节能减排下含风电场多目标机组组合建模及优化.pdf

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节能减排下含风电场多目标机组组合建模及优化1 节能减排下含风电场多目标机组组合建模及优化2 节能减排下含风电场多目标机组组合建模及优化3 节能减排下含风电场多目标机组组合建模及优化4 节能减排下含风电场多目标机组组合建模及优化5 节能减排下含风电场多目标机组组合建模及优化6 节能减排下含风电场多目标机组组合建模及优化7
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第39卷第17期2011年9月1日电力系统保护与控制PowerSystemProtectionandContro1Vlol-39N0.17Sept.1,2011节能减排下含风电场多目标机组组合建模及优化张晓花,赵晋泉,陈星莺(1.河海大学能源与电气学院,江苏南京210098;2.常州I大学信息科学与工程学院,江苏常州213164)摘要:环境和资源矛盾日益突出,节能减排发电调度是一种必然。针对风电场出力的随机性与波动性,系统考虑向上向下旋转备用及风电加入后附加备用,建立了节能减排下含风电场的多目标机组组合模型。通过对多个目标进行无量纲化处理,提出了基于节能减排的含风电场机组组合的决策模型。该模型通过调节各目标之间的权重,能够平衡系统的能耗与污染气体的排放,并采用自适应的合作协同进化算法求解。算例表明该模型能有效利用风电,并兼顾节能与减排目标,最终实现含风电场机组组合的安全、经济与环保。关键词:节能减排;多目标;机组组合;旋转备用:自适应合作协同进化Multi--objectiveunitcommitmentmodelingandoptimizationforenergy・-savingandemissionreductioninwindpowerintegratedsystem—ZHANGXiaohua,ZHAOJin.quan,CHENXing.ying(1.CollegeofEnergy&ElectricalEngineering,HohaiUniversity,Nanjing210098,China;2.SchoolofInformationScience&Engineering,ChangzhouUniversity,Changzhou213164,China)——Abstract:Itisnecessarytocutgreenhouseemissionanddevelopenergysavingandemissionreducinggenerationscheduling.Duetotherandomnessandfluctuationofwindpowergeneration,theup/downspinningreserveandadditionalup/downreservehavetobeconsideredinunitcommitment.Amulti-objectiveunitcommitmentmodelforenergysavingandemissionreductioninwindpowerintegratedsystemispresented.Thenthedecisionmakingmodelisreachedviadimensionlessdisposaltomultipleobjectives.A—balancepointofcoalconsumptionandemissionreducingcanbefoundbyadjustingtheweightofthem.Anadaptivecooperativecoevolutionaryalgorithmisdevelopedtosolvetheoptimizationproblem.Finally,anexampleisgiventoshowwindpowerisefficientlyintegrated,andtheenergysaving,emissionofsulfurandcarbondioxidearesyntheticallyconsidered.Itisenvironment-protective,economicandsecurefortheoptimizationinwindpowerintegratedsystem.ThisworkissupportedbyNationalNaturalScienceFoundationofChina(No.50607003)andtheSpecialFundforDoctoralScienceandResearchbyMinistryofEducationofChina(No.20060294019、.Keywords:energy。。