静止无功补偿器运行特性分析和控制方法综述.pdf

第４２卷第２２期２０１４年１１月１６日电力系统保护与控制ＰｏｗｅｒＳｙｓｔｅｍＰｒｏｔｅｃｔｉｏｎａｎｄＣｏｎｔｒｏｌＶｌ０１．４２ＮＯ．２２ＮＯＶ．１６．２Ｏ１４静止无功补偿器运行特性分析和控制方法综述付伟，刘天琪，李兴源，赵睿（９）１ｌ大学电气信息学院，四川成都６１００６５）摘要：为分析加装在静止无功补偿器（ＳＶＣ）中的附加控制器的控制机理并得到实际＿Ｔ－程中可以采用的现代控制方法，介绍静止无功补偿器的运行特性以及附加控制器对系统稳定性影响的原理。在对９种控制理论在静止无功补偿器中的应用原理和现状进行了详细阐述基础上，比较不同控制方法应用于不同控制目标时控制效果的差异。最终，从工程应用可行性和发展前景两方面考虑，提出了几种将来需要重点研究的能够应用于静止无功补偿器中的现代控制方法。关键词：静止无功补偿器；运行特性；电力系统；附加控制；工程应用Ａｎａｌｙｓｉｓｏｆｏｐｅｒａｔｉｎｇｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃａｎｄｓｕｒｖｅｙｏｆｃｏｎｔｒｏｌｍｅｔｈｏｄｓｕｓｅｄｉｎｓｔａｔｉｃｖａｒｃｏｍｐｅｎｓａｔｏｒ—ＦＵＷｅｉ，ＬＩＵＴｉａｎ－ｑｉ，ＬＩＸｉｎｇｙｕａｎ，ＺＨＡＯＲｕｉ（ＳｃｈｏｏｌｏｆＥｌｅｃｔｒｉｃａｌａｎｄＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ，ＳｉｃｈｕａｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｃｈｅｎｇｄｕ６１００６５，Ｃｈｉｎａ）Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｆｏｒａｎａｌｙｚｉｎｇｔｈｅｉｍｐａ￣ｍｅｃｈａｎｉｓｍａｂｏｕｔｔｈｅｐｏｗｅｒｓｙｓｔｅｍｓｏｆａｄｄｉｔｉｏｎａｌｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒｓａｄｄｅｄｉｎｓｔａｔｉｃｖａｒｃｏｍｐｅｎｓａｔｏｒ（ＳＶＣ）ａｎｄｏｂｔａｉｎｉｎｇｔｈｅｍｏｄｅｍｃｏｎｔｒｏｌｍｅｔｈｏｄｓｔｈａｔｃａｎｂｅｕｓｅｄｆｒｏｍｔｈｅｐｅｒｓｐｅｃｔｉｖｅｏｆｔｈｅｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ，ｔｈｅｏｐｅｒａｔｉｏｎａｌｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓｏｆｓｔａｔｉｃＶａｔｃｏｍｐｅｎｓａｔｏｒ（ｓｖｃ）ａｎｄｔｈｅｉｍｐａｃｔｍｅｃｈａｎｉｓｍａｂｏｕｔｔｈｅｐｏｗｅｒｓｙｓｔｅｍｓｏｆａｄｄｉｔｉｏｎａｌｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒｓａｄｄｅｄｉｎＳＶＣａｒｅｉｎｔｒｏｄｕｃｅｄ．Ｔｈｅｏｐｅｒａｔｉｏｎａｌｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓｏｆｓｔａｔｉｃｖａｔｃｏｍｐｅｎｓａｔｏｒ（ｓｖｃ）ａｎｄｔｈｅｉｍｐａｃｔｍｅｃｈａｎｉｓｍａｂｏｕｔｔｈｅｐｏｗｅｒｓｙｓｔｅｍｓｏｆａｄｄｉｔｉｏｎａｌｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒｓａｄｄｅｄｉｎＳＶＣａｒｅｉｎｔｒｏｄｕｃｅｄ．ＯｎｔｈｅｂａｓｉｓｏｆｒｅｓｅａｒｃｈｉｎｇｔｈｅｔｈｅｏｒｙａｎｄａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｓｔａｔｕｓｏｆｎｉｎｅｃｏｎｔｒｏｌｍｅｔｈｏｄｓｕｓｅｄｉｎｔｈｅＳＶＣ，ｔｈｅｃｏｍｐａｒｉｓｏｎｓｏｆｃｏｎｔｒｏｌｅｆｆｅｃｔｓｂｅｔｗｅｅｎｔｈｅｃｏｎｔｒｏｌｍｅｔｈｏｄｓｕｓｅｄｉｎＳＶＣｆｏｒｄｉｆｆｅｒｅｎｔｃｏｎｔｒｏｌｔａｒｇｅｔｓａｒｅｃｏｍｐｌｅｔｅｄ．Ｅｖｅｎｔｕａｌｌｙ，ｆｒｏｍｔｈｅａｎｇｌｅｏｆｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎａｎｄｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔｐｒｏｓｐｅｃｔ，ｓｅｖｅｒａｌｆｅａｓｉｂｌｅａｄｖａｎｃｅｄＳＶＣｃｏｎｔｒｏｌｍｅｔｈｏｄｓａｒｅｒａｉｓｅｄ．ＴｈｉｓｗｏｒｋｉｓｓｕｐｐｏｒｔｅｄｂｙＮａｔｉｏｎａｌＮａｔｕｒａｌＳｃｉｅｎｃｅＦｏｕｎｄａｔｉｏｎｏｆＣｈｉｎａ（Ｎｏ．５１０３７００３）．Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｓｔａｔｉｃｖａｒｃｏｍｐｅｎｓａｔｏｒ；ｏｐｅｒａｔｉｏｎａｌｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓ；ｐｏｗｅｒｓｙｓｔｅｍ；ａｄｄｉｔｉｏｎａｌｃｏｎｔｒｏｌ；ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｓ中图分类号：ＴＭ５３１文献标识码：Ａ—文章编号：１６７４．３４１５（２０１４）２２０１４７．０８０引言静止无功补偿装置（ＳｔａｔｉｃＶａｒＣｏｍｐｅｎｓａｔｏｒ，ＳＶＣ）是现代电力系统的重要元件之一，它通过从电网吸收或向电网输送可连续调节的无功功率，可以实现对装设点电压的控制；同时在调节过程中输出阻抗不断变化，还可以改善系统的功角稳定Ｌ１Ｊ。