类型的特点是桥开关和备用开关为同一个开关。电力系统保护与控制由此,可以枚举所有的备自投基本单元的类型:Enum备自投基本单元类型,{线路进线各自投,线路母分各自投,变压器进线备白投,变压器母分备自投l。2.3备自投完备模型Scheme定义有了备自投基本单元、备白投基本单元类型、备自投基本单元条件公式模板等的定义,本文采用模型分解的方法,把一个具体的备自投装置根据其拓扑结构分解为几个各自投基本单元的组合来综合描述,其充放电条件、动作条件、动作序列等属性可以根据该装置所包含的各备自投基本单元的类型,结合该备自投基本单元各开关所联接的母线及变压器状态,匹配相应的各自投基本单元条件公式模板来表达。从设备管理的角度,需要为这多个各自投基本单元设置一个所属各自投装置的属性来描述一个单一的备自投装置;对DTS、故障分析等PAS应用由于只需要模拟仿真其动作逻辑,而利用本方法把一个具体复杂各自投描述为多个各自投基本单元分别独立动作,其最终的组合动作逻辑与实际情况会完全一样(详见2.4节的模型验证)。由此,一个完整的备自投模型还需要下列几个附属类定义。备自投装置:装置ID,生产厂家,投运时间。充电条件、放电条件、动作条件、动作序列:模板名称ID,所属各自投基本单元,延时时间。完整的模型Scheme定义如图1。各自投基本单元名称ID所属厂站所属各自投装置工作开关l工作开关2桥开关备用开关-动作延时-工作开关1本端母线-工作开关1直联变压器一工作开关1可投标志一工作开关2本端母线-工作开关2直联变压器.工作开关2可投标志.备用开关直联变压器-备用开关本端母线.备用开关对端母线各自投装置.装置名称ID挫产厂家搬运时间充电条件.模板名称ID.所属各自投基本单元.延时时间放电条件.模板名称ID一所属各自投基本单元.延时时间l<<type>>l各自投类型l哉路进线各自投l哉路母分各自投l蔓压器进线各自投l燕压器母分各自投七二二二二二二二二=动作条件.模板名称ID.所属各自投基本单元埏时时间羹板名称ID.所属备自投基本单元蜒时时间图1备自投模型Scheme定义Fig.1SchemedefinitionforBATSmodel2.4备自投模型验证通过对实际电网以及大量文献的综合分析,上述备白投建模方法可以模拟电网中所月实际备自投,限于篇幅,本文以图2的扩大内桥接线和双回线为例来验证。双回线接线1■..开关合位口开关分位图2备自投模型示例Fig.2ExampleforBATSmodel对图2的双回线接线1,按照本文的建模方法可以描述为四个备自投基本单元:AECC,AFCC,BECC和BFCC(顺序为工作开关1,工作开关2,桥开关,备用开关,下同)。分析其动作机理,实际的各自投动作条件是A、B线同时失电时备自投动作,而本方法建模的这四个备自投基本单元尽管表面看只要A线失电,AECC和AFCC就会动作,但由于AECC和AFCC的启动条件中要判I段母线失压,而当B线正常时I段母线没失压,因此并不会动作,而当A、B线同时失电时,AECC、AFCC、BECC和BFCC都动作,但都是把C开关闭合,AB线开关跳开,因此四个备自投基本单元各自动作的综合效果与实际情况完全相符。同样,对于双回线接线2,类似可以建AB,EF,(无工作开关2和桥开关),ACCF,ECCB四个备白投基本单元;对扩大内桥接线1,建模为ABCC,ADDC,DBCC;对扩大内桥接线2,建模为ADDB,ACCB,DCCB。3建模自适应分析算法在上节介绍的各自投的模型描述方法基础上,需要设计建模自适应分析算法,以便能由系统自动分析出电网当前运行方式下的各自投模型以及电网故障时的动作逻辑。其算法主要包括模型拓扑搜索算法及动作逻辑仿真分析算法两部分。1)模型拓扑搜索算法模型拓扑搜索算法主要目标是通过对电网当前运行方式下的拓扑信息的分析,搜索所月备用电源,并根据具体的母线接线方式分解成多个备自投基本单元,对每个备自投基本单元设置其工作开关、备用开关、所联母线及变压器等属性信息。算法的主要思路分以下两步。刘延乐,等电网备自投自适应建模方法研究.43.第一步,首先分析线路备自投,遍历电网中每个厂站,通过搜索获取该厂站中所有最高电压等级的母线,获得母线所连接的所有进线线路及相应开关,以及这些母线所连接的所有的站外备用电源及相应开关;然后判断每个相关的母联开关的状态,如果母联开关为合状态,则遍历所月站外备用电源,每个站外备用电源开关和一个进线线路开关再加该母联开关形成一个线路进线备自投基本单元,如果该母联开关为分状态,则从母联开关两侧母线中各找一个进线线路及开关形成一个线路母分备自投基本单元;最后搜索同一段母线上的进线线路,如果有n条则形成n-1个不带母联开关的线路进线各自投基本单元。