风速数据奇异点辨识研究.pdf

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第39卷第21期2011年11月1日电力系统保护与控制PowerSystemProtectionandControl、,01.39NO.21NOV.1,2011风速数据奇异点辨识研究李丽,叶林(中国衣业大学信息与电气工程学院,北京100083)摘要:保证风速数据的真实性与可靠性,可以有效地提高风电功率预测精度。针对风速信号中包含奇异点,采用基于小波模极大值的方法进行辨识。该方法将阂值判定与李氏指数相结合,首先,求出小波分解后细节系数的局部极值点,由于奇异点的高频分量很大,因此利用阈值对奇异点的位置进行初步判定;然后,寻找各尺度局部极值点的传播点并绘制模极大值线,从而求得李氏指数6c,当李氏指数d<1时,判定该点为奇异点;最后利用自回归滑动平均法ARMA(P,q)对奇异点进行修正。研究实例表明,所采用的基于小波犊极大值的奇异点辨识方法,能够准确的判断出信号的奇异性以及发生的时刻,并且能够有效地修正奇异点的值,从而保证风速数据的可靠性,具有一定的实际应用价值。关键词:模极大值;阈值;Lipschitz;自回归滑动平均法;风速:风电功率预测IdentificationofsingularpointsinwindspeeddataLILi,YELin(DepartmentofElectricalEngineering,ChinaAgriculturalUniversity,Beijing100083,China)Abstract:Theauthenticandreliablewindspeedsdatacaneffectivelyimprovethepredictionaccuracyofwindpower.Thispaperproposesanovelapproachtodetectthesingularityinwindspeeddatabased0nthemethodofwavelettransformmodulusmaxima.ⅡThemethodiSacombinationofLipschitzandthresholdvaluedetermination.First,theoriginaldataofwindspeedsaredecomposedbywavelettofindthelocalmodulusmaxima.Thesuspectedsingularpointscanbedetectedbythethresholdbecausethemodulusmaximaofsingularpointsarehigherthannormalsignalsingenera1.Then,thetransmissionpointsofeachlocalmodulusmaximaarefoandtodrawamodulusmaxima1ine,SOtheLipschitzawhichcorrespondstoamodulusmaxima1inecandeterminethepointofsingularitymodulusmaxima.WhenLipschitzQ<1,thesuspectedpointsCanbelocated.Finally,theautoregressionmovingaverage(ARMA)methodiSusedtocorrectthesingularityofwindspeeds.CasestudiesarecarriedoutbasedonthemeasureddatainMiyunCountyofBeijing.Resultsshowthatthepositionsofsingularityareaccuratelylocatedandthosevaluesareeffectivelycorrected,SOthemethodproposedinthispapercallbeusedinpractice.ThisworkissupportedbyNationalNaturalScienceFoundationofChina(No.51077126,51174290),BeijingNaturalScience—Foundation(No.3113029),ProgramforNewCenturyExcellentTalentsinUniversity(No.NCET一080543),andtheKeyProjectofChineseMinistryofEducation(No.109017).Keywords:modulusmaxima;threshold;Lipschitz;autoregressivemovingaverage(ARMA);windspeeds;windpowerprediction中图分类号:TM71文献标识码:A———文章编号:16743415(2011)210092060引言风电作为一种可再生的清洁能源,能够缓解电力紧缺的矛盾。