电网不平衡下基于滑模变结构的三相电压型PWM整流器恒频控制.pdf

第４ｌ卷第１０期２０１３年５月１６日电力系统保护与控制ＰｏｗｅｒＳｙｓｔｅｍＰｒｏｔｅｃｔｉｏｎａｎｄＣｏｎｔｒｏｌＶＯ１．４ｌＮＯ．１０Ｍａｙ１６，２０１３电网不平衡下基于滑模变结构的三相电压型ＰＷＭ整流器恒频控制郭旭刚，金新民，马添翼，童亦斌（北京交通大学电气工程学院，北京１０００４４）——摘要：基于滑模变结构的控制算法只需在ｎＤ坐标系下完成控制目标无需进行复杂的ｄｑ坐标系变化，且实现了恒频控制。当电网电压不平衡时，通过设置三个控制目标来对系统进行控制，即消除负序电流、消除有功功率波动、消除无功功率波动。为了提高控制精度，通过采用Ｔ／４延时法只提取正序电流分量和负序电压分量，无需提取负序电流分量，针对设置的三个控制目标进行不同的功率项补偿，进而达到控制目标的要求理论推导和仿真实验结果证明了该控制策略的正确性和有效性。关键词：ＰＷＭ整流器；直接功率控制；瞬时功率；滑模变控制；定频控制；ｒ／４延时；电网不平衡—ＣｏｎｓｔａｎｔｆｒｅｑｕｅｎｃｙｃｏｎｔｒｏｌｆｏｒｔｈｒｅｅｐｈａｓｅｖｏｌｔａｇｅＰＷＭｒｅｃｔｉｆｉｅｒｕｎｄｅｒｕｎｂａｌａｎｃｅｄｇｒｉｄｖｏｌｔａｇｅｃｏｎｄｉｔｉｏｎｓｂａｓｅｄｏｎｓｌｉｄｉｎｇｍｏｄｅｃｏｎｔｒｏｌ———ＧＵＯＸｕｇａｎｇ，ＪＩＮＸｉｎｍｉｎ，ＭＡＴｉａｎｙｉ，ＴＯＮＧＹｉ－ｂｉｎ（ＳｃｈｏｏｌｏｆＥｌｅｃ￣ｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＢｅｉｊｉｎｇＪｉａｏｔｏｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｂｅｒｉｎｇ１０００４４，Ｃｈｉｎａ）Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｄｉｒｅｃｔｐｏｗｅｒｃｏｎｔｒｏｌｂａｓｅｄｏｎｓｌｉｄｉｎｇｍｏｄｅｃｏｎｔｒｏｌ（ＳＭＣ－ＰＤＣ）Ｃａｌｌａｃｈｉｅｖｅｉｔｓｃｏｎｔｒｏｌｐｕｒｐｏｓｅａｎｄｃｏｎｓｔａｎｔｓｗｉｔｃｈｉｎｇｆ—ｒｅｑｕｅｎｃｙｃｏｎｔｒｏｌｓｉｍｐｌｙｕｎｄｅｒＧｔｐｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｓｙｓｔｅｍｗｉｔｈｏｕｔｔｈｅｃｏｍｐｌｅｘｄ－ｑｔｒａｎｓｆｏｒｍａｔｉｏｎ．Ｗｈｅｎｔｈｅｇｒｉｄｖｏｌｔａｇｅｉｓｕｎｂａｌａｎｃｅｄ，ｔｈｉｓｐａｐｅｒｓｅｔｓｔｈｒｅｅｃｏｎｔｒｏｌｏｂｊｅｃｔｉｖｅｓｔｏｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍ，ｎａｍｅｌｙｅｌｉｍｉｎａｔｉｎｇｎｅｇａｔｉｖｅｓｅｑｕｅｎｃｅｃｕｒｒｅｎｔ，ｅｌｉｍｉｎａｔｉｎｇａｃｔｉｖｅｐｏｗｅｒｆｌｕｃｔｕａｔｉｏｎａｎｄｅｌｉｍｉｎａｔｉｎｇｒｅａｃｔｉｖｅｐｏｗｅｒｆｌｕｃｔｕａｔｉｏｎ．