第二步搜索变压器备自投,分别对中低压侧类似上面的分析方法形成变压器各自投模型。线路各自投拓扑搜索具体算法流程如图3。遍历每个厂站搜索获取该厂站的最高电压等级母线及母联开关分析获得这些母线所连的进线开关和站外备用电源开关Y从母联开关两侧母线中各找一个进线线路开关再加上该母联开关形成一个线路母分备自投基本单元甏釜生同一母线段上?/\Y/I建模不带母联开N+I关的线路进线各遍历上面分析的II自投基本单元每个母联开关I}联开关\为分/遍历上面分析的每个站外备用电源该备用电源与每个进线线路再加该母联开关形成一个进线各自投基本单元图3拓扑搜索算法流程图Fig.3Flowchartoftopologysearchingalgorithm2)动作逻辑仿真分析算法上面的模型拓扑搜索算法在分析各自投模型的同时把备自投的充放电条件、动作条件、动作序列等所需要的拓扑参数(如备自投各开关所联接的母线及直联变压器等)也分析好了,下一步重点需要分析产生各条件公式模板,并实现动作逻辑的仿真分析。条件公式模板:线路进线各自投基本单元类型的通用条件公式模板如下所示。充电条件公式:工作开关1状态=1&桥开关状态=1&备用开关状态=O&工作开关1本端母线电压值>基准电压60%&备用开关本端母线电压值>基准电压60%&备用开关对端母线电压值>基准电压6O%。放电条件公式:备用开关状态=1lI备用开关对端母线电压值<基准电压10%。动作条件公式:工作开关1电流值<(最小值10%+1)&工作开关1的本端母线电压值<基准电压10%&备用开关对端母线电压值>基准电压6O%&备用开关本端母线电压值<基准电压10%&(if(备用开关直联变压器!--NULL){备用开关直联变压器保护信号值!=1})&延时时间>=延时定值。动作序列公式:(if(工作开关1状态=1){工作开关1控分&备用开关控合})。动作逻辑的仿真分析:本文以各自投的动作条件分析为例来说明仿真分析算法,充放电条件都类似,算法流程如图4。图4动作逻辑算法流程图Fig.4Flowchartofactionlogicalgorithm针对所搜索出来的每个备自投基本单元,系统可以实时根据其具体的备自投的类型,匹配相应类型的条件公式模板,利用该各自投基本单元的属性实例化该公式模板,并利用SCADA实时采集的这些属性的状态值,实时计算公式结果,判断是否满足动作条件,如果满足则实例化动作序列模板,并执行相应的动作。电力系统保护与控制4实例分析文献【121介绍了一个实际电网的110kV扩大内桥接线各自投,见图5,并对其在不同运行方式下的运行逻辑进行了详细分析,本文以该实例为例,利用本文提供的自适应建模方法来自动分析生成各自投模型及动作机理仿真,与文献[12]手工分析的该备自投模型及动作逻辑进行对比,可以证明本方法的正确性和实用性。图5备自投实例分析Fig.5AnalysisofapracticalBATS文献[12]Y ̄J举了该备自投的四种运行方式,见表1。表1备自投的四种运行方式Table1FouroperationmodesoftheBATS运行方式运行方式描述一进线L1通过161开关带1主变,进线L2通过162开关、16K开关带3主变和#2主变一进线L1通过161开关、16M开关带1主变和2主变,进线L2通过162开关带3主变=进线Ll通过161开关、16M开关、16K开关带#1主变、2主变、#3主变四进线L2通过162开关、16K开关、16M开关带3主变、#2主变、l主变利用本文的模型拓扑搜索算法,当电网分别运行在上述四种运行方式下时,可以自动生成备自投模型如表2(按[备自投名称:]工作开关1/-V作开关2/桥开关/备用开关顺序)。与文献【l2】对应,以运行方式一为例分析其动作逻辑。当Ll故障时,L1电流(161.I)归零,I母电压(110kVolM.Volt)归零,III母电压(110kV-IIIM.V0lt)有压,如果161直连变压器(l变)保护没有动作,则AS1满足动作条件,满足延迟时间actiondelaytime后,执行AS1的动作序列,跳开161开关,合上16M开关。AS2动作条件也满足,执行的动作序列与AS1一样。由于162开关在合位,AS3的动作条件不满足,因此,AS1,AS2,AS3三个基本单元的合并效果为跳开161开关,合上16M开关。表2四种运行方式下的自适应备自投模型Table2BATSmodelsforthefouroperationmodes如果群l变保护动作,会跳开161和16M开关(16M本来就为分),由于AS1和AS2动作条件中有l变.ProtAction!