考虑风电场影响的发输电系统可靠性评估.pdf

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考虑风电场影响的发输电系统可靠性评估1 考虑风电场影响的发输电系统可靠性评估2 考虑风电场影响的发输电系统可靠性评估3 考虑风电场影响的发输电系统可靠性评估4 考虑风电场影响的发输电系统可靠性评估5 考虑风电场影响的发输电系统可靠性评估6 考虑风电场影响的发输电系统可靠性评估7
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第39卷第4期2011年2月16日电力系统保护与控制PowerSystemProtectionandControlV_0l_39NO.4Feb.16,2011考虑风电场影响的发输电系统可靠性评估吴昊,张焰1,刘波(1.上海交通大学电气工程系,上海200240;2.上海电力设计院有限公司,上海200025)摘要:风能具有随机波动性,相应的风力发电机出力具有不确定性。对含有风电场的发输电系统可靠性展开研究,在考虑风速的时序性和自相关性、风力发电机输出功率特性以及强迫停运影响的基础上,把风力发电机可靠性模型与输电网可靠性模型相结合,在满足电力系统安全性约束条件下,建立以电网最大负荷供应能力为目标的发输电系统可靠性评估模型,用于评估风电场并网后对输电网可靠性的影响。以IEEE.RTS79测试系统为算例,对反映风电场影响的相关可靠性指标进行分析计算,研究结果可为风电场接入电网方案的合理制定提供科学决策依据。关键词:风电场;风速预测;发输电系统可靠性;蒙特卡洛模拟ReliabilityassessmentofgenerationandtransmissionsystemsconsideringwindfarmeffectsWUHao,ZHANGYan,LIUBo(1.DepartmentofElectricalEngineering,ShanghaiJiaoTongUniversity,Shanghai200240,China;2.ShanghaiElectricPowerDesignInstituteCo.,Ltd,Shanghai200025,China)Abstract:Becausewindenergyfluctuatesrandomly,thepowerofwindturbinegeneratorsisuncertain.Thispaperanalyzesthe—reliabilityofpowersystemscontainingwindgeneration.Byconsideringthetimeseriesandautocorrelationofwindspeed,theoutputpowerfunctionandforcedoutageofwindunits,thepapercombinesthereliabilitymodelofwindgeneratorswiththemodeloftransmissionnetwork.Thenitbuildsareliabilityevaluationmodelofgenerationandtransmissionsystemintheconditionofmeetingsystemsecurityconstraints,whoseobjectivefunctionisLSC,whichrepresentsthebiggestloadsupplyingcapacityofthesystem.Thismodelisusedtoevaluatetheef—fectsofgadconnectedwindfarmonthereliabilityoftransmissionnetwork.TakingIEEE-RTS79systemasanexample,thepapercalculatesthereliabilityindexwhichCanreflecttheeffectsofwindfarms.Theresultwillprovideascientificreferencefordesigningtheschemeforaddingwindfarmstopowersystems.Keywords:windfarm;windspeedforecast;reliabilityofgenerationandtransmissionsystem;Monte-Carlosimulation中图分类号:TM614;TM732文献标识码:A—文章编号:1674-3415(2011)040036-070引言随着能源供应日趋紧张,以风能为代表的清洁可再生能源以其良好的环境效益和适合大规模发电的特性【lJ,已经成为二十一世纪最受欢迎的能源之一。