计及风电场静态电压稳定性的VMP系统无功电压控制策略研究.pdf

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计及风电场静态电压稳定性的VMP系统无功电压控制策略研究1 计及风电场静态电压稳定性的VMP系统无功电压控制策略研究2 计及风电场静态电压稳定性的VMP系统无功电压控制策略研究3 计及风电场静态电压稳定性的VMP系统无功电压控制策略研究4 计及风电场静态电压稳定性的VMP系统无功电压控制策略研究5 计及风电场静态电压稳定性的VMP系统无功电压控制策略研究6 计及风电场静态电压稳定性的VMP系统无功电压控制策略研究7
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第44卷第21期2016年11月1日电力系统保护与控制PowerSystemProtectionandControl、,01.44NO.21NOV.1,2016DOI:10.7667/PSPC151809计及风电场静态电压稳定性的VMP系统无功电压控制策略研究李自明,姚秀萍,王海云,王维庆,常喜强,郭小龙(1.新疆大学电气工程学院可再生能源发电与并网技术教育部工程研究中心,新疆乌鲁木齐830047;2.新疆电力调度控制中心,新疆乌鲁木齐830001)摘要:随着规模化、集群化风电基地的初步建成,风电作为一种清洁高效的能源得到了快速的发展,但短时间内大规模风电场集中接入电网,给电网的功率平衡带来扰动,造成了电网电压的不稳定。针对风电场并网后的电压控制问题,研究了大规模风电场并网的静态电压稳定机理。并在现有调压手段的基础上,通过适时调整风电机组无功出力,升压站变压器抽头以及调无功补偿装置,进一步提出了基于分层管理的无功功率/电压控制策略,并将该策略嵌入到风电场电压/无功自动管理平台(VMP)。通过新疆某地区风电场现场试验发现,该控制策略能够改善低电压穿越期间无功表现,提高风电场无功电压的稳定性,同时避免了功率振荡的产生。该研究结果可以为风电场无功电压协调控制的理论研究和工程实际提供参考依据。关键词:风电并网;静态电压稳定;VMP系统;无功电压控制StudyonreactivepowerandvoltagecontrolstrategyofVMPsystemconsideringstaticvoltagestabilityofwindfarmLIZiming,YAOXiuping,WANGHaiyun,WANGWeiqing,CHANGXiqiang2,GUOXiaolongf1.EngineeringResearchCenterforRenewableEnergyPowerGeneration&GridTechnologyApprovedbyEducationMinistryforitsEstablishmentunderCollegeofElectricalEngineering,XinjiangUniversity,Urumqi830047,China;2.XinjiangElectricPowerDispatchingandControlCenter,Urumqi830001,China)Abstract:thepreliminarydevelopmentoflarge.scaleandclusterwindpowerbase.windpowerhasbeendevelopedrapidlyasacleanandefficientenergy.Butextensivewindfarmsareconnectedtothepowergridinashorttime,whichbringsdisturbancetothepowerbalanceandcausetheinstabilityofthevoltageofthepowernetwork.Accordingtothevoltagecontrolproblemsofwindfarmintegration,inthispaper,themechanismofstaticvoltagestabilityoflarge-scalewindfarmgroupisstudied.Throughadjustingthereactivepowerofthewindpowergenerator,thetransformertapsofboostsubstationandthereactivepowercompensationdevicearetimelyaajustedonthebasisofexistingadjustmentmethodforvoltage.Areactivepower/voltagecontrolstrategybasedonhierarchicalmanagementisfurtherproposed,whichisembeddedintothevoltage/varmanagementplatform(VMP)