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第41卷第14期2013年7月16日电力系统保护与控制PowerSystemProtectionandControlVb1.41N0.14July16,2013适用于高速电气化铁路的低成本电能质量综合补偿装置孟金岭,肖勇,王文,孙卫明,赵伟(1.广东电网公司电力科学研究院,广东广州510080;2.湖南大学电气与信息工程学院,湖南长沙410082)摘要:针对牵引供电系统传统补偿系统治理效果欠佳且成本较高的问题,提出了一种适用于高速电气化铁路的低成本电能质量综合补偿方案。综合补偿方案由铁路功率调节器(RailwayPowerContro11er,RPC)、晶闸管控制电抗器(ThyriStorContro1ledReactor,TCR)和晶闸管投切电容器(ThyriStorSwitchedCapacitor,TSC)构成。分析了综合补偿装置的5-作原理,采用基于鉴相原理的瞬时电流检测法提取机车负载电流中的有功电流及无功电流分量。针对TCR、TSC及RPC无功补偿容量分配问题,提出了补偿装置的无功电流分配策略,根据分配策略为补偿装置提供控制信号。利用TSC和TCR分别补偿重载供电臂和轻载供电臂的缺额无功电流,铁路功率调节器的补偿容量大为降低,仅补偿牵引系统的负序电流、各次谐波电流及用于调整TSC实际补偿容量的小额无功电流,实现负序补偿和谐波抑制效果。仿真分析和样机实验结果表明了综合补偿装置负序补偿能力强,具有良好的谐波抑制能力,且降低了传统补偿装置的造价,易于工程应用。关键词:电气化铁路;电能质量;负序补偿;谐波抑制;无功分配—AlowcostpowerqualitycompensationschemeforhighspeedelectricrailwayMENGJin-ling,XIAOYong,WANGWen,SUNWei・ming,ZHAOWeif1.ElectricPowerResearchInstituteofGuangdongPowerGridCorporation,Guangzhou510080,China;2.CollegeofElectricalandInformationEngineering,HunanUniversity,Changsha410082,China)Abstract:Tocompensatethenegativesequenceandharmoniccurrentofthetractionpowersupplysystem,acomprehensivecompensationschemeisproposed.Thecomprehensivecompensationsystemiscomposedofrailwaypowercontroller(RPC),thyristorcontrolledreactor(TCR)andthyristorswitchedcapacitor(TSC).Theworkingprincipleofthedeviceisanalyzed,andinstantaneouscurrentdetectionmethodbasedontheprincipleofphasedemodulationiSadoptedtoextracttheactiveandreactivecomponentintheloadcurrent.ThereactivecurrentallocationstrategyisproposedtoprovidetriggersignalforTSCandTCR.TSCandTCRareusedtocompensatetheshortfallofreactivecurrentfortheheavy-loadingandlight-loadingsupplyann.CompensationcapacityofR_PCisgreatlyreduced,onlyprovidingnegmivesequencecurrent,harmoniccurrentofthetractionsystem,andasmallamountofreactivecurrentusedtoadjusttheactualcompensatingcapacityofTSC,achievingtheeffectofnegativesequencecompensationandharmonicsuppression.Simulationandexperimentalresultsshowthatthedevicehasastrongabilitytocompensatenegativesequencecurrentandagoodharmonicsuppressionability,suitableforengineeringapplicationasalowcost.Keywords:electrifiedrailway;powerquality;negativesequencecompensation;harmoniccontrol;reactivecurrentallocation中图分类号:TM714文献标识码:A——文章编号:16743415(2013)140073-080引言在高速电气化铁路牵引供电系统中,负序及谐波问题在其电能质量问题中最为突出【JJ,严重影响了电力系统的安全运行。