风电功率状态的时域概率特性研究.pdf

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风电功率状态的时域概率特性研究1 风电功率状态的时域概率特性研究2 风电功率状态的时域概率特性研究3 风电功率状态的时域概率特性研究4 风电功率状态的时域概率特性研究5 风电功率状态的时域概率特性研究6 风电功率状态的时域概率特性研究7 风电功率状态的时域概率特性研究8 风电功率状态的时域概率特性研究9
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第44卷第14期2016年7月16日电力系统保护与控制PowerSystemProtectionandControlvo1.44NO.14Ju1.16.2016DOI:10.7667/PSPC151329风电功率状态的时域概率特性研究韩杏宁,黎嘉明,文劲宇,谢海莲,岳程燕(1.强电磁工程与新技术国家重点实验室(华中科技大学电气与电子工程学院),湖北武汉430074;2.ABB(中国)有限公司研究中心,北京100016)摘要:随着大规模风电的并网,深入认识风电功率的随机特性将有利于更好地预测和利用风电。目前,对于风电功率波动特性的研究较多,对风电功率状态的时域概率特性的研究更侧重于对风电状态转移概率特性的描述。基于风电功率状态的定义,深入研究了风电功率状态持续时间的概率分布描述函数和状态转移概率矩阵。基于多座风电场/群的大量实测功率数据的研究发现:风电功率在某个特定状态可能持续几个小时甚至更长时间,逆高斯分布较适合用于描述风电功率状态持续时间的概率分布,可为系统运行调度风电提供参考信息;风电功率状态转移概率矩阵量化了风电场功率状态的跳变程度,风电功率状态的跳变呈现山脊特性。关键词:风电功率状态;概率特性;持续时间;逆高斯分布;转移概率矩阵ResearchonthetimedomainprobabilisticcharacteristicsofwindpowerstateHANXingning,LIJiaming,WENJinyu,XIEHailian,YUEChengyan2(1.StateKeyLaboratoryofAdvancedElectromagneticEngineeringandTechnology(SchoolofElectricandElectronicEngineering,HuazhongUniversityofScienceandTechnology),Wuhan430074,China;2.ResearchCenter,ABB(China)Co.,Ltd.,Beijing100016,China)Abstract:Withthelargescaleintegrationofwindpower,havingadeepuriderstandingaboutthestochasticcharacteristicscanleadtomorepreciseforecastingandbetterutilizationonwindpower.Windpowerfluctuationhasreceivedwellattentionwhiletheprobabilisticcharacteristicsregardingwindpowerstatesarestillunderprogress.Thispaperfirstpresentsthedefinitionofwindpowerstates,andthenstudiestheprobabilisticdescriptionsofthedurationtimewithinonepowerstateandtransitionbetweendifferentpowerstatesemployingmassivemeasuredwindpowerdata.ThedurationtimewithinonewindpowerstateisrevealedtofollowinverseGaussiandistribution,whichisusefulforpowersystemoperation.Thematrixofthetransitionprobabilitybetweenwindpowerstatesquantifiesthedegreeoftransitionandshowsaridgepattem.Thegradientoftheridgeisrelmedtothetimescaleofinterest.ThisworkissupposedbyNationalBasicResearchProgramofChina(No.2012CB215106)andABBCo.,Ltd.ResearchProject.Keywords:windpowerstate;probabilisticcharacteristics;durationtime;inverseGaussiandistribution; ̄ansRionprobabilitymatrixO引言大规模风电并网后,其随机性将给电力系统的规划和运行带来重大影响,这就需要对风电的随机特性进行深入和全面的分析研究f]。