计及负荷电压静特性的含分布式电源的前推回代潮流计算.pdf

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计及负荷电压静特性的含分布式电源的前推回代潮流计算1 计及负荷电压静特性的含分布式电源的前推回代潮流计算2 计及负荷电压静特性的含分布式电源的前推回代潮流计算3 计及负荷电压静特性的含分布式电源的前推回代潮流计算4 计及负荷电压静特性的含分布式电源的前推回代潮流计算5 计及负荷电压静特性的含分布式电源的前推回代潮流计算6 计及负荷电压静特性的含分布式电源的前推回代潮流计算7
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第43卷第24期2015年12月16日电力系统保护与控制PowerSystemProtectionandControlVb1.43NO.24Dec.16,2015计及负荷电压静特性的含分布式电源的前推回代潮流计算周家南,苏宏升(兰州交通大学自动化与电气工程学院,甘肃兰州730070)摘要:分布式电源并网后,配电网中出现了新的节点类型,使得传统的前推回代法不能解决含分布式电源的配电网潮流计算问题。在考虑了恒功率、恒电流及恒阻抗的负荷电压静态特性的情况下,提出了改进的前推回代法对不同分布式电源进行潮流计算。该算法针对风力发电、光伏电池、燃料电池及燃气轮机分别建立了数学模型,并且在处理PV节点时,通过无功分摊原理设定无功初值,采用无功补偿装置进行功率修正。此外,针对辐射状配电网特征,采用搜索叶节点的方法,形成了便于前推及回代计算的参数矩阵。通过IEEE33配电系统验证表明所提出的方法收敛性能强,并且能有效解决含不同分布式电源的潮流计算问题。关键词:分布式电源;潮流计算:前推回代;配电网Back/forwardsweeppowerflowcalculationwithdistributedgenerationconsideringstaticloadcharacteristicsZHOUJianan,SUHongsheng(CollegeofAutomationandElec ̄icalEngineering,LanzhouJiaotongUniversity,Lanzhou730070,China)Abstract:Distributedgenerationcomae ̄ion1eadstothenewkindsofnodesappearedindistributionnetwork.Thus,itmakesthetraditionalcalculationmethodofback/forwardsweeppowerflowfail.Basedonthestaticcharacteristicsofloadvoltageofconstantpower,constantcurrentandconstantresistance,thispaperproposesanimprovedforward-backwardsweepmethodforpowerflowcalculationofdifferentkindsofnodetypesofdistributedgeneration.Themethodfocusesonthewindpowegphotovoltaiccells,fuelcellandgasturbine,establishesthemathematicalmodelingrespectively,whendealingwiththePVnode,itusesreactivepowercompensationdeviceforpowercorrection,andthereactivepowerallocationprincipletodeterminetheinitialvalue.Inaddition,accordingtotheradialdistributioncharacteristics,withthemethodofsearchingtheleafnode,itformsaconvenientparametermatriXwhichiSconvenientfor—forwardbackwordsweepmethod.TheIEEE33distributionsystemshowsthattheproposedmethodconvergenceperformanceisstrong,andCaneffectivelysolvetheproblemofpowerflowcalculationcontainingdifferentdistributedgeneration.Kwords:distributedgeneration;loadflowcalculation;back/forwardsweep;distributionnetwork中图分类号:TM7440引言随着电力市场的逐步扩大,电力负荷的迅速增加,集中式发电形式已经不能满足当今社会的电力供应需求。