规模化电动汽车和风电协同调度的机组组合问题研究.pdf

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规模化电动汽车和风电协同调度的机组组合问题研究1 规模化电动汽车和风电协同调度的机组组合问题研究2 规模化电动汽车和风电协同调度的机组组合问题研究3 规模化电动汽车和风电协同调度的机组组合问题研究4 规模化电动汽车和风电协同调度的机组组合问题研究5 规模化电动汽车和风电协同调度的机组组合问题研究6 规模化电动汽车和风电协同调度的机组组合问题研究7 规模化电动汽车和风电协同调度的机组组合问题研究8
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第43卷第11期2015年6月1日电力系统保护与控制PowerSystemProtectionandControlV01.43No.11Jun.1,2015规模化电动汽车和风电协同调度的机组组合问题研究汪春,吴可,张祥文,孙海顺,张聪,许晓慧(1.中国电力科学研究院,北京100192;2.强电磁工程与新技术国家重点实验室(华中科技大学),湖北武汉430074)摘要:基于电动汽车通过集中控制器与电网交互的模式,考虑集中控制器所辖区域电动汽车负荷每个调度时段的可控特性,提出将集中控制器充电负荷作为机组组合模型的控制变量。通过蒙特卡洛抽样模拟电动汽车并网场景,计算集中控制器的可调度上限值和下限值,建立了规模化电动汽车与风电协同调度的机组组合模型。算例分析结果表明了应用提出的机组组合模型提高风电消纳能力和降低系统运行成本的有效性。关键词:电动汽车集中控制器;风力发电;协同调度;机组组合;可调度容量UnitcommitmentconsideringcoordinateddispatchoflargescaleelectricvehiclesandwindpowergenerationWANGChun,WUKe,ZHANGXiangwen,SUNHaishun2,ZHANGCong,XUXiaohui(1.ChmaElectricPowerResearchInstitute,Beijing100192,China;2.StateKeyLaboratoryofAdvancedElectromagneticEngineeringandTechnology,HuazhongUniversityofScienceandTechnology,Wuhan430074,China)Abstract:Assumingthatallelectricvehiclesintegratedtothegridaremanagedbyaggregators,thispaperproposesthatthechargingloadofeachEVag ̄egatorcanbedispatchedwithintheunitcommitmentmodeltakingthecontrollabilityofthechargingofEVsateachdispatchedtimeperiodintoconsideration.ThiscanbeaccomplishedbyassessingtheupperandlowerlimitofchargingloadofeachEVag ̄egatorbasedonthegridconnectedEVsscenariossimulationusingMonteCarlomethod.Aunitcommitment(uc)modelisproposedforoptimalcoordinationofwindpowergenerationandchargingloadofEVaggregators.CasesstudyshowthatwiththeproposedUCmodelthewindabandonCanbedecreasedaswellasthecostofoperationeffectively.Keywords:EVaggregator;windpowergeneration;coordinateddispatch;unitcommitment;schedulingcapacity中图分类号:TM614文献标识码:A文章编号:1674.3415(2015)11-0041.080引言机组组合(Unitcommitment,uC)问题是电网日前调度的内容。