风电场通常由若干台风力发电机组组成。风力发电本身具有间歇性和随机性特点,随着风电容量的逐渐增加,风电注入功率对电网可靠性的影响不容忽视。国内外学者针对包含风电场的发电系统可靠性进行了较多研究。文献[2】归纳总结了风电功率预测研究的模型和方法,提出了改进方向。文献【3】“”基金项目:国家863计划高效节能与分布式供能技术专题项目(2006AAO5Z214)在考虑风速随机性、风电机组强迫停运率以及输出功率特性的基础上,提出了一种概率分析方法对风电系统进行可靠性评估。文献[4】建立了基于蒙特卡洛仿真的风电场可靠性模型。文献[5】提出了一种考虑风电场容量充裕度的可靠性评估模型,并计算出风电场对发电系统可靠性贡献的量化指标。这些研究主要集中在风电系统满足负荷需求的可靠性建模上,而针对包含风电场影响的发输电组合系统可靠性评估的相关文献还较少。本文在考虑风速特性和风电机组故障强迫停运影响基础上,提出了以输电网最大负荷供应能力为目标函数的发输电系统可靠性评估模型,用于计算风电场在不同情况下对系统可靠性指标以及风电场容量可信度【6】的影响,对合理制定风电场接入电网吴吴,等考虑风电场影响的发输电系统可靠性评估.37.方案具有参考意义。1基于时间序列分析的风电场风速预测模型1.1风速时间序列模型风力发电机出力取决于风速,对于风速的模拟是进行风电场可靠性研究的基础。目前常采用的方法有人工神经网络法【7J、卡尔曼滤波法【8】、时问序列法[91等。由于风速是一个典型的按时间顺序变化的序列,而且具有自相关性的特点,因此,本文选取基于时间序列分析的ARMA(Auto.RegressiveandMovingAverage)B0l风速预测模型,对风速进行预测。根据实测地区的风速时间序列{}建立的白回归与滑动平均ARMA模型如式(1)。=∑∑—一一+(1)i=1j=l式中:n、m分别表示AR部分和MA部分的阶次;……(i=1,2,,)、O(,==1,2,,m)分别为各部分的模型参数;{口,)是与{)独立同分布的白噪声,其均值为0,方差为。风速在f时刻的模拟值可用风速序列的均值、,和方差来表示。预测风速序列记为{),如式(2)示。SK=v,erv+从(2)1.2模型参数估计本文采用长自回归模型计算残差法对模型进行参数估计。该算法将ARMA模型参数的非线性估计过程转化为AR模型参数的线性估计过程,避开了ARMA建模中大量的繁杂计算,建模速度大为提高。而且,两次建模(先建ag(p),再建ARMA(n,)可使用同一种参数估计方法,表示在计算程序上可公用一个子程序,从而使程序大为简化。将风速序列f1直接代入式(1),得式(3)。+…=仍+仍一++++1+2=仍+1+…++cop++2:=一1+一…2++Cp一p+用矩阵形式表示为式(4)。(3)Y:Vq ̄+a(4)根据多元回归,参数矩阵最小二乘估计为式(5)。^1=(V)VY(5)…得到模型参数(i=1,2,,)以后,由AR(p)模型计算残差序列:∑Ⅳat=一仍一(p+l,p+,)(6)∑志,。(一i=1为了确定P,选择BIC准则,取BIC(p)值最小时的模型阶次P为适用模型阶次。BIC(p)=NIn+PInN(8)将按式(6)得到的{)代入A ̄A(n,)模型式(1),可得到矩阵方程式(19):l,=V+A(9)式(8)和式(4)意义完全相同,可采用最小二乘法估计模型参数:=(V)VY(10)1.3模型适用性检验在确定ARMA模型阶数的时候,仍然需要进行模型适用性检验。本文采用残差平方和检验准则,残差平方和与残差方差的算式为式(11)::t一=rl+1‘(11),1、N,S一‘N- ̄-2,——N-n-21.4计算流程及算例分析用长白回归模型计算残差法对ARMA模型建模。图1给出建模的计算流程。图1建立ARMA模型的算法流程图Fig.1FlowchartofARMAmodeling.38一电力系统保护与控制例如,根据某风电场2008年1月1日至12月31目的每小时平均风速历史数据,预测2009年整年度每小时平均风速。