考虑DG接入与设备运行成本的配电网无功优化.pdf

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考虑DG接入与设备运行成本的配电网无功优化1 考虑DG接入与设备运行成本的配电网无功优化2 考虑DG接入与设备运行成本的配电网无功优化3 考虑DG接入与设备运行成本的配电网无功优化4 考虑DG接入与设备运行成本的配电网无功优化5 考虑DG接入与设备运行成本的配电网无功优化6 考虑DG接入与设备运行成本的配电网无功优化7
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第40卷第2l期2012年11月1日电力系统保护与控制PowerSystemProtectionandControlVol_40NO.21NOV.1,2012考虑DG接入与设备运行成本的配电网无功优化陈树恒,党晓强,李兴源,刘群英(1.电子科技大学能源科学与工程学院,四JII成都611731;2.四川大学水利水电学院,四川成都610065;3.四川大学电气信息学院,四川成都610065)摘要:以配电网综合运行成本最小为目标并考虑DG接入,提出了一种改进的配电网无功动态优化算法。分析了主要运行设备对配电网综合运行成本的作用机理并建立了以配电网运行综合成本最小的配电网无功优化数学模型;通过在迭代过程中依据电压偏差对DG注入无功量进行实时修正建立了改进的配电网前推回代潮流算法;建立了可兼顾处理状态量和离散量的混合粒子群算法并引入小生境操作以加速配电网无功优化过程;设计并研制了对应的配电网无功优化系统,并以此为平台进行了算例研究。算例结果表明,所提出的配电网无功优化算法能够进一步提高配电网运行的经济性,且对应的优化方案具有更强的可操作性。关键词:分布式电源;混合粒子群算法;小生境;无功优化Reactivepoweroptimizationfordistributionsystemwithdistributiongeneratorsconsideringdevicecost—CHENShuheng,DANGXiao-qiang2,LIXing-yuan,LIUQun-ying(1.SchoolofEnergyScienceandEngineering,UniversityofElectronicScienceandTechnologyofChina,Chengdu611731,China;2.SchoolofWaterConservancyandHydroelectricPower,SichuanUniversity,Chengdu610065,China;3.SchoolofElectricalEngineeringandInform ̄ion,SichuanUniversity,Chengdu610065,China)Abstract:Animprovedalgorithmispresentedforreactivepowerdynamicaloptimizationofdistributedsystemwithdistributedgenerators,withtheobjectiveofminimizingtheintegratedcost.Firstly,therelationshipbetweenthemainrunningdevicesandtheintegratedrunningcostisanalyzed,andthemathematicalmodelispresentedwhichaimstomimmizetheintegratedcost;further,thetraditionalback/forwardsweepmethodforradialdistributednetworkpowerflowisimprovedbymodifyingthereactivepoweramountofDGimmediatelyaccordingtothevoltagedifferenceineachiterativestep;then,thehybridparticleswarlnalgorithmisdesigned,whichcoulddealwithstatusvariableanddiscretevariabletogethegandthenicheoperationisembeddedintoittospeeduptheoptimizationprocess.Lastly,thecorrespondingreactivepoweroptimizationsystemisdesignedanddeveloped,andwithwhichthecasestudyisdone.Theresultofcasestudyhasprovedthatthemethodpresentedcouldimprovetheeconomybetterandtherunningschemeismoreeasilyrealized.ThisworkissupportedbyNationalNaturalScienceFoundationofChina(No.51007006).Keywords:distributedgeneration;hybridparticleswarmalgorithm;niche;reactivepoweroptimization中图分类号:TM76文献标识码:A文章编号:1674.3415(2012)21.0036.060引言配电网无功优化是电力系统降损节能的重要措施,也是电力系统研究的热点问题之J卜。