大多数国家针对电气化铁路的无功和谐波等电能质量问题多采用无源滤波器进行特定次数谐波的滤除,并提供固定容量无功补偿的治理方案L5J。但无源滤波器只能对特定次数的基金项目:国家科技支撑计划资助项目(2009BAG12A09)谐波进行治理,并存在易与电网阻抗发生谐振的缺点。有源电力滤波器能对电气化铁路谐波进行动态抑制【6J,但不能有效消除电气化铁路机车负载产生的负序电流。电气化铁路供电系统广泛采用换相接入的方式来消除负序电流,但该方法依赖于机车运营情况,负序消除能力有限。利用静止无功补偿器(StaticVarCompensator,SVC)对变电站进行无功和负序补偿有多年运行经验,其负序补偿效果好,但会发射谐波注入电网,一般需搭配无源滤波器进行谐波抑制。三相高压侧安装静止同步补偿器电力系统保护与控制(StaticSynchronousCompensator,STATCOM)对负序、谐波和无功进行综合补偿的治理方案,具有功率补偿效率高、响应速度快等优势,但三相电压高达110kV及以上,DSTATCOM主电路承受电压过大,增加了工程应用的复杂度和难度。铁路功率调节器(RailwayPowerConditioner,RPC1能对电气化铁路的负序、谐波和无功等电能质量问题进行综合治理【lo。乃J,在无功补偿无功的同时直接实现有功功率的转移并具有有源滤波功能,是较为理想的治理方法。但RPC的容量需求过大,增加了成本,给工程应用带来较大的难度,也影响其治理效果。为降低RPC有源容量以便工程应用,本文提出一种新型低成本适用于电气化铁路的电能质量综合补偿系统,利用TCR和TSC补偿上下牵引臂的无功功率,RPC主要补偿负序及谐波电流,只提供少量无功电流。针对TCR、TSC及RPC无功补偿容量分配问题I1,提出补偿装置的无功电流分配策略,根据分配策略为补偿装置提供控制信号。仿真和实验结果表明新型补偿系统治理三相不平衡及谐波问题的有效性,且降低传统RPC补偿的成本,易于工程应用。1综合补偿装置结构及工作原理综合补偿装置结构如图1所示,包括铁路功率调节器(RPC)、晶闸管控制电抗器(TCR)和晶闸管投切电容器(TSC)三部分,RPC含有共用直流电容的两变流器,形成背靠背结构的两单相桥式电路,两变流器通过输出电感经单相降压变压器接入牵引网两供电臂,TSC接于供电臂重载侧用以补偿容性无功,TCR接于供电臂轻载侧用以补偿感性无功。图中、、为三相供电电压,、分别为a相供电臂和b相供电臂的牵引电源电压,厶、,h分别为a相和b相供电臂的牵引电流,、分别为两供电臂的牵引机车负载电流,k、c为综合补偿装置分别对两牵引供电臂的补偿电流。综合补偿装置利用TCR及TSC进行绝大部分的无功功率调节,RPC只需提供极少量的无功连续调节,其容量主要用来进行有功调节以补偿负序电流,并抑制谐波。该补偿方案综合考虑了V/V牵引变压器容量利用率、综合补偿系统的负序电流治理能力、谐波抑制效果和RPC的有源容量利用率。将RPC等效为受控电流源,将逆变器等效为一个高频开关电压源,逆变器输出电抗的等效阻抗为ZF,其等效电路如图2。us为电网电压;、ZF、ABC铁路功率凋器图1新型电气化铁路电能质量综合补偿系统Fig.1AnewelectrifiedrailwaypowerqualitycompensationsystemZL分别为电网阻抗,输出电抗器阻抗,负载阻抗;为负载谐波电流。假设降压变压器的变比为KB:I,图中逆变输出电源UF=KBui,其中为逆变器实际输出电压,故可推得电源与逆变器输出电流c的关系为㈤==㈣jnvF。“sL其中:jzrKe2+)+(。+)]【Z=R+(a1等效电气模型时图2综合补偿系统负序补偿原理图Fig.2Schematicdiagramofnegativesequencecompensation在铁路正常运营时,一般情况下,两供电臂牵引机车负载功率不同,存在一边负荷较重另一边负荷较轻的情况。假定,aL>/bL,即a相供电臂为重载侧,b相供电臂为轻载侧,同时为了便于分析,假设牵引变压器变比为l,绘制综合补偿系统负序补偿原理如图3所示。滞后于的相角为30。,滞后于的相角为60。。a相供电臂补偿电流厶c由有功电流厶。c和无功电流厶。c两部分组成。一l一L2孟金岭,等适用于高速电气化铁路的低成本电能质量综合补偿装置.75.而在b相牵引供电侧补偿一定的感性无功电流c使电流滞后该桥臂电压30。。