２０世纪７０年代以来，以晶闸管控制的电抗器（ＴＣＲ）、晶闸管投切的电容器（ＴＳＣ）以及二者的混合装置（ＴＣＲ＋ＴＳＣ）等主要形式组成的静止无功补偿器（ｓｖｃ）得到快速发展，近年来，随着大功率可控硅器件制造技术的日趋完善，ＳＶＣ在电力系统中的应用越来越广泛，同时随着电力工业的飞速发展，电基金项目：国家自然科学基金项目（５１０３７００３）；国家电网公司大电网重大专项资助项目课题（ＳＧＣＣ－ＭＰＬＧＯ０１－０２７－２０１２）力系统的容量不断增加，电网结构日益复杂和庞大，ＳＶＣ系统稳定性问题更加突出Ｌ２弓Ｊ。因此，研究ＳＶＣ的附加控制方法以便改善电力系统的稳定性及动态品质已成为当今电力系统中的一项重要研究课题。本文首先介绍ＳＶＣ元件的运行特性以及ＳＶＣ对电力系统稳定性影响的机理，然后将应用于ＳＶＣ中的附加控制方法分为传统控制和现代控制，传统—控制介绍最常见的ＰＩＤ控ＳＵ（ＰｒｏｐｏｒｔｉｏｎＩｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ．Ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｔｉｏｎ），为了方便对比，将属于非线性控制范畴的变形ＰＩ（Ｐｒｏｐｏｒｔｉｏｎ．Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ）控制与传统ＰＩＤ控制放在一起陈述，现代控制方法包括【４ｊ：非线性控制（非线性鲁棒控制、变结构控制、非线性白适应控制、微分几何控制、逆系统方法、李雅普诺夫直接控制方法等）、最优变目标策略控制、智能控制（模糊控制、遗传算法）以及ＳＶＣ时滞系统的反步（ｂａｃｋｓｔｅｐｐｉｎｇ）控制。一１４８．电力系统保护与控制静止无功补偿器具有无功补偿，改善功角稳定、电压稳定和抑制低频振荡、次同步振荡等多种控制功能Ｌ５Ｊ，必然会造成不同的控制方法应用于不同的功能时控制效果的差异，实际应用中ＳＶＣ的最大效益仍未充分发挥，究其原因在于ＳＶＣ的控制系统及控制方式仍有待改进和完善。通过对各种控制方法应用于不同控制目的时控制效果差异的对比，从工程应用的角度给出具有可行性的控制方法的建议。１ＳＶＣ元件运行特－１４及对电力系统稳定性影响机理１．１ＳＶＣ非线性特性以图１所示单机无穷大系统为例，介绍ＳＶＣ的运行特性以及加装ＳＶＣ的控制机理。ＳＶＣ的工作原理以及发电机和线路参数如图２所示。图１加装ＳＶＣ的单机无穷大系统—Ｆｉｇ．１ＡｓｉｎｇｌｅｍａｃｈｉｎｅｉｎｆｉｎｉｔｅｂｕｓｓｙｓｔｅｍｗｉｔｈｓｔａｔｉｃＶＡＲｃｏｍｐｅｎｓａｔｏｒ图２ＳＶＣ的工作原理示意图Ｆｉｇ．２ＷｏｒｋｉｎｇｐｒｉｎｃｉｐｌｅｇｒａｐｈｏｆｓｔａｔｉｃＶＡＲｃｏｍｐｅｎｓａｔｏｒ以保证发电机功角稳定以及ＳＶＣ所在线路电压稳定为控制目的，建立单机无穷大系统中发电机与ＳＶＣ的协调控制模型。—＝ＣＯＣＯｏ＝一Ｄ（一）＋－－￣－？ｍ一＋Ｗｌ（）＝一（一。一＋Ｗ２）ｆ（）＝Ａ８＝一８ｏ…—【（）＝ＶｍＶｍ。＝ＡＶ…式中：、分别是发电机功角、转速稳态运行点；为ＳＶＣ电感值，其初值为。；为ＳＶＣ电容值；ｒｓ为ＳＶＣ时间常数；Ｋｓ为ＳＶＣ调节系统的放大倍数；甜为待设计的ＳＶＣ控制量；系统阻抗∑—＝＋＋Ｘ２（ＢＥＢｃ），其中＝＋十，Ｘ２＝ＸＬ２，Ｘｄ、分别为发电机ｄ轴同步电抗和暂态电抗，、¨分别为变压器电抗和输电线路电抗，，为ＳＶＣ与系统问电抗值；ｗ１和模拟系统受到的扰动。式（１）和式（２）组成了装有ＳＶＣ的单机无穷大系统数学模型，式（２）根据控制目的的不同而变化，可以看出含ＳＶＣ的电力系统呈现非线性特性。ｕｓ为需要设计的ＳＶＣ附加控制，加装位置如图３所不。ＩｌＬ匡图３含附加控制的ＳＶＣ控制器结构图Ｆｉｇ．３ＣｏｎｔｒｏｌｌｅｒｓｔｒｕｃｔｕｒｅｏｆＳＶＣｗｉｔｈａｄｄｉｔｉｏｎａｌｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ１．２ＳＶＣ控制原理及其控制目的ＳＶＣ的基本功能是从电力网吸收或向电网输送可连续调节的无功功率，以维持装设点的电压恒定，并有利于电网的无功功率平衡，ＳＶＣ主控制一般采用传统ＰＩ控制，目的是维持ＳＶＣ所在线路的电压稳定，附加控制由于控制目的不同及使用的控制方法不同而呈现多样性，控制系统通过改变等效电抗值的大小，进而控制晶闸管的触发角，调节其输出的无功功率，因此可以将ＳＶＣ等效为可控电抗器，ＳＶＣ装置输出的无功功率与系统电压的平方成正比，因此在电力系统电压下降时，ＳＶＣ装置输出的无功功率会以与系统电压下降平方的比例下降。文献［２］评述了ＳＶＣ改善电压稳定的作用，认为ＳＶＣ在其可调范围内，对系统的电压稳定是有利的。ＳＶＣ在电力系统中至少有如下几个作用：ａ１调相调压；ｂ）提高系统的暂态和动态稳定性；ｃ）抑制系统的功率振荡和冲击负荷引起的电压闪变；ｄ）抑制动态过电压。静止无功补偿器（ＳＶＣ）相较于ＦＡＣＴＳ元件中的其他装置主要有如下优点ｌ６］：１）响应速度快调节器的响应已在相毫秒以内，使用前馈控制技术的调节器响应速度甚至达到微毫秒左右２）优异的动态的和连续的无功调节功能付伟，等静止无功补偿器运行特性分析和控制方法综述．１４９．此外，ＳＶＣ损耗低，运行维护方便，相对于同容量的调相机有全面的技术和经济优势。２各类控制方法在ＳＶＣ中的应用加装ＳＶＣ的电力系统的附加控制多为传统的线性控制理论设计，在工程上用根轨迹法、频率响应法和状态空间法进行分析和设计。应用以上传统方法设计的控制器在扰动发生时刻系统运行工作点没有发生变化时具有较好的控制效果，但是，由式（１）和式（２）对ＳＶＣ特性分析可知，ＳＶＣ系统具有强非线性特性，在运行过程中还受到不确定性的影响。