对于传统的单电源辐射状配电网而言,其无功优化的手段主要包括电容器的投切和变压器分接头的调节。然而,随着我国对可再生能源的利用,以风力发电基金项目:国家自然科学基金项目(51007006)机组和光伏电池为代表的分布式电源(DG)已经开始被接入到配电网中。接入到配电网中的分布式电源,不仅向配电网注入有功功率,同时为了维持电压的稳定也注入一定量的无功功率,从而使分布式电源成为另一个无功来源。这就需要重新分析配电网接入DG后的潮流分布,并计及DG注入的无功量设计配电网的无功控制方案。近年来,国内外已—在该方面进行了一定程度的研究,如文献[46]。虽然这些研究取得了一定的研究成果,但就如何在电压约束条件下快速地计算出DG注入的无功量及网陈树恒,等考虑DG接入与设备运行成本的配电网无功优化37.络损耗等问题,还有待深入研究。与此同时,传统的配电网无功优化目标通常选择线路损耗最小。实际上,对电网公司而言,降低线损损耗仅是经济指标的一个方面,另一个重要内容是降低包括断路器和变压器在内的设备检修成本,而检修周期直接决定于开关动作次数。然而,不同的配电网无功优化方案对应的设备动作次数显然是不同的J。因此,需要综合考虑线路损耗和设备运行成本等因素确定优化目标。文献[7.9]分别计及动作次数与调控效果等因素,与线路损耗相结合形成多目标的无功优化函数,并通过实际系统研究证明了其有效性。然而,就如何将线路损耗与设备运行成本综合,并与配电网SCADA平台结合以建立工程化的目标计算方法及进一步实现无功优化计算,却有待进一步深入研究。本文将首先综合考虑线路损耗与设备运行成本以建立配电网无功优化控制模型;进一步,在配电网接入DG背景下,设计快速计算DG无功注入量和网络损耗的算法;然后,兼顾对离散量和状态量的处理对粒子群算法进行改进,使其能够应用于配电网无功优化计算;最后,设计并研制对应的配电网无功优化计算系统,并以由IEEE33节点系统修改来的配电网系统进行算例研究。1计及设备运行成本的配电网无功优化数学模型配电网无功优化控制是在满足配电网各种运行约束条件下通过调节有载调压变压器的分接头和投退无功补偿电容器等措施,以实现计及设备运行成本的配电网综合运行经济指标最优。该指标是配电网线路损耗电量和变压器分接头与电容器动作次数的函数,表示为尸,如式(1)。F=。+c14+2(1)式(1)中:是配电网的线路损耗量(度);KL是单位电量(度)电价;是变压器分接头动作次数;是变压器分接头动作一次的平均成本;4是电容器开关动作次数;,电容器开关动作一次的平均成本。考虑到配电网负荷的随机性,通常将负荷预测曲线分成若干段,在不同负荷段采用不同的无功调节措施。通常将未来一天的负荷曲线分成24段。于是兰(Q,T)=(,)(2)式(2)中,与分别对应第f时段的变压器分接头位置向量和电容器的状态向量,其维数分别对应电容器组数m和变压器台数。Q和分别为……Q=[,,,】和T:[,,,】,其维数分别为24m和24n。函数厂(・)是在和矢量状态下对配电网进行潮流分析并计算出支路电流。后,结合配电SCADA平台中的拓扑结构模型计算得到B∑△f(Qt,rt)=(・R)・(3)i=I式(3)中,是系统支路数。的计算方法为24∑∑4=一)l(4)i=1j=l式(4)中,是变压器在第,负荷曲线点的档位值,,=0代表前日结束时的档位值。4的计算方法为厂,24、=∑∑ISi)I(5)i=1\、j=o//式(5)中,_,(『_1)表示电容器对应断路器分别在,和,一1时段的运行状态是否一致,如果运行状态相同,则取0,否则取1。与此同时,配电网无功优化得到的解还必须满足以下约束条件[。Ⅳ∑尸G一=(cosd ̄j+sind ̄j)=1+一PL一=Ⅳ∑(sinai一cos4 ̄)j=lUii<Ui<Uii<<ax4Ao,AT4(6)(7)(8)(9)(10)式(9)中:为变压器的变比;和4分别为变压器分接头的最大日移动次数和断路器的最大日投切次数。2计及DG接入影响的配电网潮流分析根据式(3),求解由式(1)~式(10)构成的配电网无功优化模型的关键问题之一是计算配电网的潮流。对于辐射状配电网而言,最典型的潮流算法之一是前推回代法。该方法具有算法简单、易收敛的特电力系统保护与控期点,易于工程应用。然而,随着配电网中接入DG,配电网的结构变得复杂。这使得传统的前推回代法必需经过改进才能应用于包含DG的复杂配电网。依据外特性的不同,分布式电源可等效为不同的支路模型,如:燃料电池等效为PV节点;光伏发电系统和储能系统等效为恒电流负荷;微型燃气轮机热点联产在自动调压时等效为PV节点,在恒无功调节和恒功率因素调节时处理为PQ节点;风力发电机可以等效为PQ(或PV)节点,等等J。其中,PQ支路和恒电流负载支路可直接由传统的前推回代算法进行处理[1O-11],但是PV节点则不能直接由传统的前推回代算法处理。