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第42卷第10期2014年5月16日电力系统保护与控制PowerSystemProtectionandControl、,o1.42NO.1OMay16,2014适应多类型电网故障的储能系统预测电流控制与LVRT策略刘其辉,葛立坤,郭晓芸(1.华北电力大学电气与电子工程学院,北京102206;2.国家电网客户服务中心南方分中心,江苏南京211100)摘要:为了实现储能装置的功率转换系统(PowerConversionSystem,PCS)在电网发生对称和不对称故障时的低电压穿越LVRT(LowVo1tageRideThrough,LVRT)控制,考虑到目前PCS控制方面的不足之处,通过分析预测电流控制原理,推导一p坐标系中PCS瞬时功率方程,设计了一种电网故障情况下PCS的LVRT控制策略。建立基于PSCAD的84kw储能电池PCS系统,针对电网多类型故障进行仿真;在已有控制策略经过仿真验证之后,又将该策略移植到硬件设施中进行实验。仿真结果表明,该控制策略可以有效实现储能系统的低电压穿越功能。关键词:储能系统;电网故障;功率转换系统;预测电流控制;低电压穿越Alowvoltageridethroughtechnologyadaptingtomulti-gridfaultofbatteryenergystoragesystemLIUQi.hui,GELikun,GUOXiao.yun2(1.SchoolofElectricalandElectronicEngineering,NorthChinaElectricPowerUniversity,Beijing102206,China;2.TheSouthernSub-centerofStateGridCustomerServiceCenter,Nanjing211100,China)Abstract:Inordertorealizelowvoltageridethrough(LVRT)bycontrollingthepowerconversionsystem(PCS)oftheenergystoragedeviceinthesitu ̄ionofboththebalanceandunbalancegridvoltagefault,consideringtheshortageofpowerconversion—system(PCS),andbyanalyzingthepredictivecurrentcontrolprinciple,thispaperderivesPCSinstantaneouspowerequationinapcoordinatesystemanddesignsastrategytorealizeLVRTfaultcontro1.Thenitbuildsasinglebatterymodule(84kW)controlsystembasedonthePSCADtosimulatemultipletypesofgridfault.AftertheexistingcontrolstrNegyissimulatedandverifiedbythesoftwaresimulation,thestrategyistransplantedtothehardwarefacilitiesintheexperiment.TheresultsshowthatthiscontrolstrategycaneffectivelyachievetheLVRTfunctionintheenergystoragesystem.ThisworkissupposedbyNationalNaturalScienceFoundationofChina(No.50807012).Keywords:energystoragesystem(ESS);gridfault;powerconversionsystem(PCS);forecastcurrent-controlled;lowvoltageridethrough(LVRT)中图分类号:TM71文献标识码:A—文章编号:1674.3415(2014)100096-080引言随着新能源接入电网所占比例的不断提高,电网的动态稳定性问题日益突出,增设储能系统(EnergyStorageSystem,ESS)逐渐成为电力系统提高稳定性的新手段,它能够平滑新能源发电的输出功率并提高它的调峰能力。ESS中的功率转换系统.PCS(PowerConversionSystem,PCS)是连接储能电池和电网间的桥梁,是实现ESS与电网能量交换的核心。电网故障时,PCS若不能采取相应措施来基金项目:国家自然科学基金资助项目(50807012)进行自我保护,则可能烧坏变流器。因此对PCS低电压穿越(LowVoltageRide.Though,LVRT)研究的重要性也日益突出j。