forwindfarm.ItisfoundthatthecontrolstrategyCanimprovetheperformanceofreactivepowerduringtheperiodoflowvoltageridethrough,andimprovethestabilofthereactivepowerandvoltageofthewindfarm,andalsoavoidthegenerationofpoweroscillationbythetest-in-placeofacertainareainXinjiang.Thestudyprovidesabasisandreferencefortheoreticalresearchandpracticalengineeringonreactivepowercoordinatedcontrolstrategyforwindfarms.ThisworkiSsupportedbyNationalNaturalScienceFoundationofChina(No.512670171.Keywords:windpowerintegration;staticvoltagestability;VMPsystem;reactivepowerandvoltagecontrol0引言近年来,随着对清洁能源建设的大力推进,包基金项目:国家自然科学基金项目(51267017);自治区重点实验室项目(2016D03021)括现在拟建的大型风力发电项目,地理位置上都远离负荷中心,并通过相对较弱的输电网络相连。在这样传输网络中的风电场存在严重的安全性和稳定性问题【lJ。诸如风电场缺乏行之有效地无功电压评判体系,无功功率/电压管理系统配置不统一,相关无功电压控制的装置在风电机组低电压穿越(Low.78.电力系统保护与控制VoltageRide.though,LVRT)期间无功控制能力较弱,高低压问题交替出现,风电机组大规模脱网等【3J。可见,无功电压控制是风电场并网急需解决’的问题之一[_。由于技术上的限制,电力系统的静态电压稳定性会影响风电并网。文献[10]提出了双馈风电机组(Doubly.fedInductionGenerator,DFIG)快速变桨静态电压稳定增强控制策略,由微电网中央控制器根据风速、负荷安排设置桨距角来进行静态电压控制。文献『11.12]通过过滤集合的原对偶内点法(PrimalDualInteriorPointMethod,PDIPM),调节风电场和汇集站内的多种无功设备,以多目标控制模型为指标进行优化控制。文献[13】将整个系统的静态电压稳定[ ̄(StaticVoltageStability,svs)进行了定量分析,探索分布式电源出力对集中接入和分布式接入方式下电网SVS的影响。上述文献中风电场的无功电压控制主要是针对多无功源的运行特性分析,探讨如何协调无功源来优化电压控制,但是并没有将静态电压稳定性纳入到一个整体的无功电压控制策略中。本文通过研究大规模风电场并网的静态电压稳定机理,并在现有调压手段的基础上,适时调整风电机组无功出力,升压变压器抽头以及调无功补偿装置(StaticVarCompensator,SVC),进一步提出了基于分层管理的无功功率/电压控制策略,并将该策略嵌入到风电场电压/无功自动管理平台(Voltage/VarManagementPlatform,VMP)。对风电场的现场试验发现,VMP无功电压控制策略能够改善LVRT期间无功表现,提高风电场无功电压的稳定性。1风电场静态电压稳定机理现行风电场各方面研究并不成熟,加之无功控制策略的局限性,不协调性,以及控制设备不稳定性,如何提高风电场静态电压稳定性就显得更为必要【l。风力发电机具有间歇性,高穿透性和较低的惯性响应,这些特征常会导致风电场电压的不稳定。为研究方便,本文通过如图1所示的风电场等值系统模型,来对风电接入电网后的静态电压稳定机理进行研究。图1中,E为系统平衡点电压,为风电场=++(Ow+Qo)X,=图1风电场并网等值模型Fig.1Equivalentmodelofgridconnectedwindfarm并网点(PointofCommonCoupling,PCC)电压,R。+j挺为风电场PCC到系统的等效阻抗,P+jQ、v为风电场输出的视在功率,JQo为风电场无功补偿装置发出的无功功率,为风电场送出线路的电流。由图1可得:+(+j)(1)考虑无功补偿发出无功功率后,风电场PCC向电网发出的功率为(假设k=EZ0。,UpCC=up。。LO):f,Upcc--E]+j(Qw+)c。(c。s+jsin)竺式(2)化简可得D—‘upcc【sn一cosJ+upccRsRs+。等一。十。Upcc2RsJ+[Qw+一豁]=筹等式(4)两侧均乘以(+),可得Rs0w+20cc(+)I+(+QcI=忽略传输线路电阻R,可得李白明,等计及风电场静态电压稳定性的VMP系统无功电压控制策略研究一79.