高速铁路车网耦合下的谐波潮流计算方法研究.pdf

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第42卷第17期2014年9月1目电力系统保护与控制PowerSystemProtectionandControlVl01.42NO.17Sep.1,2014高速铁路车网耦合下的谐波潮流计算方法研究王斌,姜晓锋,黄文,韩旭东,邱忠才(西南交通大学电气工程学院,四川成者610031)摘要:为分析高速铁路牵引供电系统的谐波分布及其传输特性,在建立牵引网和CRH2型动车组谐波分析模型的基础上,提出了一种基波潮流与谐波潮流交替计算的谐波潮流计算方法。该计算方法充分考虑了高速铁路牵引网与动车组之间的电气耦合关系,即谐波电压与谐波电流之间的影响。通过分别对单列和两列动车组运行时牵引网的谐波潮流计算分析表明,该算法适用于高铁牵引供电系统单谐波源、多谐波源以及含有背景谐波时的谐波潮流计算,并且可以较为精确地反映牵引网谐波谐振现象,可为高速铁路牵引供电系统谐波谐振的分析和治理提供参考关键词:车网耦合;谐波潮流;谐波耦合导纳矩阵;迭代计算Harmonicload--flowapproachbasedontrain--catenarycouplingsystemofhigh・-speedrailway——WANGBin,JIANGXiaofeng,HUANGWen,RANXu-dong,QIUZhongcai(SchoolofElectricalEngineering,SouthwestJiaotongUniversity,Chengdu61003l,China)Abstract:Inordertodeterminetheharmonicdistributionandpropagationcharacteristicsoftractionsysteminhigh-speedrailway,—thispaperproposesanovelharmonicloadflowmethodbasedonthemulti-transimissionmodeloftractionnetworkandharmonic—loadmodelofhigh-speedtrain(CRH2).Thecouplingrelationshipbetweentractionnetworkandhighspeedtrainarefullyconsidered,i.e.couplingbetweenharmonicvoltageoftractionlinesandharmonicinjectioncurrentsofthetrain.Thisharmonicloadflowmethodisappliedtoanalyzetheharmonicdistortionsofthewholesystemwhensingletrainandmultipletrainsrunonthetrack.Theresultsindicatethattheproposedmethodissuitableforharmonicloadflowintractionsystemwithsingleormultipleharmonicsourcesandbackgroundharmonics.Moreove ̄thismethodCanprovidereferenceforanalyzingandcontrollingofharmonicresonanceintractionsystemsinceitperformswellinreflectingtheharmonicresonancephenomenon.ThisworkissupportedbyNationalNaturalScienceFoundationofChina(No.51177139).Keywords:train・-catenarycouplingsystem;harmonicload・-flow;harmoniccouplingadmittancematrix;iterativecalculation中图分类号:TM71文献标识码:A—文章编号:1674-3415(2014)170015-090引言谐波潮流计算是研究谐波特性和电能质量的重要手段。