研究者较早关注了风电功率波动特性的概率描述。文献[6】采用了Laplace分布拟合风电功率的波“”基金项目:国家973重点基础研究发展计划项目(2012CB215106);ABB公司(中国)资助项目动特性,而文献[7】针对多时间尺度的风电功率波动特性进行分析,认为偏斜Laplace分布具有更好的拟合效果。文献『8]全面分析了不同容量、不同风机类型的风电场在不同相邻时间间隔内的平均功率变—化,认为tlocationscale分布较适合描述分钟级的风电功率波动概率特性。总体来看,风电功率波动特性的研究已取得了较好的研究进展。研究与风电功率状态相关的统计特性同样具有重要意义。文献[9]中将风电功率的可能出力范围均匀等分,定义每个子区间代表风电功率的一个状态:.32.电力系统保护与控制—文献[10111基于此研究了描述风电功率状态转移特性的离散马尔科夫模型;文献[121以明尼苏达州风电场的风电功率序列为例,分析了不同转移间隔下的风电功率状态的转移特性。关于风电功率状态的时域概率特性的研究主要涉及功率状态转移特性的描述,对风电功率状态持续时间的概率特性描述研究将丰富对风电功率时域概率特性的刻画,使得风电功率的随机特性更进一步被认识和掌握,从而能更好地被利用和控制。为此,本文基于风电功率状态的定义,研究功率状态的时域概率特性,提出了风电功率状态持续时间的概率分布描述和状态转移概率矩阵,并对多座风电场/群的实测功率序列进行统计分析和定量描述,希望能有助于更加全面和客观地描述风电的随机特性。需要说明的是,本文主要研究风电场功率序列在时域上的中长期统计特征。所提出的相关统计信息可以用于生成长时间的风电序列u引,为电力系统进行风电优化规划提供数据。本文并不涉及风电功率预测的相关内容Il引,因为风电功率预测主要基于历史实时数据推演未来的实时数据,并力求预测准确性,以便电力系统在优化运行调度时能够更好地利用风电,与本文研究不属于相同的时间尺度。1风电功率状态的定义图1为美国德克萨斯州装机容量为160Mw的Brazos风电场一段典型功率输出序列,序列的采样问隔为1min。在第3000~3600min这10个小时内,该风电场的有功输出基本维持在150Mw附近。风电功率虽然表现出较强的波动性,但并非任何时刻均发生大幅度波动。风电功率的平稳输出将缓解系统运行调度的压力,有利于维持系统的实时功率平衡。t/min图1Brazos风电场有功功率序列Fig.1ActivepowerofBrazoswindfarm为了分析风电功率持续特性,首先定义风电功率的状态。将风电功率的可能取值范围f即从0到风电场的额定装机容量)离散化为若干个功率区间,每个功率区间记为风电功率的一个状态。对应的数学描述如下:记风电场的额定装机容量为,拟划分的状态Ⅳ…Ⅳ总数为,则第(,z=1,2,,)个状态代表的功率区间范围为f,Pl。其中,区间上限为…\“pJ”P=nP/N,下限为=(一1)尸r/N。根据风电功率状态的定义,风电功率实测序列中的每一个出力情况均可对应于一个风电功率状态。对于风电功率状态的划分,有两种情况需要特别说明:1)零出力情况可能由无风、小风、事故脱网等因素导致,为了不失一般性,零出力情况被单独定义为一个状态,即0状态,以避免风电功率的第1状态的数据量过于庞大。若无特殊说明,本文统一“”用0状态描述风电场/群零出力的情况。2)虽然可能存在风电功率超过额定容量的情况,但由于收集到的实测数据没有出现相应的现象,本文仍采用风电场的额定装机容量作为风电功率可能取值的上限。2风电功率状态持续时间的概率特性2.1风电功率状态持续时间的定义风电功率状态的持续时间定义为风电功率P(f)维持在状态n的连续时间长度,即:=一t1,∈‘P(f)(,],<--12,Vt(1)根据第1节的定义划分风电功率第n个状态的出力区间。通过遍历实测风电功率序列,统计风电△功率P()在状态7l的持续时间f。设置起始标识为≠风电功率从任意状态)进入状态1"l,停止标识为风电功率从状态,z跳出进入任意状态饽),记录起始与停止标识之间对应的时间序列的时间长度,完成一次统计。将的统计结果按照从小到大进行排序,并统计出现的次数,整理得到风电功率保持在状态内的时间长度集合。按照上述方法,将Brazos风电场的风电功率划分为11个状态(其中0状态单独记录,其他状态按照等间隔选取出力区间1,则Brazos风电场11个功率状态的持续时间的统计结果如图2所示。