风力发电系统短路故障特征分析及对保护的影响.pdf

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风力发电系统短路故障特征分析及对保护的影响1 风力发电系统短路故障特征分析及对保护的影响2 风力发电系统短路故障特征分析及对保护的影响3 风力发电系统短路故障特征分析及对保护的影响4 风力发电系统短路故障特征分析及对保护的影响5 风力发电系统短路故障特征分析及对保护的影响6 风力发电系统短路故障特征分析及对保护的影响7 风力发电系统短路故障特征分析及对保护的影响8
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第43卷第19期2015年l0月1日电力系统保护与控制PowerSystemProtectionandControlV01.43NO.190ct.1.2015风力发电系统短路故障特征分析及对保护的影响滕予非,行武,张宏图。,史华勃,焦在滨(1.国网四川省电力公司电力科学研究院,四川成都610072;2.西安交通大学,陕西西安7100493.四川电力调度控制中心,四川成都610041)摘要:为了进一步掌握风力发电系统短路故障特征并分析其对继电保护的影响,建立了双馈和直驱风电系统电磁暂态模型。通过电磁暂态仿真研究了风电系统短路电流及系统正负序阻抗的特征,得出了风电系统提供短路电流能力较常规电源弱和风电系统正负序阻抗不一致且随时间波动的结论。研究了常用输电线路继电保护原理对风力发电系统的适应性,得出了输电线路距离保护和选相元件受风力发电系统故障特征影响较大,可能发生不正确动作的结论。利用现场录波数据验证了故障特征及保护适应行分析的正确性,相关结论对继电保护的配置具有一定的借鉴意义。关键词:双馈风力发电机;直驱风力发电机;故障特征0电保护;PSCADAnalysisofcharacteristicsofshortcircuitfaultofwindpowersystemandtheimpactontheprotectionTENGYufei,X1NGWu2,ZHANGHongtu,SHIHuabo,JIAOZaibin2’(1.StateGridSichuanElectricalPowerResearchInstitute,Chengdu610072,China;2.XianJiaotongUniversity,’Xian710049,China;3.DispatchingandControlCenterofSichuanGrid,Chengdu610041,China)Abstract:Simulationmodelsofdouble-fedinductiongeneratorandpermanentmagnetdirectdrivenwindgeneratorarebuiltbasedonPSCAD/EMTDCsoftware.Thefaultcharacteristicsofwindgenerationsystemarestudied,andtheperformancesofrelaysinpowersystemswithwindfarmintegrationareanalyzed.Itcanbeconcludedthatthefaultcurrentsfedbywindgenerationarelimitedcomparingwithconventionalsynchronousgenerators.Andthepositiveandnegativesequenceimpedanceofwindfarmisnotequalwhichisdifferentfromconventionalpowertransmissionsystem.Somewidelyusedprotectionprinciplesarestudiedanditisfoundthatthedistancerelayandfaultphaseselectorwillbeinfluencedbywindfarmintegration.Finally,somefieldfaultdatafromrecorderareusedtoverifythestudiesandanalysisTheresultsshowthatthestudyandanalysisconductedwillbeusefulfortheprotectionsystemsettingandoperationinpowersystemwithwindfarmintegration.Keywords:DFIG;PMSG;faultcharacteristic;relayprotection;PSCAD中图分类号:TM614;TM770引言当今能源与环境问题日渐突出,风能作为一种清洁环保的可再生能源逐渐受到人们的青睐L1J。随着风力发电技术的不断进步,单台风机的容量越来越大。目前,世界上主流风电机组的额定容量一般为1-2.5Mw,有些机组的最大额定容量已经达到5-6Mw,因此风电场也正在逐渐具有更大的装机容量。