目前,谐波潮流计算方法【1】主要有非线性时域分析法、线性频域分析法、非线性频域分析法、解耦算法等,在工程计算中多采用恒流源模型、Norton等效模型。】对非线性负荷进行建模,即基于式(1)的直接计算,是非迭代的。U^=I(1)式中:、分别为h次谐波电压、电流;为系统h次谐波导纳。国内外学者在谐波源频域模型的研究中提出基金项目:国家自然科学基金(51177139)了交叉频率耦合导纳矩阵(CrossedFrequencyAdmittanceMatrix,CFAM)[ill、频率耦合导纳矩阵(FrequencyCouplingMatrix,FCM)L1刮和线性耦合导纳矩阵等模型【】孓¨],文献[11】采用的模型仅针对节点电压固定时谐波特性的分析,文献[121在调制波固定的前提下建立了谐波源的时域FCM矩阵模—型,文献[1314]建立了晶闸管控制电抗器(ThyristorControlledReactor,TCR)和三相整流器的谐波耦合导纳矩阵,文献【15】建立了TCR耦合矩阵模型,文献[16] ̄iJ用线性耦合导纳矩阵进行非迭代谐波潮流计算,但文献[1516】的方法将矩阵的维数变为Ⅳ(节点数量)×H(谐波最高次数),从而极大增加了计算时间,对建模提出了较高的要求。这些算法和模型只考虑了基波电压对非线性负荷谐波电流的影响,并未考虑谐波电压对非线性负荷的影响。电16一电力系统保护与控制气化铁路负荷足电力系统主要的谐波源之。高速铁路。t1的动组采用交直交牵引传动系统,改善了低次谐波,但高次谐波仍然存在。当高次谐波随牵』jI传播时,会发生谐波放大,甚至引起谐振及电,ln勺,1币=畸变,进I使动组谐波电流增大,引起设备烧损J。实际上,高速铁路牵引供电系统中含…仃米U力系统的背景谐波、基波和动车组产生的谐波,肯之间卡}1影响。因此,为有效分析谐波在i铁路牵,jl『{】的分布特性和传输特性,则需考虑背景波、基波和动车组产生的谐波之间的祸合笑系。本文建高速铁路牵引供电系统谐波模型和动1t潴波模的基础上,提出了基波潮流与谐波潮流交替计算、以谐波功率修正负荷功率、以各节点基波电压偏差收敛为条件的谐波潮流计算方法,并利用该计算方法对单列机车和多列机车下的高速铁路牵引网谐波潮流进行了计算和分析。1高速铁路牵引供电系统谐波模型高速铁路采取全并联AT(autotransformer)供电方式,即上、下行牵引网的接触线、正馈线和钢轨在变电所二次侧出线处、AT所处、分区所处通过横联线分别对应并联,如图1所示。全并联AT牵引供电网结构复杂,且动车组运行工况多变并互相影响。因此,建立能准确反映其特性的谐波模型是‘牵引网谐波潮流计算的基础。图1高铁牵引供电系统示意图—Fig.1Highspeedrailwaytractionpowersupplysystem1.1牵引变压器谐波模型高速铁路J一泛采用V/v接线牵引变压器,如图2所示。面点电储220kV.jU+、…1——————Bo_J(a1VvJf器(b)j供电臂图2V/v牵引变压器电路模型Fig.2V/vtractiontransformercircuitmodel…2(b)的电路,町得到V/v接线牵引变压器的1纳阵为l一1一kk一11七一kk一七一kk一七kk一k:式中:z为牵引变压器二次侧等效阻抗;k为变压器变比,k=220kV/55kV。1.2牵引网谐波模型考察谐波电流的传输须选用足够精确的分布参数模型,这与线路分布电容的充放电有关。牵引网可视为对称、平行的多导体传输线路(Multi.TransmissionLine,MTL),为考虑牵引网线路的分布电容特性,将牵引网按1km长度进行切割建模,并利用链式电路理论可得到等效模犁如3所示。一段均匀的牵引网可视为一个对称的线性无源端口网络,可将其等效为兀型等值I乜路,如4所示。图中,和/2为复合元件,均为复对称矩阵,可由式(3)和式(4)的相模变换计算得到Ll。王斌,等高速铁路车网耦合下的谐波潮流计算方法研究.17.切谢1切面2Ⅳ切面图3牵引网链式电路模型Fig.3TractionnetworkchaincircuitmodelⅡ图4型m导体线路Fig.4Type71;mconductorlineZre=TAT(3)“’jzL=A- ̄/2sinh(。))rrf41lyL/2=z(切n(./2)).I,式中,,为线路长度。