因此，在大系统中，尤其是大扰动情形，传统方法无法保证其控制作用时刻以整个系统性能最优为目标，甚至恶化系统性能，无法满足工程需求ｌ，Ｊ。近年来，国内外学者对这一问题开展了广泛的研究，许多现代控制方法逐渐发展起来，主要有非线性鲁棒控制、非线性变结构控制、非线性自适应控制、反馈线性化方法、最优变目标控制、智能控制以及针对ＳＶＣ系统时滞性的反演（ｂａｃｋｓｔｅｐｐｉｎｇ）控制。本章首先介绍目前工程中普遍应用的传统ＰＩ控制，然后再介绍８种现代控制方法作为附加控制在ＳＶＣ中的应用情况。２．１ＰＩＤ控制２．１．１基本原理及应用现状ＰＩＤ控制称为比例一积分．微分控制，是ＳＶＣ中最常用的校正方法。常规ＰＩＤ控制系统原理框图如图４所示。图４ＰＩＤ控制器框图Ｆｉｇ．４ＣｏｎｔｒｏｌｌｅｒｓｔｒｕｃｔｕｒｅｏｆＰＩＤｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ不加微分环节的ＰＩ控制是目前应用在静止无功补偿器中最常用的传统控制方式。文献［８］设计了能增加电力系统动态稳定性的静止无功补偿器的ＰＩ阻尼控制器，使用极点配置法定位ＰＩ控制器的增益值；文献［９］针对抑制次同步振荡设计了ＳＶＣ的ＰＩ附加控制器，为了抑制各种转矩扭转模式引发的振荡，设计了一种根据发电机转速的变化实时调整ＳＶＣ输出功率的ＰＩ控制器。２．１．２工程应用优劣分析工程中应用于ＳＶＣ的ＰＩＤ控制器参数一般为现场调节，常用的调节方法有齐格勒一尼柯尔斯调节法则、频率响应法及计算最佳化法，利用这些方法可以对ＰＩＤ控制器进行精确细致的现场调解。此外，一些自动调节方法也已经研究了出来，因此某些ＰＩＤ控制器具有在线自动调节能力。ＰＩＤ控制器的变形，如Ｉ－ＰＤ控制和多自由度ＰＩＤ控制，已在工程中得到应用。ＰＩＤ控制的价值在于对大多数控制系统的广泛适用性，虽然在多数情况下不能实现最佳控制，但是控制器简单易懂，需要确定的调节参数较少，易于ＳＶＣ的工程实现，且具有一定的鲁棒性，因此在工程中得到了广泛的应用，在ＳＶＣ的工程应用中仍然占据主导地位。传统ＰＩＤ应用于ＳＶＣ这个非线性复杂系统上，无法同时保证快速性与稳定性，无法满足对ＳＶＣ的输出阻抗的精确控制，要想适应未来电网的发展要求，必须要与现代控制方法相结合。２．２改进（变形）ＰＩ控制２．２．１基本原理及应用现状改进ＰＴ控制属于现代控制理论中的非线性控制，其中模糊ＰＩ控制应用最为广泛。模糊ＰＩ控制器结构如图５所示。软件开关Ｓ在智能协调器的控制下，可以根据不同情况自动切换到模糊控制器工…作状态或ＰＩ控制器工作状态ｌｌ。文献［１１］根据上述原理提出一种多目标统一控制器。在大偏差范围内的采用模糊控制，以获得更好的瞬态性能；在小偏差范围内的采用ＰＩ控制，以获得更好的稳态性能。文献［１２】结合ＰＩ控制和一种新型自适应逆推方法设—计ＳＶＣ附加控制器。文献［１３１５１基于模糊算法，遗传算法等算法设计非线性ＰＩ附加控制器，加转到ＳＶＣ中取得良好控制效果。给定值图５模糊．ＰＩ附加控制器的结构图—Ｆｉｇ．５ＣｏｎｔｒｏｌｌｅｒｓｔｒｕｃｔｕｒｅｏｆｆｕｚｚｙＰＩｃｏｍｒｏｌｌｅｒ２．２．２工程应用优劣分析相较于传统ＰＩ控制，改进ＰＩ控制是克服了在ＳＶＣ这个非线性复杂系统中对精确数学模型的依赖性，适应性及鲁棒性较差的缺陷，模糊ＰＩ控制器更是具有实用性强易于工程实现的优越性，但是相较于传统控制的简单成本小的优点，改进ＰＩ控制由于控制结构较复杂而未投入工程实践。电力系统保护与控制２．３非线性鲁棒控制鲁棒控制的实质就是设计一个满足指标且留有一定域度的闭环系统稳定控制器【ｌ圳。包括控制、Ｌ增益控制、分析控制。２－３．１基本原理及应用现状非线性日控制理论是在空间通过某些反应性能指标的无穷范数优化而获得具有鲁棒性能控制器的一种控制理论，其优越性体现在处理多变量系统的性能设计和鲁棒稳定性方面ｌｌ。厶增益实质是保证对不确定性干扰的鲁棒性【ｌ引。（结构奇异值）方法的基本思想是把实际控制问题归结为求结构奇异值的问题，从而进行控制系统的设计¨。缺陷是ｍｉｎｌｌＦ，（Ｇ，）ｌｌＪ算法的完善问题以及坏条件五““数系统的分析方法［Ｊ。文献［２１１中采用了ＳＶＣ与发电机励磁非线性日理论协调控制的方法，设计出协调控制策略，能够有效抑制系统振荡，提高系统的暂态稳定性。文献［２２１中提出了一种Ｌ２增益意义下的干扰抑制法，得到实现干扰抑制的控制律。结合电力系统的强非线性和不确定性，提出了一种新的ＳＶＣ与发电机励磁的鲁棒非线性协调控制律。２．３－２工程应用优劣分析应用在ＳＶＣ中的非线性鲁棒控制的一般性问题仍未解决。范数考虑了最大扰动的情形，鲁棒性较保守，依赖于设计者的经验选取权函，需依参数不同及所选加权不同而重新设计控制器【２引；非线性．控制鲁棒性保守。但是鲁棒控制具有较强的鲁棒性，对于外界干扰、参数偏差、模型不确定性以及抑制系统噪声有良好的稳定性，且控制率基于输入输出、频域描述，工程上易于实现，具有工程应用可行性。２．４非线性变结构控制２．４．１基本原理及应用变结构控制是根据被调量的偏差及其导数，迫使处于任何初始条件下的系统状态按一定的趋近率到达并保留在预先设计好的超平面上，并在该平面上逐渐趋于稳定引。控制规律具有非唯一性，为工程设计者提供了更多的选择。文献［２６】引入自抗扰控制技术，实现了ＳＶＣ与发电机励磁的非线性变结构协调控制，设计了能同时改善电力系统功角稳定和电压动态特性的变结构协调附加控制器。文献［２７１运用非线性系统理论以及变结构控制理论，推导协调控制率，设计ＳＶＣ与ＨＶＤＣ非线性协调滑模变结构控制器。２．４．２工程应用优劣分析尽管变结构控制存在高频抖振以及切换面到达困难的局限性，但是滑模变结构具有对干扰和摄动的不变性，能有效地解决ＳＶＣ的鲁棒性问题，并可保证系统的全局渐近稳定性，保证了该方法在ＳＶＣ中具有工程应用的可行性。