目前多种PCS控制策略得到成功应用,这些方法均假定电网三相电压完全对称lJ,但实际上ESS一般通过长距离输电线路与系统相连,易受各种电网状况的影响。不对称故障或不平衡负载所导致的三相电网电压不对称是实际电网中的常见现象【oJ。文献[7】针对风力发电系统中的变流器提出了电网正负序电压分别定向的矢量控制策略,该方法可以消除功率波动,稳定直流母线电压,然而电网发生不对称故障时,变流器不具有紧急无功控制能力。刘其辉,等适应多类型电网故障的储能系统预测电流控制与LVRT策略文献[8]根据储能电池的非线性特性,设计了双向—DCDC变流器与DC.AC并网变流器结合的能量转换系统,基于反馈线性化理论,设计了PCS的非线性内环控制器。但该方法采用了6个PI控制器,增加了计算复杂度,且不适用于电网故障情况。文献【9】中储能变流器采用同步旋转d-q坐标下的间接电流控制,通过变流器直流输出计算出网侧有功分量和无功给定值,这种控制方法在电压型逆变器中有一定的借鉴意义,但是采用同步旋转d.q坐标系,需要进行多次坐标转换,算法复杂电网故障时锁相系统可能不准确而使PCS失去控制,烧坏变流器。文献[101中指出了光伏PCS实现LVRT的三种方法,增设无功补偿设备实现LVRT适用于储能PCS,但该方法是进行硬件改造,增加了ESS的安装成本。针对储能PCS软件控制方法实现LVRT这一缺失,本文分析了电网故障对ESS的影响,建立了PCS正、负序复合型数学模型,通过分析预测电流控制原理建立了Cc.B坐标系中PCS瞬时功率方程,结合储能环节的特殊结构,以抑制LVRT时的过电流和不对称故障时产生的有功功率二倍频分量为目标,采用不需要锁相环和旋转坐标变换的电网不对称条件下PCS预测电流控制策略,采用PSCAD/EMTDC仿真证明了该策略的正确性与可行性。1储能系统结构及原理目前储能技术主要分为物理储能、化学储能和电磁储能三大类。物理储能主要包括扬水蓄水储能和压缩空气储能等,化学储能主要包括各类蓄电池,电磁储能包括超导线圈与超级电容器【I。图1为本文的研究对象--84kW的电池储能系统,该系统通过PCS连接到380V的电网上,主要包括电网、变压器、交流侧滤波器、PCS、直流侧支撑电容和模拟蓄电池六大部分。PCS工作于储能电池和电网之间,其功能是将电网电能存入储能电池中或将储能电池中的能量回馈到电网,实现储能电池和电网之间能量的有序交换,它不仅要在电网正常时提高电力系统电能质量,还要在电网故障时为关键负荷供电【l。特别指出本文采用单级式变流器实现并网控制,不仅实现了功率的双向流动,负载可以向电源回馈能量;而且整个系统只需一级功率变换即可完成两级结构的全部功能,降低了变换器的通态损耗和系统的复杂性,提高了系统的效率和可靠性。克服了双级式变流器器件数多,系统可靠性相对较低,体积重量较大,系统较复杂,成本较高的一些缺点【13]。84kW电池组图1储能系统结构Fig.1Energystoragesystemstructure在电网正常工作情况下,通过不同的控制方式,可以实现储能电池的恒功率充、放电,恒压放电等模式。当电网三相电压对称跌落时,输送到电网的功率突然减小,若不及时调节储能电池输入功率,则功率不平衡将导致变流器输出电流迅速上升,危及变流器安全【J。储能电池不同于直驱风机和光伏之处在于储能电池直流侧由于大电容钳位的原因,在电网侧电压跌落的情况下直流母线电压不会出现过大的波动。当电网出现不对称的电压跌落时,如果不采取措施实现负序电流的控制,PCS很容易发生过流而损坏。此外,输出有功功率会发生2倍电网频率的正弦波动,进而使直流侧电压产生2倍频波动,危及变流器整体稳定性L1。综上,ESS应具备一定的耐受电网故障(对称、不对称)的能力,避免在故障时脱网,引起其他连锁故障。目前,还没有明确提出ESS低电压穿越要求,ESS和光伏PCS的功能和控制方法相似,一般参考光伏电站的电压响应特性曲线【J引。2储能P0S的正、负序复合模型储能PCS拓扑结构如图2所示,图中e、eb、e。为三相电网电压,、(fa、屯、fc)为储能PCS的三相输入电压(电流),和为等效的进线电感和电阻,为直流侧支撑电容,/4d。为直流侧母线电压,f10ad为直流侧负载电流。N图2PCS拓扑Fig.2PCStopology一98.电力系统保护与控制根据图2所示拓扑,由基尔霍夫电压、电流定律得三相静止abc坐标系下PCS变流器的数学模型为=警+&ia+Sa一=訾+=—警+&io+(SoSa+sb+sc3Sa+sb+Sc3sa+sb+scCdude=‘sA+fb+sA一。耐式,、、&分别为三相桥臂开关函数:=1(a,b,C)表示相应桥臂上管导通,下管关断;=0表示相应桥臂上管关断,下管导通。三相电源相互耦合,而且电网电压电流均为时变交流量,不利于控制系统的实现。