风速空间相关性和最优风电分配.pdf

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风速空间相关性和最优风电分配1 风速空间相关性和最优风电分配2 风速空间相关性和最优风电分配3 风速空间相关性和最优风电分配4 风速空间相关性和最优风电分配5 风速空间相关性和最优风电分配6 风速空间相关性和最优风电分配7 风速空间相关性和最优风电分配8
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第41卷第19期2013年10月1曰电力系统保护与控制PowerSystemProtectionandControlV01.41NO.190ct.1.2013风速空间相关性和最优风电分配简金宝1,2刘思东。(1.广西大学电气工程学院,广西南宁530004;2.玉林师范学院数学与信息科学学院,广西玉林5370003.五邑大学数学与计算科学学院,广东江门529020)摘要:风电场分布的地域多元化能够平滑风电波动。提出基于copula函数和均值一方差模型研究分布在不同位置风电场风速空间相关性和最优风电分配利用极大似然法选取合适的copula函数描述风速间的相关关系,计算出风速间基于copu1a的秩相关系数,并借助最小二乘法拟合秩相关系数和风电场距离的关系。构造适合风电场的均值一方差模型优化风电的分配,其中风场的容量因子表示收益,风电前后时刻出力变化的标准差表示风险,线I相关系数用秩相关系数代替。以荷兰40个风场为例,结果表明,Gumbe1copula和tcopula函数较好地拟合了风场间风速的相关关系,并且,随着距离每增加100km,秩相关系数下降0.1。通过求解均值一方差模型,得到各风场风电最优组合,相对于单个风场,风电波动下降程度最大达到70%,海上风场在降低风电波动中作用较大。在此模型指导下,可以选择最优风电分配策略,降低风电波动给系统带来的风险和成本。关键词:风电场;风电波动;风速相关性;copula;风电分配;均值一方差模型Windspeedspatialcorrelationandoptimalwindpowerallocation—JIANJinbao一.LIUSi.dung,(1.SchoolofElectricalEngineering,GuangxiUniversity,Nanning530004,China;2.SchoolofMathematicsandInformationScience,YulinNormalUniversity,Yulin537000,China;3.SchoolofMathematicsandComputationScience,WuyiUniversity,Jiangmen529020,China)Abstract:Geographicdiversificationofwindfarmscansmoothoutthevariabilityofwindpower ̄Thepaperappliescopulafunctionandmean.variancemode1tostudythewindspeedspatialcorrelationandoptimalwindpowerallocation.ThemaximumlikelihoodmethodiSutilizedtochooseappropriatecopulafunctiontodescribethecorrelationofwindspeeds,andthepairwiserankcorrelationcoefficientsofwindspeedsarecalculatedbycopula,whiletherelationshipbetweenrankcorrelationandwindfarmsdistanceiSfiredbyleastsquaresmethod.Anewmean-variancemodeliSconstructedtooptimizewindpowerallocation.wherereturniSdefinedasthecapacityfactor,andriskiSdefinedasthestandarddeviationofhourlywindpowervariation.and1inearcorrelationiSreplacedbyrankcorrelation.