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第40卷第21期2012年11月l目电力系统保护与控制PowerSystemProtectionandControlVo1.40NO.21NOV.1.20l2风力发电系统可靠性评估解析模型蒋泽甫,谢开贵,胡博,李春燕,甘明(输配电装备及系统安全与新技术国家重点实验室(重庆大学),重庆400044)摘要:为了进行风力发电系统的可靠性评估,基于小时风速的平均值和标准差,建立l为精确的风速概率解析模型,弥补了常用的ARMA模型需要每小时风速实际数据和长时间模拟的不足。进而利用风电机组输出功率与风速的关系,建立风电—机组输出功率分布的解析模型。应用IEEE-RTBS和IEEERTS系统,将该模型和ARMA模型在风速概率分布、发电功率概率分布、可靠性指标等方面的计算结果进行比较分析。算例结果验证了所建立的解析模型的正确性和有效性,能实现包含风电场的电力系统的可靠性评估。关键词:可靠性评估;正态分布;风速解析模型;风电WindpowergenerationanalyticalmodelforthereliabilityevaluationofpowersystemsJIANGZe-fu,XIEKai・gui,HUBo,LIChun-yah,GANMing(StateKeyLaboratoryofPowerTransmissionEquipment&SystemSecurityandNewTechnology(ChongqingUniversity)Chongqing400044,China)。Abstract..Inordertoevaluatethereliabilityofwindpowersystem.arelativelyaccurateanalyticalmodelofprobabilitydistributionforwindspeedsisproposedbasedonthehourlyaverageandstandarddeviationofwindspeeds,whichmakesupfortheARMAmodelthatrequirestheactualwindspeedofeveryhourandlengthysimulation.Onbasisofthis.theanalyticalmodelofoutputpowerdistributionofwindturbinegeneratoriSdeducedusingtherelationshipbetweenoutputpowerofwindturbinegeneratorandwindspeed.Thecomparisonandanalysisoftheprobabilitydistributionsofwindspeedsandthegenerationpower,andreliabilityindicesbetweentheproposedmodelandtheAIvIAmodelareconductedusingthetworeliabilitytestsystems.i.e.theIEEE.RTBSandtheIEEE-RTS.TheresultsshowthattheproposedmodeliSacorrectandeffectivewindspeedmodelandcarlbeusedtoevaluatethereliabilityofpowersystemscontainingwindfarmswithareasonableaccuracy.ThisworkissupportedbyNationalNaturalScienceFoundationofChina(No.51077B5).Keywords:reliabilityevaluation;normaldistribution;windspeedanalyticalmodel;windpower中图分类号:TM614;TM73文献标识码:A文章编号:1674.3415(2012)210052.06O引言由于风能具有取之不尽用之不竭、较好的环境和社会效益等特点,风力发电已越来越受到世界各国政府和企业的大力支持【1】。目前,国内外许多电力公司投资新建风电场,但由于缺少风力发电系统可靠性评估的有效工具,致使政府和企业难以评估和分析一个实际风电系统的价值。因此,国内外迫切需要研究和开发风力发电系统可靠性评估的技术和软件,这样,电力公司才可应用计算软件以确定基金项目:国家自然科学基金项目(51077135);输配电装备及系统安全与新技术国家重点实验室重点研究项目(2007DA10512709103);重庆市杰出青年基金项目(50777067)最优的风电机组配置、风电系统最佳的功率穿透率(PowerPenetrationLevel,即风电机组装机容量占系统总装机容量的比重)等。目前常用的风能资源评估软件WAsP[oJ(windAtlasAnalysisandApplicationProgram)能完成风电场风功率密度分析、年度发电量的估计等,但不涉及系统可靠性评估,不能直接用于风电场对电力系统影响的分析。