考虑动态风电模型极限诱导分岔研究.pdf

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考虑动态风电模型极限诱导分岔研究1 考虑动态风电模型极限诱导分岔研究2 考虑动态风电模型极限诱导分岔研究3 考虑动态风电模型极限诱导分岔研究4 考虑动态风电模型极限诱导分岔研究5 考虑动态风电模型极限诱导分岔研究6 考虑动态风电模型极限诱导分岔研究7
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第39卷第18期2011年9月16日电力系统保护与控制PowerSystemProtectionandControlvol_39No.18Sept.16,2011考虑动态风电模型极限诱导分岔研究刘阳,刘俊勇,张思明,王民昆(1.智能电网四川省重点实验室,四川成都610065;2.四川大学电气信息学院,四川成都610065;3.OniversityofLiverpool,UnitedKingdomL77AD;4.四川电力调度中心,四川成都610041)摘要:构建动态风力发电系统的极限诱导分岔模型,利用其搜索WSCC一9Bus系统中接入风电场的极限诱导分岔点。针对风电场在不同风速下,利用准静态分析法计算优化模型初值,搜索风电系统稳定流形的极限诱导分岔。研究表明,随风速的增加,能增加系统负荷裕度,但此时系统易发生极限诱导分岔;并且,当风电系统具有较大的动态设备运行极限时,风速波动大,将导致系统分岔类型在鞍结点分岔和极限诱导分岔之间转换,易造成系统电压崩溃。关键词:风力发电;极限诱导分岔;负荷裕度;准静态;电压崩溃Theresearchoflimitinducedbifurcationindynamicmodelofwindpowersystem’LIUYang。,LIUJun.yong,一,ZHANGSi.ming,WANGMin.kun4(1.IntelligentElectricPowerGridKeyLaboratoryofSichuanProvince,Chengdu610065,China;2.SchoolofElectricalEngineeringandInformation,SichuanUniversity,Chengdu610065,China;3.UniversityofLiverpool,LiverpoolL77ADMerseyside,UnitedKingdom;4.SichuanElectricPowerDispatchingCentre,Chengdu610041,China)Abstract:Inthispaper,thedynamicmodelforlimitinducedbifurcationinwindpowersystemsisconstructed,anditisusedtolocatethebifurcationpointinWSCC一9BUSsystemwithwindfarmsconnected.Forthesakeofsystemstability,thelimitinducedbifurcationiSinvestigatedunderdifferentwindspeedconditions.Moreover,theinitialconditionofanoptimalmodeliScalculated—throughthemethodofQuasiSteadyStateAnalysis(QSS).Itissafetoconcludethatwindfarmsoperatingwithincreasingwindvelocitycanincreasetheloadmargins.Therefore,highwindspeedmoreeasilyleadstolimitinducedbifurcation.Thewindsystemwithlargehard-limitfordynamicdevicesandlargefluctuationsinwindspeedcanleadtotransformationbetweenlimitinducedbifurcationandsaddlenodebifurcation,whichmoreeasilyleadstovoltagecollapse.ThisworkiSsupposedbyNationalNaturalScienceFound ̄ionofChina(No.5O977059).Keywords:windpowersystem;limitinducedbifurcation;loadmargin;quasisteady-state;voltagecollapse中图分类号:TM712文献标识码:A文章编号:1674-3415(2011)18-0116-060引言在电力系统分岔理论的研究中,从限于研究微分系统¨七J扩展到微分一代数系统p珥J,通过雅可比矩阵的奇异性判断分岔类型J。