２．５非线性自适应控制２．５．１基本原理及应用现状自适应控制（ＡｄａｐｔｉｖｅＣｏｎｔｒｏｌ，ＡＣ）是将系统辨识和控制结合在～起的次最优控制理论Ｉ２引，它能随系统工况的变化在线辨识控制对象的参数或结构的动态变化，不断修正与调整控制器参数或结构，使之能自动跟踪对象变化以达到最佳控制【２引。文献［３０１对ＳＶＣ提出了自适应反步法方法，完整保留了系统的非线性特性并且提高了系统的响应速度，而且突破了经典的确定性等价性原理。２．５．２工程应用优劣分析白适应控制开始阶段不一定能保证稳定，实现精确跟踪输入需要一定时间，无法处理非线性结构变化系统，不具备工程应用的可行性，预测将来研究的重点是模糊、神经网络、鲁棒等非线性自适应控制。２．６微分几何方法和逆系统方法控制２．６．１基本原理与应用现状微分几何方法通过合适的局部微分同胚变换，找到非线性反馈，在非线性反馈的作用下，将非线性系统映射为线性系统，再利用线性控制方法设计控制器ｌｊ。文献［３２．３３１将逆系统方法应用于电力系统，建立非仿射非线性模型，设计出了ＳＶＣ的非线性附加控制器。２．６．２工程应用优劣分析许多现代控制方法需将ＳＶＣ这个非线性系统线性化，这两种方法作为其他控制方法的基础，主要应用于对实际系统的线性化Ｉ３。逆系统方法较精确线性化方法原理简单，更易于工程人员接受。但是这两种方法对数学模型的精确性要求很高，限制了它在工程上的应用。２．７最优变目标策略控制２．７．１基本原理和应用现状最优变目标控制（ＯｐｔｉｍａｌＶａｒｉａｂｌｅＡｉｍＣｏｎｔｒｏｌ，ＯＶＡＣ）首先驱动系统到达由暂态能量函数估计的具有最大稳定域的人工中问平衡点，然后驱动系统达到故障后的稳定平衡点Ｌ３。该方法能有效改善系统首摆动的暂态稳定性，增加后续摆的动态稳定性，其关键在于人工中间平衡点的选取。．１５２．电力系统保护与控制控制方法能否设计成控制器应用于实际工程中，不仅要考虑这种方法本身的鲁棒性、抗扰性和智能化等良好的性能，还要满足经济性以及简单易［４］操作的特点。因此，智能控制、非线性自适应以及微分几何化等控制规律复杂不利于现场工作人员操作和调节的控制方法现阶段不具备工程应用的可行性。由表１可以看出，非线性控制的鲁棒性较高，变结构控制的滑动模态上具有完全抗扰性，最优变目标策略控制自适应性强，可实现分时分层分…区控制，且控制规律相较于表中其他现代控制方法…简单，控制器易操作，作为附加控制器加装在ＳＶＣ中具有更好的发展前景和工程应用可行性。而对于具体的系统，就要灵活地选取各类控制方法，不同的控制方法适用于不同的控制目的，详情参见表１。需要补充的是，在实际工程中，当考虑ＳＶＣ的时滞性时，就需要加入Ｂａｃｋｓｔｅｐｐｉｎｇ算法；当精确模型难以获得时，建议使用模糊ＰＩ控制。ｌ６Ｊ４结论对于加装ＳＶＣ的系统，必须根据控制目的需求灵活的选择控制方法来设计附加控制器，３．２节依据９种控制方法的对比提出了具有工程应用可行性的控制方法的建议，但是这些控制方法仍具有局限性。改进ＰＩ控制结构较复杂，控制规律较为复杂；最优变目标策略控制发展时间较短，尚不具备工程应用的经验；鲁棒控制器阶次较高，算法复杂；变结构控制存在高频抖振，现阶段各种方法均不能达到完全消除抖振的目的。只有解决了这些理论问题，才能真正实现工程应用。因此现代控制方法作为附加控制应用在ＳＶＣ中的发展前景是在解决本身理论局限性的同时，针对不同的控制目的，相互之间实现协调控制。参考文献［１］左强．国家标准《静止无功补偿装置（ｓｖｃ）》简介和释——义ｆＮＪ＿中国标准导报，２００８０８２３（３）．［２］李立，鲁宗相，邱阿瑞．ＦＡＣＴＳ对电力系统静态安全性…影响评价指标体系研究．电力系统保护与控制，—２０１１，３９（８）：３３３８．——ＬＩＬｉＬＵＺｏｎｇｘｉａｎｇ．ＱＩＵＡｒｕｉ．ＲｅｓｅａｒｃｈｏｎｔｈｅｉｎｄｅｘｓｙｓｔｅｍｔｏｅｖａｌｕａｔｅｐｏｗｅｒｓｙｓｔｅｍｓｔｅａｄｙｓｔａｔｅｓｅｃｕｒｉｔｙｗｉｔｈＦＡＣＴＳ［Ｊ］．ＰｏｗｅｒＳｙｓｔｅｍＰｒｏｔｅｃｔｉｏｎａｎｄＣｏｎｔｒｏｌ，—２０１１，３９（８）：３３３８．［３］姚伟，文劲宇，程时杰，等．考虑时滞影响的ＳＶＣ广域附加阻尼控制器设计『Ｊ】．电工技术学报，２０１２，２７（３）・２３９．２４６．—ＹＡＯＷｅｉ，ＷＥＮＪｉｎｙｕ，ＣＨＥＮＧＳｈｉ－ｊｉｅ，ｅｔａ１．Ｄｅｓｉｇｎｏｆｗｉｄｅ－ａｒｅａｓｕｐｐｌｅｍｅｎｔａｒｙｄａｍｐｉｎｇｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒｏｆＳＶＣｃｏｎｓｉｄｅｒｉｎｇｔｉｍｅｄｅｌａｙｓ［Ｊ］．ＴｒａｎｓａｃｔｉｏｎｓｏｆＣｈｉｎａ—ＥｌｅｃｔｒｏｔｅｃｈｎｉｃａｌＳｏｃｉｅｔｙ，２０１２，２７（３）：２３９２４６．李兴源，赵睿，刘天琪，等．传统高压直流输电系统稳定性分析和控制综述【Ｊ】．电工技术学报，２０１３，２８（１０）：２８８．３００．——ＬＩＸｉｎｇｙｕａｎ，ＺＨＡＯＲｕｉ，ＬＩＵＴｉａｎｑｉ，ｅｔａ１．Ｒｅｓｅａｒｃｈｏｆｃｏｎｖｅｎｔｉｏｎａｌｈｉｇｈｖｏｌｔａｇｅｄｉｒｅｃｔｃｕｒｒｅｎｔｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ…ｓｙｓｔｅｍｓｔａｂｉｌｉｔｙａｎａｌｙｓｉｓａｎｄｃｏｎｔｒｏｌ．ＴｒａｎｓａｃｔｉｏｎｓｏｆＣｈｉｎａＥｌｅｃｔｒｏｔｅｃｈｎｉｃａｌＳｏｃｉｅｔｙ，２０１３．２８（１０１：２８８．３００．赵渊，周家启．静ｌ无功补偿器和移相器的最优配置及其对发输电系统可靠性的影响『Ｊ］．电工技术学报，—２００４，１９（１）：５５６０．