随着并网运行风电场容量的不断增加,风电场对电网运行的影响也越来越突出,当风电场发生故障时,对于电力系统中现有的继电保护以及安全——文章编号:16743415(2015)19-002908自动装置的正确动作有很大的影响。因此研究风电系统故障时短路电流特征及其对保护的影响就显得尤为重要[4-8]。风力发电是将风能转变为电能实现发电,必然具有间歇性的特点。而且风机提供的短路电流与传统同步电机提供的短路电流具有明显的差异,当电机作故障穿越运行时,其馈入电网的故障电流具有“”多态变化特征,将改变电网的故障特性。尤其当高渗透率的风电场接入系统时,基于传统同步电机故障特性而构建的电网保护算法、配合系及整定原则都受到了严重的破坏,不再能满足系统安稳运电力系统保护与控制行的要求I9】。目前已有很多学者对风电故障特征及对保护的影响做了大量的研究,并取得了一定的成果[1o-16】。为了进一步研究风电系统故障时短路电流的特征以及对现存继电保护的影响,本文以双馈和直驱两种风机为例,通过在PSCAD/EMTDC电磁暂态仿真软件中建立模型并进行风电系统故障仿真,通过仿真分析短路电流的故障特征,并通过对现场实际录波数据进行分析对比,验证了仿真分析结果的正确性,并对保护性能的影响进行了一定的分析。1风电系统结构及模型建立1.1双馈风力发电结构及建模双馈风力发电机组的定子与转子都与电网相连,并都有能量的馈送,因此称为双馈发电机,由于采用变速恒频技术,也称为变速恒频风力发电机,其调速范围较大,便于实现最大风能跟踪。双馈发电机的构成如图1所示,主要包括风力机、齿轮箱、绕线式异步机、交直交变流器以及控制部分。图1双馈风力发电机结构示意图Fig.1Structurediagramofdoubly-fedwindturbine本文双馈风力发电系统仿真模型如图2所示,风机经升压变压器TI、35kV集电线、升压变压器T2、330kV联络线连接到330kV交流系统。在升压变压器T2的35kV侧并入总容量为12.5MVA的SVC进行无功补偿。分别在330kV联络线和35kV集电线上进行故障试验。——一一一-、一IIISVC图2双馈发电机模型单机无穷大系统—Fig.2Simulationmodelofdoublyfedpowersystem1.2直驱风力发电结构及建模为了研究永磁直驱同步风力发电机在发生各种类型故障条件的故障特征,本文利用电力系统仿真软件PSCAD建立了永磁同步直驱风力发电系统模型,包括风速模型、风力机模型、发电机模型、控制系统模型和联络线模型。发电机通过全功率控制-图3永磁直驱风电系统示意图Fig.3Structurediagramofpermanentmagnetdirect.drivewindturbine本文直驱风力发电系统并网模型如图4所示,由33台永磁同步直驱风力发电机构成的风电场经升压变压器T接入35kV集电线,再经升压变压器T2、330kV线路与无穷大系统相连。在升压变压器T2的35kV侧并入总容量为12.5MVA的SVC进行无功补偿。我们研究了在不同故障点发生各种故障类型永磁直驱同步风力发电系统的故障特征,故障分别发生在330kV联络线和系统侧及35kV集电线、风机侧。一一趣图4永磁直驱同步风力发电系统并网模型—Fig.4Simulationmodelofpermanentmagnetdirectdrivewindpowersystem2短路故障特征分析2.1双馈风力发电系统故障特征的仿真分析由于双馈风力发电机中配备Crowbar保护,当故障发生后,Crowbar保护动作与否将直接影响发电机的运行模式,从而导致故障特征不同;因此,需要将Crowbar保护动作与不动作的故障隋况分开研究。11Crowbar保护不动作的工况分析本文在Crowbar保护不动作的情况,研究了在330kV联络线和35kV集电线上不同故障点发生各种类型故障时的故障特征,由于内容过多本文只列出35kV集电线系统侧BC两相短路时风机侧的仿滕予非,等风力发电系统短路故障特征分析及对保护的影响真结果如图5、图7、图8所示,线路中点与风机侧故障结果与系统侧类似。为方便对比,图6则给出了以同容量同步发电机代替风力发电机下相同故障的仿真结果。图5风机侧三相电流—Fig.5Threephasecurrentofwindgeneratorside由图5可见,Crowbar保护不动作时,故障后,B、C相电流增大到故障前电流的2倍左右,而A相电流则表现为先减小,再逐渐增大到故障前的水平。s图6同步机侧三相电流Fig.6Three-phasecurrentofsynchronousgeneratorside由图6可见,以同容量同步发电机代替风力发电机下相同故障时,同步机提供的短路电流约为风机的2倍,远大于风机提供的短路电流。:翌罂圈100一r"t/s(b)阻抗相位仿真图图7风机侧阻抗Fig.7Impedanceofwindgeneratorside由图7可见,Crowbar保护不动作时,故障后,正序阻抗大于负序阻抗,负序较为稳定,而正序阻抗幅值先增大后减小,呈现为一尖峰。