(ingHolland40windfarmsasanexample.theresultsshowthatGumbelcopulaandtcopulapresentabeaerfitforwindspeedscorrelation.andtherankcorrelationtendstodecreasebv0.1withaincreasingdistanceof100km.Bysolvingthemean-variancemodel。theoptimalcombinationofwindpoweriSobtained.andwindpowervariabilitydropsbyamaximumof70%comparingwiththesinglewindfarm,whereoff-shorewindfarmsplayamoreimportantrole.Undertheguidanceofthismodel,anoptimalwindpowerallocationstrategYCanbeusedtoreducethesystemriskandcostduetowindpowervariability.ThisWOrkiSsuppoRedbyNationalNaturalScienceFoundationofChina(No.71061002).—Keywords:windfarms;windpowervariability;correlationofwindspeeds;copula;windpowerportfolios;meanvariancemodel中图分类号:TM73;F123.9文献标识码:A—文章编号:16743415(2013)19-O110-080引言目前清洁能源发电受到重点关注。风力发电是基金项目:国家自然科学基金资助项目(71061002);广西自然科学基金资助项目(2011GXNSFD018022);广西高校人才小高地建设创新团队资助计划清洁能源发电的一种最重要的形式, ̄rJ2015年,中国的风力发电总装机容量将达1亿千瓦; ̄1J2020年,…预计世界风力发电量将占到社会总用电量的12%。风力发电的发展将带动整个电力行业发展模式和电力系统运行方式的转变,从而实现污染排放、燃料消费和发电成本的大幅降低,对大力推进节约型社会的建设,促进社会经济效益的进一步提高,具有简金宝,等风速空间相关性和最优风电分配一l11.显著的现实意义。风力发电是将空气动能转换为电能,其特性会直接受到风的影响。风的随机波动性决定了风力发电的功率也是波动的。风电波动增加了电力系统运行的可靠性和平衡成本。如何平滑风电波动,一些学者提出风水联合系统和风光联合系统来克服风力发电的不确定性【2。J,但是需要配套相应的装机容量,对于大规模的风场不太合适。事实上,在一些风力资源丰富的地区,风电场分布在不同的位置,地理位置比较靠近的,基本处于同一风带,其风速具有较强的相关性,从而使各风场的出力也具有较强的相关性。地理位置较远的,各风场的出力相关性较弱【4】。而且,随着距离的增加,风场间的相关性不断下降L5J。基于此,一些学者提出地域多元化的方法平滑风电出力的波动。文献[6]对分布在不同位置的8个风电场汇聚成风电场群后的功率波动特性进行分析,发现随着风电场群汇聚规模的增大,风电持续出力曲线趋于平缓。文献[7】分析了英国4个风场的相关性,利用投资组合模型分散风电波动的风险,其中风电出力的均值表示收益,风电出力的方差表示风险,结果显示在一定程度降低了风电出力的波动。在此基础上,文献[8]根据5个欧洲国家(奥地利、丹麦、法国、德国和西班牙)历史风电数据,运用投资组合理论,建立了跨国的风电组合模型,结果显示在5个国家的组合中,西班牙和丹麦占的比例较大,即对平滑风电波动的作用占主要地位。从上述文献可知,风场间相关性分析在平滑风电波动中起关键作用,但是上述文献计算的相关系数都为线性相关系数。事实上,线性相关系数用来度量变量问的线性相关性,但是对于变量间服从联合非正态分布或非椭圆分布时,采用线性相关系数度量变量间相关性会出现错误的结论J。而且,很多文献指出风速的分布更接近威布尔分布¨J,因此,分析风场间的相关性用线性相关系数不太合适。近年来,描述变量间相关关系的重要理论是Sklar提出的copula函数【l引,它是一个连接边际分布到多元分布的函数,不同的copula函数意味着不同的相关关系。Copula函数的类型很多,总体可以分为椭圆类连接函数和阿基米德类连接函数。