对于传统机组组合问题,调度中心根据负荷预测曲线,以机组运行成本最低为目标来制定机组的开机计划;当考虑风电的出力不确定性时,调度中心则需要根据负荷预测曲线和风电预测曲线来制定火电机组的开机计划,同样是以火电机组运行成本最低为目标,系统的备用容量需求则与风电出力的预测精度有一。当电网接入大规模EV时,若将Ev作为纯负荷与传统负荷叠加进行机组组合安排会使机组成本大幅基金项目:国家科技支撑计划项目(2013BAA01B00);国家自然科学基金委项目(51361135703);国家电网公司科技项目增加。实际上大多数EV在一天中96%的时间里是空闲的IJ,假定电动汽车充电设施条件具备,大量并网的电动汽车具有良好的可控性,可以参与电网调度,辅助电网提高风电接纳能力,降低系统运行成本,提高供电可靠・1 ̄[5-9]。因此,含大规模Ev的电力系统机组组合成为热点研究问题。已有的研究工作中,文献『10]在UC目标函数中加入了电池电荷状态的罚函数来一定程度上反应EV用户的需求,文献【l1】以发电机组的运行成本和二氧化碳排放量加权和最小化为目标函数,分别计及了电动汽车的电池消耗及对环境的影响;文献i11.12]考虑入网EV运用V2G技术,文献【l11把每时段内充放电的EV数量作为可优化调度变量,文献【12]假设EV的充电需求都由新能源提供。对于含大规模EV和风电的UC问题,则大多按负荷跟踪出力的方式来使EV负荷与风电出力相协调,文献[131.42.电力系统保护与控制建立了包含电动汽车充、放、耗电约束的风电电动汽车协同利用模型,其中将风电并网容量的一定比例作为风电有功出力预测误差导致的备用容量需求,以电动汽车充放电功率、风电出力、机组出力为控制对象;文献[14] ̄JJ从绿色环保的角度建立了电网碳排放计算模型,分析了电动汽车与风电协同调度的碳减排效益。上述研究工作大多假定调度中心直接与每辆EV进行通信并对其充电进行控制,但随着EV规模的扩大,某一调度区域内EV数量可达数十万辆,由调度中心直接读取单台EV的行驶数据并对其进行充电安排在实际中也缺乏可行性,因此考虑把某区域内的EV通过集中控制器(aggregator)与电网进行交互,是一种比较合理的模式[15-16j。基于电动汽车集中管理器模式,常规机组组合的思路是调度中心接受集中管理器目前预测电动汽车负荷,并根据系统常规日负荷和风电出力预测确定开机方式,集中管理器则按照预报负荷控制所辖区域电动汽车充放电。而鉴于电动汽车负荷可控性,本文提出电动汽车集中管理器不仅向调度中心上报日前预测电动汽车负荷,同时根据所辖区域电动汽车出行规律和用户充电需求评估充电负荷可控特性,提出每一调度时段的可调度负荷范围。这样,每个EV集中管理器的负荷成为机组组合模型中的待求变量,一旦调度通过机组组合给出充电负荷指令,集中管理器按照调度指令控制所辖区域电动汽车。本文首先阐述了EV集中控制器与电网的交互模式,然后以EV集中控制器充电负荷、风电出力、机组出力为控制变量,考虑EV负荷可调度范围、用户充电需求、机组侧等相关约束,建立了EV集中控制器与风电协同调度的机组组合数学模型;其中EV负荷的可调度范围根据可调度容量的概念进行评估。最后通过算例分析对比了不同EV充电控制策略下电力系统机组最优组合结果。1电动汽车一风电协同调度的UC模型1.1电动汽车集中控制器与电网交互模式作为电动汽车和电网的接口,EV集中控制器将承担服务电网和用户的双重职责。其与电网和电动汽车的交互模式如图1所示。图1中,EV集中控制器收集其辖区内的电动汽车用户需求、出行习惯、行驶数据等信息,对辖区内的电动汽车充电负荷进行预测,并评估其可调度范围;调度中心整合传统负荷预测信息、风电预测信息以及Ev集中控制器上传的EV负荷预测信息及可调度范围,对机组出力、风电出力以及EV集中控制器充电负荷进行优化调度,EV集中控制器充电负荷优化结果作为指令下达给每个EV集中控制器,EV集中控制器收到指令后控制其辖区内的每辆电动汽车充电来满足该调度指令。