29O2953.OO3053l0s图8风机侧故障相电流相位Fig.8Phaseoffaultcurrentofwindgeneratorside由图8可见,Crowbar保护不动作时,故障发生后,故障相电流频率保持叵定,基本没有发生变化。2)Crowbar保护动作的工况分析本文在Crowbar保护动作的情况,同样研究了在330kV联络线和35kV集电线上不同故障点发生各种类型故障时的故障特征,由于内容过多本文也只列出35kV集电线系统侧BC两相短路时风机侧仿真结果如图9~图11所示,线路中点与风机侧故障结果与系统侧类似。∥s图9风机侧三相电流Fig.9Three-phasecurrentofwindgeneratorside(a)阻抗幅值仿真t/s(b)阻抗相位仿真图图10风机侧阻抗Fig.10ImpedanceofwindgeneratorsideOOOO00O002L.rr一32一电力系统保护与控制由图9可见,Crowbar保护动作时,故障后,故障相电流增大到故障前电流的5倍左右,之后A相电流超过BC相电流成为最大。而由图10可见,Crowbar保护动作时,故障后,正序阻抗大于负序阻抗,负序较为稳定,而正序阻抗幅值先增大后减小,有所波动。29O29530O3O53l0t/s图11风机侧故障相电流相位Fig.11Phaseoffaultcurrentofwindgeneratorside由图11可见,Crowbar保护动作时,故障后,两故障相电流差频率变化,不再为工频。2.2直驱风力发电系统故障特征的仿真分析本文研究了直驱风电系统在不同故障点发生各种故障类型时的故障特征,故障分别发生在330kV联络线和系统侧及35kV集电线、风机侧。由于内容过多本文只列出35kV集电线系统侧两相短路时风机侧的仿真结果如图l2~图13所示,其他位置与之类似。29530O3O531031532Os图12风机侧三相电流Fig.12Three-phasecurrentofwindgeneratorside由图12可见,故障后,35kV集电线风机侧的B、c相电流明显增大。t/sfb)m抗十¨位仿真图13风机侧阻抗Fig.13Impedanceofwindgeneratorside由图13可见,故障后,负序阻抗比较稳定,故障后两个工频周期左右的时间内正序阻抗大于负序阻抗。通过对不同风电系统在不同位置、不同故障类型下进行仿真,可以发现大规模风电场风机侧发生故障后,有以下几点较为典型的故障特征:11直驱风机和Crowbar保护未投入的双馈风机暂态阻抗较大,比同容量的火电厂发电机大很多,所以其不能提供很大的短路电流,提供短路电流能力较常规电源弱。2)风场侧等效交流正负序阻抗不再相等,且阻抗随着时间波动。3)双馈风机Crowbar保护投入时,系统频率将发生变化,不再是工频。2.3现场录波数据的分析与验证甘肃玉门双馈风力发电系统如图l4所示。F———一一—l00玉iJ风}乜场图14甘肃玉门风电场电气接线示意图Fig.14Electricwiringdiagramofwindpowersystem嘉酒线如图F处发生BC短路故障,Crowbar保护未投入时玉门侧保护误动作切除三相。对玉门风电场侧保护录波数据进行分析,录播波形如图l5~图17所示,以验证风力发电系统故障特征分析的正确性。分析图15可知,故障后B相与C相电流突然增大,且有较大过冲,约为故障前电流的2倍左右,而后回落并稳定在故障前电流1.2倍左右;而A相电流则表现为先减小,再逐渐增大到故障前的水平。与仿真结果图5相一致。滕予非,等风力发电系统短路故障特征分析及对保护的影响.33.图15玉f-IN.电场侧母线电流—Fig.15Threephasecurrentofbusofwindpowersystem鲁坚t/s(a1【5H抗值仿真【冬1t/s(b)阻抗十闷位仿真图图16风机侧阻抗Fig.16Impedanceofwindgeneratorside由图16可知,正序阻抗大于负序阻抗,负序较为稳定,而正序阻抗幅值在故障后有尖峰出现,与仿真结果图7相一致。f/s图17故障相电流相位示意图Fig.17Phasediagramofcurrentofthefaultphase由图17可知,故障发生后,Crowbar保护未投入时在控制系统的作用下,故障相电流频率保持恒定,没有发生变化。与仿真结果图8相符合。通过对现场录波数据与仿真结果进行对比,验证了仿真结果的正确性,因此仿真模型分析的故障特征可以用于后续对保护的影响以及保护新原理和保护配置的研究。3风电接入对保护的影响通过仿真得到的典型故障特征可知,这些特征将会对现在投入使用的保护产生一定影响,有可能导致保护误动,具体影响分析如下:1)距离元件包括全量距离元件和故障分量距离元件。当风电接入时全量距离元件基本不受影响,而故障分量距离元件保护原理会由于背侧系统阻抗的不稳定受到影响,如图18所示,在区外故障时,保护可能会进入动作区内,出现误动。