而极限诱导分岔是系统设备达到运行极限产生的分岔现象,其雅可比矩阵往往不具有奇异性。在现阶段的极限诱导分岔研究中,把同步发电机节点视为保持给定电压不变[6-91,利用连续潮流法,通过判断最大传输功率点的电压和发电机给定电压的大小关系,进而确定系统是否发生极限诱导分岔。而在风力发电系统基金项目:国家自然科学基金项目(50977059)中,由于异步发电机需要从电网吸收无功,导致风力发电机节点电压明显下降,因此不能再视为节点电压恒定,在对其极限诱导分岔现象的研究中,必须考虑风电系统动态模型,但至今尚未出现相关文献。本文在考虑详细风电系统的动态模型基础上,构建风电场的极限诱导分岔搜索模型,采用准静态(QSS)分析法计算模型初值,搜索PV曲线稳定流形的极限诱导分岔点,分析风速和设备运行极限对极限诱导分岔的影响。1风电系统模型恒速恒频风力发电系统仍是主流风力发电系刘『5日,等考虑动态风电模型极限诱导分岔研究.117.统之,本文以恒速恒频风机组成的风电场为研究对象,构建风轮机和异步发电机模型[1O- ̄l】。1.1风轮机模型风速与转矩之间的关系如下:=譬鲁㈩式中:为风轮机叶片产生的转矩;P为空气密度,为叶片半径;v为风速;为叶尖速率比;Uy为风轮机额定的机械角速度;为风轮机额定的功率;Cp为风轮机转换效率系数。本文研究中,考虑风力机以恒定的速度运行,使cD尽可能取得较大值,并不考虑其变化。齿轮箱和联轴器为传动装置,其动态方程如下::1(一Vm)(2)出、∞式中:d为风轮机转速;为齿轮箱的惯性时间常数;为异步发电机机械转矩;为齿轮箱输入侧的转矩。风轮机稳定运行时,其转速基本不变,可视为和相等【loJ。风轮机惯性一阶环节=1(一)(3)Qz式中:为惯性时间常数,为齿轮箱输入侧的转矩;为风轮机叶片产生的转矩。1.2异步发电机模型本文异步发电机模型忽略定子绕组电磁暂态过程,定子电磁方程如下:‘l一一X1十l=一fd+xI『q+{:1-(x-x')i,j-2㈩I粤=1)fq+2’其中:X=Xs"}-Xm;=+’~+f1一一2rtforr’式中:、、、、id、iq分别为暂态电势、发电机定子电压、定子电流直轴和交轴分量;、分别为异步发申.机定子申.阳和定子申.抗:|)c分别为异步发电机转子电阻和转子电抗;为励磁电抗;死为定子绕组开路时转子绕组的时间常数;S为异步发电机的转差(发电运行时小于零).为系统额定频率。发电机转子的机械角加速度与作用于转子的不平衡转矩关系如下:=1(一rE)(5)式中:为异步发电机惯性时间常数;为异步发电机电磁转矩;开为齿轮箱输入侧的转矩。同步发电机忽略定子绕组电磁暂态,考虑其四阶模型。其中异步发电机、同步发电机、励磁机方程构成风电系统微分方程;异步发电机定子约束、同步发电机定子约束、风电系统网络约束、发电机功率构成系统代数方程,本文对这组微分一代数方程平衡点处线性化不再赘述,可参见文献[12]。2风电系统局部分岔点及其求解方法上述风电系统模型由一系列的代数一微分方程(DAE)构成,可以简化写成如下表达:{=(,,)(6)10=g(x,Y,,P)∈∈式中:f(・)为风电系统微分方程;g(・)R∈∈为系统代数方程;X为系统状态变量;YR为∈∈系统代数变量;R为负荷变化因子;PR为系统各运行设备参数。考虑平衡点处线性化方程(6)描述的系统:主撒]㈩系统的简化雅可比矩阵:—Ax=(ixfygy-lg)ax=AsAx(8)极限诱导分岔产生的原因是系统中某些设备越限,此时系统的特征值并不具有奇异性,而风力发电机由于自身没有励磁系统,需要从电网中吸收无功维持运行,可能造成同步电机无功越限。本文在鞍结点分岔模型基础上【13-14],构建极限诱导分岔模型。如图1所示,利用连续潮流法和优化方法分析电力系统极限诱导分岔,把同步发电机节点视为保持给定电压不变[6],通过判断最大传输功率点电压和发电机给定电压的大小关系,确定系统不稳定极限诱导分岔点和稳定极限诱导分岔点E。