为了提高供电可靠性,配电网中引入分布式电源(DistributedGeneration,DG)成为未来电网的发展趋势【lJ。将DG与大电网互补、协调运作,既能充分开发利用新能源,又能保障用户用电的安全性可靠性,DG的并网运行对配电系统的安全性、供电可靠性、经济性以及对传统电流保护适应性等具有重要影响,并且DG具有灵活便捷的特文章编号:1674-3415(2015)24-0026-07点【2J。因此,在发生故障断电情况下,DG能脱离大电网独立发电L4J。传统的配电网一般由单一电源点辐射供电,任意给定点到电源节点的路径唯一,呈辐射状。潮流计算是电网安全分析和经济分析的基础L6J。由于分布式电源并网后,使传统的单电源辐射配电网变成多电源结构,这对配电网的节点电压、支路潮流和网络损耗等都带来了影响J,传统的配电网潮流算法并不能直接解决含分布式电源的潮流计算问题,并且在实际系统运行中,负荷功率会随着电压的变化而改变,系统的潮流分布会随着不同的负荷模型周家南,等计及负荷电压静特性的含分布式电源的前推回代潮流计算-27一而有一定的变化,如果DG的扰动引起负荷电压不能维持在允许范围内时,电网可能出现电压失稳J。因此,研究在负荷电压静特性下的含DG的潮流算法尤为重要。目前,学术界对于含分布式电源的潮流算法也有所研究,提出了不同的计算方法。文献[9]对引入风力一太阳能混合发电系统的配电网的随机潮流计算进行研究。将风力发电和太阳能发电系统简单处理为PQ节点类型,但是风力发电所采用的异步电机输出的无功是以电压为变量的函数,应等效为PQ(V)型节点,而电流控制逆变器接入的光伏电池输出的无功与电流有关,应等效为PI节点,简单的处理为PQ节点会导致潮流计算结果不精确。文献『10]采用前推回代法对PV型DG节点进行潮流计算,引入虚拟节点将PV节点隔离后,利用敏感性阻抗矩阵处理PV虚拟节点,但是文中只考虑了恒功率负荷模型,并未分析其他负荷模型的潮流分布情况,而实际情况中,负荷功率与电压有密切联系,采用恒功率负荷模型不能准确反映系统的潮流分布。文献【l1]建立了多种分布式电源的潮流计算模型,考虑了配电网中环网的问题,但是处理PV节点时,其无功初值设定为无功上、下限之和的一半,与实际情况下无功初值偏差较大,导致计算结果误差大。本文针对传统前推回代法无法求解含多种分布式电源的潮流计算的问题,进行了对算法的改进,并在考虑负荷电压静态特性的情况下,对不同分布式电源建立数学模型,进行潮流分析。采用搜索叶节点的方法,形成便于前推和回代计算的参数矩阵,对于PV节点,根据无功分摊原理求取其无功初值,并通过节点电抗矩阵以及求取电压偏差的方式获得无功修正值,以此来进行PV节点的潮流分析。通过对IEEE33配电系统进行算例分析,验证了本文的算法是有效可行的。1分布式电源的潮流计算模型传统的配电网中一般包含平衡节点及PQ节点。变电站出口母线,即为电源节点又视为平衡节点,其他节点包括负荷节点和中间节点都视为PQ节点,而随着分布式电源的接入,系统中将出现新的节点类型【l引。1.1风力发电风力发电机组包括异步发电机和同步发电机,使用广泛的为异步发电机,将其等效为PQ节点,“”即为负的负荷:{QLPL: ̄--一PQDDG。(1)或者,等效为PQ(V)节点,处理该节点时,将有功功率视为恒定,则从电网吸收的无功功率是以电压为变量的函数表达式—:一+-U2+ ̄/U4—-4p2x2(2)…2X式中:为定子漏抗和转子漏抗之和;为激磁电抗;尸D分别为DG的有功输出、机端电压。1.2燃料电池燃料电池是一种将存储在燃料和氧化剂中的化学能转化为电能的装置,转换效率高,且对环境污染小。其输出的有功及无功功率为—P:mUF—cUssin—nmUF ̄Us…(3)Q=丁cos等一式中:为变压器等效阻抗;为母线电压。通过调节来控制有功输出,调节m来控制燃料电池的无功输出。因此,燃料电池可等效为PV节点,如果无功越限,则转换为PQ节点来处理。1.3光伏电池光伏电池可以通过控制逆变器对配电网进行无功补偿,当逆变器为电流型逆变器时,光伏电池输出的有功功率以及注入电网电流恒定[I3】,因此等效为PI节点,而无功功率是以电流为变量的函数■■—■———■———厂_‰Qn。