Ｉｎｏｒｄｅｒｔｏｉｍｐｒｏｖｅｃｏｎｔｒｏｌａｃｃｕｒａｃｙ，Ｔ／４一ｓｈｉｆｔｍｅｔｈｏｄｉｓａｄｏｐｔｅｄｔｏｅｘｔｒａｃｔｏｎｌｙｐｏｓｉｔｉｖｅｓｅｑｕｅｎｃｅｃｕｒｒｅｎｔｃｏｍｐｏｎｅｎｔａｎｄｎｅｇａｔｉｖｅｓｅｑｕｅｎｃｅｖｏｌｔａｇｅｃｏｍｐｏｎｅｎｔａｎｄｔｈｅｒｅｉｓｎｏｎｅｅｄｔｏｅｘｔｒａｃｔｎｅｇａｔｉｖｅｓｅｑｕｅｎｃｅｃｕｒｒｅｎｔｃｏｍｐｏｎｅｎｔ．Ｓｏｄｉｆｆｅｒｅｎｔｃｏｎｔｒｏｌｃｏｍｍａｎｄｓｃａｎｂｅａｃｈｉｅｖｅｄｔｈｒｏｕｇｈｃｏｒｒｅｓｐｏｎｄｉｎｇｐｏｗｅｒｃｏｍｐｏｎｅｎｔｃｏｍｐｅｎｓａｔｉｏｎ’ｏｆｔｈｒｅｅｃｏｎｔｒｏｌｏｂｊｅｃｔｉｖｅｓｓｅｔｂｅｆｏｒｅ．ＴｈｅｓｉｍｕｌａｔｉｏｎａｎｄｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔａｌｒｅｓｕｌｔｓｖｅｒｉｆｙｔｈｅｓｔｒａｔｅｇｙＳｃｏｒｒｅｃｔｎｅｓｓａｎｄｅｆｆｅｃｔｉｖｅｎｅｓｓ．Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ＰＷＭｒｅｃｔｉｆｉｅｒ；ｄｉｒｅｃｔｐｏｗｅｒｃｏｎｔｒｏｌ；ｉｎｓｔａｎｔａｎｅｏｕｓｐｏｗｅｒ；ｓｌｉｄｉｎｇｍｏｄｅｃｏｎｔｒｏｌ；ｃｏｎｓｔａｎｔｓｗｉｔｃｈｆｒｅｑｕｅｎｃｙ；Ｔ／４ｓｈｉｆｔ；ｕｎｂａｌａｎｃｅｄｖｏｌｔａｇｅｃｏｎｄｉｔｉｏｎ中图分类号：ＴＭ４６１文献标识码：Ａ文章编号：１６７４－３４１５（２０１３）１０．０１２６．０８０引言由于ＰＷＭ整流器具有低谐波输入电流、能量双向流动、小容量滤波器、恒定直流电压控制及高功率因数的优点，故被广泛应用于有源滤波及无功补偿、单位功率因数整流、交流传动等变流控制中。直接功率控制（ＤＰＣ）与常用的电流控制相比具有结构和算法简单、高功率因数、低谐波、动静态性能良好等优点ＩＪＪ。然而传统查询开关表的直接功率控制开关频率不固定，需要的采样频率较高，为数字化实现及滤波电感的设计带来很大困难。为了实现定频控制，文献［２．５］采用了预测功率的算法，但基金项目：国家科技支撑项目（２００９ＢＡＡ２２Ｂ０３）是需要实时计算矢量作用时间，计算量较大。文献［６］采用了滑模变结构控制，对永磁同步电机进行直接转矩控制，有效地改善了系统的动、静态运行性能。本文将采用滑模变控制算法来实现定频控制，控制简单，并且无需知道电网相位信息，鲁棒性较好，保持了传统直接功率的优良特性。电网不平衡下，文献［７］采用虚拟导纳控制法实现对整流器的控制。文献［８】通过提取正负序分量得到较好控制。