假设牵引网所含平行导线的数目为m,已知牵引网导线的型号和空间位置,根据电磁场理论和Carson理论可求得牵引网分布电容系数矩阵C和分布阻抗矩阵Z【18J为C=Z=进而可得到牵引网的分布导纳矩阵为re=j2rthfC(7)式中:h为谐波次数;f为系统频率。从而可得出系统的谐波节点导纳矩阵为lr+—+++一.+—.+(8)2动车组谐波模型及谐波特性分析2.1动车组工作方式高速动车组牵引传动系统主要由车载变压器、SPWM变流器,直流环节(稳压滤波)、SVPWM逆变器和三相交流牵引电机等组成,如图5所示。器整流器直流环节逆变器牵引电机图5动车组牵引传动示意图Fig.5Schematicdiagramoftractiondrivesystem已有动车组的谐波频谱分析多是在理想条件下进行的,即假设交流侧电压为标准正弦波,不含有谐波成分【l。这种情况下,忽略了谐波电压对变流器的调制影响,其分析结果是不够准确的。若将整流器中的功率开关器件视为理想元件,则可将动车组的主电路等效成如图6所示的电路。图中,、为整流器交流侧等效电阻、电感;、为调制信号;Ct、c2为直流侧支撑电容;为直流方向电动势;R为等效负荷;为直流平波电抗器。通过控制、Sa的取值,实现对整流器的调制。L0———JmL一l≥UMSn11图6三电平整流器等效电路图Fig.6Three-levelconverterequivalentcircuit2.2调制波的求取设动车组变流器交流侧电压为Ⅳ∑U(f)=Ucos(hwt+)(9)式中:为h次谐波电压幅值,h=l时为基波;为k次谐波电压相角。根据瞬态电流控制法,可得到调制波函数为IN,=Kp(一)+1』(-Ud)tit,Nz,d/8.o(10)e=。“(t)=Uac(f)一(/)Zacrcos(肼)一七【sin(o)t)-Ia ̄(f)】;;.18一电力系统保护与控制式中:K和为PI调节器的参数;U为中间直流侧电压给定值,本文选U3000V;为网侧电流的给定值;o9为网侧电压角频率;为直流侧电压实际测量值,=+;(,)为网侧电压,为其有效值;尼为比例放大系数,取k=0.4。可通过控制Id的大小控制动车组的牵引功率P=Id。假设直流无纹波,可近似得到调制波函数为DD‰(f)=(f)一÷cos()一矸siI1()一(t)l(11)U∞U将调制波定义为Vmoa=Z/曲(f)~+。三电平整流器采用反向载波层叠的调制方法,如图7(a)所示,载波为上下对称三角波,调制原理见图8与式(11)。图8中,=Y,为载波角频率与调制波角频率之比,为调制幅度,X=f,y=COmt。利用上述方法可得到S,进而=(sA。一sao)/2;进行sB调制时,需将。移相7'C,可得到,最终可得到图7(b)的SAB调制波形,SAB是的函数,对SAB进行傅里叶分析,可得到其谐波成分,即为(.)。此时可得到变流器交流侧电流频谱(注入谐波电流)为I=一善2又八><厂———1二T_____己-■门il]!:_IIr]ir__].一f_:・-:J1:『_]]』硼L]r]rI门.—『Lrt/s(每格O.02 ̄Mr)Mr=12(a1s^调制过程t/s( ̄格O02 ̄Mr)12(b)SAB调制过程图7SAB调制过程Fig.7ModulationprocessofSAB图8调制原理图Fig.8Modulationprinciple2.3动车组谐波特性分析图9(a)是利用本文所建模型对动车组谐波的仿真结果,图9fb)是利用文献[20.22]所建模型仿真的结果。对比二者可见,在40~60次和90~110次范围的谐波含有率基本相同,在低次谐波中本文仿真分析结果略大于文献[20221的分析结果,这主要是由于仿真元件并非理想元件,且本文的仿真分析考虑了系统背景谐波电压(多为低次谐波)的影响,从而增加了低次谐波电流。因此,本文所建动车组的谐波模型符合计算要求。此外,选取如表1所示含有背景谐波的电源系统,对动车组的谐波频谱进行仿真,得到如图9(c)所示的频谱。比较图9(b)和图9(c)可见,背景谐波的加入改变了动车组的谐波电流频谱,使总谐波电流畸变率(Tota1HarmonicDistortionofIncurrent,HD)由3.09%增加到3.48%,且3~9次背景谐波只对对应次数的谐波产生了明显的影响,而对其他谐波并未产生影响。