椭圆类连接函数主要有Normal ̄Htcopula函数,阿基米德类连接函数主要有Gumbel、Frank和Claytoncopula函数。文献『l4]直接利用Normalcopula函数分析了荷兰15个风场的风速相关性,并没有比较其他的copula函数。本文采用copula函数分析了荷兰40个风场(4个海上风场和36个陆上风场)风速间两两相关关系,并拟合了基于copula的秩相关系数和风场间距离的关系。进一步,对投资组合均值一方差模型进行了改进使之更适合分析风电最优分配,其中风场的容量因子表示收益,风电前后时刻出力变化的标准差表示风险,线性相关系数用秩相关系数代替。10opuIa函数和相关性1.1相关系数相关性分析是度量变量之间关系紧密程度的一种统计方法,在统计分析中常利用相关系数定量地描述两个变量之间关系的紧密程度。常用的方法为皮尔逊(Pearson)线性相关系数法,计算公式为—pf,Y):cov(X—,Y)(11a(x)(y)式中:cov(X,Y)为随机变量和】,的协方差;()和(】,)分别表示随机变量和】,的标准差;p(x,】,)为线性相关系数。线性相关系数用来度量变量问的线性相关性,且在线性变换下变量问的相关性不变,但是在非线性增变换下不能保证相关系数的不变性。另外,对于变量问服从联合非正态分布或非椭圆分布时,采用线性相关系数度量变量间相关性,会出现错误的结论。为了克服Pearson相关系数的缺陷,近年来人们引入连接函数Copula这一新技术,它是把多维随机变量的联合分布用其一维边际分布连接起来的函数,用于描述多个随机变量的联合分布和相关关系。1.2Copula函数“”“”Copula可以理解为相依函数或连接函数,它是把多维随机变量的联合分布用其一维边际分布连接起来的函数。Copula不仅是构建多维分布的工具,同时也是随机变量之间探索相关关系的工具。Sklar定理指出对于一个具有一元边际分布的联合分布函数F,一定存在一个copula函数C,使得…F(x一,x)=C((x1),,Fn(X))(2)其中,(…1,,)为随机变量的边际分布,如果所有的边际分布连续,则copula函数C唯一确定。令=(),则式(2)可以写成如式(3)形式。……C(u1,,甜)=F((),,())(3)Copula函数的类型很多,总体可以分为椭圆类连接函数和阿基米德类连接函数。椭圆类连接函数主要有Normal和tcopula函数,阿基米德类连接函数主要有Gumbel、Frank和Claytoncopula函数。因此选取合适的copula函数来拟合风场问相关关系非常重要,但是对于实际数据,数据的形成机理并.112.电力系统保护与控制不知道,有可能很多copula函数拟合的比较好,也有可能找不到。因此,本文利用极大似然方法来判断合适的copula函数,似然值最大的表示拟合的最好。1.3参数估计Copula参数估计通过优化对数似然函数获得,但是参数太多时优化计算是很困难的。Joe和Xu提出二阶段方法,也叫边际推断法(InferenceFortheMargins,IFM)。同时,Joe证明了该方法的有效性和可操作性L1引。因此,Copula参数估计可以分两步来完成,第一步估计边际密度函数参数;第二步估计copula密度函数参数。根据IFM方法,由似然函数值可知选择Gumbel和tcopula函数拟合风速问的相关关系是最佳的。基于最佳copula函数导出风速间秩相关系数。对于非正态分布的随机变量,秩相关系数是一种更具鲁棒性的相关性测度,它可以度量变量间服从联合非正态分布或非椭圆分布时的相关性。常用的秩相关系数有肯德尔(Kendall1系数和斯皮尔曼fSpearman)系数。本文选取的秩相关系数为肯德尔系数。肯德尔系数可由copula函数定义为=4f ̄C(ul,uz)dC(Ul ̄b/2)一12均值一方差模型标准差,即风电功率差分的标准差,而没有直接用风电功率的标准差,因为我们更关注风电前后时刻的波动。风电功率差分定义为DPw=一(6)其中,和分别表示f时刻和f一1时刻风电功率。对于均值一方差模型中的线性相关系数用秩相关系数代替。改进后均值一方差模型的数学形式为∑∑minXiXjO'iO'j"l ̄iji=1j=l…s.t.c1X1+C2X2++cXnC(7)…X1+X2++Xn=1…X1,X,,,Xn0…式中:,X2,,X表示每个风场所占的比例;和分别表示第i风场和第,风场风电功率差分的标准差;,,表示第i风场和第.,风场间的秩相关系数;…C1c:,,c表示每个风场的容量因子;C的取值在……min{c1,c2,,C)和max{c1,c2,,C}之间。