文献［９］提出了基于ＬＣＬ滤波器的不平衡电流指令算法，有效降低低次谐波含量，实现正负序电流的无差跟踪控制。文献［１０］通过正负序电流独立控制实现不平衡电网下整流器的控制。文献［１１］通过设计电流补偿控制器对不平衡情况进行补偿，获得较好的电能质量。文献［１２］在双旋转坐标系下完成控制要郭旭刚，等电网不平衡下基于滑模变结构的三相电压型ＰＷＭ整流器恒频控制．１２７．求。文献［１３］通过改善控制器来实现无静差控制。本文通过设置三个控制目标来对系统进行控制，通过采用Ｔ／４延时法［Ｈ来提取正序电流分量和负序电压分量，针对设置的三个控制目标进行功率项的补偿，进而达到电网不平衡下控制目标的要求。１滑模变结构控制理论［］１．１ＰＷＭ整流器的功率模型—三相电压型ＰＷＭ整流器在ａｐ坐标系下的简化数学模型如图１。Ｌ‘ＤＲ图１网侧变流器简化数学模型—Ｆｉｇ．１Ｓｉｍｐｌｉｆｉｅｄｍａｔｈｅｍａｔｉｃａｌｍｏｄｅｌｏｆｎｅｔｗｏｒｋｓｉｄｅｃｏｎｖｅｒｔｅｒ由瞬时功率理论从网侧估算，三相ＰＷＭ整流器的总的瞬时有功ＪＦ）和瞬时无功Ｑ在ａ一１３坐标系下可表示为一，ＩＥｉ￣］㈩其中，、Ｕｐ、ｉ、ｉｐ分别为ｃ【一ｐ坐标系下ＰＷＭ整流器网侧三相电压和电流的分量。对式（３）进行求导，可得到瞬时有功和无功功率的变化率『＝一（警＋鲁＋誓＋誓］４】ｄｔ＝２ｄｔ＋ｄｔ＋ｄｔ盟ｄｔ］ＪＩＪ电网瞬时电压可以表示为ｎ（（５）ｌ甜ｐ一［Ｅｌｃｏｓ（￣）其中，ＩＥｌ为电网电压的幅值。那么对式（５）、ｚｆＲ求导得『警数学模型为昙［耄］＝（［：］一［］一［］］将式（６）、式（７）带入式（４）得（７）詈＝一３［（）—）］～ＲＪＰｃｏＱ詈＝一３Ｅ卸）ＲＱ＋ｃｏＰ（８）１．２滑模变结构下的功率环设计滑模结构的控制可迫使系统在规定的状态做小幅高频的运动。通过对切换函数来改变系统结构，使得系统能沿着预定切换面Ｓ＝Ｏ运动。现定义功率环切换函数：Ｉｌ，且有Ｌ２＿Ｊｆｆ．Ｉ１＝Ｐ＋ＰＩｄｔ｛，ｌｚ＋ＱＪｄｔＬ０其中，＝Ｐ木一Ｐ，＝Ｑ弩一Ｑ分别表示有功功率、无功功率误差。当＝０，＝０则表示瞬时有功功率、无功功率准确跟踪指令值，并且沿着滑模面运动，即＝Ｉｓ（甜）＝一（６）即＝ｃｏＥｓｉｎ（ｃｏｔ）＝—又因电压型ＰＷＭ整流器在在ｎｐ坐标系下＝一警㈤＝一ｄＱ＋Ｋｅ（Ｑ）将式（８）带入式（１０）可得到＿ｄＳ：＋ＤＢ（１１）ｄｔ其中：ｒ］Ｆ：—３（ｕｏ￣＋—ｕ／）＋—ＲＰ—＋晓】Ｑ＋Ｋｅ（Ｐ＊－Ｐ）２ＬＬ～一＋Ｋｅ（ＱＱ）『、３ｌ——＝一ｌ“２ｌｐ本文采用等速趋近率设计滑模变结构控制器，一ｅ￣ｓｉｇｎ（）鲁一ｇ电力系统保护与控制＝一。｛［乏］＋［儿Ｉｓｓｉｉｇｇｎｎ（Ｓ１）１ｃ３ｆ１ｉｆ（Ｓ￣＞）１≤式中：ｓｉｇｎ（－ｌ，ｚ｛／，ｉｆ（ＳｉＩ）｝；ｌ一１ｉｆ（Ｓ＜一）】～Ｄ、Ｐ、Ｋ。均为正的控制参数。１．３滑模变结构下的电压环设计’同１．