ＺＨＡＯＹｕａｎ．ＺＨＯＵＪｉａ．ｑｉ．Ｏｐｔｉｍａｌｌｏｃａｔｉｏｎｏｆｓｔａｔｉｃｖａｒｃｏｍｐｅｎｓａｔｏｒｓａｎｄｐｈａｓｅｓｈｉｆｔｅｒｓａｎｄｔｈｅｉｒｉｍｐａｃｔｏｎｔｈｅｇｅｎｅｒａｔｉｏｎａｎｄｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎｓｙｓｔｅｍｒｅｌｉａｂｉｌｉｔｙ［Ｊ］．ＴｒａｎｓａｃｔｉｏｎｓｏｆＣｈｉｎａＥｌｅｃｔｒｏｔｅｃｈｎｉｃａｌＳｏｃｉｅｔｙ，２００４，—１９（１１：５５６０．丁理杰，杜新伟，周惟婧．ＳＶＣ与ＳＴＡＴＣＯＭ在大容量输电通道上的应用比较［Ｊ】．电力系统保护与控制，２０１０，３８（２４）：７７．８１，８７．ＤＩＮＧＬｉ￣ｉｅ，ＤＵＸｉｎ－ｗｅｉ，ＺＨＯＵＷｅｉ－ｊｉｎｇ．ＣｏｍｐａｒｉｓｏｎｏｆａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｏｆＳＶＣａｎｄＳＴＡＴＣＯＭｔｏｌａｒｇｅｃａｐａｃｉｔｙｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎｐａｔｈｏｆｐｏｗｅｒｓｙｓｔｅｍ［Ｊ］．ＰｏｗｅｒＳｙｓｔｅｍ—ＰｒｏｔｅｃｔｉｏｎａｎｄＣｏｎｔｒｏｌ，２０１０，３８（２４）：７７８１，８７．［７］杜继伟，王胜刚．静止无功补偿器对电力系统性能改善的综述【ＪＪ．继电器，２００７，３５（２２）：８２．８５．——ＤＵＪｉｗｅｉ．ＷＡＮＧＳｈｅｎｇｇａｎｇ．ＡｎｏｖｅｒｖｉｅｗｏｎｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅｏｆｐｏｗｅｒｓｙｓｔｅｍｉｍｐｒｏｖｅｄｂｙｓｔａｔｉｃＶａｒ—ｃｏｍｐｅｎｓａｔｏｒ（ＳＶＣ）［Ｊ】．Ｒｅｌａｙ，２００７，３５（２２）：８２８５．［８］ＥＬＬＩＴＨＹＫ，ＳＡＩＤＳ．ＴｕｎｉｎｇｏｆＳＶＣ—ｐｒｏｐｏｒｔｉｏｎａｌｉｎｔｅｇｒａｌｄａｍｐｉｎｇｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒｔｏｅｎｈａｎｃｅｐｏｗｅｒｓｙｓｔｅｍｓｄｙｎａｍｉｃｓｔａｂｉｌｉｔｙ［Ｃ】／／ＮｏｒｔｈＡｍｅｒｉｃａｎ—ＰｏｗｅｒＳｙｍｐｏｓｉｕｍｆＮＡＰＳ），２０ｌ１：１６．—［９ｊＨＳＵＹｕａｎｙｉｈ．ｗｕＣｈｉ－ｊｕｉ．ＤｅｓｉｇｎｏｆＰＩＤＳｔａｔｉｃＶＡＲｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒｓｆｏｒｔｈｅｄａｍｐｉｎｇｏｆｓｕｂｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓｏｓｃｉｌｌａｔｉｏｎｓ［Ｊ］．ＩＥＥＥＴｒａｎｓｏｎＥｎｅｒｇｙＣｏｎｖｅｒｓｉｏｎ，１９８８，—３（２）：２１０２１６．［１０］郑连清，池俊锋，陆治国．基于模糊一ＰＩ控制的ＳＶＣ电压控制器的设计与实现ｆＪ１．电力系统保护与控制，—２０１１，３９（２３）：１１７１２２，１２７．——ＺＨＥＮＧＬｉａｎ－ｑｉｎｇ，ＣＨＩＪｕｎｆｅｎｇ，ＬＵＺｈｉｇｕｏ．—Ｔｈｒｅｅ－ｓｔｅｐｆｕｚｚｙａｄａｐｔｉｖｅＰＩｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒｆｏｒＶＳＣＨＶＤＣｓｙｓｔｅｍ［Ｊ］．ＰｏｗｅｒＳｙｓｔｅｍＰｒｏｔｅｃｔｉｏｎａｎｄＣｏｎｔｒｏｌ，２０１１，３９（２３）：１１７－１２２，１２７．［１１］方璐，罗安，徐先勇，等．静止无功补偿器多目标统一控制方法［Ｊ］．中国电机工程学报，２０１０，３０（１９）：１０６．１１Ｏ．ＦＡＮＧＬｕ，ＬＵＯＡｎ，ＸＵＸｉａｎ・ｙｏｎｇ，ｅｔａ１．ＵｎｉｆｉｅｄｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒｏｆｍｕｌｔｉｐｌｅｏｂｊｅｃｔｓｆｏｒｓｔａｔｉｃＶａｒｃｏｍｐｅｎｓａｔｏｒ［Ｊ］．ＰｒｏｃｅｅｄｉｎｇｓｏｆｔｈｅＣＳＥＥ，２０１０，３０（１９）：付伟，等静止无功补偿器运行特性分析和控制方法综述一１５３一１０６－Ｉ１０．［１２］付俊，赵军，乔治迪米罗夫斯基．静态无功补偿器鲁棒控制的一种新自适应逆推方法【Ｊ】．中国电机工程学报，２００６，２６（１０１：７．１２．ＦｕＪｕｎ．ＺＨＡＯＪｕｎ，ＤｌＭＩＲ０ＶＳＫＧＭ．ＲｏｂｕｓｔｃｏｎｔｒｏｌｏｆＳＶＣ：ａｎｅｗａｄａｐｔｉｖｅｂａｃｋｓｔｅｐｐｉｎｇｍｅｔｈｏｄ［Ｊ］．—ＰｒｏｃｅｅｄｉｎｇｓｏｆｔｈｅＣＳＥＥ，２００６，２６（１０）：７１２．［１３］刘瑞叶，刘宝柱．ＳＶＣ的模糊变结构控制对电力系统—稳定性的影响［Ｊ】．继电器，２００１，２９（６）：１３１９．—ＬＩＵＲｕｉｙｅ．ＬＩＵＢａｏ．ｚｈｕ．ＴｈｅｉｍｐａｃｔｏｆｆｕｚｚｙｖａｒｉａｂｌｅｓｔｒｕｃｔｕｒｅｃｏｎｔｒｏｌｏｆＳＶＣｏｎｔｈｅｐｏｗｅｒｓｙｓｔｅｍｓｔａｂｉｌｉｔｙ［Ｊ】．Ｒｅｌａｙ，２００１，２９（６）：１３－１９．［１４］刘瑞叶，刘宝柱．ＳＶＣ与发电机附加励磁模糊变结构综合控制的研究［Ｊ］．继电器，２００２，３０（６）：１３－１６．—ＬＩＵＲｕｉ－ｙｅ，ＬＩＵＢａｏｚｈｕ．ＦｕｚｚｙｖａｒｉａｂｌｅｓｔｒｕｃｔｕｒｅｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｄｃｏｎｔｒｏｌｏｆＳＶＣａｎｄａｄｄｉｔｉｏｎａｌｅｘｃｉｔａｔｉｏｎ［Ｊ］．—Ｒｅｌａｙ，２００２，３０（６）：１３１６．［１５］戴元海，彭建春，董凯．于模糊．ＰＩ控制的ＳＶＣ电压—控制器的设计与实现［ＪＪ＿测控技术，２００９，２８（９）：４５４８．