图2中的每一条连线代表一个风电功率状态;横轴表示持续时间长度(按照从小到大的顺序排列),纵轴表示风电功率在某个状态下连续保持时长的次数。图2描述了风电场不同功率状态的持续时间的频次曲线,若对各条曲线做归一化处理,・34一电力系统保护与控制f(x;/t,2):fx1(3)\、兀/2/2X典型参数的逆高斯分布曲线如图4所示。当取值相同,越大,分布的尖峰越低。当2趋近于无穷时,逆高斯分布逐渐趋近于正态分布。采用逆高斯分布拟合Brazos风电场功率状态持续时间,基于极大似然法【lJ获取分布参数,结果如表2所示。表中除0状态和10状态外,其他功率状态持续时间的逆高斯分布形状参数集中在4左右,进一步验证了不同功率状态持续时间的概率分布特性类似的结论。均值参数随着状态编号的增大呈现先减小后增大的编号趋势,表明了风电功率更容易在出力较低或较高的水平保持不变,在中等出力水平时的平均持续时间较短,体现了更强的波动性。对最长持续时间的统计可以看出,风电功率在任意状态下,均有可能持续较长时问。3风电功率状态转移的概率特性3.1状态转移概率矩阵第2节提出了采用逆高斯分布描述风电功率尸(持续保持在状态,z下的时间的概率特性,与之∽相对的是风电功率P的状态跳变情况,即研究经过时间间隔从状态转移到任意状态m(mCn)的概率有多大。本文引入了状态转移概率矩阵描述风电功率状态转移的概率特性。假设转移间隔为,风电功率状态转移概率矩…Ⅳ阵为TR()={tr},为风电功率的状态数。元素表示风电功率经过时间r后从状态n转移到状态m的概率,即:tr:pr【P(f+T)=mlP(t)=)(4)式(4)表示,风电功率经过时间间隔丁后处于状态m的概率仅与当前状态相关,与之前的一系列风电功率状态都没有关系,属于马尔科夫过程。文献[221中给出了高阶马尔科夫链描述的高维状态转移概率矩阵的定义,但考虑到高维状态转移概率矩阵的数据规模庞大,且很难直观地体现参数间的关系,所以,本文只分析一阶马尔科夫链描述的风电功率状态转移的概率特性。一定长度、采样间隔为的风电功率序列的状态转移概率矩阵的生成方法如下:(11根据风电场的装机容量确定风电功率的状Ⅳ态数,进而确定每个状态对应的出力范围。(2)设置状态转移间隔(T)。…(3)建立矩阵记录各功率状态之间的转移次数,矩阵的行/Y0分别表示转移前/后的状态。假设风电功率序列的当前出力对应于状态r/,经过后的出力对应于状态m,则元素s加1;完成遍历后,S记录了风电功率从状态,2跳变到状态m的总次数。(4)根据式(5)计算风电功率从状态,z跳变到状态m的概率tr:~∑/N(5),/一其中,由矩阵第行所有元素数值相加得‘…0‘,m=l到,表示风电功率从状态跳变到其他任一状态的总次数。(5)用概率值替换矩阵的对应元素,即可获得风电功率状态的转移概率矩阵TR。选取不同的转移间隔可生成不同的风电功率状态转移概率矩阵TR(T),根据状态转移矩阵可以大致确定下一转移间隔风电出力的大致范围。3.2概率特性分析设置转移间隔为15min,表3给出了Brazos孽荸一等一一~。。:,韩杏宁,等风电功率状态的时域概率特性研究.35.风电场的风电功率状态转移概率矩阵,其中矩阵的元素表示Brazos风电场出力由状态3(出力在20%行、列分别代表当前时刻和15min后的功率状态,到30%装机容量之间)向其他状态转移的概率。表中数值是状态转移的概率。15min后出力降为零(转移到状态O)的概率仅为从表3可以看出,风电功率在15min后会发0.1%,而15rain后出力升至装机容量的50%以上(转生向其他状态转移的情况,其中,向相邻两个状态移到状态6~10)的总概率也不超过1%。由此,可以转移的概率最大,而向相距较远的状态转移的概率认为Brazos风电场在15rain间隔下的出力变化幅“”非常小,呈现出山脊特性。度约为风电场额定装机容量的士2O%。以状态转移概率矩阵的第四行为例,该行的各表3Brazos风电场的风电功率状态转移概率矩阵(转移间隔为15min)—Table3Trans ̄ionprobabilitymatrixofBrazoswindfarmby15-minimerval、、、当前状态后一状\。000.0020.0050.O210.1730.582O.1770.O170.0030.0010O0OO0.0010.0040.171O.1160.7290.097注:已将小于O.1%的概率值直接取为零,因此表格各行的概率值之和并不严格地等于1。4风电场/群有功功率的时域概率特性4.1数据说明选取全球范围内7座不同装机规模的风电场/群数据进行较全面的统计分析。本文所选取的风电场/群基本信息如表4所示。表4风电场/群的基本信息Table4Informationofaggreg ̄edwindfarms编号风电场/群容量/MW国家采样间隔时间段4.2风电功率的状态持续时间将表4列出的7座风电场/群的功率序列按照5个状态划分,功率状态为1、3、4时风电功率的持续时间概率分布拟合效果如图5所示。