２节，定义切换函数Ｓ＝Ｓｄ。且有Ｓ。＝。＋Ｋｄ。Ｉ。，其中。＝。术一。表示直流电压的误差。当Ｓｏ。＝０则表示直流电压准确跟踪指令值，并且沿着滑模面运动，即：一…孥＋Ｋｄ（水一））出采用等速趋近率设计滑模变结构控制器，即：１ｓｉｇｎ（Ｓｄｃ））由于式（１４）、式（１５）两式相等，则可得到警ｓｉｇｎ（Ｓｄｃ）＋Ｖｄｃ＊ｍ）直流侧有功功率指令值可估算为：一ｃ。…）将式（１６）带入式（１７）得Ｐｆ＝一Ｃ。［Ｋｄ。（。一。）一＋Ｋｄ。１ｓｉｇｎ（Ｓｄ。）］其中：ｓｉｇｎ（Ｓｄ。）设计同１．２节；Ｋｄ。、／Ｌ。１均为正的控制参数。１．４滑模变结构控制系统稳定性和鲁棒性证明１．４．１系统稳定性证明定义李雅普诺夫函数如式（１９）Ｗ：ＴＳ（１９）２对式（１９）进行求导，可以得到一ｄＷ＝Ｓｒｕｓ：『－Ｋｅ０］ｓｉｇｎ（）］ｄｔｄｔｌＪｌ０一ＫｏＪＬｓｉｇｎ（ｓ０Ｊ如果水ｓｉｇｎ（＆）＞０、木ｓｉｇｎ（Ｓ２）＞０，那么ｄＷ／ｄｔ＜０恒成立，由李雅普诺夫第二方法可知系统渐进稳定。所以，通过设置适当的开关函数，可使得系统渐进稳定。１．４．２系统鲁棒性证明系统实际运行时会因为系统参数变化以及外界干扰而影响开关函数，现加入干扰项重新定义如式（２１）ｄＳ＝Ｆ＋Ｄ＋Ｇ（２１）Ｉ－Ｇ］，其中，Ｇ＝ｌｌ表示系统的所有干扰。Ｌ＿Ｊ那么式（２０）加入干扰后可写为ｄＷ铷＋ｏＩｓｉｉ删ｇｎ（Ｓｉ）］｝（２－２由式（２２）可以看出，只要满足１＞ｌＧｌｌ和Ｋ，＞ｌＧｌ，则ｄＷ／ｄｔ＜０还恒成立。所以通过设置不同的控制参数，可以使得系统有较强的鲁棒性。２电网不平衡下功率传输特性电网不平衡下，任意一个空间矢量可以表示为负序一和正序分量之和，即Ｖ＝Ｖ＋Ｖ一（２３）负序一和正序分量你别以一和速度旋转，如图２所示。本文采用Ｔ／４延时法来提取正负序分量。图２电网不平衡下正负序分量Ｆｉｇ．２Ｐｏｓｉｔｉｖｅａｎｄｎｅｇａｔｉｖｅｃｏｍｐｏｎｅｎｔｕｎｄｅｒｕｎｂａｌａｎｃｅｄｇｒｉｄ—在ａｐ坐标系下，电压和电流可以表示为（ｕａ＋－＋－ｂ／－）＋ｊ（Ｚｔｆ￣＋＋ｕ［３－）（２４）【ｐ＝（＋一）＋ｊ（＋一）郭旭刚，等电网不平衡下基于滑模变结构的三相电压型ＰＷＭ整流器恒频控制一１２９一ｆ＝１Ｉｃ。ｓ（＋），ｐ＝１ｌＣＯＳ（ｆ＋）——ｌ甜：＝ｌＩｃｏｓ（一ｆ一），一＝ｌＩｃｏｓ（一一）＝Ｉ，ｌｃｏｓ（ｆ＋），＝ｌ，Ｉｃｏｓ（ｆ＋）Ｉ＝Ｉ厂Ｉｃｏｓ（－ｏ￣ｔ一），一＝ｌ，一ｌｃｏｓ（一ｃｑｔ一）Ｉｌ、Ｕ＿ｌ、ｌ，＋ｌ、ｌ厂ｌ为电网电压和电流的正负序分量的幅值。、、、为电网电压和电流的正负序分量的初始相位。根据复功率定义，则系统瞬时有功功率和瞬时无功功率可表示为＋ｊｇ＝×将式（２４）带入式（２５）得到ｑ＝（ｐ一ｚｆ）＝Ｕ＋ｓｉｎ（２一）‘２６＋一・十、ｇ２。