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第41卷第7期2013年4月1日电力系统保护与控制PowerSystemProtectionandControlV_01.41NO.7Apr.1,2013谐振接地系统暂稳态信息智能融合选线方法郭谋发,林妙玉,杨耿杰(福州大学电气工程与自动化学院,福建福州350108)摘要:谐振接地系统单相接地故障特征信息微弱,现有采用单一故障特征信号的选线方法难于实现可靠选线。综合考虑暂态零序电流能量比、零序有功功率比、负序电流变化量比等三种单一故障特征选线方法的互补性,针对谐振接地系统提出采用多人工神经网络对单相接地暂稳态信息进行融合的选线方法。区分稳定接地及非稳定接地,分别采用不同的融合方案。大量仿真验证该选线方法受接地位置、接地发生时刻、接地过渡电阻大小等因素的影响较小,适用于各种单相接地情况,具有较高的选线鲁棒性。关键词:谐振接地;单相接地;暂稳态信息;智能融合选线;人工神经网络Thetransientandsteady-stateinformationfusionmethodforsinglephasegroundinglinedetectioninresonantgroundingsystem——GUOMoufa,LINMiaoyu,YANGGeng-jie(CollegeofElectricalEngineeringandAutomation,FuzhouUniversity,Fuzhou350108,China)Abstract:Thefeatureinformationofsinglephasegroundingfaultoccurringinresonantgroundingsystemisweak.Theexistinglineselectionbasedonsingle-fault-characteristicisdifficulttoachievereliablelinedetection.Thecomplementarityofthreekindsofline——selectionmethodsbasedonsingle-faultcharacteristicsuchasenergyratioofzerosequencecurrent,zero-sequenceactivepowerratioand—variationratioofn ̄gativesequencecurrentiscomprehensivelyconsidered.Anewmethodusingmultipleneuralnetworkstofuse—transientandsteadystatecharacteristicsisproposedforfaultlinedetectionintheresonantgroundingsystem.Differentintegrationprogramshavebeentakenrespectivelytodistinguishthedifferencesbetweenstableandunstablegroundfault.Lotsofsimulationresultsverifythattheproposedmethodforfaultlinedetectionislessaffectedbygroundinglocation,groundingtimeandgroundingresistance.Wimgoodrobustness.itCanbeappliedtodetectfaultlineunderallkindsofsinglephasegroundingconditions.Keywords:resonantgrounding;singlephasegrounding;transienta—ndsteadystateinformation;intelligentfusionlinedetectionartificia1neura1networks中图分类号:TM71文献标识码:A文章编号:1674.3415(2013)07.0060-070引言谐振接地系统发生单相接地时,由于消弧线圈的过补偿作用,流过接地线路的稳态零序电流甚至比非接地线路的稳态零序电流还小L1J。虽然故障暂态零序电流幅值比稳态零序电流幅值大,但在某些情况下仍有可能出现暂态零序电流小于稳态零序电流的情况,而且由于暂态信号持续时间短,有时很难检测到,这直接导致现有的选线装置实际应用效果不佳。另外,故障类型不固定、不稳定故障电弧及随机因素等都将不同程度的影响故障信号,从而使选线困难J。谐振接地系统单相接地故障特征和选线结果之间具有复杂的非线性关系,很难建立精确的数学模型,每一种选线方法都有各自的应用条件,不能适用于所有的接地故障情况,而现有的各种接地选线方法通常利用单一的故障信息进行选线,在现场运行中,准确度较低,难以满足实际需求,因此利用基于智能融合的方法,对各种故障特征信息进行综合分析,融合各种方法以达到互补的效果,既消除单一保护方法的固有缺陷,又减少信号干扰的影响,提高了故障检测精度和选线鲁棒性曲J。