对比图5和图3,将Brazos风电场按照5个状态划分所得的持续时间概率分布特性与按照10个状态划分得到的统计结果类似。对比图5中不同地区风电场/群的统计结果,认为采用逆高斯分布描述风电功率状态持续时间的概率分布特性具有一定的普适性。但大规模风电场群的出力受到空问相关性和平滑效应的影响,其功率状态持续时间的概率统计规律并没有单一风电场强。例如,德国TenneT辖区风电场群的总装机容量达到9090MW,而0.6~0.8p-u.功率状态的持续时间并不严格服从逆高斯分布。4.3风电功率的状态转移概率按照3.1节介绍的方法,首先将7座风电场/群的有功功率按照11个状态(含0状态)进行划分,然后计算状态转移间隔分别为15min、30min和60min的状态转移概率矩阵,并采用柱形图来直观表现风电功率状态转移的概率特性。图6中所有三维图的横轴代表当前功率状态,纵轴代表经过转移间隔后的下一功率状态,竖轴记录状态转移的概率值,代表状态跳变可能性的大小。对比图6的各列可以看出,在较短的转移间隔“”下,风电功率状态转移概率矩阵的山脊特性较为明显,即短时问内保持原状态不变的概率最大;而随着转移间隔的增加,对角线元素值逐渐减小,两侧的值逐渐增加,风电功率保持原状态的概率逐步减小,向其他状态转移的概率逐步增加。o000㈣o0OOO0O12394364∞∞∞000叫∞H00O0000Ol24O57811∞∞∞00∞¨∞叭OOO00O0OO48928241o00nmm31l233512∞”∞0毗∞∞∞0吼mnmm174O7243㈣m0oo285l7532∞∞∞∞叭0O0mnm7982421∞∞∞叭OOOO713l2∞∞∞吣OO0OOOmO23456789m韩杏宁,等风电功率状态的时域概率特性研究.39.YANGMao,QIYue,SUNYong,eta1.Studyondayperiodicityofwindfarmoutputactivepowerbasedondigitalsignalprocessing[J].PowerSystemProtectionandControl,2014,42(17):107-112.[5]艾小猛,韩杏宁,文劲宇,等.考虑风电爬坡事件的鲁—棒机组组合【JJ.电工技术学报,2015,30(24):188195.AIXiaomeng,HANXingning,WENJinyu,eta1.Robustunitcommitmentconsideringwindpowerrampevents[J].TransactionsofChinaElectrotechnicalSociety,2015,30(24):188-195.[6]L0UIEH.Evaluationofprobabilisticmodelsofwindplantpoweroutputcharacteristics[C]//ProceedingsoftheIEEEIntemationalConferenceonProbabilisticMethodsAppliedtoPowerSystems,2010,Singapore:442.447.17]NAZIEMS.BOUFFARDF.Intra.hourwindpowercharacteristicsforflexibleoperations[C】//ProceedingsoftheIEEEPowerandEnergySocietyGeneralMeeting,2012.SanDiego:1-8.[8]林卫星,文劲宇,艾小猛,等.风电功率波动特性的概—率分布研究[J】.中国电机工程学报,2012,32(1):3846.LINWeixing,WENJinyu,AIXiaomeng.eta1.Probabilitydensityfunctionofwindpowervariations[J].ProceedingsoftheCSEE,2012,32(1):38-46.[9]PAPAEFTHYMIOUGKLOCKLB.MCMCforwindpowersimulation[J].IEEETransactionsonEnergy—Conversion,2008,23(1):234240.【10]CHENP,BERTHELSENKK,BAKJensenB,eta1.MarkovmodelofwindpowertimeseriesusingBayesianinferenceoftransitionmatrix[C】//ProceedingsoftheAnnualConferenceofIEEEonIndustrialElectronics,2009,Porto:627-632.