ｐｚ一甜Ｊ一Ｕ一ｓｉｎ（２＋）‘’２６其中：０、０一分别为正序电压与电流夹角和负序电压与电流夹角；Ｐ、ｑｏ为功率稳态分量；Ｐ１、ｑ１为负序电流产生的功率２倍波动成分；Ｐ２、ｇ２为序电流产生的功率２倍波动成分。（２５）—３电网不平衡下ＰＤＰＣ控制策略：（。＋＋＋芒＋一＋ＵＩ￣－Ｐ＋＋＝（ｐ＋芒＋一＋＋“＋一芒＋ｐ一）ｇ＝（。一ｍ￣ｌｅｚ－＋一＋一“＋一一一）电ｌ网不平衡时，系统中瞬时有功和尢功功率口Ｊ表示为三种功率之和ｆＰ＝Ｐ０＋１＋２１ｑ＝ｑ。＋ｇ１＋ｇ２（２６）其中各功率分量表达式可表示为。＝（ｏｒ￣ｌ＋７１－Ｕｏ．－＋一）＝——‘（ｆ￡厂＋Ｉ＋ｌｃ。ｓ＋＋ＵＩｆｃ。ｓ一）２６一ｐ＝（＋）＝一Ｉ～ｌ（２一）６：＝（一＋一）＝一３ｌＵ一ｃｏｓ（２＋）２６ｇ。＝（一－－ｌｇ－＋。一）＝一．‘—３（ｕ＋Ｉｌ，＋ｌｓｉｎ＋＋Ｊ【，一ｌＪ～Ｊｉｎ一）２６４当电网电压出现不平衡时，网侧有功功率中会出现频率为２倍工频的震荡功率，继而影响直流母线出现２倍工频的震荡电压。由ＰＩ调节器的特性可知，其只可对直流信号实现无差调节，而对于交流信号有一定放大作用但无法实现无静差控制。放大的２倍工频信号继而对电压给定产生影响，使网侧变流器输出电流中含有大量的三次谐波，电流正弦度差。因此本文首先对电流信号进行带通滤波，来消除三次谐波电流所形成的功率中波动分量，其次采用Ｔ／４延时法提取正负序分量再进行功率计算作为参考信号进行控制。控制框图如图３。图３电网不平衡下基于滑模变结构的ＤＰＣ控制框图—Ｆｉｇ．３ＤｉａｇｒａｍｏｆＳＭＣＤＰＣｓｙｓｔｅｍｕｎｄｅｒｕｎｂａｌａｎｃｅｄｇｒｉｄ由于电网电流、瞬时有功功率、瞬时无功功率三者之间有着一定的矛盾关系，所以需要设置不同．１３０．电力系统保护与控制的控制目标，添加不同的功率补偿项来达到控制要求。目标１：获得正弦的、对称的电网电流若想达到目标１，则必须消除负序电流产生的波动成分，即＝０、＝０、Ｐ１＝０、ｑ１＝０。同时，为了得到恒定的功率指令，则必须在原来功率指令中加入功率补偿项式（２７）作为新的功率指令来对系统进行控制。ｒｌＰ。＝（一ｆ＝＋ｐ一舌）｛专７）Ｉｇ。。＝（一一一苦）目标２：消除无功的１００Ｈｚ波动若想达到目标２，则有ｑ１＝０、ｑ２＝０，此时允许系统中存在负序电流分量，为了得到恒定的功率指令，则必须在原来功率指令中加入功率补偿项Ｐ１＋ｐ２式（２８）作为新的功率指令来对系统进行控制。ｒＰｃｏｍｐ主（＋ａ＋ａ一＋Ｚｌ￣－）（２８）Ｉｑｃｏ唧＝０目标３：消除有功的１００Ｈｚ波动若想达到目标３，则有Ｐ１＝０、Ｐ２＝０，此时允许系统中还存在负序电流分量，为了得到恒定的功率指令，则必须在原来功率指令中加入功率补偿项ｇｌ＋ｇ２式（２９）作为新的功率指令来对系统进行控制。ＩＰ。ｐ＝０｛（２９）Ｉｑ。。ｐ＝（ｐ１一一一＋一）Ｉ。。