——ＤＡＩＹｕａｎｈａｉ，ＰＥＮＧＪｉａｎｃｈｕｎ，ＤＯＮＧＫａｉ．ＤｅｓｉｇｎａｎｄｒｅａｌｉｚａｔｉｏｎｏｆｖｏｌｔａｇｅｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒｆｕｒＳＶＣｂａｓｅｄｏｎ—ｆｕｚｚｙＰＩｃｏｎｔｒｏｌｔｈｅｏｒｙ［Ｊ］．ＭｅａｓｕｒｅｍｅｎｔａｎｄＣｏｎｔｒｏｌ—Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，２００９，２８（９）：４５４８．１１６］ＰＡＬＢ，ＣＨＡＵＤＨＵＲＩＢ．Ｒｏｂｕｓｔｃｏｎｔｒｏｌｉｎｐｏｗｅｒｓｙｓｔｅｍ［Ｍ］．Ｓｐｒｉｎｇｅｒ：ＰｏｗｅｒＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓａｎｄＰｏｗｅｒＳｙｓｔｅｍｓ，２００５．［１７］丁思奇，曼苏乐，胡志勇，等．基于鲁棒控制的静止同步补偿器研究［Ｊ］．电力系统保护与控制，２０１２，—４０（１３）：９８１０３．—ＤＩＮＧＳｉ－ｑｉ，ＭＡＮＳＯＯＲ，ＨＵＺｈｉｙｏｎｇ，ｅｔａ１．ＳｔｕｄｙｏｆＳＴＡＴＣＯＭｂａｓｅｄｏｎｒｏｂｕｓｔｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ［Ｊ］．ＰｏｗｅｒＳｙｓｔｅｍ—ＰｒｏｔｅｃｔｉｏｎａｎｄＣｏｎｔｒｏｌ，２０１２，４０（１３）：９８１０３．［１８］ＶＡＮＤＥＲＳＡ．Ｌ２一ｇａｉｎａｎｄｐａｓｓｉｖｉｔｙｔｅｃｈｎｉｑｕｅｓｉｎｎｏｎｌｉｎｅａｒｃｏｎｔｒｏｌ［Ｍ］．Ｌｏｎｄｏｎ：Ｓｐｒｉｎｇｅｒ－ＶｅｒｌａｇＬｏｎｄｏｎＬｉｍｉｔｅｄ，２０００．［１９］吴敏，桂卫华．现代鲁棒控制［Ｍ】．长沙：中南工业大学出版社。１９９８．Ｅ２ｏ］ＴＡＲＡＮＴＯＧＮ，ＳＨＩＡＵＪＫ，ＣＨＯＷＪＨ，ｅｔａ１．ＲｏｂｕｓｔｄｅｃｅｎｔｒａｌｉｚｅｄｄｅｓｉｇｎｆｕｒｍｕｌｔｉｐｌｅＦＡＣＴＳｄａｍｐｉｎｇｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒｓ［Ｊ］．ＩＥＥＥＰｒｏｃｅｅｄｉｎｇｓｇｅｎｅｒａｔｉｏｎＴｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎａｎｄＤｉｓｔｒｉｂｕｔｉｏｎ，１９９７，１４４（１）：６１－６７．［２１］张靠社，杨宝杰，滕夏晨．ＳＶＣ与发电机励磁鲁棒非线性协调控制［ＪＪ．西安理大学学报，２００９，２５（２）：１０－１６．—ＺＨＡＮＧＫａｏｓｈｅ，ＹＡＮＧＢａｏ－ｊｉｅ，ＴＥＮＧＸｉａ－ｃｈｅｎ．ＲｏｂｕｓｔｎｏｎｌｉｎｅａｒｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｄｃｏｎｔｒｏｌｆｕｒＳＶＣａｎｄ’ｇｅｎｅｒａｔｏｒｅｘｃｉｔａｔｉｏｎ［Ｊ］．ＪｏｕｒｎａｌｏｆＸｉａｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，２００９，２５（２）：１０－１６．［２２］兰海，李殿璞．ＳＶＣ与发电机励磁鲁棒非线性协调控—制【Ｊ］．哈尔滨工程大学学报，２００４，２５（２）：２０２５．—ＬＡＮＨａｉ．ＬＩＤｉａｎｐｕ．ＲｏｂｕｓｔｎｏｎｌｉｎｅａｒｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｄｃｏｎｔｒｏｌｆｕｒＳＶＣａｎｄｇｅｎｅｒａｔｏｒｅｘｃｉｔａｔｉｏｎ［Ｊ］．Ｊｏｕｒｎａｌｏｆ—ＨａｒｂｉｎＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，２００４，２５（２）：２０２５．［２３］蔡超豪，赵敏，郝福忠．计及时滞影响的电力系统稳定器的控制［Ｊ］．电力系统保护与控制，２００８，３６（２４）：１９．２３．—ＣＡｌＣｈａｏ－ｈａｏ．ＺＨＡＯＭｉｎ．ＨＡＯＦｕｚｈｏｎｇ．ＣｏｎｔｒｏｌｏｆＰＳＳｉｎｃｏｎｓｉｄｅｒａｔｉｏｎｏｆｔｉｍｅ．ｄｅｌａｙ［Ｊ］．ＰｏｗｅｒＳｙｓｔｅｍ—ＰｒｏｔｅｃｔｉｏｎａｎｄＣｏｎｔｒｏｌ，２００８，３６（２４）：１９２３．［２４］高为炳．变结构控制理论基础］．北京：科学出版十ｔ，１９９０．［２５］高为炳，吴东南．关于非线性控制系统的线性化问题［Ｊ］．中国科学Ａ辑，１９８７，３０（７）：７４０．７４７．—ＧＡＯＷｅｉ・ｂｉｎｇ，ＷＵＤｏｎｇｎａｉｌ．Ｑｕｅｓｔｉｏｎｓａｂｏｕｔｔｈｅｌｉｎｅａｒｉｚａｔｉｏｎｏｆｔｈｅｎｏｎｌｉｎｅａｒｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍ［Ｊ］．Ｓｃｉｅｎｃｅ—Ｃｈｉｎａ（Ａ），１９８７，３０（７）：７４０７４７．［２６］康忠健，勾松波，孟繁玉，等．ＳＶＣ发电机励磁的非线性变结构协调控制［Ｊ］．高电压技术，２００８，３４（５）：—３０３６．—ＫＡＮＧＺｈｏｎｇｑｉａｎ，ＧＯＵＳｏｎｇｂｏ，ＭＥＮＧＦａｎ－ｙｕ，ｅｔａ１．Ｎｏｎｌｉｎｅａｒｖａｒｉａｂｌｅｓｔｒｕｃｔｕｒｅｃｏｎｔｒｏｉｌｅｒｏｆｓｔａｔｉｃｖａｒｃｏｍｐｅｎｓａｔｏｒｃｏｏｐｅｒ￣ｉｎｇｗｉｔｈｅｘｃｉｔａｔｉｏｎｓｙｓｔｅｍｏｆｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ［Ｊ］．ＨｉｇｈＶｏｌｔａｇｅＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，２００８，３４（５）：３０．３６．［２７］温芳，王奔，从振，等．