负载不平衡下D-STATCOM控制策略的仿真研究.pdf

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负载不平衡下D-STATCOM控制策略的仿真研究1 负载不平衡下D-STATCOM控制策略的仿真研究2 负载不平衡下D-STATCOM控制策略的仿真研究3 负载不平衡下D-STATCOM控制策略的仿真研究4 负载不平衡下D-STATCOM控制策略的仿真研究5 负载不平衡下D-STATCOM控制策略的仿真研究6 负载不平衡下D-STATCOM控制策略的仿真研究7 负载不平衡下D-STATCOM控制策略的仿真研究8
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第41卷第24期2013年12月16日电力系统保护与控制PowerSystemProtectionandControlv01.41NO.24Dec.16.2013负载不平衡下D-STATCOM控制策略的仿真研究毛彦辉,夏明超,李晓亮,肖伟栋(北京交通大学电气工程学院,北京100044)摘要:通过分析建立配电网静止同步补偿器(D-STATCOM)在负载不平衡时各序等效电路中的数学模型,提出了将反馈线性化同时应用于正序、负序模型的控制策略。针对三相三线制下负载不平衡时电流可分解为正、负序分量的特点,分别在正、负序同步旋转坐标下进行补偿。其中,正序控制使装置发出负载需要的无功电流,提高功率因数;负序控制用于补偿由于负载不平衡出现的负序电流,从而使电网侧电流平衡达到国标要求。最后在PSCAD中搭年10Mvar/10kVD-STATCOM系统进行仿真验证,证明了该控制策略补偿负载不平衡的同时能发出满足要求的无功功率,并且在电网侧出现超过国标的不平衡时仍能达到较理想的效果,显示出此控制策略的有效性。关键词:配电网静止同步补偿器;负载不平衡;无功功率;正负序;反馈线性化SimulationstudyofthecontrolstrategyofD-STATCOMincompensatingunbalanceload———MAOYanhui,XIAMing-chao,LIXiaoliang,XIAOWeidong(SchoolofElectricalEngineering,BeringJiaotongUniversity,Beijing100044,China)Abstract:Themathematicalmodelofdistributionstaticsynchronouscompensator(D-STATCOM)ineachsequenceequivalentcircuitofunbalancedloadisestablishedandthe ̄edbacklinearizationappliedtoboththepositiveandnegativesequence—mathematicalmodelisproposed.Thethreephasethree-wireunbalancedloadcurrentcanbedecomposedintothepositiveandnegativesequencecomponent,SOtheycanbecompensatedinthesynchronousrotatingcoordinatessystemofpositiveandnegative—sequencerespectively.ThepositivesequencecontrolmakesDSTATCOMgeneratereactivecurrentrequiredbytheload,improvingthepowerfactor.Thenegativesequencecontrolisusedtocompensatethenegativesequencecurrentduetoloadunbalanceinorderto—balancethegridsidecurrentandmeettherequirementsofNationalstandard.Atlast,a10Mvar/10kVDSTATCOMsystemisbuiltinPSCAD,andthesimulationresultsprovethatthecontrolstrategycancompensatetheloadunbalanceandgeneratereactivecurrentrequiredbytheloadatthesametime.Furthermore,whenthevoltageunbalanceinthegridsideexceedsthenationalstandard,thecontrolstrategycanalsoachievethedesiredresults,showingtheeffectiveness.