ｐｐ一ｄｚｐ一＋ｐｚＪ由于负序电流分量的值较小，且要求精确提取，否则影响控制精度，为了克服此情况，本文采取无需提取负序电流分量就可以完成３个目标的方法。目标２中要求ｑ１４－ｑ２＝０即—÷Ｉ己，ＩＩ，一ｌｓｉｎ（２ｃｑｔ－０一）一Ｉ￡，一ｌｌ，ｌｓｉｎ（２ｃｑｆ＋０）＝０则有—』｝【，ｌ１Ｉ＝Ｉ己，一ｌＩｌ３。ｌ－０一：０—将式（３０）带入式（２６２）和式（２６．３）得：ＰＰ目标２中功率补偿项变为式（３１），这样用Ｐ，代替Ｐ无需提取负序电流。Ｐｃｏｍｐ＝３（Ｕｏ－￣＋一）（３１）Ｉｇ。。ｐ＝０同理目标３中要求Ｐ１＋Ｐ２＝０即一－—詈ｌ己，ｌ１一ｌｃ。ｓ（２ｃｑ一一）一ＵＩ１１ｌ・ｃｏｓ（２ｃ＿ｑｔ＋０、＝０则有—Ｉ￡，Ｉｌ，一Ｉ＝ＩＵｌＩＩ７【一０一＝（３２）—将式（３２）带入式（２６．５）和式（２６６）得ｇ２目标３中功率补偿项变为式（３３），这样用ｑ，代替无需提取负序电流。ＩＰ。。ｍｐ＝０ｌｑ。ｐ＝３（ｕ￣－一一）在新的功率补偿项式（２７）、式（３１）、式（３３）下只需提取正序电流分量和负序电压分量对系统进行控制。４仿真与实验验证分析４．１仿真验证分析仿真参数：相间电压幅值：３８０Ｖ，．产５０Ｈｚ，Ｌ＝２ｍＨ，Ｃ＝３ｍＦ，＝１１００Ｖ，Ｒ，＝３０Ｑ，ｑ＝０，ｔ－－－－０．２５～０．３５Ｓ时Ａ相电压幅值跌落４０％。从图４可以看出，传统的ＳＭＣ．ＤＰＣ在电网不平衡下，未添加功率补偿项，虽然可以获得较为平稳的有功和无功波形，但是电流畸变较为严重。图５可以看出，通过设置目标１消除负序电流，获得了正弦对称的电流波形，但是有功和无功二倍频波动较为明显。０＿芷４００［０２Ｏ０２２０２４０２６０２８０３００３２０３４０３６０３８０４Ｏｓ—图４传统ＳＭＣＤＰＣ不平衡下仿真波形—Ｆｉｇ．４ＣｏｎｖｅｎｔｉｏｎａｌＳＭＣＤＰＣｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｗａｖｅｆｏｒｍ郭旭刚，等电网不平衡下基于滑模变结构的－－＊Ｈ电压型ＰＷＭ整流器恒频控制－１３３一—ＺＨＡＮＧＨｏｎｇ－ｊｉｅ，ＺＨＡＮＧＪｉ，ＳＵＮＺｕｍｉｎｇ．Ｓｔｕｄｙｏｆｃｏｎｔｒｏｌｓｔｒａｔｅｇｙｂａｓｅｄｔｈｒｅｅ．ｐｈａｓｅＰＷＭｒｅｃｔｉｆｉｅｒｕｎｄｅｒｕｎｂａｌａｎｃｅｄｉｎｐｕｔｖｏｌｔａｇｅｃｏｎｄｉｔｉｏｎ［Ｊ］．ＰｏｗｅｒＳｙｓｔｅｍＰｒｏｔｅｃｔｉｏｎａｎｄＣｏｎｔｒｏ１．２００９，３７（２２）：１３一ｌ６．［１１］刘勇，杨仁刚，冯小明．三相不平衡电流补偿控制器的设计［Ｊ】．电力系统保护与控制，２００９，３７（４）：７０－７２．—ＬＩＵＹｏｎｇ，ＹＡＮＧＲｅｎｇａｎｇ，ＦＥＮＧＸｉａｏ－ｍｉｎｇ．Ｄｅｓｉｇｎｏｆｕｎｂａｌａｎｃｅｄｃｕｒｒｅｎｔｃｏｍｐｅｎｓａｔｉｏｎｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ［Ｊ］．