此时,补偿之后得到的两供电臂电流厶、分别与牵引变压器一次侧,A、重合,相角相差120。,原边三相电流完全对称,负序电流为0。bqC(a)r乜压向龄(b)电流向最2负序和谐波电流检测及无功电流分配图3综合补偿系统负序补偿原理图Fig.3Schematicdiagramofnegativesequencecompensation为补偿牵引供电系统三相交流侧负序,RPC从b相牵引供电臂转移一定的有功能量到a相牵引供电臂为a相供电臂牵引机车供电,图3中体现为a相牵引供电臂中有幅值为式f2)的电流由b相牵引电源供给。此时两供电臂负载电流的幅值相等,相角相差60。。然后,在a相牵引供电侧,投切多组TSC,同时由RPC提供少量的容性无功,满足补偿的容性无功电流总和为厶使电流超前该桥臂电压30。,图4给出了综合补偿系统的有功、无功及谐波电流检测算法和无功电流分配策略。控制系统通过检测三相交流侧A相电网电压过零点作为参考相位。检测a相供电臂和b相供电臂电压得到机车负载电流的同步信号。根据无功需求计算TSC的投入组数、TCR的导通角以及RPC的无功补偿容量。由RPC无功补偿容量得到无功电流指令信号,叠加需补偿的负序电流及谐波电流分量得到RPC的输出电流参考指令信号。图4综合补偿系统负序补偿原理图Fig.4Schem ̄icdiagramofneg ̄ivesequencecompensation设a相供电臂和b相供电臂负载瞬时电流分别为∑IahLsin(ha ̄+Oah)h=2(3)∑IbhLsin(hoot+Obh)其中:,apL和分别为a相、b相供电臂的基波有功电流幅值;L和hL分别为a相、b相供电臂第h次谐波电流幅值;@ah和h分别为两供电臂h次谐波的相位。两供电臂电流分别与两供电臂电压和经—锁相环产生的电压同步信号sin(wthi6)和sin(wt-n/2)相乘并化简,得到两供电臂的瞬时有功功率和尸b为=—厶L1Lsin(2,一)+(4)0ah)Si,一=IbpL--/bpLsin(2rot-x)+㈤差,nLsin(ho9+九n)sin(f一)●rI●●●●●rJ一76-电力系统保护与控制将P和尸b相加后经低通滤波器得到其直流分综上所述,RPC的参考指令信号为量之和为一一1Pa+Pb=÷(L+L)(6)式(6)为两供电臂负载基波电流峰值的平均值,即负序补偿电流的幅值指令信号。由于交直交电力牵引机车功率因数接近于1,上式可将基波视在功率近似为基波有功功率。根据综合补偿系统负序补偿原理可知,在a相和b相牵引供电臂侧需补偿的容性无功分别为=半tan30。—’Iaf,l:.tan30。L。2设每组TSC所补偿的无功功率容量为-jQTsc(负号表示容性无功),两供电臂侧的TSC组数均为则a相供电臂侧TSC组投切的组数为’0ma蠢其中,[】表示取整,且。同时设TCR的无功功率容量为jcR,补偿范围为O ̄QTcR。则b相供电臂侧由TCR补偿的无功为Q=m×QTsc=r/xcR(9)其中,0r/1。则RPC分别向a相、b相牵引供电臂补偿的无功功率为—jQRPcaj(QaaQTSC)(101lQRPCb=J(Q一mQTsc)RPC分别向两供电臂补偿的无功量要小于单组TSC的无功容量,因此RPC容量得到有效降低。TSC补偿的容性无功电流为sc=mascb(11)其中,scb为单组TSC的补偿电流。TCR补偿的感性无功电流为ITcR=ITsc(12)由上式可求得TCR的导通角。故a相供电臂和b相供电臂需RPC补偿的无功电流分别为r・,=ILaqITsc)sin(23)f131—IIbRPCq=(LbqITcR)sin(wt一7c){j:in(耐一6)+j一也:…(/2)4简化得:一+sin(一6)+一{.二二(15):一+sin(聊一兀/2)+一3仿真分析为了验证补偿方案原理上的正确性以及控制策略的有效性,本文在电力系统仿真软件(PowerSystemSimulation,PSIM)中搭建了高速电气化铁路电能质量综合补偿系统仿真模型。由于高速铁路两供电臂功率因数接近于1,在V/v牵引供电方式下的仿真模型,将电力机车等效为电阻与谐波电流源并联,忽略接触网导线阻抗。模拟负序电流最大的工况,假设a供电臂有机车负载,b供电臂无机车负载。RPC系统的具体仿真参数见表1。表1RPC系统仿真参数Table1SimulationparametersofRPCsystem三相交流侧电压220kV侧系统等效电阻220kV侧系统等效电感三相V/v牵引变压器变比两供电臂系统阻抗电感两供电臂系统阻抗电阻降压变压器变比(理想)RPC交流侧输出滤波电感直流侧电容晶闸管投切电容器容量及组数晶闸管控制电抗器容量及组数220kV0.01n0.2mH220:27.50-2mHO.0lQ27.5:11.5mH20000uF1Mw,2组1MW,2组假设机车功率为8MW,b供电臂空载,0.1S时刻投入RPC,0.2s时刻投入TSC和TCR,0.4S时切除等效负载,总仿真时间为0.6S。