本文按照电力系统保护与控制文献[6】对分岔点常规定义,统称和E为系统无功电压约束转换点,但仅为极限诱导分岔点。图1发电机PV曲线Fig.1PVCHIVESforgenerator而在风电场中,异步发电机通过吸收无功建立磁场,造成风力发电机节点电压明显下降,若把风力发电机节点等同于同步发电机节点,把其端电压视为恒定,可能导致极限诱导分岔点判断偏保守。考虑发电机端电压改变,见图1曲线。,实际上系’统在E点已经发生极限诱导分岔。本文把发电机节点和负荷节点PV曲线统一判断风电极限诱导分岔,见图2所示,为负荷增长因子,即负荷裕度。当系统不考虑无功约束时,系统在C点出现鞍结点分岔,对应系统负荷裕度2=23-20;当考虑系统无功极限时,可能出现两种情况。图2中曲线和曲线BE是保持系统无功为越限值时的发电机或负荷PV曲线,分别与原PV曲线相交于点D和点。当系统在D点到达系统无功最大时,系统会保持最大无功极限,沿曲线DA运动到点,系统负荷裕度2=2-2。,系统不发生极限诱导分岔;当在£点达到无功最大时,达到极限瞬间,电压失稳,系统负荷裕度20,E点即系统极限诱导分岔点。考虑^图2极限诱导分岔图Fig.2Limitinducedbifurcationdiagram动态模型风电场的系统极限诱导分岔求解如下。2.1系统越限值鞍结点分岔每个系统只具有一个鞍结点分岔点,考虑某动态设备保持最大极限值运行,求解系统鞍结点分岔,系统(6)变为:』=厂(,誓lim,Y,,)(9)’l0=g(x,誓1,Y,,P)4。w,=wx.令w=[,]T,其中=一g一.,.为As。的右特征向量。式(9)中,,Xilim为状态变量f的极限值,为常数。保持系统变量为极限值时,可求出此系统的鞍结点分岔,求解公式如下:mln1’0=f(x,lim,Y,,P)’0=g(x,lim,Y,,P)gyWy…EW:y1(1oTj=1方程(10)具有2(+一1)+2个变量,2(+一1)+1个方程和一个优化目标。鞍结点分岔点各节点电压记为负荷增长因子记为sN。2.2系统PV曲线变量约束转换点在原系统求解PV曲线优化方程中,增加一个变量等式约束,搜索系统中变量越限点。计算公式如下:min(一10=f(x,,,P)0=g(x,Y,,P)0:{七{一O ̄WxxBw0=+一CrWx ̄一(11)0=g+gw0:gWry+gy一一1=0+=0一1m=0式中,=+j,=+j。方程(11)包含刘阳,等考虑动态风电模型极限诱导分岔研究—一1193(,2+)+3个变量,3(+)+3个等式约束和一个优化目标函数,极限点电压记为imp负荷因子li。2.3极限诱导分岔点判据极限诱导分岔的判别方法如下:Vli<VsN系统发生极限诱导分岔,负荷裕度2=21im-20;iNp系统不发生极限诱导分岔,负荷裕度2=2SN-20;VliU一-/Is系统发生极限诱导分岔临界情况,系统负荷裕度2--2sN-20=21i-20。此诱导分岔模型,考虑风电系统动态模型,采用准静态分析法计算各状态变量和代数变量初值,克服连续潮流法求解中假设发电机端电压不变的缺点。3算例分析本文采用WSCC一9Bus系统L3J,风电场在8号节点并入输电网络,见图3所示。其中异步发电机参数标幺值以600kW为基准,系统参数=0.025117、X。=0.30082、rr=0.011244、Xr=0.32857、Xm=10.686、10、Th=lO,xt=0.2,系统额定风速v=13.5m/s,其标幺值v=1.0。图3风电场接入3机系统Fig.3Windfarmsconnectto3-generatorsystem风力发电机接入多机系统,系统频率为50Hz,系统基准功率100MVA,负荷模型考虑恒功率负荷,增长方式为保持负荷恒定功率因数,全系统负荷增长(5、6和8号节点),其模型如下:I=。(1+)…,IQ』=。+)仿真风电系统的实际运行状态,随着全系统的负荷需求增长,1号、2号和3号同步发电机按相同的负荷因子增加有功和无功输出,4号异步风力发电机输出有功功率随风速变化而变化。随着风速增加,同步发电机励磁电压明显增大,风电场易出现同步发电机无功越限。考虑发电机的无功约束,即考虑同步发电机励磁电压约束限制。本算例中,随着风力发电机吸收无功增加,3号同步发电机励磁电压增加明显,选取3号发电机的励磁电压为研究对象。