传统负荷预测曲线风电预测曲线图1电动汽车集中控制器与电网交互模式Fig.1InteractionmechanismframeworkofEVaggregatorandpowerd1.2目标函数由于风电具有清洁经济等特点,在《可再生能源法》中已确定了对可再生能源全额上网的扶持政策,因此本模型中不考虑风电的出力成本,优化目标为火电棚鲴运行成本-成本与启动成本之和)最小。r∑∑minF(,)=[()t+St(、xofr ̄,t,)】(1)t=li=1式中:为第i台发电机组第时段的出力;甜为第i台发电机组第f时段的状态,当其处于运行状态时为1,否则为0;om为第i台发电丑.第f时段连续停机时间;为第i台发电机组第f时段的燃料成本函数;为第i台发电机细第f时段的启动成本函数:为发电机组总数;T=24,为总优化时段。发电机组燃料成本和启动成本分别如式(2)、式(3)所示。()=(t)+圪+(2)Sft,.offt,,t)=≤f,<om(+v,o)且甜一zf=1{,>(。+)且一=1l0,其他L式中:ai,ci为第i台发电机组燃料成本系数;为第i台发电机组的热启动成本;为第i台发电机组的冷启动成本;为第i台发电机组的最小允许停机时间;。为第i台发电机细l的冷启动时间。1.3约束条件(1)负荷平衡约束汪春,等规模化电动汽车和风电协同调度的机组组合问题研究-43一负荷平衡约束如式(4)所示。NNAg£∑∑pt+Pw=+(4)i=1j=l式中:fD为第t时段电力系统的常规负荷水平;为第f时段风电机组出力;为第t时段第个EV集中管理器的充电负荷指令值;、、蜊是模型的控制对象。(2)机组出力上下限约束机组出力上下限约束如式(5)所示。t≤“etft(5)式中,和为机组f的最小和最大出力。f3)旋转备用约束旋转备用约束要考虑风电预测误差所带来的额外的备用需求,如式(6)所示。NNg一∑磁R+wi(6)i=1i=1式中:为f时段系统旋转备用容量需求;Kw为风电有功出力预测误差对系统备用的需求百分数:C为f时段风电容量因数;ewi为风电装机容量。(4)发电机组启停时间约束发电机状态从开机到停机时,约束如式(7)。(一)(一t¨≥)0(7)发电机状态从停机到开机时,约束如式(8)。(誓0m一。)(一t)0(8)式中:为第i台发电机组在第f时段连续运行的时间;为第i台发电机组的最小开机时间。(5)爬坡约束火电机组爬坡约束如式(9)所示。一pd。o一(9)式中,、砖分别为机组f的功率上升量限制和功率下降量限制。(6)风电出力约束风电出力是本模型控制对象之一,其出力约束如式(10)所示。0ewCftPwind(10)(7)电动汽车用户充电能量需求约束电动汽车用户充电能量需求约束是为了保证EV集中控制器有足够的能量来满足各个EV的充电需求,如式(11)所示。rr∑∑=(11)式中,为第u,个电动汽车集中控制器在第t时刻的充电负荷的预测值,该值由EV集中控制器对其辖区内的电动汽车进行负荷预测得到。该式表示,EV集中控制器整个调度时段内的充电负荷总量在优化后应与充电负荷预测值总量相等,以此来保证EV集中控制器在被优化调度后依然能有足够的供电量来满足其辖区内的EV进行充电。(8)EV集中控制器充电负荷上下限约束EV集中控制器充电负荷是本模型中控制对象,其控制范围如式(121所示。一p+一d0wn≤PEg一pre+gg,一up(12)式中,gg,一叩、pt-d。分别为第个电动汽车集中控制器在第,时刻的可上调容量和可下调容量,为正值,gg,一曲为负值,由可调度容量的计算方法得到。(9)EV集中控制器充电负荷分配比例约束^rA2vAgg∑∑如果一gg,0,即第f时刻需要j=1y=l对EV集中控制器的充电负荷预测值进行上调,则各EV集中控制器按照上调容量大小进行比例分配,应满足一:譬一(13)ⅣⅣ^rA龊^,AggAgggg、一∑∑∑∑一.曙一.ⅣAggⅣA∑∑同理,如果一<0,即第f时刻,=lj=l需要对EV集中控制器的充电负荷预测值进行下调,则各EV集中控制器按照下调容量大小进行比例分配,应满足一一一———一■——■一瓦:一∑∑∑一pt.2ptrain一.04)式(1)~式(14)组成的优化模型为非线性混合整数规划问题。