= ̄/111(+厂)一(4)式中:为注入电网的电流;e*Df为DG并网电压的实部和虚部;尸n。为输出的有功功率。当逆变器为电压控制型时,则等效为PV节点。1.4微型燃气轮机微型燃气轮机将燃料与空气作为介质的旋转式热力发动机。在潮流计算中将其等效为PV节点,在计算中若出现越界,将转换为PQ节点。2负荷电压静态模型传统的潮流计算只考虑了恒功率负荷模型[14],并未考虑到负荷电压静态特性,但在实际的配电系统中,当电压偏离额定点时,负荷特性会发生改变,从而系统潮流分布也将随之改变[15-17]。因此,分布式电源并网后,需要考虑在负荷静态电压特性下的潮流计算。负荷电压静态模型如式(5)所示。电力系统保护与控制㈣QL-Q0(式中:P0、Q0分别代表额定电压下的有功功率、无功功率;为实际电压;则代表额定电压;、分别为有功功率和无功功率的负荷特征系数,==0、==1、==2分别代表恒定功率、恒定电流、恒定阻抗负荷模型。3PV节点的处理3.1无功修正值的计算假设某配电系统接入个PV型DG,且DG注入电流方向为正方向,则节点电压增量AU应满足的关系为ZAI=AU(6)△式中:J为节点电流增量;z为DG的节点阻抗矩阵。节点功率的增量表示为AS=UAI(7)由于在配电系统正常运行下节点电压标幺值约等于1,并且相角差很小,因此,由式(7)得到△SAI(8)将式(8)代入式(6),可得△UZAS(9)△—将Z=R+j、=APjAQ代入式(3),△△由于主要取决于实部,因此,由上式可得RAP+XAQ=UAU(10)△由于PV型DG的有功功率恒定不变,即尸为0,则式(4)可简化为△XQ=UAU(11)因此,无功修正值为AQ=AU(12)式中:为节点电抗矩阵。式(12)表明,PV型DG无功修正量AQ与节点电抗矩阵的逆矩阵和电压偏差值有关,并且节点电抗矩阵不仅与DG并网点有关,还与系统其他节点有关,电压偏差值通过电压迭代前后的差值得到。3.2节点电抗矩阵的推导假设配电系统中安装个PV型DG,则节点电抗矩阵X是×的对称方阵,中的每个元素都由系统节点的电抗值构成,其中对角线元素称为自电抗,非对角线元素称为互电抗。各元素值的求解过程如图1所示。lDG1●。12●一I图112节点配电系统图Fig.112一busdistributionpowersystem节点7与节点12处各安装一台DG,则节点电抗矩阵为…x11XI2X22]x:1(13一j其中自电抗为11、X22,互电抗为12、21,其值为l1=Xl+X2+X3+X12{22=X1+X2十(14)lx12=X2l=Xl+X2式中,表示节点n处的电抗值。3.3无功修正值的计算在求解PV型节点的潮流计算时,需要设定PV节点的无功初值,由于其他文献中一般将初值设为0,但其与实际值偏差较大,而无功初值对潮流计算的收敛性能有影响,因此本文采用无功分摊原理确定初值,以此提高算法的收敛性。PV型DG并网处的无功是由无功补偿装置提供,假设无功补偿装置为无穷大,则无功值通过节点电抗矩阵反映得到,不仅与DG并网点有关,而且与系统中负荷的大小和位置有关系L1引。因此,将无功初值分为两部分,首先选择电源节点到DG并网点无功负荷最大的支路,然后,确定第一部分,为电源节点与PV节点之间的无功负荷之和的一半;另一部分,由PV节点到末节点的无功之和组成。如图1为例,两台PV型DG的无功初值为=(Ql++)/2+2(15)Q2=(+)/2+(16)式中:Q1与Q2为分布式电源的无功初值;Q为节点n的无功功率。由于实际情况下,无功补偿装置的容量无法达到无穷大,因此,若计算所得的初值大于补偿装置最大容量,则无功初值修正为补偿装置最大容量值。周家南,等计及负荷电压静特性的含分布式电源的前推回代潮流计算一29.4改进的前推回代潮流算法4.1搜索叶节点法形成参数矩阵传统前推回代的计算中需要对节点和支路进行编号,而分布式电源的接入使得编号更加复杂,不易于程序的实现。针对这些情况,提出与节点编号无关的新方法,通过搜索叶节点的方法,确定前推和回代的计算顺序,无需形成节点一支路关联矩阵以及节点导纳矩阵,从而便于实现计算过程。辐射状配电网中电源节点为根节点,叶节点除根节点外,仅与一条支路相连,且为该支路的末节点;非叶节点是与多条支路相连,既作为一条支路的末节点,又作为多条支路的首节点Ll引。假设配电系统有n个节点,为(一1)×4的矩阵,且每列依次为支路首节点编号、支路末节点编号、支路电阻值、支路电抗值。在搜索叶节点过程中,从矩阵的最后一行的第二列与上一行的第一列比较参数是否相同,若不相同,则将该节点定义为叶节点。