表1背景谐波参数Table1Parameterofbackgroundharmonics谐波次数基波3次5次7次9次幅值/%1001.00.80.50.2相角,(。)020—708085在图9(c)的基础上,考察各次谐波电压对谐波电流的影响程度。将1~120次幅度为0.01pu、相角为O。的谐波电压叠加到基波电压(额定电压)上,与基波电压单独作用时进行对比,得到如图10的柱①状图,可见:基波电压对谐波电流的影响较大,②如40 ̄60次(2MR+10),100 ̄120次(4MR+10);谐③波电压对基波电流的影响较小;从对角元素可发现h次谐波电压对h次谐波电流的影响较大,基波电压对基波电流的影响为100%,而3次谐波电压一撇一S王斌,等高速铁路车网耦合下的谐波潮流计算方法研究对3次谐波电流的影响可达到150%,其他次数呈递减趋势,与图9(c)结论一致。=谐波次数(a)Simulink-f ̄真分析结果谐波次数(b)理想情况下的动车组电流频谱晏1o蒸0.5谐波次数(c)含有背景谐波下的动车组电流频谱图9动车组谐波分析—Fig.9Harmonicanalysisofhighspeedtrainr4060406o_-,8O谐波电压次数图10谐波电压对谐波电流的影响Fig.10Harmonicvoltageontheinfluenceofharmoniccurrent3车网耦合下的谐波潮流计算方法3.1N.R法求解基波潮流计算方法利用N.R法求解基波潮流,需计入谐波功率的影响[231,而谐波源的谐波功率为・Re()f131^=1lll=4(s)()将机车端节点视为PQ节点,利用式(14)对PQ节点进行修正得△=sP一△:r一43.2谐波潮流计算方法谐波源不仅是谐波电流发射元件,同时其谐波电压与谐波电流之问的耦合导纳将改变网络的拓扑,即在某一频率下的谐波电压与谐波电流存在线性关系[16,24]为=I^/^(15)利用式(16)求取各个节点的谐波电压。U=I(16)式中:为h次谐波的系统谐波导纳矩阵;厶=f…I为系统节点h次注入谐波电流向量;=I…f为系统节点h次谐波电压向量。而对于系统背景谐波电压,需要将其转化为注入谐波电流,考虑接入电容系统阻抗Zs=愿+j,可得到其注入谐波电流为ih=0hfzs将式(16)、式(17)结合则进行谐波潮流计算。网络结构、背景谐波,调制信息、动车组牵引功率等信息确定各动车组运行参数II修正谐波源节——————————r一I的PQ节点联立谐波源模型方程,背景谐波,求取谐波源谐波电流计算谐波源谐波视在功率l兰墨堂鲨塑竺II—<龟>(壅)图11谐波潮流计算框图Fig.11IllustrationdiagramfortheproposedHLF电力系统保护与控制3.3谐波潮流计算流程实际上,图6中的。并不是理想电源,因而难以直接建立电源与谐波源之间的关系,需要进行迭代计算,计算流程如图11所示。该计算以各节点的基波电压偏差作为迭代的衡量指标,迭代误差公式为:∑LV(18)…式中:i为系统节点编号,i=1,2,3,,n;k为迭代次数。4算例分析本文基于Matlab进行建模和计算分析,可通过修改高速动车组的运行数量、功率、工况矩阵和牵引网的参数矩阵,实现对高速铁路不同线路、动车组不同运行工况下的谐波潮流计算分析。4.1单列动车组运行时的谐波潮流计算选用文献[25]中的相关参数,对牵引网中只有一列动车组运行时的谐波潮流计算。由图l2可见,单列动车组运行时的谐波潮流计算最少需要进行5次迭代便可收敛。10>lo6娄10410lO。—l022345迭代次数图12迭代结果图Fig.12Iterationresults图13和图14分别给出了上行接触网距离牵引变电所不同位置的谐波电压畸变率和钢轨电压频谱。可见,50次与100次谐波附近的谐波电压畸变较为集中,37次谐波出现了一定程度的放大现象,但未引起牵引网谐波谐振,该分析结果与文献[251中谐波放大的次数较为一致。图13上行接触网电压谐波畸变率Fig.13Harmonicdistortionofuptrackcatenaryvoltage图14钢轨电压频谱分析Fig.14Spectrumanalysisofrailpotential4.2多列动车组运行时的谐波潮流计算实际上,高速铁路牵引网同一供电臂或者上下行线路上不止一列动车组,且每列动车组都将发出较为丰富的谐波电流,对其中任一列动车组而言其交流侧电压都将产生较大的畸变。