3实例分析(4)3.1风场数据马科维茨提出的均值一方差模型以证券收益分布的均值与方差分别表示证券预期的收益与风险,确定给定目标下最优的证券投资组合,奠定了现代投资组合理论的基础L1引。风的随机波动性和间歇性决定了风力发电的功率也是波动和间歇性的,这些特征给电力系统的运行带来了一定的风险。本文借鉴均值一方差模型中蕴涵的风险分散化思想来降低风电波动。在构造均值一方差模型时,每个风场的容量因子代替每种资产的收益,因为容量因子表示不同风场的风电资源质量,正如收益表示不同资产的盈利能力。容量因子是能源生产的一种度量方法,代表了一个电厂在某一时期实际输出的电力和在该时期如果以完全容量连续运行输出的电力的比率。对于风力发电,风场容量因子C定义为c=每㈣’’式中:表示在时期风机输出的实际功率;表示在时期风机额定输出功率。另外,风险被定义为风电功率前后时刻变化的本文以荷兰风场为例来探讨风速空间相关性和最优风电分配问题。选取荷兰40个风场2001年1月1日~2010年l2月30目的小时风速数据,数据单位为m/s。数据来自荷兰皇家气象学会(RoyalNetherlandsMeteorologicalInstitute,KNMI)。图1为荷兰40个风场的空间分布图。附录A表A1给出了风场名称和位置的地理参数。图1荷兰风场空间分布Fig.1WindfarmspatialdistributionintheNetherlands简金宝,等风速空间相关性和最优风电分配.113.从风场空间分布图可知,6、23、26和27号风场为海上风场,其余为陆上风场。40个风场中有13个风场缺失部分风速数据,具体情况见表1。其中18号风场缺失数据的比例最大为1.425%,其次为25号风场为1.122%。总体来说风速数据的完整性较好。表1缺失风速数据比例Table1Missingwindspeeddatavalues风场1356111318LgN/%0.0250.1880.3030.0790.1390.0411.425风场212325293638比侈0/%O.7510.6851.122O.400O.001O.001对于缺失的数据采用如下办法进行完善:(1)连续缺失数据不超过24h的,采取前后时刻风速数据的平均值代替;(2)连续缺失数据超过24h的,随机选择其他年份的同一日期同一时刻的风速数据代替。处理后风场风速数据的基本统计量见附录A表A2。从附录A表A2可知,所有风场风速均值在3~8m/s之间,其中均值最大为7.93m/s,6号海上风场;均值最小为3.565m/s,40号陆上风场,在荷兰的东南角,深处内陆。标准差最大为3.698,6号海上风场;标准差最小为1.974,7号陆上风场,在荷兰的中部。偏度和峰度说明风速并不服从正态分布。图2给出了6个风场风速的直方图,所有分布都有不同程度的右偏,而且每个风场的风速分布明显不一样。风速/(nfs)风速/(m/s)风速/(m/s2020型2o塑耋0.5葵篓羹兰oIO200l02OOl02O风速/(m/s)风速/(m/s)风速/(m/s)图2风速直方图Fig.2Histogramsofthewindspeeds3.2风速空间相关性对于非正态分布的随机变量,选取皮尔逊线性相关系数来描述变量间的相关关系不太合适,因此,本文借助copula方法来刻画风速问的相关关系。Copula函数的类型总体可以分为椭圆类连接函数和阿基米德类连接函数,如何选取合适的copula函数来拟合风速间相关关系非常重要。本文利用极大似然方法来判断合适的copula函数,似然值最大的表示拟合的最好。在编程中用最大似然函数法计算各copula函数的对应参数时,为了方便程序的实现,采取计算最小化负的对数似然函数,所以最小的对数似然值对应的是最优的copula函数。从表2可知,对于风场6和7,Gumbelcopula函数提供最佳的拟合效果。对于风场30和34,tcopula函数提供了最佳的效果。根据上述方法选择,在780()对风速间两两相关关系中,有727对Gumbelcopula和53对tcopula。