ＳＶＣ与ＨＶＤＣ非线性协调滑—模变结构控制『Ｊ］．电气开关，２０１０，４８（４）：４１４４．—ＷＥＮＭｉｆａｎｇ，ＷＡＮＧＢｅｎ，ＣＯＮＧＺｈｅｎ，ｅｔａ１．ＲｅｓｅａｒｃｈｏｎｔｈｅｖａｒｉａｂｌｅｓｔｒｕｃｔｕｒｅｃｏｎｔｒｏｌｏｆｔｈｅｎｏｎｌｉｎｅａｒｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｄｓｌｉｄｉｎｇｍｏｄｅｏｆＳＶＣａｎｄＨＶＤＣ［Ｊ］．ＪｏｕｒｎａｌｏｆＥｌｅｃｔｒｉｃａｌＳｗｉｔｃｈ，２０１０，４８（４）：４１－４４．［２８］叶其革，王晨皓，吴捷．自适应控制及其在电力系统—中的应用［Ｊ】．电力系统自动化，１９９７，２１（１１）：４９５３．——ＹＥＱｉｇｅ，ＷＡＮＧＣｈｅｎｈａｏ，ＷＵＪｉｅ．Ａｄａｐｔｉｖｅｃｏｎｔｒｏｌａｐｐｌｉｅｄｔｏｐｏｗｅｒｓｙｓｔｅｍ［Ｊ］．ＡｕｔｏｍａｔｉｏｎｏｆＥｌｅｃｔｒｉｃＰｏｗｅｒＳｙｓｔｅｍｓ，１９９７，２１（１１）：４９－５３．［２９］ＤＡＳＨＰＫ，ＳＨＡＲＡＦＡＭ，ＨＩＬＬＥＦ．ＡｎａｄａｐｔｉｖｅｓｔａｂｉｌｉｚｅｒｆｕｒｔｈｙｒｉｓｔｏｒｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄｓｔａｔｉｃＶＡＲｃｏｍｐｅｎｓａｔｏｒｓｆｕｒｐｏｗｅｒｓｙｓｔｅｍｓ［Ｊ］．ＩＥＥＥＴｒａｎｓｏｎ—ＰｏｗｅｒＳｙｓｔｅｍｓ，１９８９，４（２）：４０３４１０．［３Ｏ］彭建春，黄纯，王耀南．静态无功补偿器的智能自适应ＰＩＤ控制器设计【Ｊ］．湖南大学学报：自然科学版，—１９９０，２６（１０）：５０５５．—ＰＥＮＧＪｉａｎｃｈｕｎ．ＨＵＡＮＧＣｈｕｎ．ＷＡＮＧＹａｏ－ｎａｎ．ＩｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔａｄａｐｔｉｖｅＰＩＤｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒｄｅｓｉｇｎｆｕｒｓｔａｔｉｃｖａｒｃｏｍｐｅｎｓａｔｏｒ［Ｊ］．ＪｏｕｒｎａｌｏｆＨｕｎａｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ：Ｎａｔｕｒａｌ—ＳｃｉｅｎｃｅｓＥｄｉｔｉｏｎ，１９９０，２６（１Ｏ）：５１５５．［３１］吴忠强，庄述燕，马宝明，等．基于逆系统方法的并网逆变器白适应模糊滑模控制研究［Ｊ１．电力系统保护与控制，２０１１，３９（２４）：１－７．—ＷＵＺｈｏｎｇ－ｑｉａｎｇ，ＺＨＵＡＮＧＳｈｕ・ｙａｎ，ＭＡＢａｏｍｉｎｇ，ｅｔａ１．Ｒｅｓｅａｒｃｈｏｎａｄａｐｔｉｖｅｆｕｚｚｙｓｌｉｄｉｎｇｍｏｄｅｃｏｎｔｒｏｌｆｕｒ．１５４电力系统保护与控制—ｇｒｉｄｃｏｎｎｅｃｔｅｄｉｎｖｅｒｔｅｒｂａｓｅｄｏｎｉｎｖｅｒｓｅｓｙｓｔｅｍ［Ｊ］．—ＰｏｗｅｒＳｙｓｔｅｍＰｒｏｔｅｃｔｉｏｎａｎｄＣｏｎｔｒｏｌ，２０１１，３９（２４）：１７．［３２］庄述燕．基于逆系统方法的带ＳＭＳＥ的静态无功补偿器的ＲＢＦ滑模控制研究［Ｊ】．电力系统保护与控制，—２０１３，４１（３）：９１９５．ＺＨＵＡＮＧＳｈｕ－ｙａｎ．ＲＢＦｓｌｉｄｉｎｇｍｏｄｅｃｏｎｔｒｏｌｏｆＳＴＡＴＣＯＭｗｉｔｈＳＭＳＥｂａｓｅｄｏｎｉｎｖｅｒｓｅｓｙｓｔｅｍｍｅｔｈｏｄ［Ｊ］．ＰｏｗｅｒＳｙｓｔｅｍＰｒｏｔｅｃｔｉｏｎａｎｄＣｏｎｔｒｏｌ，２０１３，—４１（３）：９１９５．［３３］葛友，李春文．基于非仿射非线性模型的静止无功补偿控制器设计［Ｊ】．电力系统自动化，２００１，电力大系统灾变防护和经济运行重大课题专栏：９－１１．—ＧＥＹｏｕ，ＬＩＣｈｕｎｗｅｎ．ＳＶＣｃｏｎｔｒｏｌｄｅｓｉｇｎｂａｓｅｄｏｎ—ｎｏｎａｆｆｉｎｅｎｏｎｌｉｎｅａｒｍｏｄｅｌ［Ｊ］．ＡｕｔｏｍａｔｉｏｎｏｆＥｌｅｃｔｒｉｃＰｏｗｅｒＳｙｓｔｅｍｓ，２００１，ＮａｔｕｒａｌＤｉｓａｓｔｅｒｓＣｏｌｕｍｎｉｎＰｏｗｅｒＳｙｓｔｅｍｓ：９－１１．［３４］卢强，孙元章．电力系统非线性控制［ＭＩ＿北京：科学出版社，１９９３．—［３５］ＺＥＮＧＧｕａｎｇ，ＬＵＰｅｎｇ，ＳＵＹａｈｍｉｎ，ｅｔａ１．Ｒｅｓｅａｒｃｈｏｎａｄａｐｔｉｖｅｉｎｖｅｒｓｅｃｏｎｔｒｏｌｓｔｒａｔｅｇｙｆｏｒｓｔａｔｉｃｖａｒｃｏｍｐｅｎｓａｔｏｒ［Ｃ１／／ＰｏｗｅｒＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓａｎｄＭｏｔｉｏｎＣｏｎｔｒｏｌＣｏｎｆｅｒｅｎｃｅ，２００９．ＩＥＥＥ６ｔｈＩｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ，２００９，３：２３９４．２３９７．［３６］ＬＩＸＳＳＲＩＧＹＨ，ＬＩＵＸＣ，ｅｔａ１．Ｎｏｎｌｉｎｅａｒｏｐｔｉｍａｌ－－ｖａｒｉａｂｌｅ－－ａｉｍｓｔｒａｔｅｇｙｆｏｒｉｍｐｒｏｖｉｎｇｍｕｌｔｉｍａｃｈｉｎｅｐｏｗｅｒｓｙｓｔｅｍｔｒａｎｓｉｅｎｔｓｔａｂｉｌｉｔｙ［Ｊ】＿ｌＥＥ，１９９６，１４３（３）：—２４９２５２．［３７］ＬＩＸＹＤＵＡＮＨＦＣＨＵＮＧＴＳ．Ｎｏｎｌｉｎｅａｒ—ｏｐｔｉｍａｌ－ｖａｒｉａｂｌｅ－－ａｉｍｅｘｃｉｔａｔｉｏｎｃｏｎｔｒｏｌｓｔｒａｔｅｇｙｆｏｒｖｏｌｔａｇｅｓｔａｂｉｌｉｔｙｉｍｐｒｏｖｅｍｅｎｔ［Ｃ］／／Ｐｒｏｃｅｅｄｉｎｇｓｏｆｔｈｅ４ｔｈＩｎｔｅｍａｔｉｏｎａｌＣｏｎｆｅｒｅｎｃｅｏｎＡｄｖａｎｃｅｓｉｎＰｏｗｅｒＳｙｓｔｅｍＣｏｎｔｒｏｌ，ＯｐｅｒａｔｉｏｎａｎｄＭａｎａｇｅｍｅｎｔ，ＡＰＳＣＯＭ一９７，ＨｏｎｇＫｏｎｇ，Ｎｏｖｅｍｂｅｒ，１９９７．