用电设备智(自)联网的概念与实现技术(三)——电力线通信关键技术.pdf

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用电设备智(自)联网的概念与实现技术(三)——电力线通信关键技术1 用电设备智(自)联网的概念与实现技术(三)——电力线通信关键技术2 用电设备智(自)联网的概念与实现技术(三)——电力线通信关键技术3 用电设备智(自)联网的概念与实现技术(三)——电力线通信关键技术4 用电设备智(自)联网的概念与实现技术(三)——电力线通信关键技术5 用电设备智(自)联网的概念与实现技术(三)——电力线通信关键技术6
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第41卷第8期2013年4月16日电力系统保护与控制PowerSystemProtectionandControlVl0l_41No.8Apr.16,2013用电设备智(自)联网的概念与实现技术(三)——电力线通信关键技术张保会,付科源,郑涛,梁栋,王龙,闰晨光(电力设备电气绝缘国家重点实验室(西安交通大学),陕西西安710049)摘要:电力线载波(PowerLineCommunications,PLC)在用电设备智联网中承担了接入层和传输层的大部分通信任务,对于数据的真实性、可靠性、时效性起着至关重要的作用。介绍了当前电力线通信发展现状及需要解决的关键技术,包括了基本信道特性、基于OFDM的调制解调技术、多节点的接入方式、基于实际电力接>-N结构的子网划分策略,并结合用电设备智联网的架构和组网方式提出了适宜的路由寻址策略。关键词:电力线载波;关键技术;信道特性;接入方式;路由寻址Conceptionandtechnologyforthesmart(autonomous)internetofpowerconsumptionequipmentspart3:keytechnologiesofpowerlinecommunications—ZHANGBao-hui,FUKe-yuan,ZHENGTao,LIANGDong,WANGLong,YANChenguang’’(StateKeyLaboratoryofElectricalInsulationandPowerEquipment(xianJiaotongUniversity),Xian710049,China)Abstract:PowerLineCommunication(PLC)undertakesmostcommunicationtasksinaccesslayerand ̄ansportlayeroftheSmartIntemetofPowerConsumptionEquipments(SIPCE),andplaysacrucialroleonthefacticity,reliabilandtimelinessofthedatatransmissionviathepowerline.ThispaperintroducesthecurrentdevelopmentstatusofthePLCaswellassomekeytechnologiestobesolved,includingthebasicchannelcharacteristics,modulationtechniquesbasedonOFDM,multi-nodesaccesstechniques,sub-neRingissuesbasedonrealpowerlineaccessstructure.Inaddition,basedonthearchitectureandnetworkingmodeoftheSIPCE,thispaperproposestheavailableroutingandaddressingstrategies.ThisworkissupportedbyNationalProgramonKeyBasicResearchProject(973Program)(No.2209CB2197O4).Keywords:PLC;keytechnology;channelcharacteristics;accessmodes;routingandaddressing中图分类号:TM73文献标识码:A—文章编号:1674-3415(2013)080001-060引言1电力线的信道特征实现用电设备智联网的关键是信息的传输与交换,由文(二)知道,在住宅小区的网络架构中,电力线承担了大部分信息传输任务,尤其在信息接入层、传输汇聚层,这不仅是因为电力线载波通信本身投资较小、组网方便,更看重的是其长远的发展前景。本文将着重介绍电力线通信的关键技术,包括了物理层到网络层的所有内容,涵盖了电力线通信当前存在的问题、当今研究热点、今后发展方向等,希望能给相关研究起到抛砖引玉的作用。