savingandemissionreducing;multi--objective;unitcommitment;spinningreserve;adaptivecooperativecoevolutionaryalgorithm中图分类:TM73文献标识码:A——文章编号:1674-3415(2011)170033070引言现有火电为主的发电方式在消耗大量化石燃料的同时造成严重的环境污染,致使环境与资源的矛盾日益突出IlJ。由于风电巨大的环境和社会效益,越来越受到人们的欢迎和重视。但风电具有随机性和波动性,使电力系统的不确定性因素增多j。含有风电的电力系统在发电调度中需考虑两种基金项目:国家自然科学基金资助项目(50607003);高等学校博士学科点专项科研基金(20060294O19)旋转备用j。向上的旋转备用用来应对负荷的突然增加、风力机组发电量突然的下降或者火电机组的强迫停运。其与风电的输出密切相关,或成比例。向下的旋转备用是系统用来应对负荷突然减小和风力机组输出陡然的增加。若在系统调度中不考虑向下的旋转备用可能导致系统火电机组频繁启停。因此在含风电场的电力系统中协调向上和向下的旋转备用是必要的。风电接入对系统备用容量的影响是由于风电预测误差造成的。为了保证含风电场系统的安全性,电力系统保护与控制需要开启少量的发电机组来提供附加备用。系统旋转备用需求和系统风力发电密切相关,需同时考虑。这些复杂约束条件使得含风电场机组组合问题的求解异常困难。+国内外许多学者对含风电场的优化调度问题进行了研究。文献【6]通过不平衡风险方程来量化风电加入的不确定性,旨在最小化机组组合中费用和风险。文献f7】研究了风电和燃气轮机互补发电系统的机组组合问题,文献【8】提出一种含多种复合能源的分布式发电系统的机组组合模型,文献[9】建立了基于机会约束规划的含风电场电力系统经济调度的数学模型,并利用随机模拟的粒子群算法求解。文献[10】提出计及安全约束的含风电场机组组合。目前的研究大多没有考虑风电加入系统所需考虑的附加备用及系统的环保减排目标。本文提出节能减排下含风电场多目标机组组合模型,通过对多个目标无量纲化处理及节能、减排目标的权重求和,最终建立了基于节能减排的含风电场机组组合的决策模型。并采用白适应合作协同进化算法(AdaptiveCooperativeCoevolutionaryAlgorithm,ACCA)来求解。该模型通过能耗权重、SO2和CO2排放权重之间动态调整,达到节能与减排之间的平衡。1风速与风电场输出功率预测风速是随机变量,从统计学的角度看,采用威布尔(W_eibul1)分布来描述风速能取得较好的精度。因此本文假设风速服从Weibu11分布。对应的概率密度函数[1】_2]式中:1,代表风速;k代表风速频谱特性,为无量纲参数;c为尺度参数,具有速度量纲,其值反映平均风速的大小。风力机组发电功率与风速间的关系为¨]fpdv一3i,3一)i<VrP={0v<vcj或vvc。(2【PvrV<vc。式中:P为风力机组的输出功率;1,为风机轮毂高度处风速;为切入风速;。为切出风速;Vr为额定风速;为其额定输出功率。整个风电场的输出功率为其全部风力机组输出功率的总和,如果需要详细考虑前排风机对后排风机输出功率的影响,则可以采用尾流模型计算。2数学描述2.1数学模型节能减排下含风电场机组组合问题的主要目标是在满足系统约束和机组自身运行约束下决定何时开启和关闭火电机组来达到最小化运行耗量,并最大限度减排gO2、CO:气体。系统需考虑附加约束在安全与节能减排间平衡。由于风力机组基本不消耗燃料,不排放污染物,本文考虑的是火电机组的能耗与污染气体的排放,具体公式为Ⅳr.∑∑“minF=[(ptJt+(1一t=li=1(3)∑∑minE。:【(,+p+)(4)t=li=1Ⅳ∑∑“minE=【(,+p(p))(5)t=lf=1式中:为火电机组总能耗,t;U为机组f在f时刻的状态,机组运行为1,停机为0;(p)为机组i在f时刻的燃料消耗,P为机组i在t时刻的实际出力;St为机组的启动耗能;T为总时间段数,为火电机组数0为系统SO2总排放量,t;,屈,蚝为机组i的S02排放系数,为cO2排放量,t;f,,为机组f的C02排放函数系数文中(p;)用二次函数表示为c(p;)=a++c,()。(6)式中,a、bi、c为机组i的发电耗量系数。2.2约束条件(1)系统有功功率平衡约束Ⅳ∑pftt+p=f=12-.,(7)i=1NW∑式中:pt为r时段风电场的输出功率,p'w=p;w,甚lNW为风力机组数;pt为第个风力机组在f时段的输出功率;p为t时段系统总负荷。(2)系统向上向下旋转备用约束NT≥:us;u;R+ASRI(pt ̄)(8)』-_f=l\/l,,—el卜●\、、\—VC●/,一cIJ、I,,II\张晓花,等节能减排下含风电场多目标机组组合建模及优化一35.∑≥)ASR2(ptw)(9)i=1式中:us;、Dt为火电机组f在t时段所提供的向上、向下旋转备用,us;=min(USi,P一),—Ds;=min(DSimaxPPi)。