若相同,则为非叶节点,将搜索到的叶节点由先后顺序形成新的矩阵,并将矩阵中除去叶节点后形成的矩阵,依照上述方式继续搜索,并将得到的矩阵列入矩阵的下一行,直至矩阵中移除所有叶节点,最后形成的矩阵为便于功率计算顺序的矩阵,将矩阵的顺序颠倒后形成的矩阵,为电压计算顺序的矩阵。由此形成的两组矩阵和能直观反映系统前推回代的计算顺序,使得计算简单明了,并且不必考虑支路分层,也不用形成节点.支路关联矩阵。4.2潮流计算流程根据以上的分析,含有多种分布式电源的配电网潮流计算的具体步骤如下所示。第1步:根据搜索叶节点的方式形成系统的参数矩阵。第2步:针对不同负荷模型,确定负荷与电压的关系式。第3步:对于PQ型DG节点,将其作为负的负荷,PI型DG根据电流确定无功值,而PQ(V)型DG节点,则根据电压与无功的函数关系,确定无功值,对于PV型DG节点,则首先形成DG的节点电抗矩阵,并根据无功分摊原理确定其无功初值。第4步:从线路末端前推计算系统的支路功率,并与分布式电源的功率进行叠加,直至计算到电源节点。第5步:从电源节点开始,在己知首段电压和功率下,回代计算末端电压,直至线路最末端。第6步:判断是否收敛。对于非PV型DG节”点,其收敛条件为,本次迭代电压幅值与上一次迭代电压幅值之差的绝对值不大于(g为”收敛精度),即ma ̄lU;一u)1s。对于PV型DG节点,如果无功越限,PV节点将转换为PQ节点处理,如果无功没有越限,则通过判断本次电压幅值与已给定的电压值之差来确定是否收敛,即maxI一I£(为PV型DG节点已给定的电压值1,若达到预设精度则收敛,继续下一步;若不满足,则转至第4步。第7步:计算结束,输出潮流计算结果。5算例分析为了验证本文所提方法的有效性,在M ̄lab2009a版本环境下,采用IEEE33节点配电系统进行分析,编写了含多种分布式电源的潮流计算程序。该系统包含33个节点,系统电压等级为12.66kV,基准功率为10MW,变电站有功负荷为5084.26kW,无功负荷为3347.32kVA,收敛精度=10--4【2oJ。5.1无DG接入的算法比较在不接入分布式电源,并且考虑三种不同负荷模型的情况下,将采用搜索叶节点法改进的前推回代与传统算法进行比较,得到的潮流计算结果如表1所示。表1搜索叶节点法与传统前推回代法结果比较Table1Comparisontheresultsofsearchingleafnodemethodandthetraditionalmethodofback/forwardsweeppowerflow由表1所示,采用搜索叶节点的方法与传统前推回代算法进行比较后,收敛性能有所提高,并且缩短了计算时间,这是因为在计算过程中排列了前推和回代的计算顺序,并且不形成节点支路关联矩阵和节点导纳矩阵,在迭代过程中无需复杂的高阶矩阵运算,因而收敛速度较快,并且迭代次数有所提升。5.2PQ型DG仿真结果系统中分别在8节点与30节点各接入一台PQ型DG,每台DG输出的有功功率为150kW,无功功率为150kvar,测试得到的各节点电压如图2所示。由仿真结果可得,恒功率负荷模型迭代3次收敛,恒电流及恒阻抗均经过4次迭代收敛,计算时问分别为26.4ms、32.3ms、33.1ms,并且如图2所示,恒阻抗型的负荷模型电压下降幅度最小,而30.电力系统保护与控制鼍j型罂幽图2PQ型DG节点电压Fig.2NodevoltagewithPQtypeDG恒功率负荷电压下降最大,为了保持功率不变,在端电压下降时,相应地电流有所增大,导致了电压进一步下降。由此可得,对于PQ型DG,不同的负荷模型对电压分布水平有所影响。5.3PI型DG仿真结果在DG接入点不变的情况下,每台DG输出有功功率为150kW,给定电流为20A,得到PI型DG接入系统后,各节点的电压分布如图3所示。趔粤图3PI型DG节点电压Fig.3NodevoltagewithPItypeDG恒功率负荷模型经过4次迭代收敛,计算时间为30.9ms,而恒电流及恒阻抗负荷模型均迭代了5次收敛,计算时问分别为38.6ms与39.5ms,迭代次数没有明显增加,说明负荷电压静态特性对算法收敛性能影响不大。各节点电压幅值基本在0.94P.U.以上,整体的电压水平有所提升。由此可见,PI型DG接入系统时,为系统提供无功功率,使得系统电压水平有所提升。5.4PQ(V)型DG仿真结果系统中,节点8与节点3O分别接入一台PQ(V型DG,每台输出有功150kW,X=0.5P.U.,xp=0.2p-u.,恒功率与恒阻抗负荷模型的迭代次数为4次,计算时间为38.4ms与38.7ms,恒电流型的迭代次数为5次,计算时间为41.2ms。