本文选取上行线路上共有两列动车组同时运行时的谐波潮流进行计算。由图15可见,本算例中出现了谐波不收敛的情形,即发生了谐波谐振现象,该结果与文献[7,22,25】一致,从而也说明了本文所述谐波潮流计算方法的合理性。本算例中39次谐波发生了谐振,如图l6所示。由图17可见,发生谐振时钢轨的谐波电压远高于基波电压。图1539pu谐波量变化趋势图Fig.15Trendchartof39puharmoniccurrentandvoltage图16上行接触网电压谐波畸变率Fig.16Harmonicdistortionofuptrackcatenaryvoltage王斌,等高速铁路车网耦合下的谐波潮流计算方法研究.21一lOj型詈s羹图17钢轨电压频谱分析Fig.17Spectrumanalysisofrailpotential4.3讨论由算例l和算例2可见,牵引网中只有一列动车组运行时,37次谐波得到了一定的放大,但在1%附近收敛,而算例2中有两列动车组同时运行时39次谐波并未收敛,这主要是由于两列动车组之问的相互影响。图18给出了2个算例4种不同情况下的驱动点阻抗幅值:a)算例1中动车组发出谐波电流,动车组的端电压响应;b)算例2中动车组1发出谐波电流,动车组1的端电压响应;c)算例2动车组1发出谐波电流,动车组2的端电压响应;d)算例2中动车组2发出谐波电流,动车组2的端电压响应。可见,算例1中37次谐波,算例2中的38、39次谐波处出现了较大值,结合图9的电流频谱可见,36-38次谐波电流几乎为0,两列动车组在调制波调整的过程中会彼此产生影响,从而使39次谐波发生谐振。图18列车节点驱动点阻抗Fig.18Drivingpointimpedanceoftrainnode谐波谐振发生时,谐波电流被无限放大,则此时的谐波潮流计算是不准确的。为了限制谐振的无限发展,考虑到动车组受电电压的限制,可在迭代过程中增加对机车端电压的判定。动车组的允许工作电压为17~31kV『26],则算例2经过11次迭代后,越限而停止。图19可解释谐波源的h次谐波电压与谐波电流之间的相互影响关系。驱动点阻抗Z在h次谐波下是固定的,而谐波耦合下的导纳值y是变化的,但是如果ZY在所有迭代中的和大于1,则迭代是发散的,反之则易于收敛。迭代发散则可认为发生了h次谐波谐振。谐波谐振是由谐波电流引起电网络中某些频率谐波电压的严重畸变,而谐波电压的畸变又将增大谐波电流的畸变。因此,发生谐波谐振需①满足以下条件:电网络(驱动点阻抗)与谐波源阻②抗(谐波耦合导纳)的参数匹配;谐波源产生足够③的该频率时的谐波电流和谐波功率;谐波源是电压型,而非固定不变(如恒流源)。兰—\//暗波源:皆波耦合睁\\一/车纳幅.网.y-,一。-j。/其他车,\~//图19h次谐波之间的关系Fig.19Theinteractionbetweenharmoniccatenaryandtraininh.thharmonic5结论本文在建立全并联AT牵引网谐波模型和CRH2型动车组谐波模型的基础上,提出了一种适用于牵引供电系统的谐波潮流计算方法。该算法适用于单谐波源、多谐波源和含有背景谐波时的牵引网谐波潮流计算。通过对单列和两列动车组运行时牵引网的谐波潮流计算分析得到如下结论:1)本文提出的谐波潮流计算方法,充分考虑了谐波电压与谐波电流之间的耦合关系,对于高速铁路牵引供电系统的谐波潮流计算更为准确。2)当网络参数匹配时,谐波电压与电流的互激会导致谐波谐振现象的发生,即发生谐波谐振需满足参数匹配、谐波激励和自动调整三个条件。3)本文提出的谐波潮流计算方法,不仅可以分析高速铁路牵引网的谐波潮流,而且可以较为精地反映牵引网谐波谐振现象,为高速铁路牵引供电系统谐波谐振的分析和治理提供参考。41本文提出的谐波潮流计算方法,可为不同运行线路图下的牵引供电系统进行谐波分析、评估,但基于动态改变动车组运行速度、运行条件下的动态潮流计算方法有待进一步研究。此外,该谐波潮流计算方法可以有效评估谐波谐振的影响程度,但同时会对潮流计算的迭代过程产生较大的影响。.22一电力系统保护与控制参考文献[1]韩正庆,魏建忠,刘淑萍,等.高速铁路两单相变压器组差动保护研究[J】.