基金项目:国家973重点基础研究发展项目(2209CB219704)电力线设计之初是为了功率流的传输,并未考虑作为信息传输的通道,因此信道特征曾一度成为阻碍其大规模应用的主要因素。经过10余年的发展,针对我国中/f氐压电网通信特性做了大量的研究工作,得到了一些共识性的结论,如文献[1.3】研究了电力线输入阻抗、信道衰减、噪声特性及信道模型,指出:输入阻抗随频率明显地呈现周期性振荡变化,随着频率的增加,振荡的幅度逐渐衰减并趋于信道的特性阻抗;低压电网的噪声既包含有色噪声,也存在白噪声,频率越高噪声功率谱密度越低,最终趋于平稳,在低频段噪声功率谱密度随频率呈指数.2.电力系统保护与控制衰减。低压电网是典型的多分枝总线结构,径传输模型来表示,时域响应函数为并用多有效地减小其他用户的干扰。3基于0FDM的用户接入问题Ⅳ∑(f)=cf・6(t-"ci)(1)1频域响应函数为Ⅳ∑()=・e一t(2)i=l式中:=;c由传输路径的长度决定,是Vp2rtJ‘频率的函数,有:c厂,,)=ocie一嘶(,)f;,代表信号传输路径长度,是信道的传输因子。分支线的存在,加剧了传输信号的衰减【4】,由文(二)可知,电力线的通信拓扑本身就是一个分支数量巨大的树状和放射状的混合结构,更加剧了信号的衰减;多用户端的存在,必然会产生针对信道的竞争,进而导致拥塞和冲突的发生,严重时将会导致整个系统的瘫痪;用电设备智联网中不同功能应用的信息共享电力线链路,但其对延时、可靠性、误码率等要求有所不同,保证通信质量要求高的应用的QoS需求,应该成为用电设备智联网的一项基本功能。2调制解调问题针对电力线频率选择性衰减、噪声大、分支多等特点,利用正交频分复用(OrthogonalFrequencyDivisionMultiplexing,OFDM)技术作为电力线载波的调制技术,已经成为业界不争的事实。它将可用的频谱分成M个频带较窄、相对低速率传输的子载波,子载波的幅频响应相互重叠和正交,虽然每个子载波的传输速率并不高,但是所有子载波加起来将会获得很高的数据速率。OFDM技术能够克服多径干扰、抵御频率选择性衰减、频带利用率高且易于实现。基于OFDM技术的宽带电力线通信在实际的中压环境中测试物理层已经可以达到90M的通信速率【6J,成为了电力线通信领域公认的调制解调技术。国内外学者对OFDM在电力线中的应用主要集中于信道估算及均衡算法、时域和频域同步、降低峰均功率比、信道资源分配等方面的研究,如文献[7]采用改进延迟相关符号定时同步的方法实现了低压电力线OFDM载波通信系统的同步问题,文献[8]在室内电力线环境下验证了基于多相序列集的同步算法,结果表明能够控制峰均功率比值而且OFDM的广泛应用不仅仅在于点对点传输的自适应性,更重要的是能够将发送频率和功率以资源的形式分配给用户,不仅可以保证通信质量,而且能够实现系统的资源利用最大化。当前针对基于OFDM技术的节点接入研究热点集中于OFDMA的资源分配问题。将OFDM子载波全部分给某一用户,则该用户将占有所有可用频带,常用于高速率通信要求的应用;由于OFDM调制技术本身是频分复用,若将总功率和子载波以资源的形式分配给用户,不同用户使用不同的子载波,不仅可以保证通信质量,而且能够实现系统的资源利用最大化。基于OFDM的资源分配可分成单用户资源分配和多用户资源分配,前者是为了实现单个用户的传输速率保证或传输功率约束,后者是为了解决多节点接入的冲突避免问题及对信道使用的公平性问题。3.1单用户资源分配单用户资源分配实质是OFDM+TDMA接入方式,每个用户使用整个频带的所有子载波,经常用在数据帧较长、节点数不多的情况,如多媒体流。依据香农公式c(+S]㈣其中:表示信号到达接收端的功率;JV表示接收端的噪声;B表示可用带宽。由式(3)可知,由于各子载波的频带相同,信噪比越高的子载波容量越大。基于此理论,提出了多种电力线信道下的功率资源分配,在总功率受限的条件下,给单位功率信噪比高的子信道分配更多的功率,以此获得最大化的系统总容量。文献[9]介绍了性能最优的逐比特位添加法,文中给出了分配结果最优的评价条件为…Ⅳmax{Apf(bi))<2min{Ap(bj)},Vi,J=1,2,,(4)i,△其中,()为在已分配比特的子载波上再添加1比特时的功率增量。若系统的分配结果不满足式(4),则可以通过调整子载波对之间1比特来增加系统容量(减少总发送功率而保持总的比特不变)。该算法可以达到系统最优,但是由于计算量过大,并不适于实时性要求较高的应用,因此相关学’者提出了其他次优化算法L1o¨j。在多节点网络中,单用户资源分配常与载波侦听(CSMA)接入技术配合,用以解决多节点的信道共享问题。每个瞬间只能有一个用户使用信道,有信——张保会,等用电设备智(自)联网的概念与实现技术(三)电力线通信关键技术.3.