风速分布的模拟是风力发电系统可靠性评估的关键一步。文献[7.8]提出应用威布尔分布(Weibul1)描述风速分布。文献[9.10]提出一系列自回归模型以模拟风速的统计特征,建立风速的时间序列模型。文献[11.151应用时间序列技术建立自回归滑动平均(Auto-RegressiveandMovingAverage,ARMA)模型。该模型已在加拿大多个地方得到应用,如:蒋泽甫,等风力发电系统可靠性评估解析模型.53.Saskatoon、SwiftCurrent、Regina和NorthBattleford等地的风电场。为简化ARMA模型,文献『l51应用多状态模型表示风电场的出力分布。该模型中,概率依赖于ARMA模型模拟的风速数据以及模拟的时间长度,这些因素都将影响风速的计算时间和风速模型的精度。通常,建立风速模型需要两类数据:第一类是每小时风速平均值和偏移量at(下标f表示第f…小时,t=l,2,3,,8760);第二类是近年来每小时风速的统计值。ARMA模型【J卜j同时需要这两类数据。基于ARMA模型应用MonteCarlo方法[11-15J即可实现风力发电系统可靠性评估。换句话说,当前己建立的风速模型大多采用模拟技术,且同时采用上述两类数据。由于需统计风速的地方多、时间长等原因,致使风速数据具有海量、存储困难等特征,因此很多国家环境等相关部门常常只保留每小时风速的均值和方差,以及统计当年的实际风速数据,而不会保留所有实际的风速数据。当统计得到新的风速数据时,则更新风速均值和方差。也就是说,很多环境部门通常只有前述第1类数据,以及少量第2类数据(通常1年)。对于这种情形,因第2类数据的不足,常用的ARMA风速模型将无法求解模型参数,或因数据少AI ̄MA模型常失真,致使该模型不能用于发电系统的可靠性评估。为此,本文提出一种新的风速解析模型。该模型只需要第1类数据,即每小时风速均值和标准差。当一个地方风速收集时问足够长,比如20年,则第t小时的风速可认为近似服从正态分布。因此,由概率理论可确定任意风速区间的概率。通过风速概率分布、机组功率输出与风速的非线性关系即可确定发电出力的概率分布,进而实现电力系统的可靠性评估。1标准正态分布标准正态分布己在工程实践中得到广泛应用。本文应用正态分布模拟风电场的风速。标准正态分布的概率密度函数如式(1)所示。)=去eZ2I(一)(1∞变量ZE[z0,+)的概率可以用图I阴影部分的面积表示,积分可得=去exp[一手/、OZo图1标准正态分布的概率密度函数下zE[Zo。+cx3)的概率Fig.1ProbabilityofzE[z0.+o。)underthestandardnormaldensityfunction虽然标准正态分布的累积分布函数没有精确的解析表达式引,但式(2)可用多项式进行近似表≥示[16],当0时,有Q(z0)=f(Zo)[b1t+b2+b3+b4,+b5](3)式中:t=l/(1+rz0);r=0.2316419;bl=0.31938153;b2=一0.356563782:b3=1.781477937:b4=一1.821255978;b5=1.330274429。式f3)具有较高的估计精度,其最大误差小于7.5x10培[16-18]。当ZO<0时,其概率可以应用函数)的对称性得到。2风速分布模型当某地的风速统计数据足够长时,则在统计时间内第f小时的风速可认为近似服从正态分布。比如,加拿大环境部门经过20年统计(1984年1月到2003年l2月)得到的SwiftCurrent、Saskatoon、Regina和NorthBattleford等4个地方每小时风速的均值和标准差,这4个地方每小时的风速可看作服从正态分布。设第t小时风速满足均值和标准差分别为和…(t=-1,2,,8760)的正态分布。下面讨论第t小时的风速(Sm)在风速区间(,的概率计算。第td,时的风速可用正态分布概率密度函数进行表示为:唧l_4设z—:Swt--—/'/t(5)一由标准正态分布和一般正态分布间的关系,则式..54..电力系统保护与控制(4)。司以变为=去eI(-oo<z<oo用墨二丝和[丛分别表示Z1和Z2则风速0tOt∈(S1,]概率为∈P(Sw(1,2】)=—上.g(Swr)rg(Swr)=(7)上厂(Zf)dz一,f(zt)dzt(8)由式(2)、式(3)和式(8)即可计算风速属于区间(1,∈】的概率,即P(S(Sl,】)。从该式可知,该概率值不是用模拟的方法得到,而是应用前述3式直接解析得到。现用一简单例子阐述上述方法。设某地第5h风速的均值和标准差分别为20km/h和10km/h,则第5∈h风速(24,25]的概率计算为∈P(SW5(24,25])=JD.4f(zt)dzt一.5()=0.03604077∞同样地,可计算风速SwsE-oo,+)时任意风速区间的概率分布,如表1所示。