通过坐标转换将三相静止abc坐标系下的数学模型转换到两相静止0【.B坐标系,对式(1)进行3s/2s坐标变换可以得到两相静止0【一13坐标系下PCS变流器的数学模型为誓+式日p是电网侧电压复矢量;pp)是0【.p坐标系中变流器交流侧电压(电流)复矢量。‰当电网不平衡时,B、均含有正序、负序分量,根据已有文献在系统发生不对称故障时采用T/4正负序分离法提取出系统中的负序量进行控制【,则I:+j1Lp:+嵋(3)式,%、(、)分别为-p坐标系下的变流器交流侧电压(电流)的正、负序矢量。且有l+jI品+jIJ:p+jil(4)l品+jq式日f)代表变流器交流侧电压(电流);下标、13代表所在坐标轴;上标P、n代表正负序分量。将式(3)代入式(2)中可以得到0c-p坐标系中储能PCS变流器的正、负序复合模型为Pp一--邮P一d/p%)n。i1一誓)3预测电流控制与LVRT策略(5)PCS的LVRT实质是在电压跌落情况下首先防止开关器件过流、过压而损坏,其次是保持并网运行前提下,具备一定的功率控制能力和功能。LVRT的实现方案体现在两个层次:一是电压跌落时电流指令分配与切换;二是电流的有效控制。针对电网对称和不对称两种故障,通过改变功率外环来改变电流指令,分别实现电压跌落时的PCS过电流抑制和不对称故障时负序电流控制与有功功率二倍频脉动抑制,实现储能PCS的LVRT。采用预测电流控制算法,即通过预测系统下~周期的输出状态而确定当前的动作指令们。电网正常情况时调制电压指令为电网电压不对称时,式(6)可分解为=:==P=e一生厂一生一&丁Vip。厂+一了一卜R。一j一(7)一—j。一—JR式日、、、(f、fBp、f吐n、Ⅱ口)为轴和p轴的电压(电流)正负序指令;iap、、、Ⅱ“f(ec ̄p、eBp、Pn、PB)为C【轴和p轴的网侧电压(电流)正负序瞬时值。由式(7)可以看到变流器输出电流乇和B分别只受变流器输出电压和的控制,求得电流指令代入式(7),将得到的调制电压输入到SVPWM模块,产生六路脉冲信号触发PCS变流器的功率开关就可以实现LVRT控制。PCS变流器吸收的复功率为““““S=p+j垡=(eE品+e一品)・(e强+e一nq)(8)式日品、E三(tSq、)为d-q坐标下电网电压(电流)正负序矢量;为PCS变流器吸收的有功、无功功率;CO为同步旋转角频率。6.u.一一]_]]j.L.一一——....L....L生生一一=ll刘其辉,等适应多类型电网故障的储能系统预测电流控制与LVRT策略.99.求解式(8)可以得到P0=1.5(++non+)q。=1.5(4i ̄一+一R.n)Pc2=1.5[(cos一sin甜)(++p.n+p.pn)一2sincos【一一+)]Ps2=1.5[(cos-sin6ot)(e ̄iP=一一p.n+)一2sinmatcos甜(+++)]q。=1.5[(cosmot-sin)(一ep ̄n+一)一2sinogtcos耐(+e;一n.p一n.p)】qs2=1.5[(cosmot-sin)(+ef一n.p一n.pp)一2sincos(一+一)]式日P0、qo为有功、无功功率平均值;P。2、q。2为二次有功余弦、正弦项峰值;P2、q。2为二次无功余弦、正弦项峰值。因此选择P0、q0、P。2、P。2作为控制对象,当电网对称故障时,p为PCS输入平均有功指令,通过直接改变有功功率达到抑制网侧过电流的目的。网侧变流器要求单位功率因数运行,取qo--Ps22=0。其中Po为PCS输入平均无功指令,p和p2分别为PCS输入有功功率二倍频正弦、余弦分量指令。当电网不对称故障时含有负序分量,传统控制方式下输出的有功功率会发生2倍于电网频率的正弦波动以及直流侧电压的2倍频波动,危及变流器整体稳定性。一般希望储能电池在自我保护的同时能够向电网提供一定的无功支撑,系统转入紧急无功支撑模式。采用直接改变功率外环指令实现LVRT,无功功率指令切换到储能装置所能发出的最大无功容量,此时功率指令分别是0=0P0=0,q:1Ps2=pc2=O。,0gm,o功率指令确定以后,即可根据式(9)得出所选4个功率指令与0【一B坐标下正负序电流指令的关系。茗2——==3+Po+go●pc2●Ps2(10)式中:用ME。。表示逆矩阵。把式(10)代入式(7),可以得到储能PCS在电网故障条件下基于预测电流的LVRT控制策略,如图3所示。该策略分为两层:一是工况切换及电流指令的计算与限流部分;二是电流的跟踪控制部分。图中层为网侧电压幅值,为额定电压。正常时刻两者是相等的,此时开关位于1位,当出现对称(不对称)故障时小于,指令切换开关动作至2位,转入无功支撑模式。由于对储能PCS的建模是正负序复合模型,因此当电网出现不对称故障负序分量时该方案依然可以通过对负序量的控制实现不对称LVRT。电流指令跟踪电流指令指令切换限幅『Ir——_-SVPWM\/84kW一●土土.托卜一——二c一二船0kW一——0kvar\吼铝——+———30kvar_。