测试得到的节点电压分布情况如图4所示。由图4可知,系统末端节点电压在不同负荷模型的影响之下,变化较为明显,其原因是当电压降低时,负荷电压静态特性对电压稳定性的影响增大,导致系统末端节点的电压变化增大,并且节点8与节点3O由于接入分布式电压的影响,附近节点电压匕升。j型罂图4PQ(V)型DG节点电压Fig.4NodevoltagewithPQ(V)typeDG5.5PV型DG仿真结果配电系统中,在节点8与节点30分别接入一台PV型DG,且每台DG输出的有功功率为150kW,给定电压为12.66kV,三种负荷模型的迭代次数均为6次,测得节点电压分布如图5所示。奄罂蹬节点号图5PV型DG节点电压Fig.5NodevoltagewithPV够peDG周家南,等计及负荷电压静特性的含分布式电源的前推回代潮流计算一31.本文所采用的算法能有效处理PV型DG节点的潮流计算,并且具有较好的收敛性,随着负荷电压特征系数的增加,系统的电压水平也有所提升。[2]5.6多种DG接入的算法比较系统中,节点8接入一台PQ型DG,节点15接入一台PI型DG,节点25接入一台PQ(V)型DG,节点30接入一台PV型DG,接入容量与上文中保持一致,分别采用本文方法以及牛顿拉夫逊的方法进行比较,得到的计算结果如表2所示。表2本文方法与牛顿拉夫逊法结果比较[3]Table2ComparisonoftheresultsofmethodofthispaperwithNewton-RaphsonE4]当系统中接入不同DG后,本文算法仍然能较好地进行潮流计算,并且收敛性能及计算速度都较其他算法有优越性。根据不同负荷的收敛性能比较,虽然恒功率和恒电流负荷模型迭代次数最少,但整…体而言,负荷电压静态特性对算法的收敛性能影响并不明显,在不同负荷模型下,本文算法仍具有较强的鲁棒性。6结论1)本文所提出的改进的前推回代法能很好地处理不同类型分布式电源并网的潮流计算,具有较强的收敛性能,并且在考虑了负荷电压静态特性情况下仍具有较强的鲁棒性,验证了算法的有效性。并且与传统前推回代法相比,采用的搜索叶节点法使得算法流程简单明了,同时也缩短了计算时问。2)仿真结果表明,随着负荷电压特征系数、的增加,分布式电源并网后的电压水平也依次有所提升,清晰地反映出了不同的负荷模型对电压值的影响。参考文献[13吕忠,周强,蔡雨昌.含分布式电源的DEIWO算法配电网无功优化[J].电力系统保护与控制,2015,43(4):—6973.LOZhong,ZHOUQiang,CAIYuchang.Reactivepoweroptimizationindistributionnetworkwithdistributed[6][73[8]generationonDEIWOalgorithm[J].PowerSystemProtectionandControl,2015,43(4):69-73.赵金利,于莹莹,李鹏,等.一种基于锥优化的DG优化配置快捷计算方法[J】_电工技术学报,2014,29(12):—173179.ZHAOJinli,YUYingying,LIPeng,eta1.AfastdeterminationmethodofDGcapacityindistributionnetworkbasedonconicprogramming[J].TransactionsofChinaElectrotechnicalSociety,2014,29(12):173-179.许偬轩,陆于平.含DG配网电流幅值差异化保护方—案[J].电工技术学报,2015,30(18):164170.XUSixuan,LUYuping.CurrentamplitudedifferentialprotectionfordistributionsystemwithDG[J].TransactionsofChinaElectrotechnicalSociety,2015,30(18):164・170.苏胜浩,宋锐,陈庆芳.基于序列运算的含分布式发电配电网潮流分析[J].电力系统保护与控制,2014,—42(24):1217.SUShenghao,SONGRui,CHENQingfang.Powerflowanalysisofdistributionnetworkcontainingdistributedgenerationbasedonsequenceoperation[J].PowerSystemProtectionandControl,2014,42(24):12-17.AGALGAONKARAKULKARNISKHAPARDESA.EvaluationofconfigurationplansforDGsindevelopingcountriesusmgadvancedplanningtechniques[J].IEEETransactionsonPowerSystems,2006,2I(2):973.981.