GridesideBCdistanceprotection图18距离保护动作结果Fig.18Operationresultsofdistanceprotection2)方向元件包括功率方向元件和故障分量方向元件。当风电接入时功率方向元件基本不受影响,而故障分量方向元件保护原理也会由于背侧系统阻抗的不稳定受到影响,如图19和图20所示,在正向故障时,AB相相分量和正序序分量故障分量电压和电流相角差在0。到一180。范围内,根据文献『17】,故障方向判断为反向,判断错误。3)选相元件包括序分量选相元件、突变量选相元件、分相差动选相元件和全量距离选相元件等。1L图19AB相电流电压相位差—Fig.19PhasedifferenceofthevoltageandcurrentofABphase..34..电力系统保护与控制。D点图20正序分量电压电流相位差Fig.20Phasedifferenceofthepositivevoltageandcurrent当风电接入时分相差动选相元件和全量距离选相元件基本不受影响,而序分量选相元件和突变量选相元件同样会由于背侧系统的不稳定受到影响,如图21所示,为BC短路故障选相计算结果,根据文献[12]中的选相流程选为CA相故障,选相错误。00O00000O(a),0,/4、llg/8计算结粜t}s(b),2、0.81lg,/6计算结果3003O23043063O8IIS(c1b汁算结果图21选相元件计算结果Fig.21Calculationresultsofphaseselectionelement41差动保护元件包括基于时域算法的差动保护元件和基于频域算法的差动保护元件。当风电接入时差动保护元件基本不受影响,保护能够正确动作,如图22所示,BC相短路,保护在区内故障能够正常动作,如图23所示,区外故障保护不会误动。0.2O.1O一一一一一…一一…I粘u流I,一——I差动lU流1003.013.O23033043.053.06307308t/sfa)A卡H惹动保护结果t/sfb)B棚麓动保护结粜f/S(C)C相差动保护结果图22差动保护区内故障保护动作结果Fig.22Operationresultsofthedifferentialprotectionduringaninternalfault02OO.15Ol00O50O.O5O.1O3‘I一蔗动12 ̄r,l…L---------------・--_---------・----一.一一一一l_一一髂定}U汛l/一一,一/,一/O03013O23.O33043.O53.063.073.O8t/sfa)A市H斧动保护结果一,,一、、、.,,,一一一一一一一一一I;=;=;一——I芹lJJIU流lOO3.0l3.023033.043.053.063.073.08t/sfb1B卡H筹动保护结果Ilf}r∞∞∞∞∞0如鲫滕予非,等风力发电系统短路故障特征分析及对保护的影响.35.fc)C,HJ差动保护结果图23差动保护区外故障保护动作结果Fig.23Operationresultsofthedifferentialprotectionduringanexternalfault4结语本文通过在双馈和直驱风力发电两种系统下,在不同位置,不同类型故障下进行仿真,并通过对现场录波数据的分析得到了以下结论。(1)对于双馈风力发电,无论Crowbar保护动作与否,联络线发生接地故障时在联络线风场侧会产生很大的短路电流,且以零序电流为主,联络线和集电线发生不对称故障时,联络线风场侧和集电线风机侧非故障相电流也会增大,这取决于其变压器接线组别。(2)对于双馈风力发电,Crowbar保护不动作时,对于联络线接地故障,由于控制系统的限幅作用,风场侧和风机出口暂态电流不大,与同步机风场接近,由于控制系统的作用,故障相电流频率始终维持在工频。(3)对于双馈风力发电,Crowbar保护动作时,控制系统的电流限幅作用停止,有一定提供短路电流的能力,对于联络线接地故障,由于失去控制系统的限幅作用,与Crowbar保护不动作时相比风场侧和风机出口暂态电流较大,对于所有类型的故障,集电线风机侧和风机出口电流频率发生变化,不等于系统频率,但发生单相接地故障后由于风场和同步系统仍然保持联系,电流频率很快恢复至工频。这将对工频保护算法产生不利影响。(4)永磁直驱同步风力发电系统在发生各种类型故障时,其提供的短路电流只有正序分量,故仍然保持三相对称;短路电流幅值的大小受控制系统限幅环节的限制,具体表现为故障越严重,故障点离风力发电机越近,出口电压跌落越严重,短路电流越大。由于变频器控制系统始终按照同步频率调节三相电流,故在发生各种类型故障后,永磁直驱同步风力发电系统提供的短路电流的频率始终不变。通过仿真分析以及现场录波数据的佐证得到的以上结论将会对电网的运行管理和决策制定等方面的工作提供一定的参考依据,也为进一步研究风电故障的特征及其保护的配置提供了一定的借鉴和依据。参考文献[1]董博,许晓艳,马烁,等.基于长过程动态仿真的风电接入对系统频率控制影响研究[J].