息传输需求的其他节点只能监视信道,当发现信道空闲时退避一个随机值并开始发送。然而当系统中节点数较多时,节点问的信道竞争不可避免,为此相关学者提出了诸多改进算法,如文献[14】通过为每个用户增加竞争窗来保证节点间对信道使用的公平性。尽管如此,对于节点接入的实时性问题仍没有较好的解决办法,但是使用基于OFDM的多用户资源分配却可以较容易地解决该问题。3.2多用户资源分配在OFDM调制中,若将不同的子载波分给不同的用户,由于载波间的正交性,即使存在物理信道“”的共享仍旧能够实现逻辑上对部分信道的独享,此即OFDMA技术,是将单用户资源分配扩展到多用户的应用。这里假设1个子载波只能分配给1个用户,由此避免了用户间的信道干扰,只需解决多节点之间信道、功率分配的优化问题。多用户资源分配问题是一个多目标、多约束的优化问题,求最优解是一个NP.hard问题,因此针对该问题的研究基本上都是求解次优解的算法,文献[15]将其概括为三类方法:分步法、数学规划法和启发式算法。分步法通过降低资源分配自由度,将其分成若干的子问题并逐一求解,以获取原问题的次优解;数学规划法利用的是数学规划理论,如线性规划松弛及其对偶算法、拉格朗日算法及其对偶算法等,常将原问题转化为求解相对容易的凸优化问题;启发式算法是利用人工智能手段,如遗传算法、蚁群优化算法等来解决大规模的组合最优问题。OFDMA技术其实质是将宽带电力线通信划分为多个窄带的叠加,每个用户可以获得一个或多个载波用以满足其通信需求。在一个节点数为,子载波数为的系统内,对于每个节点i,假设总可以找到一个子载波,(即某窄带频带)满足该节点通信时对信道的信噪比要求。给定系数,且有『=1,当节点i使用子载波,时…I=0,当节点i不使用子载波耐且给定限定条件∑8/1(6)l式(6)限定了在该系统中,每个子载波最多只能被一个节点使用,即不存在共享子载波的情况,而每个用户至少可以获得一个子载波来满足其通信需求,则和之间应满足以下条件≥(7)也即在一个系统中,若要避免节点间的信道竞争,可分配的予载波数总要大于节点总数。4基于OFDMA接入技术的节点簇分配4.1系统分簇策略对接入节点的分簇,是为了解决多用户资源分配系统中可能出现的M<L的问题,当节点数多于子载波数时,会出现如下问题:(1)为保证公平性,每个节点至多只能获得1个子载波,其通信速率无法保证;(2)为保证通信速率,个别用户会占有多个子载波,而其他节点有传输任务时却没有信道可用,会出现用户间竞争信道的现象。最终的结果是既不能满足单个用户的通信也不能保证系统整体的最优。这里提出一个分簇机制,依据节点位置及功能将系统分为m个子单元簇,也可称之为子网。设…每个簇中节点数分别为,2,,,且有+…2++。在每个簇中形成一个主从式拓扑结≤≤构,包括1个主节点和厶一1(1m)个从节点的架构,如图1所示。在每个簇中,主节点可以在整个频带内为其从节点分配信道资源,如在第i个簇内,厶一1个从节点共享个可供分配的子载波。采用这种分簇策略,在不增加系统频带的条件下,将“众多节点分为更小的单元,通过每个单元内部的自”治,从而满足各节点的速率需求。簇间磁干图1多节点的分簇策略Fig.1Multiplenodesclusteringstrategy4.2簇间的干扰及消除技术在图1所示的分簇策略中,这种分簇只是逻辑上将整个接入网分为了不同的单元,而在实际的电气连接上依然保持着原来的关系,因此各簇之间不可避免将产生强烈干扰,尤其是物理距离较近又使用同一频带的情况。在图示中簇间的干扰主要可以分为两种类型Ll6J:一种是由于两个簇之间有直接的电气连接,如单元簇1和单元簇2,当使用同频带时发生的信号问窜扰;另外一种是由于两簇空间距离较近而产生的电磁干扰,如单元簇2和单元簇3。在本文中主要考虑第一种干扰情况。由于每簇中均有一个主节点负责该簇内部的信道资源分配,将形成一个类似于无线通信中的小区电力系统保护与控制之间的干扰问题lJ7-19]。干扰发生的位置往往位于两个簇的边界处,由于边界节点的收/发功率过大,或者由于使用了和毗邻簇的边界节点相同的频带,会造成节点间的相互干扰。常见的小区间干扰抑制技术主要有以下三种:干扰随机化、干扰消除以及干扰协调技术。干扰随机化是将干扰信号随机化,不“能降低干扰的能量,但能使干扰的特性近似白噪”声,从而使终端可以依赖处理增益对干扰进行抑制;干扰消除原理,是对干扰信号进行某种程度的解调甚至解码,然后利用接收机的处理增益从接受信号中消除干扰信号分量,由于其应用复杂度高,要求严格而且只能消除一些干扰强源,在实际应用中效果很有限;干扰协调技术是通过在小区间进行频率、功率资源的合理分配,使小区间边缘用户使用的频率资源尽可能正交,减小小区间干扰。考虑到电力线与无线通信在架构方面的差别,利用干扰协调技术的可行性最大,例如文献[19]提出的基于各簇中主节点协调的干扰抑制策略,以干扰最小化和各节点间公平性为多目标优化,验证了算法的可行性。