根据搜集到的8760h风速的均值和标准差,可∈得到年度风速(S1,】的概率,即∈P(S(SI,】)=8760(厂()一e(Zf))厶t=l——————一o,UU表1当均值和标准差分别为20km/h和10km/h时的风速概率分布Table1Probabilitydistributionsofwindspeedswiththemeanandstandarddevimion2Okm/hand10km/h.respectively风速/(km/h(一o0,0](O,1】(1,2】(19,20](20,21](79,8O】∞(80,+)注:・表示风速为0。需要指出的是,由于风速连续变化的特征,如使用10min或秒级风速统计特征数据,计算结果应该更加准确,式(9)需稍作调整即可应用。3风电机组出力分布模型风电机组的出力和风速之间具有明显的非线性关系。当风速小于切入风速i或高于切除风速时,机组出力为0;当风速从i到额定风速逐渐增大时机组出力逐步增大;当达到和超过额定风速时功率保持为额定功率尸r不变】。风电机组的输出功率和风速间的数量关系如下所示[19-20(常量A、B的计算见为文献[19.201)。IPr(A+B ̄,+Cx)<er={er≤,<(10)l0其他在计算风电机组出力时,可取区间(l,】的中点表示平均风速,即Swt--…式(11)的精度与风速区间(。,】的长度有关。对于给定的每小时风速参数,区间越短发电机组出力的误差越小。风电机组出力的概率分布可以通过式(9)~式(11)得到。下面举例说明上述方法。假设一台风电机组安装在加拿大Saskatchewan省SwiftCurrent,机组额定功率为Pr=2MW,切入风速、额定风速和切除风速分别是12km/h、381(n1/h和80km/h。风速区间,1的长度为1.0km/h。应用前述模型即可得到风电机组各出力水平及其对应的概率,如表2所示。从上述分析和表2的计算结果可以看出,本文模型是一种解析模型,它不需象ARMA模型那样经过表2Swiftcurrent风电机组出力的概率分布Table2PowergenerationprobabilitydistributionforawindturbinegeneratoratSwiftCurrent发电功率/kW概率O5.9821.771069.641792.O0l929.O62000.OO0.220803380.034314l20.0368428O0.Ol9279830.008609810.007375400.03743079蒋泽甫,等风力发电系统可靠性评估解析模型.55.漫长的数据模拟才能得到机组出力分布。4解析模型的有效性分析采用加拿大Saskatchewan省SwiftCurrent的风速数据对本文风速模型进行算例分析,并比较该模型和ARMA模型在风速分布和机组出力分布等方面的差异。4.1风速分布基于SwiftCurrent20年统计得到的每小时风速的均值和标准差,应用本文模型得到其风速概率分布。图2分别给出本文模型和ARMA模型(ARMA模型的计算模拟时间为200年)的风速概率分布。从图2可以看出,本文模型和ARMA模型差别甚微,即本文模型正确、有效。风速/(kin/h)图2本文解析模型 ̄nARMA模型在SwiftCurrent处的风速概率分布Fig.2ProbabilitydistributioncomparisonforSwiftCurrentusingtheanalyticalwindspeedmodelandtheARMAmodel由式(9)和式(11)即可得到本文模型模拟风速的均值和标准差为=Sw,P(Sw,)(12)一、=(一)P(Sw,J(13)从图3可以看出本文解析模型的均值和标准差与ARMA模型、观测数据的均值和标准差非常接近。本文解析模型、ARMA模型、统计数据的均值分别为19.54km/h ̄H9.72km/h和19.36km/h,标准差分别为9.54km/h、19.46km/h ̄H9.7km/h。从图2,11图3可以看出,本文模型可真实地反映实际风速特性,可在较高的精度下用于风力发电机组出力的计算。4.2风电机组出力的概率分布风电机组出力的概率分布分析仍采用SwiftCurrent风电场数据。假设单台风电机组额定功率,风速切入、额定和切除风速等数据同前。应用本文解析模型和ARMA模型分别计算SwiftCurrent单台风力发电机组出力的概率分布,图4给出单台机组5容量状态及其对应概率。由图4风电机组出力的概率分布知,本文解析模型和ARMA模型的等值强迫停运率分别为78.76% ̄1:I78.82%。从图5可以看出,本文模型和ARMA模型模拟结果非常接近。因此,可用本文模型对风力发电系统进行充裕度评估。一15董。0均值标准差图3解析模型、ARMA模型和统计数据对应的风速均值和标准差Fig.3Theaverageandstandarddeviationofwindspeedusingtheanalyticalcommonmodel,theARMAmodelandtheobserveddataO・6Ot50.4鐾o.,0-2O・l0.O图4解析模型: ̄IIARMA模型对应机组出力概率分布的比较Fig.4ComparisonofgenerationpowerprobabilitydistributionsusingtheanalyticalcommonmodelandtheARMAmodel0.005I.0I.52.0GenerationPowcr/MW匠亟注:图中A和B分别代表本文解析模型和ARMA模型,数字1、2、3、4分别代表算例1、2、3、4。