—Keywords:DSTATCOM;loadunbalance;reactivepower;positiveandnegativesequence;feedbacklinearization中图分类号:TM71文献标识码:A文章编号:1674.3415(2013)24.0132.080引言功率因数低和三相不平衡是配电网普遍存在的两大问题。传统配电网中的感性负载消耗大量的…无功功率,将会降低功率因数,增加线路损耗。在新能源应用场合,如风电场接入电网,为确保风电场的低压穿越能力,需要在因故障或者改变运行方式等造成接入点电压短时跌落时,风电接入点能快速注入无功功率,维持接入点电压的稳定,保证风电场不脱网运行【2J。配电网中存在的不平衡负载如电弧炉j、轧钢机等,会引起公共连接点电压电流的不平衡,这将影响用户设备正常、安全运行[9-101。因此需要安装设备补偿这部分不平衡负载产生的负序,使公共连接点保持在平衡状态。在实际电力系统中,三相不平衡和缺乏无功功率支撑往往同时存在,最好的方法是实现系统三相…负载平衡的同时补偿无功功率J。这样可以综合解决无功功率缺乏和负载不平衡对配电网的恶劣影响,大大改善电能质量。配电网静止同步补偿器(D.STATCOM)动态响应速度快,结构紧凑,经济效益显著,并且相对于SVC具有更好的谐波性能[12-161;补偿无功功率、稳定公共连接点电压是其基本功能之一L171,除此之外它还可以补偿由于负载不平衡造成的电网电压电流的不平衡[18-19]。一般对—毛彦辉,等负载不平衡下DSTATCOM控制策略的仿真研究.133一D.STATCOM建模和设计装置控制器时考虑的各个参数都是基于电网平衡的理想状态,而装置实际大多运行于不平衡工况下,这样装置及其控制器的性能会降低,甚至因此损坏。因此在设计D.STATCOM的控制策略时要充分考虑到不平衡这一常见现象,—提高DSTATCOM应对不平衡的能力以提升其在实际电网中的运行性能。本文建立了D.STATCOM在电网不平衡工况下各序的等效数学模型,并提出了同时补偿负载无功功率和抵消负载不平衡的控制策略,最后在PSCAD上搭年10Mvar/10kV链式D.STATCOM系统,对所提出的控制策略进行了仿真验证。1D.STATCOM在不平衡工况下的数学模型—图1为三相三线制链式DSTATCOM在配电网中的电路主接线图。图中,、分别为电网电压和D-STATCOM输出电压;ig、i、il分别为电网电流、装置输出电流和负载电流;、分别为并网电感及其电阻,逆变器损耗也折算在尺中。系图1D.STATCOM在配电网中的电路主接线图Fig.1MainwiringdiagramofD-STATCOMinthedistributionnetworkD.sTATc0M交流侧的数学模型为∽∽一ia(f)∽∽一ib(f)上∽∽∽直流侧的数学模型为VsoL=dcaCdudcafh=dcbCdb/dcb—VsoL=dc。cdUdcc(2)当D.STATCOM正常运行时三相换流链的直流侧电压都稳定于相同的值设为b/dc,将式(2)中的三个等式相加即得到,Ⅳ3ud。C==Vs‘la-t-Vsbfb+Vs。/c(3)Uf由于以上电量都是交流量,为方便分析将其从三相静止坐标系变到两相旋转坐标系中。当系统中出现不平衡时,需要将正序量和负序量分开各自分析,因此对D.STATCOM建模时也要分别在正序系统和负序系统中分别分析。此时一个整体上的D.STATCOM可以等效为正序、负序相互独立的两个D.STATCOM。经过正序派克变换后得到正序系统下D.STATCOM的数学模型为o)PL—Msin3C—MCOS一Msin0(4)经过负序派克变换后得到负序系统下—DSTATCOM的数学模型为RMNsinI.IinMsin一一1“II『3Cl由式(4)、式(5)可知,D.STATCOM在正负序系统下有形式相同的数学模型。2负载不平衡下的控制策略2.1负载不平衡下传统控制策略的缺陷系统中出现不平衡时,不恰当的控制很容易使装置过流,造成损害并迫使装置退出运行。传统的—DSTATCOM控制策略有电压外环、电流内环双闭环串级控制策略[211,前馈解耦控制策略f2,反馈线性化控制策略L2_j_等。文献[23] ̄iE明了该控制策略较其他控制策略的优越性,但上述各个控制策略均只针对平衡状态,无法消除由于负载不平衡对电能质量的影响。2.2基于反馈线性化的正负序双环控制策略的理论基础—DSTATCOM在负载不平衡下的研究首先应考虑负载不平衡时D.STATCOM应该如何控制。