表2OopuIa函数比较Table2ComparisonofCopulafunctions——Gumbe120633.8941267.78t一34966.95t—一19664.5339329.03Normal一34524.85Normal—一19465.1638930.33Gumbel34428.01Frank—一18304.7836609.56Frank33262.8O—Clayton一109280321856.05Clayton一23380,04—69933.90—69049.69-68856.01-66525.5946760.08注:LL表不对数似然函数值,AIC为赤池信息准则。根据不同的copula函数,由式(4)计算出风速间秩相关系数,其中秩相关系数最大的是风场26和27,相关系数为0.777。风场26和27都为海上风场,从图1中可以看到两个风场距离比较近。秩相关系数最小的是风场18和39,相关系数为0_3l6。风场18和39距离比较远,风场18在荷兰的最北端,而风场39在荷兰的最南端。根据风场的纬度和经度计算出风场两两间距离,假设地球为球体,计算公式如式(8)。D=arccos[sinq9isin,+COS ̄0iCOS,cos( ̄一)](8)其中:D表示两风场间距离;为地球半径,取值为6371km;和分别表示风场i和风场,的纬度;和分别表示风场i和风场,的经度。纬度和经度数据见附录A表A1,计算时将数据转化为弧度代入公式(8)。图3给出了秩相关系数和距离的散点图,从散点图的分布来看,随着距离的增加,秩相关系数有比较明显的线性减少的趋势,图中的直线是用线性模型拟合的。模型为=—0.6940.001D+£(9)其中:表示风速问的秩相关系数;为随机扰动项。拟合优度为0.836,说明线性模型比较好地拟合了秩相关系数和距离的关系,而且从模型中可以得电力系统保护与控制距离/km图3秩相关系数和距离关系Fig.3Relationshipbetweenrankcorrelationanddistance到,当距离增加100km的时候,秩相关系数下降0.1。图3所用的秩相关系数为肯德尔系数,事实上,当用斯皮尔曼系数时,得到的结论是一致的。3.3最优风电分配风电机组的输出功率,和轮毂高度处的风速v之间的关系由式(10)的分段函数表示。f0,≤0V<VcI或V>Vc。尸w={av+b,vcIV<vR(10)【尸R,VRv。式中:为风机额定输出功率,2MW;v为风机轮毂高度处的风速,风速单位rn/s,轮毂高度为801TI,因此还需将原始风速转化为轮毂高度处风速;VC,vR和vr。分别表示切入风速,额定风速和切出风速,取值分别为3.5m/s,13.5m/s和25m/s;常数a和b取值分别为0.2和一0.7。通过式(10)计算风电机组输出功率需要将原始风速转化为轮毂高度处风速。根据风速随高度对数变化曲线,即风速对数廓线,可以将原始风速转化为风机轮毂风速,进而计算出风电功率。计算公式为Yhl ̄Yho…)式中,h为风机轮毂高度,80m;ho为原始风速测量高度;Z0表示地表粗糙度;V和。分别表示原始风速和风机轮毂风速。风场原始风速测量高度和地表粗糙度见表3。表3测量高度和地表粗糙度Table3Measuringheightandsurfaceroughnesslength风场6718212223测量高度/m73.82018172716.5地表粗糙度0.0020.030.0020.030.03O.002风场242526272930测量高度/m1616.538.329.116.515地表粗糙度0.0020.002O.002O.0020.0020.03注:其余风场测量高度和地表粗糙度均为10m和0.03。计算出风电功率后,由式(5)可得到各个风场的容量因子。从表4可以看到,海上风能资源质量优于陆上风能。容量因子最大的是海上风场6,为0.58,其余三个海上风场的容量因子都在0.5以上。最小的是陆上风场40,为0.184。在36个陆上风场中,3号风场和18号风场容量因子也超过0.5,其实从图1可以发现,这两个风场都靠近海洋。表4容量因子1.able4Capacityfactor风场12345678910容量0.4220.3560.5630.3480.4770.5800.1910.415O.3000.340子风场11121314151617181920容量0.2880.2590.4700.2010.2710.2900.2160.505O.3420.230子风场2122232425262728293O容量0.419O.3900.523O.374O.4240.5390.5510.3320.3730.510子风场31323334353637383940容量0.2490.3180.2810.2370.2660.2480.2350.2270.2800.184因子在均值一方差模型f7)中,风场的容量因子表示收益,风电前后时刻出力变化的标准差表示风险,线性相关系数用秩相关系数代替。