图5不同箅例对应风电机组出力概率分布的比较Fig.5ProbabilitydistributionofgenerationpowerfordifferentCaSeS6540O0OO皇II嘎0一56。电力系统保护与控制4.3风速参数对风电机组出力分布的影响风速参数对风电机组出力的概率分布有较大影响,可通过修改风电机组切入、额定和切除风速等进行分析。下面用四种情形对本文解析模型和ARMA模型进行比较。算例1:基本算例(所有参数同前);算例2:把i由12km/h改为5km/h;算例3:把由38km/h改为25km/h;算例4:把。由80km/h改为65km/h。A和B分别表示本文解析模型和ARMA模型,如:A3表示本文解析模型在由38km/h改为25km/h对应的情形。从图5可以看出,这两种模型的差别很小。换句话说,本文方法可对不同风速参数的风电系统进行有效且较为精确的模拟,证实本文方法具有较广泛的适应性。4.4风速区间长度对机组出力概率分布的影响本文模型的精度与风速区间(。,)的长度有关。现分别给出5种不同风速区间长度对机组出力概率分布的影响,区间长度介于0.25~4km/h之间,具体如下。算例5:区间长度为0.25km/h;算例6:区间长度为0.5km/h;算例7:区间长度为1km/h;算例8:区间长度为2km/h;算例9:区间长度为4km/h。从图6可以看出,当风速区间长度小于4km/h时,区间长度对机组出力概率分布的影响不大。从图6还可以看出,当区间长度在0.5,u2之间变化时可得到一个精度较高的机组出力概率分布,已能满足工程的需要。机组出力/Mw图6不同风速区间长度对应的概率分布Fig.6Probabilitydistributionsofgenerationpowerwithdifferentlengthofinterval5风速解析模型在电力系统可靠性评估中的应用—荷曲线采用RBTS和IEEERTS的年负荷数据。风电机组的额定功率同前,单台机组的强迫停运率(FOR)为0.04。5.1RBTS算例分析RBTS系统有11台发电机组,总装机容量为240MW,系统峰荷185MW。发电机额定功率和可靠性参数见文献[221。在RBTS中加入一个风电场。风电机组强迫停运率、额定输出功率、切入风速、额定风速、切除风速等同前。风电机组的不同加入模式如表3所示。表3加入RBTS的风电机组Table3WindturbinegenermingunitsaddedtotheRBTS风电机组数1020304050增加功率/MW20406O80100穿透率7.714.3202529.4采用本文解析模型和ARMA模型的可靠性计算结果见图7,u图8。从图7和图8可以看出,对于不同情形,本文模型的计算结果都和ARMA模型非常接近。对于不同可靠性指标,如缺电时间期望LOLE和电量不足期望EENS,两种模型计算结果的差别不足0.0015%,uo.140%。因此,本文风速模型具有可行性,可用于含风电机组的电力系统可靠性评估。l・0O8量0.60.40.2O.Ol0203O4O50风电机组数图7两模型计算RBTS时的L0LE指标比较Fig.7ComparisonofLOLEindicesfortheRBTSusingtwomodels风电机组数用RBTSl22]*DIEEE.RTSl。可靠性测试系统验证图8两模型计算RBTs时的EENs指标比较本文模型在电力系统可靠性评估中的应用,系统负Fig.8ComparisonofEENSindicesfortheRBTSusingtwomodels蒋泽甫,等风力发电系统可靠性评估解析模型一57.5.2IEEE.RTS算例分析—将本文解析模型应用 ̄UIEEERTS[]系统。该系统有32台发电机组,总装机容量为3405Mw,系统—峰荷2850Mw。在IEEERTS系统中加入一个风电场,风电场机组数在505 ̄H250间不等。风电机组的FOR、额定输出功率、切入风速、额定风速、切除风速等同前节。可靠性评估结果如表4所示。从表中可以看出,两种模型的计算结果也非常接近,其LOLE和EENS指标的差别不足0.15%。从而再一次证实本文模型是一种有效的风速模型,可用于含风电机组的电力系统可靠性评估。表4两模型对含风电机组的IEEE-RTSI ̄可靠性比较Table4ReliabilitycomparisonoftwodifferentmodelsfortheIEEE・RTSaddingWTGunits本文解析模型ARMA模型机组数LOLE/EENS/LOLE/EENS/(h/yr)(MW ̄yr)(h/yr)(MWh/yr)507.559872.897.566873.771006.942796.686.9517977515O6.427738036.437739112006.053691.926.062692.902505728655.015.736655.846结论风速模拟是风力发电系统可靠性评估的关键步骤之一。