电力系统保护与控制,2014,42(121:57.64.DONGBo,XUXiaoyan,MAShuo,eta1.Influencestudyofwindpoweronsystemfrequencycontrolbasedonlong-termdynamicsimulation[J].PowerSystem—ProtectionandControl,2014,42(12):5764.[2]蒋程,刘文霞,张建华,等.含风电接入的发输电系统风险评估【J】_电工技术学报,2014,29(2):260.270.JIANGCheng,LIUWenxia,ZHANGJianhua,eta1.Riskassessmentofgenerationandtransmissionsystemsconsideringwindpowerpenetration[J].TransactionsofChinaElectrotechnicalSociety,2014,29(2):260.270.[3]王深哲,高山,李海峰,等.含风电接入的电网规划方—案电能质量评估[J】.电工技术学报,2013,28(8):5665.WANGShenzhe,GAOShan,LIHaifeng,eta1.Evaluationofpowerqualityingridplanningschemewithwindpowerintegration[J].TransactionsofChinaElectrotechnicalSociety,2013,28(8):56-65.[4]何山,王维庆,张新燕,等.双馈风力发电机多种短路故障电磁场仿真研究[J1.电力系统保护与控制,2013,41(12):41-46.HEShan,WANGWeiqing,ZHANGXinyan,eta1.Simulationstudyofmultipleshort-circuitfaultelectromagneticfieldaboutDFIGinwindpower[J].PowerSystemProtectionandControl,2013,41(12):41.46.[5]苏平,付纪华,赵新志,等.电网不对称故障下双馈风力发电机组穿越控制的研究【J].电力系统保护与控制,—2011,39(16):101106.SUPing,FUJihua,ZHAOXinzhi,eta1.Researchon—asymmetricalfaultsridethroughcontrolofdoublyfedinductiongenerator(DFIG)[J].PowerSystemProtection—andControl,2011,39(16):101106.[6]李戈,宋新甫,常喜强.直驱永磁风力发电系统低电压穿越改进控制策略研究[J].电力系统保护与控制,—2O11.39(12):7478.LIGe,SONGXinfu,CHANGXiqiang.Improvedcontroltheoryforlowvoltageride-throughofpermanentmagnetsynchronousgenerator[J].PowerSystemProtectionandControl,2011,39(12):74.78.2O8642O23●●OOOOO一36一电力系统保护与控制[71BRANDAJ,GIBESCUM,KL1NGWL,eta1.Impactsofwindpoweronthermalgenerationunitcommitmentanddispatch[J].IEEETransactionsonEnergyConVerSion—2007.22(11:4451.[8]张保会,进,李光辉,等.风力发电机集团式接入电力系统的故障特征分析【J】.电网技术,2012,36(7):—176183.ZHANGBaohui,WANGJin,LIGuanghui,eta1.Analysisonfaultfeaturesofwindturbinegeneratorsconcentratedlyconnectedtopowergrid[J1.PowerSystem—Technology,2012,36(7):l76183.[9]撖奥洋,张哲,尹项根,等.双馈风力发电系统故障特性及保护方案构建[Jl_电工技术学报,2012,27(4):—233239.HANAoyang,ZHANGZhe,Y1NXianggen,eta1.Theresearchonfaultcharacteristicandgridconnecting・pointprotectionschemeforwindpowergenerationwith—doublyfedinductiongenerator[J].TransactionsofChinaElectrotechnicalSociety,2012,27(4):233-239.[10]何世恩,沈利平.河西750kV系统故障特征分析及对保护的影II 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