us,、DSi为机组i所能提供的向上和向下旋转备用的最大值,USi=d%p,DSi=d%pf,%为机组最大容量比例,一、P『mj为机组i的最大、最小出力;(p'w)、ASR2(pt)为f时段风电pt加入系统所需的附加向上、向下备用,ASR(pt)=p,w,ASR2(p'w)=y%p'w,为风电加入所需的附加备用的一次函数系数I5J;假设风力机组不提供备用,系统所需备用均由火电机组提供。为t时段系统不含风电时向上旋转备用总容量。(3)风电场输出功率约束≤0p,wpt(10)式中,pt为风电场在t时段可用的输出功率最大值。(4)火电机组出力上下限约束≤PfiPPf(11)(5)火电机组爬坡约束P一pURipt一一PDR(12)(13)式中,和DRi分别为机组i有功功率上升量和下降量的限值。(6)机组最小启停时间约束{;00…≥l(一)T<式中:为机组i到t时段连续运行(为正值)或连续停机(为负值)的时段数;、分别为机组i最小运行时问与最小停机时间。3多目标机组组合模型转化节能减排下含风电场的多目标机组组合既要保证系统最大限度降低能耗,又要减少SO2、CO2的排放。其求解方法之一为权重法【J。。,即首先对每个目标赋予一个权重,再累加作为新目标,然后在与原问题相同的约束下求解。各目标之间的权重分配反映了系统对不同目标的侧重程度。不断改变各目标对应的权重大小,可以得到不同的满意解。权重法求解的前提是构成新目标函数的所有目标必须具有相同的量纲,若量纲不同,必须统一量纲或无量纲化处理。文中三个目标量纲相同,但数量级不同,为不影响目标函数的求解效果,将这三个目标的函数值标准化,转化为无量纲的量。3.1节能目标的处理因为F一i和i具有相同量纲,因此—二_不再具有量纲。新目标函数为inr,min见=f)。(15)Tmj式中:R。为经过改进后节能目标;i为能耗目标的理想值;R取得最小值时,能保证F无限接近ei。3.2SO2排放目标的处理将SO2排放目标进行无量纲化处理,选择i为基量。新目标函数为FFrain足=(三)(16)。Inin式中:为经过改进后802减排目标;i为SO2排放目标的理想值;足取得最小值时,能保证E无限接近。3.3CO排放目标的处理同样将CO2排放目标进行无量纲化处理,选择为基量。新目标函数为min足=(三盟)(1.7)i式中:为经过改进后CO2减排目标;为C02排放目标的理想值;取得最小值时,能保证巨无限接近巨。将上述三个目标进行加权求和,得到转化后节能减排下含风电场多目标机组组合决策模型:““minM(,,p)=Re(p;,t,p'w)+(,t,)+“(,;,p)++co3=1(18)(19)约束条件为式(7)~(14);式中,为转化后节能减排下机组组合的决策(整体)目标。为总耗量权重,体现了节能在节能减排整体目标中的重要程度;为SO2排放权重,体现了减排SO2在节能减排整体目标中的重要程度;o)3为CO2排放权重,体现了温室气体减排在节能减排整体目标中的重要程度。.136.电力系统保护与控制4节能减排下含风电场多目标机组组合的求解协同进化}】6】具有博弈论的动态特点,通过构造两个或多个种群,建立它们之间的竞争或合作关系,多个种群通过相互合作来提高各自性能,适应复杂系统的动态演化环境,以达到种群优化的目的。其利用少数起演化导向作用的个体,减少不必要的计算量,使收敛速度加快。而进化算法只采用个体自身适应度的演化模式,没有考虑其进化的环境和个体之间的联系对个体进化的影响,易出现未成熟收敛且收敛速度较慢等缺陷[17J。本文的ACCA基于协同进化算法l1引,采用分解.协调思想,用拉格朗日松弛法(LR)将复杂的机组组合问题分解为一系列相互作用的子系统优化问题,每个子系统优化问题对应于生态系统的一个物种。采用自适应交叉、变异算子的遗传算法求解各个子系统优化问题,遗传算法求解过程相互独立,即子系统中的个体只与其所属子系统中的个体进行自适应的交叉、变异,而各子系统问共同的协调变量是拉格朗日乘子,自适应的调整拉格朗日乘子达到子系统的最佳组合。各子系统闯既相互合作又相对独立,是一个协同进化的过程,从而形成机组组合整体的进化。采用ACCA求解节能减排下决策目标,遗传算法求解各个子系统,通过自适应调整遗传算子达到各子系统的优化,通过自适应的调整拉格朗日乘子I19】来整体协调各子系统。引入一组拉格朗目乘子,,来松弛式(7)~(9),构成拉格朗日增广函数:““L(P,,,,/2,'/a)=M(P,,p)+∑∑[(p一一)+t=1f=1NT(R+A1(p)一:甜)+NTf=1(2(p0)~u[DS)]f=1(20)运用对偶定理分解式(20),得到原对偶两层优化问题,下层火电机组i的子问题:三min,i=二【Mf一五∥一一2t上/oit(21)式中,为单个火电机组i对应的目标,相应约束条件为式(11)~(14)。下层风电场子问题:ra,∑inL=(一p+(p:v)+(P:v)】”,=I(22)式中,为风电子问题的目标,相应约束为式(10)。上层问题为自适应的更新策略来优化拉格朗日乘子,即求解式(20)。上述节能减排下含风电场多目标机组组合的实现流程如图1所示。