许多国家都收集了多年来不同地点每小时风速的均值和标准差数据。本文假设每个小时风速在长时间统计中服从正态分布。如果收集风速时间足够长,如2O年,则此假设具有合理性。基于此,本文提出一种风速解析模型。此模型只与风速的统计特性(均值和标准差)有关,与地理位置、风速模拟中随机数的产生机制等无关,而ARMA模型则不然,其除风速均值和标准差,ARMA模型还需要近年来统计的风速序列来计算ARMA模型的参数。当近年风速数据缺乏或较少时,该模型则失效。还有,采用ARMA的风速建模和模拟过程非常耗时,进而导致在相同精度下计算机组出力概率分布比本文方法耗时。本文风速解析模型可得到风速处于任意风速区间的概率,可以通过风速概率分布、风速和风机功率数据见的非线性关系得到风电机组出力的概率分布,进而实现风力风电系统的可靠性评估。文中使用SwiftCurrent的风速数据比较了本文解析模型和ARMA模型的风速概率分布和机组出力概率分布。结果证实本文模型4<UARMA模型计算结果非常接近,且本文方法还具有以下特点:1)因模型为解析模型,不用模拟产生计算数据,因此计算速度快;2)应用的数据量小,与ARMA模型相比,可以不需要近年统计的风速时间序列。把本文解析模型应用N2个可靠性测试系统中,算例结果证实本文模型是一个行之有效的风速模型,可实现风力发电系统的可靠性评估。参考文献[1]LiserreM,CfirdenasR,MolinasM,eta1.Overviewof—multiMWwindturbinesandwindparks[J].IEEETransIndElectron,2011,58(4):1081-1095.[2]武小梅,白银明,文福拴.基于RBF神经元网络的风电功率短期预测[J】.电力系统保护与控制,2011,39—(15):8083.———WUXiaomei,BAIYinming,WENFushuan.—ShOrttermwindpowerforecastbasedontheradialbasisfunctionneuralnetwork[J].PowerSystemProtectionand—Control,2011,39(15):8083.[3]王新刚,艾芊,徐伟华,等.含分布式发电的微电网能量管理多目标优化[J].电力系统保护与控制,2009,—37(20):7983.——WANGXingang,AIQian,XUWeihua,eta1.—Multiobjectiveoptimalenergymanagementofmicrogridwithdistributedgeneration[J].PowerSystemProtectionandControl,2009,37(20):79-83.[4]陈中,高山,王海风.有大规模风电场接入的电力系统在线紧急协调电压稳定控¥iJ[J1.电力系统保护与控制,2010,38(18):8-12,18.—CHENZhong,GAOShan,WANGHaifeng.On-linecollaborativestabilitycontrolofpowersystemintegrated—withlargescalewindfarms[J].PowerSystemProtectionandControl,2010,38(18):8-12,18.—『5]Waspchewindatlasanalysisandapplication——program[EB/OL]_『201203201.http://www.wasp.dk/.[6]代元军,汪建文,温彩风,等.利用WAsP软件对风力机发电量的预测【J】.可再生能源,2011,29(1):—103106.——DAIYuan-jun,WANGJianwen,WENCaifeng,eta1.Theforecastofenergyproductionofwindturbinebased.onWAsP[J].RenewableEnergyResources,2011,29(1):—103106.[7]AbouzahrI,RamakumarR.Anapproachtoassessthe—performanceofutilityinteractivewindelectricconversions 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̄ee.Areliabilitytestsystem[J】.IEEETransonPowerAppSyst,1979,98(6):2047.2054.收稿日期:2012-02-01;—修回日期:2012-0324作者简介:蒋泽甫(1977一),男,博士研究生,讲师,从事电力系统规划与可靠性,风电集成及系统可靠性研究;E-mail:jiangzefu@126.com谢开贵(1972一),男,博士,教授,博士生导师,主要从事电力系统规划与可靠性,电力系统优化运行等方向的研究与教学工作;胡博(1983-),男,博士,讲师,现从事电力系统规划与可靠性、并行计算等方面的研究工作。
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