该模型是一个凸二次规划问题,目前求解凸二次规划的算法比较成熟,主要有积极集法、拉格朗日法和内点法等方法。本文采用积极集方法求解模型,得到模型f7)的有效前沿如图4。0・650.6O0.55’H怒050仲O45O4o,一//A0040060080100120140160.180.2o标准差图4有效前沿Fig.4Efficiencyfrontier有效前沿上的都是有效的组合,即当标准差相同时没有其他组合提供更高的容量因子或当容量因子相同时没有其他组合提供更低的标准差。在所有的有效组合中我们选取一个最大的容量因子和标准简金宝,等风速空间相关性和最优风电分配.115.差比值的组合。具体计算公式为—k=maxCp(12)pOp图4中A点为k所在位置,具体数值为6.397,对应的容量因子为0.458,标准差为0.0716。我们用风电前后时刻变化的标准差反映风电的波动程度,低的标准差,意味着风电的波动范围很小。对于单个风场,其中标准差最小为0.181,最大为0.239。经过优化组合后,相对于单个风场,风电波—动下降程度最小为60%(10.0716/0.181),最大达到70%(1-0.0716/0.239),这时各个风场分配风电的比例见表5。表5各风场最优风电分配Table5Optimalwindpowerallocationofwindfarms比例/%O.4760.8233.300O.3731.1160.8210.9109.2912.7821.356从表5可以看到,比例最大的是海上风场6,所占比例为12%,4个海上风场所占比例的和为29%。说明海上风场在平滑风电波动中起的作用较附录A大。陆上风场里的近海风场18和风场3,所占的比例分别为9%和7%,而陆上风场7和风场28所占比例为0。4结论本文运用copula函数分析了风电场风速的相关关系,并构造了适合风电场的均值一方差模型优化各风场风电的分配,结合实际风场数据,得到如下结论:(a)和传统线性相关相比,Copula函数更加灵活地刻画变量间的相关关系,按照AIC准则下的对数似然函数值,Gumbelcopula和tcopula函数较好地拟合了风速间的相关关系。fb)通过copula函数和秩相关系数的关系式,计算了各风场间两两秩相关系数,同时,由各风场的纬度和经度参数计算出风场问距离。进一步,借助最小二乘方法拟合了秩相关系数和距离的关系,得到较好的拟合效果。随着风场间距离的增加,风场间的秩相关系数不断减小,具体而言,距离每增加100km,秩相关系数下降0.1。fc)经过优化组合后,相对于单个风场,风电波动下降程度最小为60%,最大达到70%。在最优风电组合中,海上风场6所占比例最大,达到12%,且40个风场中4个海上风场比例共占29%,说明海上风场在降低风电波动中作用较大,这和海上风电资源质量较好有关。表A1风场名称和位置参数TableA1Windparksnameandlocationparameters名称WoensdrechtZestienhoven纬度51.44851.955经度4.3494.444Gilze-RijenHerwijnenEindhovenVolkelEl1Beek51.5651.85851.44651.65751.19750.91749375.1455.4145.7065.7645.78Arcen51.4986.196.116.电力系统保护与控制表A2风速描述性统计量TableA2Descriptivestatisticsofthewindspeeds参考文献[1]欧洲风能协会,国际绿色和平.风力l2:关于2020年风电达到世界电力总量12%的蓝图[M】.中国可再生能源协会,译.北京:中国环境科学出版社。2004:1.12.12]BuenoC.CartaJA.Windpoweredpumpedhydrostoragesystems,ameansofincreasingthepene 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周大爷
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