=l的判据,动作条件不满足,AS1和AS2被自动闭锁,AS3的动作条件和不满足,整个备自投不会动作。从本算例可以看出,应用本文自适应备自投仿真建模自动计算的备自投建模及动作逻辑分析结果跟文献[12】的人工分析结果完全相同。5结语目前传统的备自投建模方法存在着描述复杂、维护量大的问题,本文首先分析了建模困难的两大主要原因,然后针对这两大问题,分别提出了基于基本备自投单元模型概念的模型分解方法和基于实时拓扑分析的建模自适应分析算法,最终给出了一个完备的备自投自适应建模方法。实例分析证明该方法简洁实用,可以完全仿真实际备自投的动作逻辑,相对于传统的手工备自投建模方法,既减少了各自投建模的维护工作量,同时也能保证实时更新,减少由于维护不及时而对EMS各分析软件造成的影响。参考文献[1]陈生银,宋会平,王燕,等.220kV主变压器备自投刘延乐,等电网备自投自适应建模方法研究..45..[2][3][4][5][6][7]的研究与应用[J].电力系统保护与控制,2009,37(7):—9194.CHENSheng-yin,SONGHui-ping,WANGYan,eta1.Studyandapplicationonautomaticbustransferequipmentof220kVtransformer[J】.PowerSystem—ProtectionandControl,2009,37(7):9194.陈志峰,吴勇,金滇黔.考虑山区小水电的智能型备白投装置的研究[J】.电力系统保护与控制,2010,—38(8):120122.—CHENZhi-feng,WUYong,J1NDianqian.Researchonintelligentautomaticbustransferequipmentsuitableforthesmallhydroelectricpowersysteminmountainousarea[J】.PowerSystemProtectionandControl,2010,38(8):120-122.彭磊,杨光.数字化变电站备自投[J].电力系统保护与控制,2009,37(23):58.61.PENGLei,YANGGuang.Sparepowersourceautomaticswitchingdeviceforthedigitalsubstation[J】.PowerSystemProtectionandControl,2009,37(23):58-61.吴文传,孙宏斌,张伯明,等.新一代EMS/DTS一体化系统中基于自定义建模的自动装置模拟[J].电力系统自动化,2000,24(4):57.60.——WUWen-chuan,SUNHongbin,ZHANGBoming,etalSimulationofautomaticdevicebasedonuser-definedmodelinintegratedEMS/DTS[J】.AutomationofElectricPowerSystems,2000,24(4):57-60.陈勇,姚玉斌,夏翔,等.考虑备自投的地区电网静态安全分析设计与应用[J]J.电力系统自动化,2004,28(19):84_87.CHENYong,YAOYu・bin,XIAXiang,eta1.DesignandapplicationofstaticsecurityanalysisconsideringBATSforadistrictpowersystem[J].AutomationofElectricPowerSystems,2004,28(19):84-87.陈秀莲.浅谈110kV备自投合闸回路的接线方式选择[J].电力系统保护与控制,2009,37(12):132-134.CHENXiu-lian.Discussionaboutchoiceofthemethodsofclosingcircuitlineinthe110kVautomaticback-uppowersupplydevice[J】.PowerSystemProtectionandControl,2009,37(12):132-134.齐万利,郑国祥,韩拥军,等.罗家庄变电站110kV断路器手动分闸后备自投动作原因分析[J].电力系统保护与控制,2010,38(5):141.142.Q1wan・li,ZHENGGuo-xiang,HANYong 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