图1节能减排下含风电场多目标机组组合的实现流程—Fig.1Theflowchartofmultiobjectiveunitcommitmentfor—energysavingandemissionreductioninwindpowerintegratedpowersystem5算例分析本文假设研究系统中含有1个风电场和1O台火电机组,火电机组采用文献[19】中1O机24时段的部分数据,在此基础上增加火电机组的爬坡速率要求和机组的排放系数和能耗数据,排放系数参照文献[203产生,如表1所示。不含风电时系统向上旋转备用取为各时段负荷的10%。假设任何一台火电机组所能提供的最大向上、向下旋转备用不能超过其额定容量的20%(%=20%1,取y=20。风电场的数据参照文献【4]给出,含有并联运行的120台同型号异步风力机组,额定总有功240Mw,研究周期内风电场预测的各时段平均输出功率见图2。张晓花,等节能减排下含风电场多目标机组组合建模及优化一37一t/h图2各时段风电场的平均输出功率Fig.2Hourlyaverageavailablewindpower三个优化子目标分别为Fmi=7651.16t,i=71.451t,i=133.244t。74≮73O01O1020203O3O404050tOJ%50m3/%图3比较不同权重系统的各目标的变化情况Fig.3Theresultsofthreeobjectsunderdifferentweights^ ̄.38.电力系统保护与控制从图3可以看出,随着节能目标对应权重的减小,系统的一次能源消耗成本有所增加,且其增幅值在可接受的范围内;增加COz排放量所对应的权重,其排放量可得到大幅减少;同样增加SOz排放量对应的权重,其排放量也得到减少,但减幅较小。同样CO2排放量所对应的权重从1逐步降低的过程中增加节能目标与SO2排放目标对应的权重,CO2排放量逐步增大,节能目标与SO2减排目标逐步减小。说明节能与减排目标要适度调节,相互协调,不可厚此薄彼。当权重在一D.4、翰一O.3和一O.3时符合节能目标稍重要于减排目标的实际情况,且节能目标、SO2与CO2排放目标均较理想,所以本文选取此情况下做具体分析。表2为各目标在=0.4、=0.3和=03时各情况下结果对比。1表示不含风电的情况;2表示含风电且不考虑附加备用情况;3表示含风电并考虑附加向上备用的情况;4表示含风电并考虑附加向上备用,并协调风电和火电机组出力的情况;5表示含风电并同时考虑附加的向上、向下备用的情况。计算中暂不考虑火电机组开机能耗。表3为Case3、4下低负荷时段风电缩减与否结果对比。表2各种情况下结果对比呈:兰2翌已呈盟2翌2坐!堡旦!堡兰旦垒!!垒垡!!呈!!呈!casel234SF1004147969890798051678904128012534Edt81.66573.13173.17272.87873.165EA161987143467143296143527142665从表2可以看出Casel不含风电系统的能耗和S02,C02排放均远远高于含风电情况下系统的能耗—和SO、CO:排放。在Case25中考虑的约束越多,系统能耗越高,SO2排放越多,但CO2排放有所减少。这三个目标相互制约,想节能势必造成CO排放量增加;相反减少CO2排放必然会增加系统的能耗。机组10能耗大、污染程度高,在含风电场节能减排调度下始终无法开机。表3风力发电缩减与否结果对比Tab.3ComparisonofresultsconsideringthewindgenerationcurtailmentornotCase时段232412345t~2。094:8:7:—从表3的结果看出,在低负荷时段(235)适当减少风电场的输出更有利于减小系统能耗。低负荷时段,风电场的输出功率很可能过剩,如果不缩减风电场的出力,不得不减小在线运行的基荷机组数量。但同时为了满足附加的向上备用约束,要让有些腰荷或峰荷机组发电,导致系统运行能耗增加。在这种情况下,适当减少风电场的出力更有利于系统的节能减排。这三个目标相互矛盾,且节能与减排目标的权重并不是一成不变的,根据实际需求及决策者对其重视程度,可以施以不同的权重,实现节能、SO2与CO排放目标之间的转化与协调,在此基础上适当有效地利用风电更有利于系统的节能减排。6结论由于风力发电的随机性和波动性,必须考虑附加约束来达到系统的安全和总运行能耗间的折中。风火发电系统虽需提供附加备用,但能缩减SO2、CO:的排放,尤其有利于大幅减少CO:的排放。ACCA可以有效地解决含风电场多目标机组组合问题,并提高系统运行的鲁棒能力。节能减排下含风电场多目标机组组合有利于系统优化电源结构,本文为缓解温室效益并达到发电系统的节能减排作了有益探索。参考文献[1]喻洁,季晓明,夏安邦.基于节能环保的水火电多目标调度策略[J】.电力系统保护与控制,2009,37(1):24.27.——YuJie,JIXiaoming,XIAAnbang.Multi,objective—hydrothermaldispatchbasedonenergyconserv 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