励磁系统励磁电压上下限由系统暂态稳定等要求确定的,为了研究含风电场电力系统的极限诱导分岔,本文采用一阶励磁系统模型【J孓"J,设定不同励磁电压上限L1剐,分析励磁电压上限对分岔点的影响。3.1恒定风速下的极限诱导分岔分析首先研究风电系统运行时当地风速稳定,即假设v=1.25(标幺值)。表1中列出分岔发生时1号同步发电机和11号风力发电机机端电压。当Efd3x=2时,由表1数据可以看出,系统保持越限值鞍结点分岔处的负荷因子sN,总是大于PV曲线上极限转换点处的负荷因子li,根据极限诱导分岔模型,存在i>Vs判断系统仅发生鞍结点分岔,没有发生极限诱导分岔,此时系统的负荷裕度2=2sN=0.5885。当d3=2.3时,系统的负荷裕度2=2sy=0.7238,当考虑更高的励磁极限时,Efd3max=3.5,表1中可以看出,同步发电机机端电压略微下降的同时,11号风力发电机节点的机端电压下降明显,这也验证了若只考虑静态模型,假定发电机机端电压不变的极限诱导模型,将造成较大误差。仿…真结果显示存在i1<VsN1和imll<VsN因此判断系统发生了极限诱导分岔,负荷裕度2=2lim=0.987<2sN。表明系统具有更大的励磁极限时,同步发电机有能力输出更多的无功功率,有效增加系统的负荷裕度,但更易导致风电系统发生极限诱导分岔,这种分岔现象将使得系统的负荷裕度比鞍结点分岔时的负荷裕度更小,不利于系统的稳定,见图4所示。图4考虑邑a3极限分岔图Fig.4BifurcationdiagramforconsideringthelimitofEfd3一120一电力系统保护与控制表1考虑风速v=1.25和不同3极限值lm1NI…lVsNill1m2sNEfd3m=21.03971.03930.98010.93480.43470.5885Eel3max=2.31.03951.0390.963l0.8914O.62960.7238“Eft3m=3.51.o3871.03890.60150.82960.9871.19893.2风速变化下的极限诱导分岔分析风电场在实际运行时,风速的大小时刻发生变化,仿真风速v:0.8到v=1.8变化范围内,见表2所示。表2中Efd3max=2时,风速v=1.8时系统的负荷裕度比v=O.8仅增加0.0673,表明风电系统随风速的增加,负荷裕度增加,但风速变化对鞍结点分岔负荷裕度的影响不大。考察Efd3max=2.3时,随风速的增加,同步发电机有能力提供更高的励磁电压,输出更多的无功功率以平衡风力发电机吸收的无功,在风速v=1.8时,系统发生极限诱导分岔,负荷裕度2=2¨m=0.7905,此时系统的负荷裕度反而较风速v1.5时更小,这是由于极限诱导分岔发生在鞍结点分岔前,风速的增加造成系统分岔由鞍结点分岔向极限诱导分岔转换,从而导致系统裕度的减小。当Efd3max=3.5时,在风速为v=1-25到v=1.8之间时,系统均发生极限诱导分岔,并且随风速的增加,负荷裕度增加较为明显,见表2所示。仿真结果表明,风速的增加能延迟系统鞍结点和极限诱导分岔点,而且极限诱导分岔点延迟的效果更为明显。但并不是风速越大就越有利于增大系统的负荷裕度,相反在特殊系统设备极限情况下,风速的增加导致系统出现极限诱导分岔,系统的负荷裕度相对减少,若此时系统处于重载下,电压迅速进入不稳定区,导致风电系统电压崩溃。表2风速变化下不同励磁极限系统负荷裕度Tab.2Theloadmarginsforconsideringdifferentwindspeed\,一风速\22-33.540.80.5339(鞍)10.5448(鞍)0.7228(鞍)1l250.5885(鞍)0.7238(鞍)0.987(极)1.50.5924(鞍)0.814l(鞍)1.2128(极)1.2543(极)1.80.6012(鞍)0.7905(极)1.3201(极)1.3635(极)3.3系统重负荷下的极限诱导分岔分析风电系统动态设备极限是由自身的物理特性决定的,在某个特定的系统中,励磁系统励磁电压上下限是一个确定值。考虑系统运行在重负载情况∞下分析可得,若此系统E~=2,系统负荷需求2=0.5339,此时系统风速v=1.8,此风速下负荷裕—度1=0.60120.5339=0.0673,风速可接受的波动范围Av=1.8-0.8=1,在此范围内系统不会发生鞍结点分岔。说明当励磁系统的励磁电压极限较低时,风速的波动对系统的负荷裕度影响不太大,即便是在较重负荷下,风速在一定的正常范围内波动,系统也不易出现鞍结点分岔。