如果将整个配电网中的PV节点分离出来,则整个配电网可表示为图1。纯辐射状网络图1包含分布式电源的辐射状配电网Fig.1RadialdistributionnetworkwithDGs在图1中,当把全部断路器开关断开后,便形成标准的辐射状配电网,可直接应用前推回代法进行计算。对于由分布式电源等效来的PV节点,其有功功率是不变的,无功功率则是端电压的函数。如果在潮流计算迭代过程中及时依据电压偏差量对DG注入的无功量进行修正,则在一次前推回代过程中,一个PV节点即可等效为一个PO节点,如图2。纯辐射状网络图2基于PQ节点等效PV节点的配电网系统Fig.2DistributionsystemwithPQnodeequivalentPVnode在每一次迭代过程中,对PV节点的无功注入量进行修正。在第k次迭代过程中的无功修正量为△=△≈QlAQ:ZxQ.A/2A/m△在式(11)中,电流向量,由式(12)确定Z1IlZl:lZ2IlZ:lIII1ZIlZ:-J咄△AA(12)在式(12)中,AVjk由迭代电压一Vjs确定。定义系数矩阵M为…llZ1IlZ1:llZlIl:…0lZ2z1.一Il)I:::lL…lzIIzzIIzIj在式(13)中,为灵敏度矩阵,是在将平衡节点接地短路的前提条件下,逐次闭合每一个PV节点(与此同时将其他PV节点接地短路),再求解各PV支路的电流而计算得到的系数矩阵。3改进的粒子群算法及其在配电网无功优化中应用对于由式(1)~式(10)构成的配电网无功优化模型,和的维数分别为24m和24n。其解“”空间的维数是很大的,易造成维数灾问题。近年来,人工智能方法被大量应用于配电网的重构和无功问题,如禁忌搜索法、遗传算法、粒子群算法[12-13],等。其中,粒子群算法由于具有鲁棒性好和收敛速度快的优点,更是备受青睐。粒子群算法【l】(PSO)是一种起源于鸟类迁徙行为的进化算法。其基本思想是将优化问题的潜在解用搜索空间中的一个粒子来表示。所有的粒子对象都有一个由优化函数决定的适应值(本文为F),每个粒子还有速度以决定它们的飞行方向。粒子群算法分为连续粒子群算法、二进制粒子群法和离散粒子群算法等,分别适用于不同的环境。由于在配电网无功优化过程中,变压器分接头位置为离散量,电容器状态为二进制量。因此,本文拟建立混合粒子群算法,并引入小生境操作提高其收敛速度。3.1混合粒子群算法在配电网无功综合控制中,电容器组通常依据配电网的规划方案安装于不同的补偿位置,且在同一补偿位置通常有多组电容器供投切。因此,粒子属性规定的原则是:(1)粒子的维数等于全部具有可调分接头的变压器台数与全部可投电容器组数之和。(2)如果粒子的某一维代表对应变压器的档陈树恒,等考虑DG接入与设备运行成本的配电网无功优化.39.…Ⅳ位,则其取值范围是『1。2,,;1,M是变压器的最高档位数;如果粒子的某一维代表的是某一电容器组的运行状态,则其取值范围是f0,11。考虑到粒子特定维代表的意义不同,需要选择不同的粒子群算法。如果某维代表的是变压器的分接头位置,则使用离散粒子群法,即黪f1,<1={,>(14c)I,其他在式(14a)中,函数YueEqu(.的功能是对输入变量按照四舍五入原则进行取整;(・)和(・)是随机函数,取值范围在(0~l1;(・)是在给定整数范围内随机函数。如果某一维代表的是电容器投切状态,则采用二进制粒子群算法,即=w+cl(p一k)+c2(p一k)(15a)()=1/(1+exp(一v2))(15b)J1,()<()r1I=1,其他在式(15b)中,函数(.)为sigmoidi ̄数,负责将转换到f0~11的概率区间。3.2对混合粒子群算法的改进在由式(14)和式(15)组成的混合粒子群算法中,部分粒子在进化过程中将向某一局部位置集中。对集中于某一局部位置的粒子,如果进行吸收和合并操作将有利于降低无功优化计算量并提高计算速度。在此,本文引入小生境操作对混合粒子群算法进行再改进。小生境粒子群算法【l4J是由Brits提出,其基本思想是为保持粒子群的多样性。若某个粒子在连续多次迭代运算中对应的适应值变化量很小,则以此粒子为中心,以此粒子与其最近的粒子的距离为半径构造一个圆形小生境。定义小生境的子粒子群的半径为=max∥{xsj,g--XslI】(16)式(16)中,,分别为子粒子群中的最优粒子和任一非最优粒子。该算法有两个核心操作:(a)若粒子进入子粒子群范围内,即IllI—llXiX,illRs,,则该粒子将被此小生境子粒子群吸收。(b)若两个子粒子群、范围相交,即JIIJJIlIXs『'g一,Ill,十l,则两个粒子群将被合并成一个。通过小生境操作,将减少粒子的数目并提高粒子的总体质量。将(a)和(b)代表的操作嵌入到由式(14)、式(15)表示的离散粒子群算法中,同时综合计及DG接入时的潮流计算过程,即形成改进的混合粒子群算法,其计算过程归纳如下:(1)将配电网的拓扑结构模型输入到配电SCADA系统的参数数据库中,并计算出灵敏度矩阵;同时读取负荷预报值、约束条件和无功优化过程所需参数值。