,E钮(+1比较11——一i;T判断广疋船,——ff=If一e2Ⅱ图3一B坐标系下基于预测电流的LVRT控制策略Fig.3TheLVRTcontrolstrategybasedonpredictivecurrentin0【-13coordination.1O2.电力系统保护与控制可以看到此时交流电流大小得到有效的抑制,满足变流器的控制要求,实现了储能PCS的对称IvRT。6结论[5]本文建立了基于C【.B坐标系的电网不对称条件下PCS预测电流的控制策略,使得在电网对称和不对称的低电压情况下ESS都能够实现LVRT。控制策略基于a.B坐标无需多重坐标变换,不涉及锁相…环,大大减少了算法复杂性。采用直接功率控制来…达到抑制倍频分量的影响,实现方便,完全适用于目前研究为较少的不对称LVRT。使PCS能够对电网进行无功支撑,帮助电网电压恢复。且在实现LVRT过程中ESS没有增设硬件装置,不仅提高了储能电池运行的可靠性,还具有很好的经济效益。仿真结果表明,该控制策略能在电网故障情况下能对储能PCS进行有效控制;同时经过实际设备的实验验证,进一步证实了本文中提出的控制策略是一种颇具应用价值的控制方案。参考文献[1]邱培春,葛宝明,毕大强.基于蓄电池储能的光伏并网发电功率平抑控制研究【J].电力系统保护与控制,2011,39(3):29-32.QIUPei-chun,GEBao-ruing,BIDa-qiang.Batteryenergystorage-basedpowerstabilizingcontrolfor—gridconnectedphotovoltaicpowergenerationsystem[J].PowerSystemProtectionandControl,2011,39(3):29.32.[2]周林,黄勇,郭珂,等.微网储能技术研究综述[J].电力系统保护与控制,2011,39(17):147-150.ZHOULin,HUANGYong,GUOKe,eta1.Asurveyofenergystoragetechnologyformicrogrid[J].Power—SystemProtectionandControl,2011,39(17):147150.[3]姚勇,朱桂萍,刘秀成.电池储能系统在改善微电网电能质量中的应用[J].电工技术学报,2012,27(1):85.89.—YAOYong,ZHUGui-ping,LIUXiucheng.Improvementofpowerqualityofmicro-gridsbybatteryenergystoragesystem[J].TransactionsofChinaElectrotechnicalSociety,2012,27(1):85-89.[4]李军徽,朱昱,严干贵,等.储能系统控制策略及主电路参数设计的研究[J].电力系统保护与控制,2012,4O(7):7-11.LIJunhui,ZHUYu,YANGan-gui,eta1.Researchonthecontrolstrategyandthedesignofmaincircuitparametersofenergystoragesystem[J].PowerSystemProtectionandControl,2012,40(7):7-11.张坤,毛承雄,陆继明,等.基于储能的直驱风力发电系统的功率控制[J]_电工技术学报,2011,26(7):7-14.—ZHANGKun,MAOChengxiong,LUJi-ming,eta1.Powercontrolstrategyofdirectlydrivenwindturbinewithenergystoragesystem[J].TransactionsofChinaElectrotechnicalSociety,2011,26(7):7-14.侯桂欣,刘其辉,谢孟丽.对称及不对称电网故障下的电池储能系统低电压穿越控制策略fJ].电力系统保护与控制,2013,41(10):62.69.—HOUGuixin,LIUQi・hui,XIEMeng-li.TheLVRToftheBESSunderbothbalanceandunbalancegridfault[J].PowerSystemProtectionandControl,2013,41(10):62.69.叶盛,黄守道,黄科元,等.不对称电压下PWM整流—器的控制策略[J].电网技术,2010,34(10):9498.—YESheng,HUANGShou-dao,HUANGKeyuan,eta1.Controlstrategyofpulsewidthmodulationrectifierunderasymmetricalinputvoltages[J].PowerSystem—Technology,2010,34(10):9498.[8]廖怀庆,刘东,黄玉辉,等.考虑新能源发电与储能装置接入的智能电网转供能力分析[J].