4.3用电设备智联网的单元簇分配策略分簇策略在用电设备智联网中的划分相对较为容易,这是由于智联网中无论是接入层、传输层,其本身具有分层、分单元特性。如接入层中,以家庭智能测控器为主节点,其他接入网络的家电设备作为从节点,这样不仅能够将同一服务目标的设备集中在一起,而且在防止簇问干扰、保证设备通信速率方面有着较大的优势;在多层架构的传输层中,以楼宇智能控制器为主节点,家庭智能测控器为从节点的分簇,如图2所示。由于各簇间(楼宇问)的电气连接并不紧密,簇间干扰相对较小,只需简单的阻波器即可避免;而对于高层架构的传输层,以楼层智能控制器为主节点,家庭智能测控器为从节点的分簇,簇间通过三相连接,电气干扰非常强烈,因此应采用有效的干扰协调技术保证簇间的独立性。对于每个簇内节点数量限制与子载波划分,在可以参考的电力线载波协议,如美国的PLCG3标准规定在CENELECA频带内划分为256个子载波L2UJ;欧洲的PRIME标准规定在CENELECA频带划分为512个子载波【J,而由文(二)可知,单个智能控制器范围的用户数量为160~266个,通过楼字智能控制器(多层结构)或楼层智能控制器(高层结构)将其分为多个单元簇,则每个簇内节点数量小于上述任一协议的子载波数,因此该分簇策略适用于用电设备智联网。:,楼元ii楼嚣元i楼元l簇11:簇2::簇f;I!!==一:一一一一一一一一一lL一一一一一L一一一一一图2分簇策略在用电设备智联网的实现Fig.2ClusteringstrategyimplementationforSIPCE5电力线通信的中继与路由技术电力线信道的高衰减特性要求在分支线多、线路长的通信环境中必须使用中继器来放大、复现信号。中继技术主要是为了扩大通信覆盖范围、提高传输速率。随着网络技术的发展,现在单纯的中继已经很少使用了,被兼具信号转发、路由功能的交换设备所代替。同样,在电力线通信中,中继既要对信号放大,又要负责路由转发,这就要求每个中继对接收到的信息进行解调、解码,以获取数据包中目的节点地址,根据目的地址为下一跳做出路由选择,故而应该采用解码转发的中继I2引。文献[23.25]研究了多跳模型中继的资源分配问题,并将其总结为一个总体优化问题,同单跳的多用户接入系统一样,这—也是个NPhard问题,其复杂性在于每一跳的性能都会影响到系统的整体通信效果,通过优化中继的转发时间、子载波之间的配合,从整体角度出发获得接近最优的次优化算法。多跳中继系统中,资源分配与路由选择是中继的两个基本功能,这两个功能同时又是相互联系、相互促进的。路由机制选择到达目的节点的通信链路,资源分配根据选定链路的信道特性做进行功率的分配策略,以获得系统容量的最大化。由资源分配提供的系统容量又进一步为路由选择提供了参考依据。关于电力线的路由机制,已经有一些文章做了研究,如文献[26.281基于人工智能方法,利用蚁群算法以最小跳数为优化目标搜寻最佳路径,这与互联网路由技术的思想相一致,但算法有效性的前提是每一跳路径的通信质量都相同或相似;文献[29】从图论的角度出发,以误码率和延迟为权值赋给每条路径,分别以时延最小和误码率最小为优化目标,采用迭代方法,求取不同目标要求下的最佳路径,螂嚣一L._L一燃一一联——张保会,等用电设备智(自)联网的概念与实现技术(三)电力线通信关键技术.5.一般在15次迭代以后能够搜寻出最佳路径。在上述路由方案中,时延和误码率是信息成功接收以后,通过与原始发送信息相比较得出的参数,在实际应用中并不能作为当次路由转发的依据,而是为下次的转发提供参考。相比而言,信道估计得出的链路信噪比的时效性更强,而且当系统调制解调方式确定以后,链路信噪比本身与误码率呈一定的参数关系,例如对于MQAM调制,信号的误码率为[4][5][6]PeMQAM=2(1-Q(]式(8)中:s表示信号平均功率;N表示噪声平均功率;Q函数定义为=1e一等(9)p函数是的减函数,因此在调制方式确定以后,误码率随信噪比的增大而减小。由香农公式,相同频带条件下信道容量随信噪比的增大而增大。由上一节知道,用电设备智联网中各簇内部呈主一从式架构,对主节点而言,建立链路问的权值表并不是难事。因此在用电设备智联网中,以信噪比为路由选择的权值,在统一系统时钟条件下,以信道容量和传输速率为优化目标,其隐含的优化目标必然有误码率的最小值。这不失为研究电力线路由选择策略的方向之一。6结束语本文介绍了当前电力线载波通信技术的发展情况,立足于我国电力网的信道特性,介绍了适用于电力线通信的针对性的调制解调技术,分析了用电设备智联网的用户特性,提出多节点接入的信道资源分配问题,并针对网架结构提出了小区范围内用以支持多节点接入的分簇策略。文章最后讨论了多跳条件下的中继放大、路由寻址技术,这也是当今研究的热点问题。