(2)将系统中PV节点性质的DG全部等效为PQ节点,整个系统转换为图2所示的纯辐射状配电系统;PQ节点的有功功率取DG的规定输出值,无功功率则取DG的最大无功功率和最小无功功率的平均值;同时,节点电压初始化为平衡节点电压。(3)设定粒子群个体数和迭代次数、在约束条件下随机初始化粒子位置与粒子速度,将其作为个体最优值和全局最优值的初始值。(4)依据粒子对象的初始位置确定配电网无功调控变量的状态。(5)利用前推回代法求出图2所示配电系统在’第k次迭代计算时的节点电压和J。(6)判断电压电流是否满足收敛条件?如果满足,则停止计算,转入第(9)步;否则,继续执行第(7)步。(7)依据图2所示配电系统的计算结果,计算△’配电系统的PV节点对应的电压变化量为AV()=V一(17)同时,依据系数矩阵计算出J。(8)依据式(11)计算无功补偿变化量aQ,并将无功变化量迭加到PQ等效节点中。‘Q)=Q+AQ(18)\b4l,l=Il●l●●^≠=电,}其电力系统保护与控制同时,返回到第(5)步继续进行第尼+1次迭代计系统算。(9)依据式(1)计算当前粒子对应的综合经济指标,并将其作为当前最优值。(10)依据进化式(14)、式(15)更新粒子的当前位置和速度;同时计算对应控制变量状态。(11)对更新后的粒子位置应用步骤(4)~步骤(8),并依据潮流计算结果,确定此粒子对应的适应值指标,并与现有最优值指标比较;如果小于现有最优值,则用此粒子更新个体最优粒子位置和全局最优粒子位置。(12)计算每个粒子的适应值变化量,并根据变化量的大小实时建立新的小生境。(13)依据当前状态更新所有子粒子群的小生境半径。(14)如果合并满足条件,则依据操作(b)合并符合要求的子粒子群。(15)如果满足吸收条件,则依据操作(a)吸收符合要求的子粒子群。(16)判断迭代次数是否满足要求;如果已经达到设定迭代次数,则停止迭代计算;否则,转至步骤(9)继续进行迭代计算,直到计算次数满足为lE。4算例研究通过VC语言编程实现了所提出的配电网无功优化算法,并研制了对应的配电网无功优化系统;以此系统为平台,进行了算例研究。本文所用的算例对象是基于IEEE33节点系统修改形成的,如图3所示。在原系统的基础上,分别在节点1和12接入两个分布式电源,其注入的有功分别为2.5MW和3.2MW,两个分布式电源注入的无功功率均在0.2~2.0Mvar之间;同时,选择节点5和节点30安装无功补偿电容,每个补偿点均有4组电容器,每组电容器的无功容量为0.5Mvar。假设各个负荷点的变化规律相同,整个配电网l819202l图3由33节点系统修改来的算例研究对象Fig.3Distributionnetworkoriginallyfrom33nodesdistributionsystem图4配电系统有功负荷预报曲线图Fig.4Activepowerforecastingcurvechartofdistributionnetwork设定适应值指标系数为0.37,K为2O,.为50;变压器分接头最大日动作次数为5次,电容器最大日动作次数为3次;设定粒子群规模为3O,惯性因子为0.8,学习因子c、c,为2.0,速度限定、vmi分别为4.0、一4.0,最大迭代次数为60。分别在网损最优和综合成本最优两种情况下对配电网进行无功优化计算,迭代计算曲线如图5。在图5中,纵坐标为配电网运行的综合成本。…、・■二0l02U3U405U60—一网损最优时的综合成本一综合成本最优时的综合成本图5不同优化指标下的综合成本曲线Fig.5Totalcostcurvesunderdifferemoptimizmionindexes由图5和图6可见,两种指标下的优化过程均能快速收敛,实际上在第15次迭代计算时已经收敛。显然,当以综合成本为优化目标时,配电网运行的经济性要好一些,详细指标归纳在表l中。表1不同优化指标下的计算结果对比Table1Calculatingresultcomparisonamongdifferentoptimizationindex㈣㈣㈣o87654321陈树恒,等考虑DG接入与设备运行成本的配电网无功优化.41.为进一步验证混合粒子群算法的计算效率及将小生境操作嵌入到混合粒子群算法后对计算效率的改善效果,分别对文献[121中的RTS算法和本文建立的混合粒子群算法与嵌入小生境操作的混合PSO算法进行编程验证。试验中的最大迭代次数均选择为6O次,试验结果如表2。表2不同优化算法下的结果对比Table2Calculatingresultcomparisonamongdifferentoptimizationalgorithms[2][3][4][5]由表2可见,分别由三种方法计算出的综合成本、网损、电容器投切次数以及LTC移动次数均差别不大;但完成迭代计算所需耗时却差别较大。r615结论本文在考虑到配电网接入DG的背景下,一方面对传统的前推回代法进行并建立了新的配电网潮流算法,另一面综合配电网的运行成本并引入小生境操作提出了改进的基于混合粒子群算法的配电网无功动态优化算法。通过理论分析和算例研究,结论如下:(1)由于在配电网潮流计算过程中将PV节点转换PQ节点实现了在配电网接入DG时的潮流快速计算。(2)在分析主要运行设备对配电网运行成本作用机理后,建立了新的配电网无功优化控制数学模型。