Ｐｏｗｅｒ—Ｓｙ￣ｅｍＰｒｏｔｅｃｔｉｏｎａｎｄＣｏｎｔｒｏｌ，２００９，３７（４）：７０７２．［１２］耿强，夏长亮，阎彦，等．电网电压不平衡情况下ＰＷＭ整流器恒频直接功率控￣ＪＪＥＪ］．中国电机工程学—报，２ｏｌ０，３０（３６）：７９８５．—ＧＥＮＧＱｉａｎｇ，Ｘ１ＡＣｈａｎｇｌｉａｎｇ，ＹＡＮＹａｎ，ｅｔａ１．ＤｉｒｅｃｔｐｏｗｅｒｃｏｎｔｒｏｌｉｎｃｏｎｓｔａｎｔｓｗｉｔｃｈｉｎｇｆｒｅｑｕｅｎｃｙｆｏｒＰＷＭｒｅｃｔｉｆｉｅｒｕｎｄｅｒｕｎｂａｌａｎｃｅｄｇｒｉｄｖｏｌｔａｇｅｃｏｎｄｉｔｉｏｎｓ［Ｊ］．—ＰｒｏｃｅｅｄｉｎｇｓｏｆｔｈｅＣＳＥＥ，２０１０，３０（３６）：７９８５．—［１３］ＸＩＡＯＬｅｉ，ＨＵＡＮＧＳｈｏｕｄａｏ，ＴＩＮＧＬｉｕ，ｅｔａ１．Ａｎｏｖｅｌ——ＳＶＭＤＰＣｃｏｎｔｒｏｌｍｅｔｈｏｄｆｏｒｇｒｉｄｃｏｎｎｅｃｔｅｄＡＣＤＣｃｏｎｖｅｒｔｅｒｓｕｎｄｅｒａｓｙｍｍｅｔｒｉｃａｌｆａｕｌｔ［Ｃ】／／Ｐｒｏｃｅｅｄｉｎｇｓｏｆｔｈｅ２０１ｌＩｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌＣｏｎｆｅｒｅｎｃｅｏｎＰｏｗｅｒＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＥｎｅｒｇｙａｎｄＥｌｅｃｔｒｉｃａｌＤｒｉｖｅｓ．２０１１：２１５－２２１．［１４］ＧｉｕｓｅｐｐｅＳａｃｃｏｍａｎｄｏ，ＪａｎＳｖｅｎｓｓｏｎ．Ｔｒａｎｓｉｅｎｔｏｐｅｒａｔｉｏｎｏｆｇｒｉｄ－ｃｏｎｎｅｃｔｅｄｖｏｌｔａｇｅｓｏｕｒｃｅｃｏｎｖｅｎｅｒｕｎｄｅｒｕｎｂａｌａｎｃｅｄｖｏｌｔａｇｅｃｏｎｄｉｔｉｏｎｓ［Ｊ］．ＩＥＥＥ，２００ｌ：—２４１９２４２４．［１５］马皓，韩思亮．新型功率放大器时变滑模控制方案研—究『Ｊ］．中国电机工程学报，２００５，２５（１１）：５５５９．—ＭＡＨａｏ，ＨＡＮＳｉ－ｌｉａｎｇ．ＴｉｍｅｄｅｐｅｎｄｅｎｔｓｌｉｄｉｎｇｓｕｒｆａｃｅｆｏｒｎｏｖｅｌＡＣｐｏｗｅｒａｍｐｌｉｆｉｅｒ［Ｊ］．ＰｒｏｃｅｅｄｉｎｇｓｏｆｔｈｅＣＳＥＥ，２００５，２５（１１）：５５－５９．［１６］倪雨，许建平．准滑模控制开关ＤＣ．ＤＣ变换器分析ＩＪＪ．中国电机工程学报，２００８，２８（２１）：１－６．——ＮＩＹｕ，ＸＵＪｉａｎｐｉｎｇ．Ｑｕａｓｉ－ｓｌｉｄｉｎｇｍｏｄｅｓｗｉｔｃｈｉｎｇｃｏｎｔｒｏｌｆｏｒＤＣ－ＤＣｃｏｎｖｅｒｔｅｒｓ［Ｊ］．Ｐｒｏｃｅｅｄｉｎｇｓｏｆｔｈｅ—ＣＳＥＥ，２００８，２８（２１）：１６．收稿日期：２０１２－０７－０６；—修回日期：２０１２－０９２７作者简介：郭旭刚（１９８６一），男，硕士，研究方向为电力电子与—电力传动。Ｅｍａｉｌ：ｘｇｇｕｏ＠ｂｊｔｕ．ｅｄｕ．ｃｎ