=令式(7)中的基准电压为E,基准容量为E2/Xs,无功支撑为0时风电场有功出力(p.U.值)尸w和电压(p.u.值)。。的典型PV曲线如图2所示。1.251.000.750.5O0.250~~~\\~~\//,/I,一一一一jlq-I——一一一一一O.3040.5ⅦPu.图2风电场群有功出力一电压典型PV曲线—Fig.2TypicalPVcuwesofactivepoweroutputvoltageforwindfarmgroup由图2可以看出,随着风电场有功出力的增加,PCC电压逐渐降低,电压.有功灵敏度逐渐增加,微小的有功功率扰动将引起较大的电压变化,系统电压稳定性降低,在风电场出力达到0.5p.u.时,电压达到崩溃点。因此需要调节风电场无功出力以降低有功功率波动对系统电压稳定性的影响。2VMP系统工作原理及无功控制策略研究风电场VMP系统是指风电场电压/无功自动管理平台的简称,主要用来降低风电场内的集中无功补偿设备额定容量(甚至替代),以提高风电场发电效益。目前各型风电场VMP的结构基本相似,本文以如图3所示的金风VMP结构进行分析。由图3可以看出,该VMP系统将风电场(由Al~Af个风机构成)看成为一个连续可调的无功源,根据无功电压分层协调控制原则,由电网公司自动电压控¥1J(AutomaticVoltageControl,AVC)无功电压控制系统主站经电网通信通道下发无功电压调节信号或命令,信号传至金风VMP工作站,经状态反馈分析计算,下达指令给金风VMP子站,以实现其与风机、无功补偿装置等通讯网络和变电站数据采集装置的互联通信,从而能够对系统的无功电压实时调节。为此,各风电场应满足电网无功容量确定的基本原则【l5J:对于直接接入电网的风电场,其具有的容性无功容量至少能够补偿风电场满发时场内汇集二二二二二二二二二二二二二二电网通信通道.IAVc无巧电进控制系统实时f系统!}i:换机‘I:区:●与调度指令交互}:交换机lI金风VMP工作站电场换器l■器i盥数据采信网络■■置通信网络一、r一,^金风VMP…Al一1A△…金风风机l集中无功补偿装置VMP数据上报主变高低压侧一图3金风VMP系统Fig.3GoldwindVMPsystem线路、主变压器的感性无功及风电场送出电路的一半感性无功之和,其具有的感性无功容量至少能够补偿风电场自身的容性充电无功功率及风电场送出线路的一半充电无功功率;风电场无功容量应结合风电场的实际接入情况,通过风电场接入电力系统无功电压来确定,在风电机组的无功容量不能满足风电场的电压调节需要时,应在风电场配置集中无功补偿装置。目前风电场调压手段主要有调节风电机组无功出力,调升压站变压器抽头以及调无功补偿装置等。通过调压控制使风场能够平抑由于风速变化或者系统中的小扰动引起的电压波动。因此,本文基于以上三种无功调压电压手段,本文提出一种新的最优无功控制策略方案如流程如图4所示。VMP无功电压协调控制策略是以风电场汇集站高压侧母线电压为参考电压,若采集到的母线电压低于设定的参考电压值时,VMP系统下发指令调节风电机组无功出力,若风电机组无功出力达到额定值,再调整升压站变压器分接头(包括主变分接头升档调节和降档调节),若电压仍是低于参考电压值,则需要联合无功补偿设备SVC,采用手动控制方式联合控制风电场的无功电压,最终实现风电场电无功电压的协调控制。VMP系统下发指令调节风电机组无功出力时,在功率因数一0.95~0.95确定的风电机组无功容量范围内,通过改变风电机组功率因数目标值,来确定风电机组的无功控制能力。在有功出力不同,1号.8O.电力系统保护与控嘲风电机组无功出力控制结果如表1所示,以判断风电机组无功出力能力达到额定值。VMP无功电压协调控制策略三二集汇集站商低压侧母线电压风电场汇集站高低压侧母线的参考电压嚣>——电压是否达到参考值]\\/.L毒调节风电机组的I1I带无功出力l————L一l升压站变压器分接头\\芝/I1皇至!!竺兰竺!!l——LL型堡实现风电场无l图4VMP无功电压协调控制策略流程Fig.4ReactivevoltagecoordinationcontrolstrategyforVMPsystem表1有功出力不同,l号风电机组无功出力控制结果Table1Differentactivepoweroutput,No.1windpowerunitreactivepowercontrolresults若风电机组无功出力能力达到额定值时,则需要调整升压站变压器分接头,包括主变分接头升档和降档两个调节。首先,将主变分接头有2档调节至3档,风电场输出功率为9.9MW,记录VMP的动态响应过程。表2记录了升档调节前后风电场和风电机组的电气参数。表2VMP调节过程前后,风电场电气参数Table2ElectricalparametersofwindfarmbeforeandafterVMPregulation其中VMP动态响应时间为44.5s,1号风电机组动态响应为45.2S。其次,再将主变分接头有3档调节至2档,风电场输出功率为9.1Mw,记录VMP的动态响应过程(若升档调节已满足参考电压,此降档调节可省略)。