表1给出了p取值不同时BIC准则函数的取值,由表中数据可以看出当p=21时,BIC的取值最小,即p=21是合适的AR模型阶数。表1AR模型阶次的计算结果11ab.1ResultofARmodelorder表2给出了模型阶数不同时计算得到的参数值,以及与之对应的残差方差计算结果。模型阶次为(5,4)时,其残差方差较ARMA(4,3)模型的残差方差下降很少,所以可以认为ARMA(4,3)模型为合适的风速预测模型。157911ljl5l7l92l23时刻图2预测与实测风速的日分布曲线比较图Fig.2DailydistributioncurvecomparisonbetweenforecastingresultsofwindspeedandobservedspeedI=笪:.塞型笪I1】匿135791113l517192123252729日期图3预测与实测风速的月分布曲线比较图Fig_3Monthlydistributioncurvecomparisonbetweenforecastingresultsofwindspeedandobservedspeed表2ARMA模型参数的计算结果Tab.2Result。fARMAm0delparameter2风力发电机组的可靠性模型模型阶次(2,1)1.70一O.71—(3,2)1.830.880.O3——(4,3)1.670.580.O8一O.02———(5,4)1.800.650.O60.400.29——(6,5)1.670.35~0.22一OI230.120_24———(7,6)1.680.740.640.560.19一O.330.47———(8,7)1_350.160.19O.0l0.480.480_3O0.23模型阶次0残差方差15(2,1)0.79O.1233—(3,2)0.930.090.1124(4,3)0.770.06~O.010.1107(5,4)0.900.110.07一O_300.1105—(6,5)0.760.280.O60.12一O.260.11O5———(7,6)0.770.O80.59O.0l0.180.460.11O5———(8,7)0.450.190_37O_390.120.550.2l0l105用ARMA(4,3)模型预测该风电场下一年的风速,得到每小时平均风速的预测值。与2009年实际历史风速数据相比较,发现预测风速与实测风速较为吻合,即该模型的建立是正确的。图2与图3分别给出了风速的目分布、月分布的比较曲线。2.1风力发电机组的输出功率模型风力发电机组输出功率的特点与常规发电机组有很大不同,前者主要取决于风速的变化,其输出功率与风速之间成非线性关系,二者之间的函数关系可以表示为式(12)。P=0≤0(A+BxV,+CxV,)0i(12)。>其中:、;、、分别为风机的额定功率、切入风速、额定风速和切出风速;参数,和C是;和的函数,其值的计算可参考文献[11]。2.2风力发电机组的停运概率模型理论上讲,采用蒙特卡洛模拟方法可以对发电机组所有可能出现的状态进行仿真模拟。由于风力发电机组的计划检修时间较短,为简化计算,对风力发电机组仅考虑正常运行状态和故障停运状态两种状态。假设每台风电机故障率为(次/年),修复率为lag(次/年),则风电机组的强迫停运率为,如式(13)示。吴吴,等考虑风电场影响的发输电系统可靠性评估.39.:土 ̄i+/Zi(13)在采用蒙特卡洛模拟方法进行每次状态抽样中,于[0,l】间抽取一个服从均匀分布的随机变量,判断机组状态。若FOR.,认为该机组处于故障停运状态,否则为正常运行状态。对每一个抽样时刻同时进行风速的抽取和风力发电机组状态的抽取,把所有运行机组功率相加得到整个风电场的输出功率,其与风电场额定功率之差即为该抽样时刻的停运容量。选取合适的停运容量步长,形成停运容量区问,在全部抽样次数中统计停运容量落在各自区问的次数,从而得到停运容量的概率分布。将其与常规发电机组的容量模型结合,即IJ得到发电系统总的容量模型。3考虑风电场影响的发输电系统可靠性3.1输电系统的负荷供应能力输电系统的负荷供应能力(LoadSupplyingCapacity,LSC)是指系统的发电容量通过输电网络后,能够提供给负荷的最大功率【l引。这一功率使发电设备没有更多的功率可调度,也不会引起网络中任一设备过负荷。根据这一概念,以输电网最大负荷供应能力为目标函数的数学优化模型如式(14)。C=max>。