电力系统保护与控制,2012,40(8):84。89.——HANZhengqing,WEIJian-zhong,LIUShuping,eta1.Studyondifferentialprotectionschemefortwo—singlephasetransformerunitsofhigh-speedrailway[J].PowerSystemProtectionandControl,2012,40(8):84.89.[2]陈民武.基于GO法的高速铁路牵引变电所可靠性评—估[J].电力系统保护与控制,2011,39(18):5661.CHENMin-wu.ThereliabiliassessmentoftractionsubstationofhilghspeedrailwaybytheGOmethodology[J].PowersystemProtectionandControl,—2011,39(18):5661.[3]刘育权,吴国沛,华煌圣,等.高速铁路牵引负荷对电力系统的影响研究[J].电力系统保护与控制,2011,—39(18、:150154.———LIUYuquan,WUGuopei,HUAHuangsheng,eta1.Researchontheeffectsofhigh-speedrailwaytractionloadonthepowersystem[J].PowerSystemProtectionandCont—rol,2011,39(18):150154.[4]肖湘宁,陈征,刘念.可再生能源与电动汽车充放电设施在微电网中的集成模式与关键问题[J】.电工技术学报,2013,28(2):1-14.XIAOXiang-ning,CHENZheng,LIUNian.Integratedmodeandkeyissuesofrenewableenergysourcesandelectricvehicles[J].TransactionsofChinaElectrotechnicalSociety,2013,28(2):1-14.[5]李振兴,尹项根,张哲,等.基于序电流相位比较和幅值比较的广域后备保护方法【J].电工技术学报,2013,—28(1):242250.LIZhen-xing,YINXiang-gen,ZHANGZhe,eta1.Algorithmofwide-areaprotectiononcomparisonofcurrentphaseandamplitude[J].TransactionsofChina—ElectrotechnicalSociety,2013,28(1):242250.[6]蔡超,陈博,袁傲,等.电磁混合式高铁供电系统负序优化补偿方法[J】.电工技术学报,2013,28(5):265-273.CAIChao,CHENBo,YUANAo,eta1.Electromagnetichybridoptimizedcompensationmethodofnegative—sequenceforhighspeedrailwaytractionsupplysystem[J].TransactionsofChinaElectrotechnicalSociety,—2013,28(51:265273.[7]LEEHM,LEECM,JANGG'eta1.Harmonicanalysis—ofthekoreanhigh-・speedrailwayusingtheeight・portrepresentationmodel[J].IEEETransonPowerDelivery,—2006,21(2):979986.18JTaskForceonHarmonicModelingandSimulation.Modelingandsimulationofthepropagationofharmonicsinelectricpowernetworkspart1:concepts,models,andsimulationtechniques[J].IEEETransonPower—Delivery,1996,ll(1):452465.19JTHUNBERGE,S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