通过式(1)~式(5)数学模型可知,D.STATCOM是一个多变量、强耦合、非线性系统,对这样的系统如果不加处理直接设计控制策略将会非常复杂。反馈线性+●●●●●●●●●●1JPP0—...............................L=●●●●●●●●●1J..—................................Ld一一+●●●●●●1,j0—............................L=●●●●●●●1J—............................Ld一电力系统保护与控制化是简化此类非线性系统的有效方法,它的主要原理是利用微分几何理论,通过坐标变换将原来的非线性系统线化解耦成伪线性系统,从而将复杂的非线性控制转化为简单的线性控制。该非线性反馈线性化具有精确性和整体性,与传统的基于泰勒级数的局部线性化不同,在线性化过程中没有忽略任何高阶项,并且由于所采用的坐标变换是微分同胚的,系统的控制特性保持不变。考虑到负载不平衡或电源侧发生不平衡故障时会有负序电流流入D.STATCOM,如果只对D.STATCOM进行正序控制会因负序电流得不到有效控制而损毁装置,因此在上述不平衡【况下需要增加负序电流控制环节。本文首先采用正负序分离技术将整个系统分解为相互独立的正序子系统和负序子系统,然后将输入输出反馈线性化扩展应用于负序控制中,形成基于反馈线性化的正负序双环控制策略,其中正序控制环节稳定直流侧电压保证装置正常运行且补偿负载需要的无功功率,负序控制补偿因负载不平衡出现的负序电流。D.STATCOM在负载不平衡下的研究另外需要考虑的是D.STATCOM如何补偿。由于电流补偿方式具有直接快速的优点,因此本文采用电流补偿方式。正序控制中交流侧无功补偿环节以检测到的负载侧无功电流为目标值,使装置发出与之相匹配的电流,从而使电网只提供负载需要的有功电流,直流侧以将三相直流侧电容电压都稳定于1kV时所需的有功电流为目标值,使装置吸收适当的电流保证正常运行;负序控制中以检测到的负载侧的负序电流为目标值,使装置发出与之相匹配的电流,从而使得电网不必提供负序电流。2.3基于反馈线性化的正负序双环控制的实现过程对正序系统下的DSTATCOM数学模型应用输入输出反馈线性化的控制策略,令状态变量,““X2,3]=p,fqp,zfd]。,控制变量c,_[l,2]=[cos,MPsinc ̄输出变量l,=l,Y2]=p,p]。正序数学模型可等效化为・、广,]X=f(X)+Ig()g()1.Il:l2I一一R+COpXJ-2XlCO——一——J-£一0+,L0——0..x—.3—£XlCeCe(6)其中,Ceq=3C。输出方程为fY=啊()=1<lY2=h2()=2系统相对阶为(7)c1…、g2(X)。:孽。)l非奇异,所以y1=y2=1,即{y1,Y2}={1,1}=2<=3,所以系统分为外部动态系统和内部动态系统。外部一x.Jr-o)Px+2一十一P.一x令A(X)=+一—x—30lr一l一一Rx+一z+一x!()=00,J(10)㈤])[ulI=E(X)"l忆](13!,--Fv'…)为了实现电流跟踪控制,令——————IV1一PlIkl(1Ylref)Ilkl(idP一fidP)l——————lz_jlkz(Y:Y2ref)_jlk2(iaP一fl。qp)_j、J9/●●●●●●]j2毛彦辉,等负载不平衡下D.STATCOM控制策略的仿真研究.135.研究零动态子系统的稳定性而局部简化。选择剩余的一个坐标为叩(,并使之满足Lgrl(X)=0,即)={,g2())=O(16)将此式展开得la77()llaq(x)l.a()axa()au(x),a77()0xll.10lll0J一ll2lCeq=0(17)由此式得到)去+12+(18)经过坐标变换后得Zl=矗()=Xz,:h,()=,(19)‘)1咖去咖1所以新坐标下原系统的模型为Z。I=--一z-广Z‘2 ̄--・・2R,22R,——————Z,=一・z+・z1一・z;‘LCLC。当zl=z2=0时,z=0,稳定。—由于DSTATCOM在正序系统和负序系统下有相同形式的数学模型,同理,对负序系统下的—DSTATCOM进行输入输出反馈线性化后也可以得到类似的线性系统,即其中,(21)JNfI一(乃一乃)lI(.一ldN){——lV:-Njlk4(一Y4ref)jlk4(iqN_fiqy)j控制框图如图2、图3所示。capcbcc图2正序控制框图Fig.2Blockdiagramofpositivesequencecontrol【iNLMagpPhaseN图3负序控制框图Fig.3Blockdiagramofnegativesequencecontrol3仿真验证MagpPhaseI,为了验证本文所提控制策略的有效性,在PSCAD中搭建了10Mvar/10kV三相三线链式—DSTATCOM系统进行仿真验证。