若系统Efd3max=3.5,系统负荷需求2=0.987,此时系统风速1,=1.8,该风速下的负荷裕度—2-=1.32010.987=0.3331,可接受的风速波动范围—Av2*=I.81.25=0.55。可以看出,负荷裕度2>>l,但AVz*<Av,即风速的变化范围却减小,说明当系统具有较大的励磁电压极限时,风速的波动对系统的负荷裕度影响较大,当系统此时处于重载时,特别是高风速下,风速的微小扰动,将导致负荷裕度明显变化,极可能发生极限诱导分岔。分析表明,当系统具有较大的励磁极限时,绝对不允许系统处于重载下运行,否则风速的扰动将导致电压瞬间失稳。若系统Efd3m_2.3,风速的增加将导致系统由鞍结点分岔向极限诱导分岔转换,见表2所示,v=1.8时发生极限诱导分岔。在风速增大的过程中,系统负荷裕度经历逐渐增加到减少,再增加的变化过程。表明实际的风电系统运行过程中,如果当地的风速波动大,将导致系统分岔现象在鞍结点分岔和极限诱导分岔之间相互转换,这种转换导致了系统负荷裕度无规律的变化,因此相比较传统的电力系统,此时更应尽量避免风电系统的重载运行。4结论本文利用优化模型对风电系统分岔点搜索表明:风电系统确实存在极限诱导分岔现象。与传统电力系统相比,风电系统的极限诱导分岔具有自身的特点:当风电场风速逐渐增大时,风力发电机有功输出和无功吸收增加,同步发电机无功功率输出增加。因此,风电场在风速增加时,运行工况更接近动态设备运行极限,一方面能延迟系统的鞍结点分岔,另一方面却更易出现极限诱导分岔。在实际的风电系统中,若当地风速波动较大,将导致系统分岔在鞍结点分岔和极限诱导分岔转换,风速的增加和风速的减少都有可能减少系统的负荷裕度。可见,风力发电系统中由于风速的变化,分岔现象更容易发生,而且更为复杂。本文考虑动态风电模型系统极限诱导分岔研究有如下特点:(1)由于风电系统采用异步发电机,不能视刘阳,等考虑动态风电模型极限诱导分岔研究一121.为电压恒定,用准静态法替代连续潮流法,计算极限诱导分岔模型初值。(2)考虑风力发电机的动态模型,构建适合风电场的极限诱导分岔模型。该模型能有效搜索出不同风速下风电系统的极限诱导分岔点,因其不必利用连续潮流法计算完整的PV曲线,计算速度快。(3)在搜索出极限诱导分岔点基础上,首次探讨了风电场的极限诱导分岔与风速和系统设备运行极限之间的相互影响,指出与常规电力系统相比,含风电的电力系统更易出现极限诱导分岔,并且分岔现象更为复杂。参考文献[1]RajeshKG,PadiyarKR.Bifurcationanalysisofathreenodepowersystemwithdetailedmodels[J].Electrical—PowerandEnergySystems,1999:375393.’E2]ZhuJun-Jing,DaShun-xu,YuChang,eta1.Bifurcations,chaos,andsystemcollapseinathreenodepowersystem[J].ElectricalPowerandEnergySystems,2003:443-461.[3]RevelG,AlonsoDM.Bifurcationanalysisonamultimachinepowersystemmode1]J].IEEETransactionsonCircuitsandSystems,2009:1-14.[4]LiX,CaftizaresCA,MoiolaJL,eta1.Chaoticbehaviorobservmionsinapowersystemmodel[C].ffIEEEBucharestPowerTechConference,Bucharest,Romania,2009.[5]PouyanJazayeri,ArashShoarinejad,WilliamRoseha 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介:刘阳(1986-),男,硕士研究生,主要研究方向为电力系统稳定与控制;E-mail:liuyanglee@163.tom刘俊勇(1963-),男,教授,博士生导师,主要从事电力市场、分布式发电、灵活输电与电力系统可视化等方面的研究:张思明(1989-),女,本科,主要研究方向为电力系统电压稳定。
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