[11]HOCAOGLUFO,GEREKON,KURBANM.TheeffectofMarkovchainstatesizeforsyntheticwindspeedgeneration[C】//ProceedingsoftheInternationalConferenceonProbabilisticMethodsAppliedtoPowerSystems,2008,Rincon:1-4.[12]WANYH.Windpowerplantbehaviors:analysesoflong-termwindpowerdata[R].NRELTechnicalReportTP-500-36551,2004.[13]于鹏,黎静华,文劲宇,等.含风电功率时域特性的风电功率序列建模方法研究[J].中国电机工程学报,2014,34(22):3715-3723.YUPeng,LIJinghua,WENJinyu,eta1.Awindpowertimeseriesmodelingmethodbasedonitstimedomaincharacteristics[J].ProceedingsoftheCSEE,2014,34(22):3715-3723.[14]张颖超,郭晓杰,叶小岭,等.一种短期风电功率集成—预测方法[J].电力系统保护与控制,2016,44(7):9095.ZHANGYingchao,GUOXiaojie,YEXiaoling,eta1.Anintegratedforecastingmethodofshort.termwindpower[J].PowerSystemProtectionandControl,2016,44(7):90-95.[15]刘爱国,薛云涛,胡江鹭,等.基于GA优化SVM的风电功率的超短期预测[J】.电力系统保护与控制,2015,—43(2):9095.LIUAiguo,XUEYuntao,HUJianglu,eta1.Ultra--short..termwindpowerforecastingbasedonSVMoptimizedbyGA[J].PowerSystemProtectionand—Control,2015,43(2):9095.[16]BIRNBAUMZWSAUNDERSSC.Anewfamilyoflifedistributions[J].JournalofAppliedProbability,1969,6(2):319-327.[17]刘次华,万建平.概率论与数理统计[M].2版.北京:高等教育出版社,2003.[18]STEELEC.Useofthelognormaldistributionforthecoefficientsoffrictionandwear[J].ReliabilityEngineeringandSystemSafety,2007,93(10):1574.2013.【_l9]FOLKSJL、CHHIKARARS.TheinverseGaussian—distributionanditsstatisticalapplicationareview[J].JournaloftheRoyalStatisticalSociety,SeriesB(Methodologica1),1978,40(3):263・289.[20]EDGEMANRL.AssessingtheinverseGaussiandistributionassumption[J].IEEETransactionsonReliability,1990,39(3):352-355.[21]InverseGaussianDistribution[EB/OL].http:gen.wikipedia.org/wiki/InverseGaussiandistribution.[22]SHAMSHADA,BAWADIMA,WANHUSS1Nweta1.FirstandsecondorderMarkovchainmodelsforsyntheticgenerationofwindspeedtimeseries[J].Energy,2005,30(5):693・708.—收稿日期:2015-0731;—修回日期:2016-0418作者简介:韩杏宁(1989-),女,博士研究生,研究方向为储能容量优化配置、新能源并网优化规划;E-mail:xingning.han@gmail.corn黎嘉明(1989一),男,博士研究生,研究方向为电网大面积故障恢复策略、新能源并网技术;E.mail:jiaming.Li-sgo@qq.com文劲宇(1970一),男,教授,通信作者,博士生导师,主要研究方向为大电网大机组安全稳定控制、储能与新能源并网等。E-mail:jinyu.wen@hust.edu.cn(编辑葛艳娜)
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