系统参数如下:公共连接点额定线电压=10kV,电源与线路负载Zs=0.0l5+i0.32x10Q。D.STATCOM参数如下:连接电感L=3.18x10一H,直流侧单链节电容C=6.2mF,级联数N=12,链式D.STATCOM同系统连接点之间等效损耗电阻R=O.5Q。A相负载Za=5+jo.03Q,B相负载Zb:4+j0.03Q,C相负载Zc=3+j0.03Q。△电网电流不平衡度,s%:[。]×100%,其中,s和i分别表示三相电网电流峰值的最大值和最小值,,s。表示三相电网电流峰值的平均值。本文模拟实际系统运行中投入D.STATCOM后的各电量变化情况,装置在7.4S投入运行,在10.5S之前电源侧平衡负载侧不平衡;根据{GB15543电力系统保护与控制一2o08电能质量三相电压不平衡》规定:配电网正常运行时负序电压不平衡度不超过2%,短时不得超过4%,因此设置电源在l0.5S之后出现l0%的负序电压用以模拟电网中出现严重不平衡。通过电网正常运行和故障运行两方面的仿真来验证所提控制策略的有效性。如图4所示:D.STATCOM投入运行前,电网中的无功功率Qgrid大致为8.0Mvar,负载的无功—功率全部由电网提供;7.4SDSTATCOM投入运行后Qgrid经过短暂的波动在8.0S维持在0.1Mvar,D.sC0M发出的无功功率则维持在8-3Mvar,这是因为基于反馈线性化的正负序双环控制中的正序控制环节检测到负载需要的无功电流,并以此为目标值发出适当的无功电流补偿负载需要的无功功率,使得电网不必发出无功功率;10.5S电源侧出现10%的不平衡时二者依旧稳定在各自原来的值,这是因为基于反馈线性化的正负序双环控制中的负序控制环节快速检测到负载负序电流的变化并抵消了此电流对电网的影响,使得装置依旧正常运行。一Q80f=:u。DscoMf■10020406080100120140t/s—图4DSTATCOM发出无功功率补偿负载—Fig.4ReactivepowergeneratedbyDSTATCOMtocompensateload从仿真开始到7.4S之间电源侧平衡负载不平衡,且D.STATCOM没有投入运行,电网电流包括负载电流中的负序分量从而出现图5所示的不平衡现象,其中A相电流厶d=0.708kA,B相电流/bgrid=0.774kA,C相电流厶grid=0.733kA,不平衡度为8.94%。D.STATCOM投入运行后的三相电网电流如图6所示。图6(a1为基于反馈线性化的正负序双环控制策略投入后的三相电网电流,该策略的正序控制环节能补偿负载需要的无功电流,负序控制环节能抵消因负载不平衡出现的负序电流,因此补偿后的电网电流平衡且只含有功分量,从而如图6(a)所示三。厶』。d△,c』rid黻6.4206.4406.4606.48065OO6.5206540656Os图5D.STATCOM投入运行前的三相电网电流—Fig.5ThreephasepowergridcurrentbeforepuRing—DSTATCOMintooperationoIa ̄ridoIbgrid△,rd麟嫩嫩10.280103O010.32010.340l03601038010.40010.420t/s【aJo,r1d口『hgrid△,cl020l0.3OUl032010.34U10.36Ul03010.400l0420t/s(b)图6D.STATCOM投入运行后的三相电网电流—Fig.6Threephasepowergridcurrentafterputting—DSTATC0Mintooperation相电流波形平衡且幅值变小,其中A相电流厶删=0.326kA,B相电流d=0.326kA,C相电流厶=0.327kA,不平衡度为0_31%。图6(b)为传统的反馈线性化控制策略投入后的三相电网电流,该策略未考虑负序分量,只针对正序分量,补偿了负载需要的正序无功电流后电网电流中的正序分量只包含正序有功电流,而负序分量没有变化,因此负序分量在电网电流中的比例上升,其中A相电流,aid=0.344kA,B相电流/b ̄-id=0.361kA,C相电流厶=0.286kA,不平衡度为22.73%。设置电源侧从l0.5S开始出现10%的不平衡用于模拟电网故障。电源侧出现不平衡时的三相电网电流如图7所示。