中国电机工程学报,2012,32(16):9-16.—LIAOHuai-qing,LIUDong,HUANGYuhui,eta1.Smartgridpowertransfercapabilityanalysisconsideringintegratedrenewableenergygenerationsandenergystoragesystems[J].ProceedingsoftheCSEE,2012,32(16):9-16.[9]李玉玲,鲍建宇,张仲超.间接电流控制可调功率因数电流型PWM变流器[J]_中国电机工程学报,2007,27(1):49・53.—LIYu-ling,BAOJian-yu,ZHANGZhongchao.IndirectcurrentcontroladjustablepowerfactorcurrentsourcePWMconverter[J].ProceedingsoftheCSEE,2007,27(1):49-53.[10]甄晓亚,尹忠东,王云飞,等.太阳能发电低电压穿越—技术综述[J].电网与清洁能源,2011,27(8):6468.——ZHENXiao-ya,YINZhongdong,WANGYunfei,eta1.Overviewoflowvoltageridethroughinphotovoltaicpowergeneration[J].PowerSystemandCleanEnergy,2011,27(8):64-68.[11]王金良.风能、光伏发电与储能[J].电源技术,2009,刘其辉,等适应多类型电网故障的储能系统预测电流控制与LVRT策略.103.—33(71:628632.—WANGJinliang.Windenergy,photovoltaicgenerationandenergystorage[J].ChineseJournalofPowerSources,2009,33(7):628・632.[12]丁明,徐宁舟,林根德.电池储能电站静态功能的研究[J].电工技术学报,2012,27(10):242-248.D1NGMing,XUNing-zhou,LINGen-de.Staticfunctionofthebatteryenergystoragesystem[J].Transactionsof—ChinaElectrotechnicalSociety,2012,27(10):242248.[13]吴晋波,文劲宇,孙海顺,等.基于储能技术的交流互联电网稳定控制方法[J].电工技术学报,2012,27(6):261.267.——WUJinbo,WENJinyu,SUNHai-shun,eta1.StudyofcontrolmethodforimprovingACinterconnectedgridstabilitybasedonenergystoragetechnology[J].TransactionsofChinaElectrotechnicalSociety,2012,27(6):261-267.[14]MORRENJ,PIERIKJTGDEHAANSWH.Voltage—dipride-throughcontrolofdirectdrivewindturbines[C】//Proceedingsofthe39thInternationalUniversitiesPowerEngineeringConference,Bristol,UK,September—6-8,2004:934938.[15]ABBEYC,JOOSGEffectoflowvoltageridethrough(LVRT)characteristiconvoltagestability【C】//ProceedingsofIEEEPowerEngineeringSocietyGeneral—Meeting,SanFrancisco,CA,USA,June1216,2005,2:1901.1907.[16]LIWei,ABBEYC,JOOSC.Controlandperformanceofwindturbinegeneratorsbasedonpermanentmagnetsynchronousmachinesfeedingadioderectifier[C]//Proceedingsofthe37thIEEEPowerElectronics—SpecialistsConference,Jeju,Korea,June1822,2006:1.6.[17]赵紫龙,吴维宁,王伟.电网不对称故障下直驱风电机组低电压穿越技术[J].电力系统自动化,2009,—33(211:8791.—ZHAOZi-long,WUWeining,WANGWei.Alowvoltag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