G(14)L--.a‘i=1安全约束条件为:①支路潮流支路额定传输容量;②发电机输出发电机额定容量;式中:为第号母线节点上发电设备的实际调度出力;为系统中的母线节点数。当采用直流潮流进行简化计算时,上述数学优化模型即转化为线性规划问题,容易求解。3.2发输电系统可靠性指标计算本文用序贯蒙特卡洛仿真方法[13-14]模拟含风电场的电力系统运行过程,体现出风速随时间连续变化的特点,经验证,风速预测具有较好精度。一个电网的全部停运事件应该包括单重到多重故障的众多类别,但通常不需要对所有故障停运事件来检验一个电网的可靠性。本文对发输电设备抽样到两重故障,并且在线路故障后处理网络拓扑结构的变化。对故障后有可能出现的孤立负荷点,利用广度优先搜索寻找可能存在的联络线,通过开关的分/合进行网络重构,避免电网解列。限于篇幅,在此不作详细介绍。在计算发输电系统状态概率时,需要确定发输电系统的联合概率。比如在研究发电系统全部正常而输电线路单重故障时,可以把发电系统全部正常作为一确定概率事件,对应计算每一条线路故障状态的概率时都必须乘以发电系统全部正常的概率,以此作为该状态下发输电系统的联合概率。而当研究发电系统经历全部故障状态而输电系统正常时也可以把输电线路全部正常作为一概率事件来处理,对应于发电系统每一种停运状态的系统状态概率也要乘以输电线路全部正常的概率,作为发输电系统的联合概率。通过计算各种偶发故障以及风电场实际发电出力下的系统LSC值,并将其与负荷需求比较,则可判断系统状态。当LSC小于负荷时,则说明在该停运容量状态下系统供电不足,对应的状态概率计入系统电力不足概率LOLP指标中,如式(15)示。三‘=>(15)‘∈zL式中:表示所有导致系统供电不足的状态集合;表示系统处于其中第种状态的概率。电量不足期望值EENS可表示成式(16)。胱—=(LSCLOADeii)MWh(16)式中:I三c一J[)l表示当系统处于状态时每小时未能完全向系统负荷LOAD供应的电量;表示所有导致供电不足的状态(即LSC小于负荷时的系统状态)。并依此可计算反映风电场并网后对电网可靠性贡献的指标【6J。①风电场容量可信度CC(CapacityCredit)是在保持系统可靠性水平前提下,风电场能替代的常规机组容量与风电场容量的比值,如式(17)。cc=…PwTG不蛮△式中:Prn是保持系统可靠性水平不变情况下风电场能替代的常规机组容量;丌是风电场额定容量。②风电场对系统电量不足期望值贡献WEENSB(WindgenerationEENSBenefit),是指风电场并网后电网电量不足期望值的减少量与风电场容量的比值,反映了风电场并网后对电力系统可靠性的贡献。—WEENSB:EENSO-—EENS1(18)。式中,EENSO、EENS1分别表示风电场并网前后电网电量不足期望值。..40..电力系统保护与控制4算例分析本文对IEEE.RTS79可靠性测试系统【ll进行计算。系统如图4所示,由32台发电机和38条输电线组成。系统总装机容量为3405Mw,峰荷为2850MW。常规发电机和输电线路的强迫停运率参见文献[15】。考虑在系统中增加风电场,风力发电机单机容量为1.5Mw。下面通过计算讨论风电场并网后对系统可靠性的影响。图4IEEE.RTS79可靠性测试系统—Fig.4IEEERTS79reliabilitytestsystem(1)用风电场替代部分常规机组根据计算,系统未加入风电场时的可靠性指标为LOLP=O.0158和EENS=1.2737MWh。现分别在节点18、21、22、23用200台单机容量为1.5MW的风力发电机组替代300Mw常规机组。保持系统总装机容量不变,计算出的系统可靠性指标如表3所示。表3风电场替代部分常规机组时的可靠性指标Tab-3Reliabilityindexunderthepartialsubstitutionofwindfarmsfortraditionalunits从表3可以看出,用风电场替代部分常规机组以后,系统可靠性水平明显降低了。这是因为风力发电机输出功率不确定以及机组可能停运使得风电场实际输出容量小于风电场额定容量所造成的。当风电场接在不同节点上时,可靠性指标也不尽相同。相比之下,加在23节点的可靠性水平较高,这是因为节点23与相邻节点12、l3、20之间的线路额定传输容量较大,分别达到1200MW和600MW,该节点与系统联系比较紧密。