图7(a)为基于反馈线性化的正负序双环控制策略在电源侧出现不平衡时的三相电网电流,电网电流由平衡变为不平衡会导致检测到的负载电流变化,使得D.STATCOM发出的补偿电流OO0OO0OOO2963O369200O00OOl《)I,^毛彦辉,等负载不平衡下D.STATCOM控制策略的仿真研究.137.变化,从而出现如图所示的波动,过渡过程结束后该控制策略稳定地跟踪上目标值,抵消负载不平衡电流的同时发出负载需要的无功电流,电网电流重新平衡且只含有功分量,其中A相电流厶rid=0.335kA,B相电流gfid=O.336kA,C相电流,cgrid=0.334kA,不平衡度为0.60%。图7(b)为传统的反馈线性化控制策略在电源侧出现不平衡时的三相电网电流,由于该控制策略只补偿正序无功电流使得电网电流中的负序分量所占的比例上升,因此在电源侧出现不平衡时,电网电流中的负序分量所占的比例会进~步上升,其中A相电流厶grid=O.380kA,B相电流/b2id=0.352kA,C相电流厶grid=0.274kA,不平衡度为31.61%。0.400.20要000_o_20_o.40。口_g州△,c_g州l0.480l0.500l0.52Ul0.54Ul0.56Ul0.580l0.6UUl0.620f旭(b)图7电源侧出现不平衡时的三相电网电流—Fig.7Threephasepowergridcurrentwhenunbalancehappensinthepowersupplyside通过上述仿真图可以看出,基于反馈线性化的正负序双环控制策略较传统的反馈线性化控制策略有巨大的优势,有效地补偿了不平衡负载需要的无功功率和产生的负序电流,提高了功率因数,改善了电能质量;并且在电源侧出现10%的不平衡时依然有良好的补偿性能,说明所提控制策略具有极强的抵御电网不平衡的能力。4结论本文在三相三线制负载不平衡工况下,通过分—析建立了DSTATCOM在正负序电路中的等效数学模型,并提出用于同时补偿负载无功功率和不平衡的基于反馈线性化的正负序双环控制策略。运用该控制策略可以有效地补偿不平衡负载的无功功率和负序电流,补偿后电源侧功率因数接近l,电网电流不平衡度控制在很小的值,大大改善了公共连接点处的电能质量。该控制策略动态性能良好,能快速稳定准确地跟踪上负载电流的变化并且在电源侧出现10%的不平衡时补偿效果依然很好。参考文献[1]孙中权.电力节能技术的研究和应用【J】.电力系统保护与控制,2009,37(24):227.229.SUNZhong-quan.Researchandapplicationofpowersavingtechnology[J].PowerSystemProtectionand—Control,2009,37(24):227229.[2]吴杰,孙伟,朱永强,等.应用STATCOM提高风电场低电压穿越能力[J].电力系统保护与控制,2011,39(24):47-51.WUJie,SUNWei,ZHUYong-qiang,eta1.ImprovementoflowvoltageridethroughcapabilityofwindfarmusingSTATCOM[J].PowerSystemProtectionandControl,2011,39(24):47-51.[3]朱雪凌,张洋,高昆,等.风电场无功补偿问题的研究—【J】.电力系统保护与控制,2009,37(16):6872.—ZHUXueling,ZHANGYang,GAOKun,eta1.Researchonthecompensationofreactivepowerforwindfarms[J].PowerSystemProtectionandControl,2009,37(16):—6872.[4]何世恩,董新洲.大规模风电机组脱网原因分析及对策[J].电力系统保护与控制,2012,4O(1):131-137.—HEShi-en,DONGXinzhou.Causeanalysison—largescalewindturbinetrippinganditscountermeasures[J].PowerSystemProtectionandControl,2012,40(1):131-137.[5]贺益康,周鹏.变速恒频双馈异步风力发电系统低电压穿越技术综述[J】.电工技术学报,2009,24(9):140.146.—HEYikang,ZHOUPeng.Overviewofthelowvoltageridethroughtechnologyforvariablespeedconstant 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陌南尘
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