王振树,林梅军,刘岩,等.考虑光伏并网的配电网潮流计算[J】_电工技术学报,2013,28(9):178.185.WANGZhenshu,LINMeijun,LIUYan,eta1.Powerflowalgorithmfordistributionnetworkwithphotovoltaicsystem[J].TransactionsofChinaElectrotechnicalSociety,2013,28(9):178-185.陈丽,张晋国,苏海峰.考虑并网光伏电源出力时序特性的配电网无功规划[J].电工技术学报,2014,—29(12):120127.CHENLi,ZHANGJinguo,SUHaifeng.Reactivepowerplanningf—ordistributionsystemwithgridconnectedphotovoltaicsystem—consideringtimesequencecharacteristics[J].TransactionsofChinaElectrotechnicalSociety,2014,29(12):120-127.李题印,韩永强,胡晓琴,等.分布式发电接入电网的静态电压稳定特性及影响分析[J】.电力系统保护与控制,2014,42(12):8-13._32・.电力系统保护与控制LITiyin,HANYongqiang,HUXiaoqin,eta1.Characteristicsofstaticvoltagestabilityfordistributedgenerationintegratedintopowersystemanditsimpactsanalysis[J].PowerSystemProtectionandControl,2014,42(12):8-13.[9]王成山,郑海峰,谢莹华,等.计及分布式发电的配电系统随机潮流计算【J】.电力系统自动化,2005,29(24):39.44.WANGChengshan,ZHENGHaifeng,XIEYinghua,eta1.Probabilisticpowerflowcontainingdistributedgenerationindistributionsystem[J].AutomationofElectricElectricSystems,2005,29(24):39-44.[10]杨超,沈聪,李睿.含分布式电源配电网的前推回代潮流算法中PV节点处理方法[J].电网技术,2012,36(9):238-243.YANGChao,SHENCong,LIRui.ProcessingofPVnodesinforward/backwardsweepalgorithmfordistributionnetworkcontainingdistributiongenerators[J].PowerSystemTechnology,2012,36(9):238243.[11]丁明,郭学风.含多种分布式电源的弱环配电网三相—潮流计算[J].中国电机工程学报,2009,29(13):3540.D1NGMing,GUOXuefeng.Three-phasepowerflowfortheweaklymesheddistributionnetworkwiththedistributedgeneration[J].ProceedingsoftheCSEE,2009,—29(13):3540.[12]成煜,杭乃善,凌武能,等.智能电网背景下的节点类型扩展潮流计算【J】.电网与清洁能源,2013,29(10):31.35.CHENGYu,HANGNaishan,LINGWuneng,eta1.Nodetypeexpandedflowcalculationunderthebackgroundofsmartgrid[J].PowerSystemandCleanEnergy,2013,—29(10):3135.杨雄,卫志农,孙国强,等.含分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周大爷
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