参考文献[1]TaoZ,XianYX,HuizB.Broadbandtransmissioncharacteristicsforpower-linechannels[J].IEEETransonPowerDelivery,2006,21(4):1905-1911.E2]YueZM.DistributionnetworksinChinaunderthesmartgridsenvironment[J].IEEETransonPowerDelivery,2011,26(1):173-180.[3]ChandnaVK.ZahidaM.Effectofvaryingtopologiesontheperformanceofbroadbandoverpowerline[J].IEEE[8][9]TransonPowerDelivery,2010,25(4、:2371.2375.AnatoryJ.ThottappillilR.Theinfluenceof1oadimpedance,linelength,andbranchesOnunderground—cablepowerlinecommunicationssystem[J].IEEETransonPowerDelivery,2008.23(11:180.187.ZimmermannM,DostertK.Amultipathmode1forthepowerlinechannel[J].IEEETransonCommunications,2002,50f4):553.559.LiuQZhaoBZ,WangYeta1.ExperienceofAMRsystemsbasedonBPLinChina[C]//IEEEInternationalSymposiumonPowerLineCommunicationsandItsApplications.Dresden,Germany,2009:280-284.罗春风,程时杰,熊兰,等.低压电力线OFDM载波通信系统符号定时同步方法[J].电力系统自动化,—2005,29(9):6571.—LUOChunfeng,CHENGShi-jie,XIONGLan,eta1.Timingsynchronizationmethodsfor1OW.voltageOFDMpowerlinecommunicationsystem[J].AutomationofElec仃icPowerSystems,2005,29f9):65.71.—LIANGDong,NIUDongwen,ZHANGBao-hui,eta1.Adesignandimplementationoftimingsynchronization—algorithmforOFDMbasedpowerlinecommunication[C]//IEEEInternationalSymposiumonPowerLineCommunicationsandItsApplications(ISPLC).Beijing,—2012:212217.ZwingelsteinCM.GazaletM,GharbiM.Non.iterativebit-loadingalgorithmforADSL・typeDMTapplication[J】IEEProceedingsCommunications,2003,150(6):4】4.4】8.[10]赵宇明,王赞基,郭静波,等.考虑功率谱限制的电力线通信比特分配算法[J].中国电机工程学报,2006,—26(5):143148.—ZHAOYu-ming,WANGzan-ji,GUOJingbo,eta1.Anovelbit-loadingalgorithmforenergyspectrumlimitedpower-linecommunicationsystems[J].Proceedingsof—theCSEE,2006,26(5):143148.[11]赵宇明,郭静波,王赞基,等.电力线高速通信中比特交换和功率调整算法[J].清华大学学报:自然科学版,2006,46(10):1645-1648.—ZHAOYuming,GUOJing-bo,WANGZan-ji,eta1.Bitswapandpowerreallocationalgorith—mforpowerline—highspeedcommunicationsystems[J].JournalofTsinghuaUniversity:ScienceandTechnology,2006,—46(10):16451648.[12]方拥军,徐志强,翟明岳.单用户电力线通信自适应OFDM系统的资源分配[J].电力系统保护与控制,2012,38(4):6-10.—FANGYong 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