3.1负序补偿能力为对综合补偿系统的负序治理能力进行分析,进行了仿真验证,仿真结果如图5所示。由图5(a)可知,a供电臂电流达到290A,b供电臂无电流;由图5(b)可知,0.1S前220kV侧电网A相、C相电流达到35A,而B相电流几乎为0,孟金岭,等适用于高速电气化铁路的低成本电能质量综合补偿装置—.776004002000200—400—600¨_舞_¨。。。._/\/\\/“;0OO0O2004006008010t/s(a)O1S前供电臂电流Ia:、/八/,\,八60000400O0200000.00200.0040000t/s(b)O1S前电网电流厂、,iOlOOO12575OO50OO2500O0O~250O~5000—7500lOO.O0600OO400.OO200.OO0.OO200O0—400.O0—600OO40OO20O0OOO一20.0O一40OO一60O0O15OO1750200t/s(c)Ol加2s供电臂电流隅丁¨t/s(d)0l加.2S电网电流IIO2OO.22O2402602803Ot/s(e)O2加3S供电臂电流0-2OO220.24026028030Us(f)O2"-0.3S电网电流图5综合补偿系统治理前后供电臂及电网电流波形Fig.5Currentwaveformsofsupplyarmandthegridbeforeandafterputtingthedeviceintooperation电流不平衡度达到100%。投入RPC后,电流波形如图5(c)和图5(d)。27.5kV侧a相与b相供电臂电流基本相等,约为145A,且b供电臂电流滞后a供电臂电流60。;220l,V侧A相、B相电流约为18A,电网C相电流约为36A,电流不平衡度降低至50%左右。在0.2S时投入TSC及TCR补偿a相与b相供电臂的无功电流,27.5kV侧与220kV侧电流波形如图5(e)和图5(0。由图中可知,TSC及TCR的投入改变了a相与b相供电臂电流的相位关系,b相供电臂电流滞后a相120。,同时改善了电流治理效果;在220kV侧,三相电流幅值约为22A,相位相差约60。,三相电流不平衡度接近于0。3.2谐波抑制能力由于高速铁路牵引供电系统的谐波危害主要体现在中低频谐波上,本文仅针对3次、5次、7次谐波进行分析。500OO400003000O20000100000OO300002500O200OOl5OOO1OOOO50OO0OO2500O2000Ol50OO100005000OOO——^为00.00lO0.O0200、00300.00400.00500,00600.00f/Hz(a)补偿前275kV侧供电臂电流频谱.,,札i。f/Hz(b)仅投入RPC时275kV侧供电臂电流频谱J,lt0000(c)综合补偿装置投入后275kV侧供电臂电流频谱图6综合补偿装置治理前后供电臂电流频谱Fig.6Currentspectrumofsupplyarmbeforeandafterputtingthedeviceintooperation如图6可知,在对模拟牵引系统进行治理前,27.5kV侧3次、5次、7次谐波电流分别为37A、10A、3A;在0.1~0.2S间,投入RPC进行电能治理,3次、5次、7次谐波电流降低至l3A、8A、5电力系统保护与控制A;在0.2~0.4S间,RPC与TCR及TSC联合进行电能治理,3次、5次、7次谐波电流降低至5A、4A、3A左右。4实验研究为验证高速铁路综合补偿系统的补偿效果,搭建1/100容量实验样机平台,样机总体设计结构如图7所示。实验样机平台采用三相380V低压电网380V,容量均为100k\的单相干式变压器模拟V/v牵引变压器,a相供电臂和b相供电臂通过两个变比均为1:1的单相降压变压器与RPC相连,实现电气隔离;TSC和TCR分别挂接在a相供电臂和b相供电臂下;牵引电力机车采用PWM整流方式的电阻负载模拟。RPC由有源部分、2个单相全桥电路组成;数字控制系统选用主频150MHz的数字信号处理器TMS320DSP28335实现综合补偿系统的模拟高速铁路三相供电网,两台原边电压等级为下位机控制。rlA,B、●』bL=0BAiI、、、…(。』…l.]图7综合实验平台Fig.7Comprehensiveexperimentalplatform在上述实验平台上测得的补偿装置投入前后好的综合补偿效果。的实验电流波形如图8所示。从图8Ca)可以看出,补偿前由于a供电臂有负载而b供电臂无负载,在电网侧A相电流与C相电流约为60A且含有一定谐波,此时负序电流含量很大。RPC投入后,A相、B相电流约为30A且相位相差约60。,C相电流约为60A且相位滞后于A相电流约210。,三相电流不平衡度降低且相对RPC治理前,电流波形更为平滑,谐波电流得到了很好的抑制,如图8(b)。RPC与TSC和TCR联合治理后三相电流基本平衡,谐波含量少,电网侧电流波形如图8(c)。