表3记录了降档调节前后风电场和风电机组的电气参数。表3VMP调节过程前后,风电场电气参数Table3ElectricalparametersofwindfarmbeforeandafterVMPregulationⅥ其中动态响应时间为38.1S,1号风电机组动态响应为41.7S。若调整升压站变压器分接头,电压仍是低于参考电压值,则需要联合无功补偿设备SVC,采用手动控制方式设定联合运行的初始态,初始态下,风电场110kV、35kV母线电压在合理范围内,将主变分接头由2档调节至3档,测试联合运行条件下SVC的响应特性,表4为升档前后系统的电气参数。表4档位上升测试结果Table4Testresultsofrisingtapslevel110kV35kV母线装置输出实验前风电场电压/无功电压V电压/kV无功/Mvarl17.8538_301.711OkV35kV母线装置输出实验后风电电压/kV电压/kV无功/Mvar场电压/无功117.8238.65-6.8李自【1月,等计及风电场静态电稳定性的VMP系统无功电雎控制策略研究.81.3VMP系统无功控制方案现场试验以新疆某风电场的金风VMP系统控制方案为例,风电场无功补偿装置测试点采集的信号为风电场主变高压侧三相电压/电流,主变低压侧三相电≠压,无功补偿装置三相电流,风电场35kV线路}l风电机组机端三相电压/电流。其中,风电场主变高压侧三相电压/电流,主变低压侧三相电压,无功补偿装置三相电流的采集点取自风电场SVG室屏柜PT、CT一次端子,1号风电机组机端三相电压取自风电机组变流器网侧铜排,三相电流取自风电机组变流器网侧电缆。VMP系统控制方案如图5所示。金VMP图5金风VMP系统控制方案Fig.5GoldwindVMPsystemcontrolscheme图5中VMP系统控制的风电场装机容量为174MW,含有ll6台金风1.5MW风机,2台主变压器(简称号主变)及2套SVC。1号主变容量均为100MVA,其高低压侧电压分别为35kV与l10kV,并由l10kV母线送出系统,风电场内2套SVC的容量分别为22Mvar和30Mvar。l号主变压器选用的是R10型,采用有载调压方式,并满足无功控制系统要求。实验所需要的设备与软件如表5和表6所示。该风电场的金风VMP系统1号主变的实时运行数据结果如图6所示(1min间隔数据图)。表5实验设备Table5Experimentalequipment表6实验软件Table6Experimentalsoftware39.O38.5善380375370120118萋116l14112…_JLIL一一L.山…’’……lrr一T一0l02030405060t/s(a)l主变低压侧电压数据01O2O3O4O5O6Of,s(b)1主变高压侧电压数据图6I号主变高低压侧电压数据Fig.6DataforNo.1mainU'ansformerhiIghandlowvoltagesides由图6(a)1号主变低压侧运行数据可以看出,风电场实际运行电压为37.5~38.5kV,围绕目标值38kV微小波动,设备满足控制方案要求,风电场内电压运行稳定。同样图6(b)1号主变高压侧电以116kV为中心在l13~l18kV范围内波动,最高短时尖峰电压不超过l19kV,最低短时尖峰电压为11lkV,符合电网运行要求。暂态运行结果:在VMP运行期间,风电场经历了一次电网电压跌落,安装金风VMP控制系统的风电场(共116台机组)电压运行稳定,没有出现电压振荡问题,并且机组全部实现低电压穿越如7所示。图7风电场电网故障期间35kV电压波形Fig.735kVvoltagewavesduringwindpowergridfault由图7可以看出,风电场风机在40ms左右发¨、j¨眦饥¨台机¨台风机¨机¨台机¨台机¨台饥¨台风机"台机电力系统保护与控制低电压故障,l压有38kV跌至30kV芹,VMP系统控制风机以提供件无功电流支撑,使得尤功电存约为40ms时问内得剑响应,无功电流人小根据电Ili跌落{_==l{度进行调节(为系统电』l跌落标幺位的2f),最大值为1.05倍的额定电流。80ms系统敝障清除,无功功率控制平稳,尤助,llJ。&迅速恢复到稳态常水、,转为稳态控制。金风VMP经新疆电网公司土站通过IEC104协议交换器进行对接,可将无功/电压命令卜发给金』xLVMP,同时将VMP采集的风电场内部数据I报至电公-JJ进行反馈,从而埘风电场进行无功/lU进行控制。50%电压跌落3市IJ对称时,无功电流响局部放人如8所示。~£』Jf。…一~~~。一一一~~一1i‘一盼b吃^tI『:tJ・t_1伊一B,氇0:li"0.0年O.…n一~~一一㈨嫩奄图850%电压跌落三相对称时,无功电流响应—Fig.850%voltagedrop,thethreephasesymmetryreactivecurrentresponse‘由8uJ,在卡llI对称,IU压降低一半时,1I]VMP系统IIJ以控制风机提供无功电流支撑,_尢功电流瞬f¨J放人14倍左,以降低系统电压的跌j!