本文采用YALMIP建模软件在Matlab中进行模型的搭建,调用CPLEX求解器进行计算。为便于求解,对模型的目标函数及约束条件进行部分线性化【l8]。2EV集中控制器可调度范围计算方法按照本文所提出的机组组合模型,每个EV集中控制器需要预测所辖区域电动汽车充电负荷及可调度范围。其中,电动汽车充电负荷预测已有较多研究,一种方法是基于辖区电动汽车规模及出行规律通过随机..44..电力系统保护与控制模拟构建EV并网场景,然后考虑不同的充电策略如无序充电和智能充电,得到电动汽车充电计划以及负荷预测曲线㈣。基于上述随机模拟的充电计划,考虑到EV负荷充电时间往往小于其并网时间,因此在满足每个电动汽车个体充电需求的前提下,对于正在充电的EV负荷,可将其切除出电网作为可下调容量,对于没有充电的EV负荷,可将其并入电网作为可上调容量。因此每个电动汽车集中管理器可以基于场景模拟和电动汽车负荷预测,根据其辖区电动汽车可控性,评估其在每个调度时段可接受的负荷调节范围。计算可调度范围需要确定可上调容量和可下调容量。首先需要对每一辆电动汽车的可控性进行判断,电动汽车可控性通过以下两个判据判断:tor<(15)—l_needSoi,<了((Q-t)xATxPc,)xrl×100、≤1;10。L。式(15)为并网判据,为EV并网时刻,为EV离网时刻。该判据不成立,表示电动汽车未接入电网,即不可控。式(16)为充电要求判据,。为用户的期望电量,s:为电池的当前电量,AT为调度模拟的时间间隔,为EV的充电功率,为充电效率,C表示电池容量。若该判据成立,说明即使此调度时段该辆EV不充电,也能够在用户离开时满足用户的需求,所以该辆EV在该时刻可以选择充电或者不充电,即可控。若不成立则说明只有从当前时刻开始连续充电直到用户离开,才有可能满足用户的需求,所以该辆EV在该时刻必须充电,即不可控。同时满足上述两个判据的电动汽车才具有可控性,即该电动汽车可以根据电网需要进行充电或者停止充电。可调度容量具体计算步骤如图2所示。3算例分析3.1算例数据本文以10机系统为例,系统参数参考文献【18】,具体数据见附录。给定系统旋转备用容量需求R为系统容量的10%。风电容量因数c参考2009年冬季山东电网的数据选取,风电备用需求Kw设定为20%。假设该调度区域内设置了5个电动汽车集中控制器,每个集中控制器中含有2万辆电动汽车,EV集中控制器内的电动汽车负荷预测参考文献[19】的模型,采用蒙特卡洛抽样进行电动汽车并网场景模拟。参照美国2001年交通部统计的家庭车辆行驶调查数图2可调度容量计算流程Fig.2Calculationprocessofschedulingcapacity据(NationalHouseholdTravelSurvey,NHTS)对用户出行规律进行统计拟合,假设用户最后一次回家之后并入电网,第2天离开时从电网断开,当EV电量小于一定值时用户才会选择充电,本文设置起始荷电状态…为服从(20~50)的截断正态分布,期望值为40,均方差为12。用户并网时会设定期望荷电状态,本文统一取So一=80。EV采取慢速充电模式,充电功率为服从(3-4kW)均匀分布。EV采用统一型号的电池,电池容量取C=60kW。充电效率取=95%。3.2算例场景为说明计及电动汽车可控性时能有效降低机组运行成本,对比了下述三种含EV的机组组合模型的求解结果。模型1:无序充电方式,EV集中控制器模拟辖区EVs并网场景,对电动汽车充电负荷进行预测,作为不可控负荷接入UC模型中。模型2:智能充电方式下,EV集中控制器模拟辖区Evs并网场景,以平滑区域负荷曲线为目标,做出充电安排以及预测负荷,作为不可控负荷接入UC模..46..电力系统保护与控制出了随着风电装机容量的增加,在三种UC模型下的风电利用率和风电电量占比。