(3)兼顾离散量和状态量建立了混合粒子群算法,并通过引入小生境操作进一步其优化速度。算例结果验证了该算法的有效性。(4)由于本文所提出的配电网无功动态优化算法考虑到了诸如设备日最大可操作次数限制等约束条件,因此对应的优化方案具有更强的可操作性。参考文献[1]胡泽春,王锡凡.配电网无功优化的分时段控制策略—[J1.电力系统自动化,2002,25(3):4549.——HUZechun.WANGXifan.Time-intervalbasedoncontrolstrategyofreactivepoweroptimizationin[7][8][9][10]distributionnetworks[J].AutomationofElectricPower—Systems,2002,25(3):4549.DeependraSingh,DevenderSingh,VermaKS.—MultiobjectiveoptimizationforDGplanningwithloadmodels[J].IEEETransactionsonPowerSystems,2009,—24(1):427436.KeaneA,OchoaLF'Vitta1E,eta1.Enhancedutilizationofvoltagecontrolresourcewithdistributedgeneration[J].IEEETransactionsonPowerSystems,2011,26(1):252.260.张丽,徐玉琴,王增平,等.包含分布式电源的配电—网无功优化[J1.电工技术学报,2011,26(3):168174.—ZHANGLi,XUYu-qin,WANGZengping,eta1.Reactivepoweroptimizationfordistributionsystemwithdistributedgenerators[J].TransactionofChina—ElectrotechnicalSociety,2011,26(3):168174.陈海焱,陈金富,段献忠.含分布式电源的配电网潮流计算【JJ.电力系统自动化,2006,30(1):35.40.——CHENHaiyah,CHENJinfu,DUANXian-zhong.StudyonpowercalculationofdistributionsystemwithDGs[JI.AutomationofElectricPowerSystems,2006,30(1):35.40.DeOliveira・DeJesusPM,CastronuovoED,PoncedeLeaoMReactivepowerresponseofwindgenerators—underanincrementalnetworklossallocationapproach[J].IEEETransactiononEnergyConversation,2008,l3(2):612.621.LiuMB。CanizaresCA.HuangReactivepowerandvoltagecontrolindistributionsystemswithlimitedswitchingoperations[J].IEEETransactionsonPower—Systems,2009,24(1):427436.——DENGYouman,PENXiao-juan,ZHAODapu.Aheuristicandalgorithmiccombinedapproachforreactive—poweroptimizationwithtimevaryingloaddemandindistributionsystems[J].IEEETransactionsonPower—Systems,2002,l7(4):10681072.董张卓,刘雪.通用配电网潮流程序架构设计和实现[J].电力系统保护与控制,2009,37(8):38-41.D0NGZhang.zhuo.LIUXue.Designandrealizationofuniversalpowerdistributionnetworkloadflowprogramframe[J].PowerSystemProtectionandControl,2009,—37(8):3841.代江,王韶,祝金峰.含分布式电源的弱环配电网络潮流计算[J].电力系统保护与控制,2011,39(10):—3741.—DAIJiang,WANGShao,ZHUJinfeng.Powerflowmethodforweaklymesheddistributionnetworkwithdistributedgeneration[J].PowerSystemProtectionandControl,2011,39(10):37-41.(下转第66页continuedonpage66).66.电力系统保护与控制l60-173.[7]ChiangHD,ThorpJS.Stabilityregionsofnonline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