［３８］杨波，刘天琪，李兴源，等．基于最优变目标策略的励磁系统与ＳＶＣ协调控制［Ｊ］．继电器，２００６，３４（１７）：２９．３３．—ＹＡＮＧＢｏ，ＬＩＵＴｉａｎｑｉ，ＬＩＸｉｎｇ－ｙｕａｎ，ｅｔａ１．ＣｏｏｒｄｉｎａｔｉｏｎｃｏｎｔｒｏｌｂｅｔｗｅｅｎｇｅｎｅｒａｔｏｒｅｘｃｉｔａｔｉｏｎａｎｄＳＶＣｂａｓｅｄｏｎｏｐｔｉｍａｌｖａｒｉａｂｌｅａｉｍｓｔｒａｔｅｇｙ［Ｊ］．ＩＥＥＥＴｒａｎｓｏｎＥｎｅｒｇｙＣｏｎｖｅｒｓｉｏｎ，２００６，３４（１７）：２９－３３．［３９］杨培宏，刘文颖，魏毅立，等．基于自适应逆推变结构方法的非线性励磁控制［Ｊ］．电力系统保护与控制，２０１２，４０（２０）：１２５－１２９，１４４．—ＹＡＮＧＰｅｉ－ｈｏｎｇ，ＬＩＵＷｅｎ－ｙｉｎｇ，ＷＥＩＹｉｌｉ，ｅｔａ１．Ｎｏｎｌｉｎｅａｒｅｘｃｉｔａｔｉｏｎｃｏｎｔｒｏｌｂａｓｅｄｏｎａｄａｐｔｉｖｅｂａｃｋｓｔｅｐｐｉｎｇａｎｄｖａｒｉａｂｌｅｓｔｍｃｔｕｒｅｍｅｔｈｏｄ［Ｊ］．ＰｏｗｅｒＳｙｓｔｅｍＰｒｏｔｅｃｔｉｏｎａｎｄＣｏｎｔ—ｒｏｌ，２０１２，４０（２０）：１２５１２９，１４４．［４０］陈娇英，李啸骢，李文涛，等．基于自适应Ｂａｃｋｓｔｅｐｐｉｎｇ的ＳＶＣ鲁棒性能控制设计『Ｊ］．电力系统保护与控制，２０１１，３９（１７）：４０．４４，６９．———ＣＨＥＮＪｉａｏｙｉｎｇ，ＬＩＸｉａｏｃｏｎｇ，ＬＩＷｅｎｔａｏ，ｅｔａ１．ＲｏｂｕｓｔｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅｃｏｎｔｒｏｌｄｅｓｉｇｎｆｏｒＳＶＣｂａｓｅｄｏｎｓｅｌｆ－ａｄａｐｔｉｎｇｂａｃｋｓｔｅｐｐｉｎｇ［Ｊ］．ＰｏｗｅｒＳｙｓｔｅｍＰｒｏｔｅｃｔｉｏｎ—ａｎｄＣｏｎｔｒｏｌ，２０ｌ１，３９（１７）：４０４４，６９．［４１］杨培宏，魏毅立，刘文颖．基于反演变结构方法的电力系统自适应阻尼控制器设计【Ｊ］．电力系统保护与控制，２０１１，３９（２４）：９６一ｌＯ０．——ＹＡＮＧＰｅｉｈｏｎｇ，ＷＥＩＹｉ－ｌｉ，ＬＩＵＷｅｎｙｉｎｇ．—ＢａｃｋｓｔｅｐｐｉｎｇｃｏｎｔｒｏｌｄｅｓｉｇｎｏｆＳＶＣｗｉｔｈｔｉｍｅｄｅｌａｙ［Ｊ］．ＰｏｗｅｒＳｙｓｔｅｍＰｒｏｔｅｃｔｉｏｎａｎｄＣｏｎｔｒｏｌ，２０１１，３９（２４）：９６．１００．［４２］ＡＧＨＡＺＡＤＥＡ。ＫＡＺＥＭＩＡ，ＡＬＡＭＵＴＩＭＭ．ＣｏｏｒｄｉｎａｔｉｏｎａｍｏｎｇｆａｃｔｓＰＯＤａｎｄＰＳＳｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒｓｆｏｒｄａｍｐｉｎｇｏｆｐｏｗｅｒｓｙｓｔｅｍｏｓｃｉｌｌａｔｉｏｎｓｉｎｌａｒｇｅｐｏｗｅｒｓｙｓｔｅｍｓｕｓｉｎｇｇｅｎｅｔｉｃａｌｇｏｒｉｔｈｍ［Ｃ】／／Ｔｈｅ４５ｔｈＩｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌＵｎｉｖｅｒｓｉｔｉｅｓＰｏｗｅｒＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇＣｏｎｆｅｒｅｎｃｅＷａｌｅｓ，２０１０．—［４３］ＴＡＮＸｉａｏｂｏ，ＺＨＡＮＧＮａｉ・ｙａｏ，ＴＯＮＧＬｕ・ｙｕａｎ，ｅｔａ１．Ｆｕｚｚｙｃｏｎｔｒｏｌｏｆｔｈｙｒｉｓｔｏｒ－ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄｓｅｒｉｅｓｃｏｍｐｅｎｓａｔｏｒｉｎｐｏｗｅｒｓｙｓｔｅｍｔｒａｎｓｉｅｎｔ［Ｊ］．ＦｕｚｚｙＳｅｔｓａｎｄＳｙｓｔｅｍ，—２０００，１１０（３）：４２９４３６．［４４］杨晓东，房大中，刘长胜，等．阻尼联络线低频振荡的ＳＶＣ自适应模糊控制器研究【Ｊ］．中国电机工程学报，—２００３，２３（１）：５５６３．———ＹＡＮＧＸｉａｏｄｏｎｇ，ＦＡＮＧＤａｚｈｏｎｇ，ＬＩＵＣｈａｎｇｓｈｅｎｇ，ｅｔａ１．ＡｎａｄａｐｔｉｖｅＳＶＣｆｕｚｚｙｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒｆｏｒｄａｍｐｉｎｇｔｉｅ・ｌｉｎｋｌｏｗｆｒｅｑｕｅｎｃｙｏｓｃｉｌｌａｔｉｏｎ［Ｊ］．Ｐｒｏｃｅｅｄｉｎｇｓｏｆｔｈｅ—ＣＳＥＥ，２００３，２３（１）：５５６３．［４５］刘青，李丽英，王增平．基于模糊混合进化算法的多个ＦＡＣＴＳ元件协调控制ｆＪ］．电力自动化设备，２０１０，３０（５）：１８－２１．—ＬＩＵＱｉｎｇ，ＬＩＬｉ－ｙｉｎｇ，ＷＡＮＧＺｅｎｇｐｉｎｇ．ＰｏｗｅｒｃｏｎｖｅｒｓｅｉｎｍｕｌｔｉｉｎｆｅｅｄＨＶＤＣｓｙｓｔｅｍ［Ｊ］．ＥｌｅｃｔｒｉｃＰｏｗｅｒＡｕｔｏｍａｔｉｏｎＥｑｕｉｐｍｅｎｔ，２０１０，３０（５）：１８－２１．［４６］马兆兴，万秋兰，李洪美，等．基于神经网络的ＳＶＣ电压稳定性控制【Ｊ】．电力系统保护与控制，２０１１，—３９（１８、：６７７１．——ＭＡＺｈａｏ・ｘｉｎｇ，ＷＡＮＱｉｕｌａｎ，ＬＩＨｏｎｇｍｅｉ，ｅｔａ１．ＡｖｏｌｔａｇｅｓｔａｂｉｌｉｔｙｃｏｎｔｒｏｌｍｅｔｈｏｄｏｆＳＶＣｂａｓｅｄｏｎｎｅｕｒａｌｎｅｔｗｏｒｋ［Ｊ］．ＰｏｗｅｒＳｙｓｔｅｍＰｒｏｔｅｃｔｉｏｎａｎｄＣｏｎｔｒｏｌ，２０１１，３９（１８１：６７．７１．收稿日期：２０１４－０３－０３；—修回日期：２０１４－０４３０作者简介：付伟（１９９１一），男，硕士研究生，主要研究方向为电力系统稳定与控制；Ｅｍａｉｌ：ｆｕｗｅｉＩ９９１１１２０１６３．ｃｏｒｎ刘天琪（１９６２一），女，教授，博士生导师，研究方向为高压直流输电、电力系统稳定与控制：李兴源（１９４５－），男，教授，博士生导师，研究方向为高压直流输电、电力系统稳定与控制。