时(a)所有EV集中控制器的负荷预测值及指令值时(b)某个EV集中控制器的负荷预测值及指令值图4三种UC模型的EV集中控制器充电负荷曲线Fig.4EVaggregatorchargingloadsbythreedifferentUCmodels表2不同风电装机容量下三种UC模型的风电利用率和风电电量占比Table2UtilizationrateandproportionofwindpowerwiththreeUCmodelsatdifferentwindpowerc0pacity附录从表2中可以看出,风电装机容量小于1500MW时,由于没有富余的风电,电网为零弃风状态,三种UC模型下风电弃风率和风电电量占比是一样的;当风电装机容量大于2000MW时,开始出现弃风,且风电电量占比达到了50%以上,UC模型lfEV无序充电)产生的弃风最多而风电电量占比最小,UC模型3(EV与风电协同调度1产生的弃风最少而风电电量占比最大;随着风电装机容量的增加,三种UC模型的风电利用率都逐渐降低,但由于风电装机容量增大了,因此风电出力是增加的,故而风电电量占比是上升的趋势。4结论利用电动汽车的可控性辅助电网接纳可再生能源接入是电动汽车与电网交互应用的热点研究问题,规模化电动汽车通过集中控制器与电网进行交互是一种合理可行的模式。电动汽车集中控制器参与电网机组组合的常规思路是预报电动汽车负荷,调度安排开机方式满足其负荷要求。本文鉴于电动汽车可控特性,提出将集中控制器的充电负荷作为控制变量参与含风电的机组组合问题,集中控制器确定预报负荷及其可调节范围,调度安排开机方式、风电出力以及集群控制器充电指令,使得系统运行成本最小。电动汽车集中控制器基于EV并网场景随机模拟和充电方式预测充电负荷,进而评估每个调度时段的可调节负荷,将电动汽车可控特性引入机组组合。按照上述思路,本文建立了电动汽车与风电协同调度的机组组合数学模型,介绍了集中控制器充电负荷可调度容量的评估方法,并模拟不同风电并网容量,开展了算例E匕较研究,研究结果表明了所建立模型在提高风电接纳能力和氐系统行碱本方面的有效I生。附表1l0机系统机组参数Table1Parametersof10--generatorsystem≥要时辞汪春,等规模化电动汽车和风电协同调度的机组组合问题研究..47..附表210机系统机组参数Table2Parametersof10一generatorsystem时附图1常规日负荷曲线和风电场容量因数Fig.1Conventionaldailyloadcurveandcapacityfactorsofwindfarms05O0450.400350.300.25O_200.15Ol0参考文献[1]孟杰,李庚银.含风光电站的电力系统动态经济调度【J】_电网与清洁能源,2013,29(11):70.75.MENGJie,LIGengyin.Dynamiceconomicaldispatchforpowersystemcontainingwindpowerandphotovoltaicpower[J].PowerSystemandCleanEnergy,2013,29(11):70・75.[2]华文,徐政.包含风电场的发电系统可靠性研究[J].高压电器,2010,46(12):36.40.HUAWen,XUZheng.Reliabilityassessmentofgenerationsystemscontainingwindfarm[J].HighVoltageApparatus,2010,46(12):36-40.[3]高赐威,张亮.电动汽车充电对电网影响的综述[J].电网技术,2011,35(2):127.131.GAOCiwei,ZHANGLiang.Asurveyofinfluenceofelectricsvehiclechargingonpowergrid[J].PowerSystemTechnology,2011,35(2):127-131.[4]王锡凡,邵成成,王秀丽,等.电动汽车充电负荷与调度控制策略综述[J】.中国电机工程学报,2013,33(1):1-10.WANGXifan,SHAOChengcheng,WANGXiuli,eta1.Surveyofelectricvehiclechargingloadanddispatchcontrolstrategi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