}=}=,使lU压能够升至65%倍的额定IIzlk。l0.5S时刻LU敞障清除,助电流迅速降低,经过短的波动恢复初始值,电J玉立刻增¨标值附近。¨丁VMP系统能充分发挥风qZ)01 ̄[1『I身无功特性,低电压穿越Jr)JfNJ无功表现,避免产生功率持续振荡。4结论l本文通过现场试验埘风电场VMP系统无功控制进行研究,得}}{以下结论:(1)据风电场静念lll压稳定机摊得出的并网得出有功功;扰动将r』l起较人的电压变化,以及调整电场的允功m力埘j稳定系统尤功电i的必要性。(2)据目洲段,本文捉I{,J风lU场VMP控制策略已成功川于新疆某地IU,该控制策略能够改善低IU穿越期fl1J无功表现,捉岛风电场尤功电门的稳定性,同时避免r功率振荡的产卜。(3)采VMP系统功控制策略制』xL电场J的IU压,在暂态划提供持续的无功电流支持,川时保证了暂稳念过程的无缝衔接控制,满足IEC61400.2lMeasurementandassessmentofpowerqualitycharacteristicsofgridconnectedwindturbines。参考文献[1j文lJI1呖,浩,K,等.J×乜}『Jj内能J分析疗法的研究【JJ'lb力系统},lj制,20I4,42(4):6I-66.LIUChang,WUHao,GAOChangzheng,eta1.Studyonanalysismethodofaccommodatedcapacityforwindpower.【J1.PowerSystemProtectionandControl,2014,—42(4):6166.[2]畅,彭龙,仲悟之,.蚁锁掣电场群功分、…删制策略【J1.・lI乜机上程学报,20I5,35(17):43004307.CUlYang,PENGLong,ZHONGWuzhi,eta1.Coordinationstrategyofreactivepowercontrolonwindfarmsb&seddoublyfedinductiongenerator[J].Proceedings—oftheCSEE,2015,35(17):43004307.3]术.计及动态,I【三功控制l咖的人肌模电;l,地区电』稳定・r分/(1/-[J].IUJ系统f扣,与控带1,—2016,44(7):1318.ZHOUHongting,SONGWei.Analysisonvoltage—stabilityinlargescalewindfarmsintegrationareaconsideringimpactofdynamicreactivepowercontrol[J].PowerSystemProtectionandControl,2016,44(7):李白明,等计及风电场静态电压稳定性的VMP系统无功电压控制策略研究.83.13・18.[4]HAOz,YAOZ,LIS,eta1.Thecontributionofdouble-fedwindfarmstotransientvoltageanddampingofpowergrids[J].TehnickiVjesnik,2015,22(1):43-49.[5]闫鹏强,王增平,陈振新.考虑拓扑影响的风电场无功优化策略研究[J].电力系统保护与控制,2016,44(11、:1-8.YANPengqiang,WANGZengping,CHENZhenxin.Reactivepoweroptimizationforwindfarmconsideringimpactoftopology[J].PowerSystemProtectionandControl,2016,44(11):1-8.[6]杨硕,王伟胜,刘纯,等.计及风电功率波动影响的风电场集群无功电压协调控制策略[J】.中国电机工程学—报,2014,34(28):47614769.YANGShuo,WANGWeisheng,LIUChun,eta1.Coordinativestrategyforreactivepowerandvoltagecontrolofwindfarmsclusterconsideringwindpowerfluctuation[J].ProceedingsoftheCSEE,2014,34(28):4761.4769.[7]ZAREM,NIKNAMT'AZIZIPANAH-ABARGHOOEE—I乙eta1.Multiobjectiveprobabilisticreactivepowerandvoltagecontrolwithwindsitecorrelations[J].Energy,2014,66(4):810・822.[8]付文秀,范春菊.SVG在双馈风力发电系统电压无功控制中的应用[J].