随着风力发电技术的不断发展,风基金项目:国家自然科学基金研究项目(51077126,51174290);北京市自然科学基金项目(3113029);—教育部新世纪优秀人才支持计划(NCET-080543)和教育部科学技术重点研究项目(109017)资助电单机容量和接入电网的风电场规模的将不断增加。当风电场接入电力系统后,由于风电本身所特有的间歇性和不确定性,不但会增加电网调度的难度,同时将对电网的经济稳定运行带来一定的影响,导致系统旋转备用增加,而旋转备用容量的增加间接地增加了风力发电的运营整体成本。为了保证风力发电系统稳定运行和供电系统的可靠性,有必要对区域风电场的功率进行预测。通过对风电场发电量的准确预测,可以大幅降低电网旋转备用容量,李丽,等风速数据奇异点辨识研究-93-有效降低风力发电系统成本,为电网运行调度提供可靠的依据。风速数据是风电功率预测重要的基础数据之一【l】,但是,在风速数据的采集测量、传输、转换各个环节都可能发生故障或受到干扰,从而导致数据产生奇异点,它们以伪信息、伪变化规律的方式提供给各种风电预测模型,因此奇异点的出现对预测模型的参数估计和预报精度影响很大L2qJ。本文采用基于小波模极大值的方法对风速数据中的奇异点进行辨识,该方法将阈值判断与李氏指数相结合,能准确地判断风速信中号的奇异性及发生时刻,剔除其中的奇异数据,通过修正提高风速数据的精度,从而提高风电功率预测的准确性。1小波分析理论小波变换能够同时提供信号在频率域和时间域上良好的局部信息,尤其适合处理非平稳信号。根据连续小波变换和离散小波变换。其中,连续小波变换适用于理论分析,离散小波变换更偏重于工程实践。1.1静态小波变换静态小波变换(StaticWaveletTransforrn,SWT)是在离散小波变换的基础上提出来的l6J。离散小波变换通常是使用二进抽取算法对信号进行下采样,每层分解后小波系数减少一半I7堪】。因此,当原始信号经过多层分解后,由于多次下采样后所得小波系数数据量逐层减少,因而无法对奇异点的位置实现精确辨识。静态小波变换与离散小波变换相比,变换后的近似系数和细节系数没有进行下采样,近似系数和细节系数仍然和原信号的长度相同,原信号各采样点的位置在小波分解系数中变化不大,因此,通过对小波分解系数的判断能够对奇异点出现的位置进行辨识J。1.2信号奇异点的辨识在Mallat经典理论中,函数在某一点的局部奇异性可用Lipschitz指数,也称李氏指数6c来描述【7{,l刚。该指数与小波变换的模值关系为:IWTx(a,6)IAa。(1)其中,l(口,6)I称为信号(的小波变换的模(modulus)。在尺度一时间(o-t)平面上所有模极大值传播点的连线称为模极大值线。在二进制小波变换中,令a=21,对式(1)两边取以2为底的对数,则:lblWTx(a,6)llbA+jer(2)式中,李氏指数n对应模极大值线的斜率。对于信号x(0,如果在to处的李氏指数a>0,那么小波变换的模极大值随着尺度,的增大而增大;如果在to处的李氏指数a<0,那么小波变换的模极大值随着尺度/的增大而减小:如果在to处的李氏指数a=0,那么小波变换的模极大值不随尺度,的变化而变化。这为小波变换实现信号中奇异点的辨识提供了理论依据[11-13】。在实际应用中,式(1)被定义为『l01’}(口,6)IAa+(3)相应的,在二进制小波变换中,令a=2a,对式(3)两边取以2为底的对数,则≤’lblWTx(a,6)IlbA+j(tz+0.5)(4)在李氏指数的计算过程中,应在计算出的斜率的基础上再减去0.5才为的值。通常在理论上,对奇异点位置的辨识,依赖于正负模极大值线在低尺度上的交点。正负模极大值线可以延伸至尺度接近零处,保证两曲线相交,从而准确的找到信号奇异点的位置【l。在实际应用过程中,关键是选取合适的小波函数,使得正负模极大值线能相较交于一点,从而能够准确地辨识出奇异点的位置。2风速信号奇异点的辨识与修正对奇异点位置的辨识,依赖于正负模极大值线在低尺度上的交点。尽管理论上,正负模极大值线可以延伸至尺度接近零处,保证两曲线相交,从而准确地找到信号奇异点的位置,l引,但是,在实际应用过程中,由于小波函数的选取,分解层数的确定等因素的影响,正负模极大值线往往不能相较交于一点,这也就不能够准确辨识出奇异点的位置。由傅里叶变换理论可知刚,一个信号越平滑,其高频分量越少,反之,奇异点的高频分量则相对较多,因此,在小波分解的高频分量中,奇异点所对应的分解系数值也相对较大。