实验结果表明,新型补偿系统具有良(a)补偿前380V侧电流波形孟金岭,等适用于高速电气化铁路的低成本电能质量综合补偿装置..79..兰.n三fb)仅投入RPC补偿时380V侧电流波形(C)综合补偿装置投入后380V侧电流波形图8实验电流波形Fig.8Experimentalcurrentwaveforms5结论(1)新型高速电气化铁路综合补偿装置,采用TCR补偿轻载供电臂,多组TSC补偿重载供电臂,RPC补偿负序电流和谐波电流,并提供小额无功功率以TSC实际补偿容量,在保证补偿效果的同时,有效降低RPC有源部分容量。(2)仿真分析与实验结果表明本文所提新型高速电气化铁路综合装置能有效补偿系统的负序电流,降低三相不平衡度,有效抑制电网谐波,从而证明本文无功分配策略的正确性和装置进行电能质量综合补偿的有效性。(3)新型补偿结构降低了RPC单独补偿的成本,负序及谐波补偿能力强,易于工程应用,具有推广价值。参考文献[1]徐永海,刘书铭,朱永强,等.并联型有源滤波器的补偿策略研究[J].电力系统保护与控制,2010,38(8):—7174.——XUYonghal,LIUShu-ming,ZHUYongqiang,eta1.Researchofshuntactivepowerfiltercompensationstrategy[J].PowerSystemProtectionandControl,2010,—38(8):7174.[2]LUOAn,MAFu-jun,WUChuan-ping,eta1.Adual・loopcontrolstrategyofrailwaystaticpowerregulatorunder~electrictractionsystempowerelectronics[J].IEEE—TransOilPowerElectronics,2011,26(7):20792091.[3]刘勇,杨仁刚,冯小明.三相不平衡电流补偿控制器—的设计[J].电力系统保护与控制,2009,37(4):7072.LIUYong,YANGRen-gang,FENGXiao-ming.Designofunbalancedcurrentcompensationcontroller[J].Power—SystemProtectionandControl,2009,37(4):7072.[4]卢志海,厉吉文,周剑.电气化铁路对电力系统的影—响[J].继电器,2004,32(11):3336.—LUZhi-hai,LIJiwen,ZHOUJian.Theimpactofelectrifiedrailwayonelectricpowersystem[J].Relay,2004,32(11):33-36.——[5]HosnyWParkHanEol,SongJoongHo.Investigationofshuntactivepowerfiltersinrailwaysystems,substationinstallation[C]//ElectricalPowerQualityandUtilisation(EPQU)1lthInternationalConference,2011:1.6.[6]姚金雄,张涛,林榕,等.牵引供电系统负序电流和谐波对电力系统的影响及其补偿措施[J].电网技术,2008,32(9):61・64.YAOJin-xiong,ZHANGTao,LINRong,eta1.Impactsofnegativesequencecurrentandharmonicsintractionpowersupplysystemforelectrifiedrailwayonpowersystemandcompensationmeasures[J].PowerSystem—Technology,2008,32(9):6164.—17]WUChuanping,LUOAn,SHENJ,eta1.Anegative—sequencecompensationmethodbasedonatwophasethree・-wireconvenerforahigh--speedrailwaytractionpowersupplysystem[J].IEEETransonPower—Electronics,2012,27(2):706717.[8]赵伟,涂春鸣,罗安,等.适用于电气化铁路的单相注入式混合有源滤波器[J].中国电机工程学报,2008,28(21、:51-56.—ZHAOWei,TUChunming,LUOAn,eta1.Anovelsingle-phasehybridactivefilterappliedtoelectricalrailwaysystem[J].ProceedingsoftheCSEE,2008,28(21)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