电力系统保护与控制,2015,43(3):61.68.FUWenxiu,FANChunju.ApplicationofSVGinvoltageandreactivepowercontrolofdoubly-fedinductiongenerationsystem[J].PowerSystemProtectionandControl,2015,43(3):61-68.[9]陈继明,祁丽志,孙名好,等.多场景下含风电机组的配电网无功优化的研究【J】.电力系统保护与控制,2016,44(9):129-134.CHENJiming,QILizhi,SUNMingyu,eta1.Reactive—poweroptimizationfordistributionnetworkwithmultiscenariowindpowergenerator[J].PowerSystemProtectionandControl,2016,44(9):129-134.[1O]赵卓立,杨苹,蔡泽祥,等.含风电孤立中压微电网静态电压稳定性分析及改善策略[J】.电力自动化设备,2015,35(11):13-19.ZHAOZhuoli,YANGPing,CAIZexiang,eta1.Analysisandimprovementofsteady-statevoltagestabilityforisolatedmedium-voltagemicrogridwithwindpower[J].ElectricPowerAutomationEquipment,2015,35(11):13.19.[11]BHASKARMAYILvAGANANA,SEKHARDASHS,VENKATARAMANANVGridvoltagestabilityenhancementusingphotovoltaicbasedstaticsynchronouscompensator[J].JournalofComputerScience,2013,9(3)299.307.[12]杨硕,王伟胜,刘纯,等.改善风电汇集系统静态电压稳定性的无功电压协调控制策略[J].电网技术,2014,38(5):1250-1256.YANGShuo,WANGWeisheng,LIUChun,eta1.Coordinativestrategyofreactivepowerandvoltagecontrolforimprovingstaticvoltagestabilityofwindpowercentralizedsystem[J].PowerSystemTechnology,2014,38(5):1250-1256.[13]黄俊辉,汪惟源,王海潜,等.基于模拟退火遗传算法的交直流系统无功优化与电压控制研究[J].电力系统保护与控制,2016,44(10):37.43.HUANGJunhui,WANGWeiyuan,WANGHaiqian,eta1.StudyofhybridgeneticalgorithmandannealingalgorithmonreactivepoweroptimizationandvoltagecontrolinAC/DCtransmissionsystem[J].PowerSystemProtectionandControl,2016,44(10):37-43.[14]李题印,韩永强,胡晓琴,等.分布式发电接入电网的静态电压稳定特性及影响分析[J].电力系统保护与控制,2014,42(12):8-13.LITiyin,HANYongqiang,HUXiaoqin,eta1.Characteristicsofstaticvoltagestabilityfordistributedgenerationintegratedintopowersystemanditsimpactsanalysis[J].PowerSystemProtectionandControl,2014,42(12):8-13.[15]刘皓明,唐俏俏,朱凌志,等.双馈型风电场参与电压无功调节的分层控制方案[J].电力系统保护与控制,2014,40(24):79-85.LIUHaoming,TANGQiaoqiao,ZHULingzhi,eta1.HierarchicalcontrolstrategyofvoltageandreactivepowerforDFIGwindfarm[J].PowerSystemProtectionandControl,2014,40(24):79-85.收稿日期;2015-10-14;—修回日期:2016-0616作者简介:李自明(1989-),男,硕士研究生,研究方向为电力系统及其自动化;E-mail:1476159749@qq.com姚秀萍(1961-),女,客座教授,硕士生导师,高级工程师,研究方向为电网调度运行、继电保护;王海云(1973-),女,教授,硕士研究生导师,研究方向为可再生能源发电与并网技术。(编辑魏小丽)
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