于是,本文提出了一种阈值判断与李氏指数相结合的奇异点辨识方法,该方法在原有李氏指数判定的基础上,结合利用阈值来判定出信号奇异性,并能够对奇异点的位置进行辨识。风速本身携带着噪声,为了区别奇异点和噪声,在绘制模极大值线时,由小波分解后的低频信号(即较大尺度上的信号)为起点搜索模极大值线上的传播点,这是由于,噪声对应的小波分解系数随着尺度的增加,其幅值逐渐减小,而奇异点对应的分解系数随着尺度的增加,其幅值逐渐增大,这使得最电力系统保护与控制大尺度上的分解系数主要受正常信号和奇异点影响,以这些点为起点寻找模极大值线,可以排除了很大一部分噪声对风速信号的影响,而剩余的极大值线根据幅值随尺度的变化情况又可以判断出一小部分噪声。2.1静态小波分解中小波基的确定在静态小波分解过程中,首要要确定合理的小波基[13-14]和合适的滤波器宽度。小波基的选择过程中,一方面,小波滤波器的宽度不能太短,否则会在分析结果中引入不希望出现的人工痕迹;另一方面,滤波器的宽度又不能太大,尽管当滤波器宽度较大时,能够很好地反映时间序列的特征,但是使用这样的小波滤波器可能导致更多的小波变换系数被边界影响,局部化等级减少以及计算量增加等问题。在风速信号的奇异点辨识过程中,本文对多种小波函数的分解效果进行了分析对比。Haar小波变换的细节系数含有明显的平顶波,光滑性差,这主要是受到其块状结构的影响;Coiflet系列小波的对称性很好,但其支撑范围明显变宽,对于奇异点辨识,支撑范围越短越好。Daubechies系列小波和SymletsA小波族变换后的结果没有太大的不同,但考虑到Daubechies系列小波对称性较差,并且可能“”在小波变换的高层细节部分产生明显的鲨鱼鳍痕迹【J¨J,SymletsA小波族中sym4小波具有正交性,双正交性和紧支集,可进行连续小波变换和离散小波变换;光滑且接近对称,其高层细节部分不会产生明显受小波形状影响的多分辨率分析成分,并且该小波支撑范围为7,滤波器长度为8,消失矩为4,扩展性很好,可以比较灵活的权衡支集长度带来的边界问题。基于以上分析,本文选取sym4作为小波基。2.2奇异点的辨识利用模极大值法辨识风速信号中的奇异点时,首先对最小尺度上的细节系数进行阈值判断,以初步确定奇异点的位置。由于在各尺度分解系数中,尺度1上各系数所对应的时间点与风速数据的采样时刻相比,偏移最小,于是,本文将尺度1上辨识出来的奇异点位置作为风速数据奇异点的发生时刻。设定判断阈值为Thrl=C・MThr2=C・m(5)其中,C为常数,取值0.5,这样能够最大限度的找到幅值变化较大的点,M和m分别为各个分辨尺度下,细节系数的最大值和最小值。当细节系数的值大于1或者小于时,即认为该点为疑似奇异点。然后通过绘制模极大值线来计算李氏指数,以进一步判定风速信号的奇异性。当李氏指数小于1时,即认为该条模极大值线对应的点为奇异点【l。绘制模极大值线,首先寻找每级分辨尺度上与小波细节系数对应的模极大值点,并且正的模极大值点与负的模极大值点分开存储,这样能够保证所有的极大值线均是同符号数据的传播结果。然后,对于最大尺度上的每一个正的极大值点0,设其前后的极值点为1和2,对应的传播点为1,则xo对应的传播点将在区问(,X2)上搜索。’tOE(1,X2),若x0。则0为X0的传播点,如果不存在这样的点,则以为界向左和右分别搜索,在(,X2)上如果满足(I(v0)1川()1)(I()1川()}),且xjE(1,X2),那么,Xo为XO的传播点,并标记搜索方向,向左搜索flag=O。若flag=O,则在尺度,,,<产1上的极值点将在区间(1,o)上搜索。重复上述过程直到尺度1。将所有的传播点连成线即为正的模极大值线,负的模极大值线的寻找方法同正的模极大值线。2.3奇异点的修正在辨识出奇异点的位置后,本文利用白回归滑动平均模型ARMA(p,g)对各个奇异点进行修正,l ̄p[17-20]仍一1+…一2++—p一(6)一一一…:・一一其中:f为奇异点的位置;P和g是模型的自回归阶数和移动平均阶数;,0是不为零的待定系数;sf是独立的误差项。3实例分析本文以北京郊区密云某目的实测风速为原始数据,该序列每10min采样一点,共取其中416点进行分析处理,如图1所示。图1实测风速数据Fig.1Measuredwindspeeddata李丽,等风速数据奇异点辨识研究.95.3.1风速信号中奇异点的辨识利用sym4对突变后的风速信号进行5层静态小波分解,并求出各尺度细节系数的局部极大值和极小值,如图2。《—————————————————————————————————————————6LLJL匙——————————————————————————————————————————————6LJL』__j《匝五巫星一匡玉图2幅值突变时的各尺度细节系数的局部极值点Fig.2Localmodulusmaximumofdetailcoe雨cientsinamplitudemutation利用式(3)寻找尺度1上的疑似奇异点,即细节系数的值大于l或者小于的点。