因此,在选择风电场接入点时,应根据实际情况考虑电网结构的影响。(2)直接在系统中加入风电场a.风电场接入单个节点分别在节点2、7、23加入50台单机容量为1.5Mw的风电机组,使系统总装机容量达到3480Mw。计算出的系统可靠性指标如表4所示,其中CC表示风电场容量可信度,WEENSB为风电场对电量不足期望值贡献系数。表4风电场由不同节点接入时的可靠性指标Tab.4Reliabilityindexofunderdifferentnodes由表4可以看出,在不同节点接入风电场对系统可靠性水平改变的程度也不同。在节点2获得的改善效果最为明显。这是因为节点2处的常规机组发电容量只有172MW,小于节点7的240MW和节点23的660MW。而节点2与周围节点之间的输电线额定传输容量较大,与电网联系较紧密,加入风电场以后增加的风电容量在线路潮流不过载情况下提高了电网的供电可靠性。b.风电场同时接入两个节点同时在两个节点各接入25台单机容量为1.5Mw的风电机组,系统总装机仍为3480Mw。计算出的可靠性指标如表5所示。表5风电场同时接在两个节点的可靠性指标Tab.5Reliabilityindexundersimultaneousinstallingwindturbineintwonodes比较表4和表5,可以看出,在风电场接入容量不变的前提下,风电机组分布在不同节点对系统可靠性的贡献要大于风电机组全部处于同一节点之吴吴,等考虑风电场影响的发输电系统可靠性评估.41.上。考虑到输电线路的潮流限制,分布在不同节点的风电场能够较大程度地避免受到网络结构的影响。C.风电场分次加入同一节点在同一节点分两次加入风电机组,每次加入50台单机容量为1.5MW的风电机组,共接入的风电容量为150Mw,系统总装机为3555Mw。在1、13、16节点分别试验,结果如表6和图5所示。表6风电场分次接入同一节点的可靠性指标Tab.6Reliabilityindexunderthesamenodeofdivisionorder次数图5风电场经同一节点分次接入的WEENSB曲线Fig.5TheWEENSBcurvewhenwindfarmsareintegratedintosystemunderthesamenodeofdivisionorder从表6和图5可以看出,风电场分两次接入节点,第二次接入电网对系统可靠性的贡献均小于首次接入对系统可靠性水平提高的贡献。由此可见,随着风电容量的增加,新增风电机组对电网可靠性的贡献将会越来越小。d.风电场分次加入不同节点风电机组第一次由节点1接入电网,第二次由节点13接入电网,每次加入5O台单机容量为1.5MW的风电机组。将其与每次都经节点1接入电网的可靠性指标进行比较。从表7和图6看到,风电场经不同节点分次接入电网对电网可靠性贡献要大于经相同节点分次接入电网的可靠性贡献。所以在合适条件下应当避免大量风电容量集中接在同一节点。分散在不同节点,可以较少受到网络结构的影响和限制,从而防止可“”靠性指标饱和现象的发生。表7风电场分次接入不同节点的可靠性指标Tab.7Reliabilityindexunderthedifferentnodesofdivisionorder次数图6风电场经不同节点分次接入的WEENSB曲线Fig.6TheWEENSBcurvewhenwindfarmsareintegratedintosystemunderthedifferentbusofdivisionorder5结语风电场并网会对输电系统可靠性带来一定影响。本文以输电网最大负荷供应能力为目标函数,研究了考虑风电场影响的发输电系统可靠性评估方法。算例分析表明,风电场对系统可靠性的影响不仅仅取决于风速,还与风电场并网的接入点选择以及输电系统的网络拓扑结构有很大关系。研究结果可供规划人员在合理制定风电场接入电网规划方案时参考。参考文献[1]KA.Pd(IRajesh,HUPo,BILL1NTONRoy.Asimplifiedwindpowergenerationmodelforreliabilityevaluation[J].IEEETransactionsonEnergyConve 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布丁老师
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