通过搜索得到的疑似奇异点为12点,16点,133点,234点,285点,303点,366点,396点,403点,408点,412点以及415点。然后求得各疑似奇异点的传播点,绘制模极大值线,如图3。图3细节系数的模极大值线Fig.3Modulusmaximumlinesofdetailcoefficients根据模极大值线各传播点的幅值变化情况以及式(4)计算各疑似奇异点的李氏指数。模极大值线上各点的幅值随尺度的增加而不断增加,并且李氏指数<1时,该点即可以判定为真正的奇异点,其辨识结果如表1。表1奇异点的辨识结果Tab.1Identificationofsingularpoints由表1可以得到,12点,16点,366点,396点,403点,408点,412点的李氏指数小于1,并且其传播点的幅值随尺度的增加而增加,因此,这8个点为真正的奇异点。而133点,234点,285点的李氏指数虽然也小于1,但是其传播点的幅值随尺度的增加而减小,因此,这些点为噪声。303点的李氏指数大于1,因此该点为正常点。除此之外,虽然415点的李氏指数小于1,而且其传播点的幅值也随尺度的增加而增加,但考虑到415点紧邻边界,其奇异性可能受到边界的影响,因此本文通过对多组不同风速数据进行小波变换,分析其边界点的奇异性后发现,对于边界点处的细节系数,其模值一般都很大,在利用阈值进行奇异点初步辨识的过程中,经常将这些边界点辨识出来。然而,即使边界点为正常点,其李氏系数的值也是有时小于1有时大于1,在1附近波动,因此,本文认为这些点受到边界的影响,其奇异性不可知。经过辨识,最终得到在l2点,l6点,366点,396点,403点,408点,412点为奇异点;133点,234点,285点为噪声点;303点为正常点;415点为边界点,其奇异性不能确定。.96.电力系统保护与控制3.2风速信号奇异点的修正辨识出奇异点的发生时刻后,本文将该时刻的风速数据采用式(6)进行修正。ARMA(p,q)模型的输入数据为奇异点出现以前的100个数据点。最后得到风速修正结果,如图4,其中,圆圈部分为修正后的风速值,每个圆圈包含编号最接近的2个点。图4幅值突变信号的修正结果Fig.4Correctedresultsofamplitudemutation4误差分析在风速预测结果的误差分析中,常用平均绝对误差,平均相对误差,均方根误差三项指标进行衡量【-l。平均绝对误差:MAE=一yfI㈩平均相对误差:MRERR:(8)=()智f均方根误差:说明本文提出的方法能够很好地辨识奇异点,并能对其进行修正。5结论由于风本身的不确定性和随机性,导致风速信号中的奇异点不易被辨识出来,影响着风电功率预测的精度。本文采用基于小波模极大值的奇异点辨识方法,能准确地判断风速信中号的奇异性及发生时刻,通过修正来提高风速数据的精度,最终能够提高风电功率预测的精度。该方法对风电功率预测——的核心基础部分风速数据中的奇异点的识别和风速预测方法研究做了有意义的探索,具有一定的工程实用性和良好的应用前景。参考文献[1]陈盼,陈皓勇,叶荣.基于多尺度形态学分析的风速—预测[J].电力系统保护与控制,2010,38(21):1218.CHENPan,CHENHao-yong,YERong.Windspeedforecastingbasedonmulti・scalemorphologicalanalysis[J].PowerSystemProtectionandControl,2010,38(21):1218.[2]李炎,高山.小波奇异性检测原理在风电功率预测中的应用/中国农业大学[c】.//中国高等学校电力系统及其自动化专业第二十四届学术年会论文集,2008年10月19.21日,北京:2565.2568.LIYan,GAOShan.Waveletsingularitydetectiontheoryinwindpowerprediction[C].//ChinaAgriculturalUniversity,The24thConferenceofChineseCollegesandUniversitiesinPowerSystemandAutomation,2008,Beijing:2565-2568.[3]张卓,何东健.基于Db小波的暂态电能质量分析方法研究[J].微计算机信息,2009,25(4):221-223.ZHANGZhuo,HEDong 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