1暂稳态信息智能融合选线方法构建1.1单一选线方法(1)暂态零序电流法郭谋发,等谐振接地系统暂稳态信息智能融合选线方法.61.利用小波检测信号突变的能力,对零序电压进行小波变换,确定单相接地发生时刻。选取coil5小波函数,采样频率为9600Hz,分解层数取5层,对发生单相接地后前1/4周波的各线路零序电流进行小波包分解与重构【。定义线路所有频带总能量为【0]=∑∑lcok(1)()](1)k式中:为某条线路所有频带总能量;¨()为’第(f七子频带下单节点重构后的重构系数;每个子频带下共有n个系数;小波包分解后共有k个子频带数。则可计算出第f条线路所有频带总能量£与所有线路所有频带总能量总和的比£/,即零序电流暂态能量比。在选定频带SFB(SelectedFrequencyBand)范围内,选取线路所有频带中能量最大的频带为该线”路的特征频带【1。当各线路的特征频带不完全一致时,则依次求出各线路在相应特征频带下的极性。P=IoUo(2)m=l式中:P为第k条线路的极性;,,,为零序电压在某一频带下的第m个重构系数;厶为第k条线路零序电流同一频带下的第m个重构系数;每个子频带下共有n个系数。通过比较各线路暂态零序电流能量比的大小和暂态零序电流极性的方向判定接地线路。暂态零序电流能量比最大且P<0的线路为接地线路;所有线路的暂态零序电流能量比均小于0.5且所有线路的P>0时判定为母线接地;其他情况为无法判定接地线路。当单相接地发生在相电压过零点或高电阻接地时,暂态零序电流幅值小难于检测,接地线路和非接地线路的暂态零序电流故障特征差别也较小。此时选线裕度较低,加上信号干扰以及其他不定因素的存在,可能出现误选。(2)零序有功功率法取单相接地后第4、第5个工频周期内零序电压和各线路零序电流的值,采样频率为3.2kHz,由FFT分析其幅频特性和相频特性,得到零序电压、零序电流基波分量的有效值,和相角、,将得到的零序电流基波分量投影到零序电压基波分量—上,可得各线路的零序有功功率,即Pi=UIcos(020)。将零序有功功率P与所有线路零序有功功率绝∑对值总和P的比Pi/Pz定义为零序有功功率比。通过比较零序有功功率比的大小及其符号判定接地线路。零序有功功率比绝对值最大且符号为负的线路为接地线路;所有线路的零序有功功率比的绝对值均小于0.5且符号均为正时,判定为母线接地;其他情况为无法判定接地线路。零序有功功率法选线准确度易受高阻接地、消弧线圈串联或并联阻尼电阻、线路长短及由于线路“”三相对地电容不平衡引起的虚假有功电流分量等因素的影响[12-13J。(31负序电流变化量法取单相接地前1个工频周期和单相接地后第4、第5个工频周期内各线路三相电流的值,采样频率为3.2kHz,由三相电流计算得到各条线路发生单相接地前、后的负序电流有效值。、及负序电流变—化量z ̄t/2----I20,进而计算得出各条线路单相接地前后负序电流变化量与所有线路单相接地前后负序△∑电流变化量绝对值总和,2的比,即各线路负序电流变化量比u。通过比较负序电流变化量比的大小及符号判定接地线路。负序电流变化量比绝对值最大且符号为正的线路为接地线路;所有线路的负序电流变化量比均小于0.5时,判定为母线接地;其他情况为无法判定接地线路。负序电流变化量法需要增设3个电流互感器,对选线装置的硬件有更高的要求,计算得到的负序电流变化量存在的计算误差将影响选线的准确度,另外,在母线接地时可能误选。1.2融合选线方法数字信号处理技术、微处理器技术的发展,使得基于暂稳态信息智能融合的单相接地选线方法在工程中的应用成为可能。综合考虑单相接地的暂稳态特征信息及各单一故障特征选线方法的固有缺陷及互补性,采用多神经网络对单相接地暂稳态信息进行融合,提高选线的准确度[15-16]。谐振接地系统单相接地故障分为稳定接地及非稳定接地两种类型。稳定接地时,故障零序电流经过一定工频周期后进入稳定状态;非稳定接地时(主要表现为电弧接地),电弧的时燃时灭使得故障时的零序电流多次突变而无法进入到稳定状态。可根据故障零序电流是否多次突变来判断是稳定接地还是非稳定接地。当接地类型为非稳定接地时,零序电流发生多次突变,稳态选线法实际采样到的故障电流含有暂态过程,基于稳态特征量的选线方法将失效。因此仅利用暂态特征量进行选线,但仍然存在高阻接地时故障特征不明显致使选线失败的情况,故采用BP一62-电力系统保护与控制神经网络融合暂态零序电流能量比进行选线,信息融合采用一级融合。当接地类型为稳定接地时,利用BP神经网络融合暂态零序电流能量比、零序有功功率比、负序电流变化量比等三种故障特征进行选线,可以消除单一选线法的固有缺陷,达到融合互补的效果。信息融合采用两级融合。一级融合对三种故障特征分别进行融合,确定各种特征下表征各条线路发生接地的可能程度;二级融合将三种故障特征分别经一级融合后所得的结果进行综合融合,最终进行选线。融合选线方法如图1所示。生获取零序电压l————一一零序电流突变、\———————__一判断为稳定接地故障通过小波包法得到ll通过零序有功功各线路暂态零序电ll法得到各条线路流能量比(含极性)ll序有功功率比判断为非稳定接地故障通过基于负序电流变化ll的暂态零序量的选线法得到各条线ll电流能量比—路负序电流变化量比IL]一进行一级融合ll进行一级融合Il进行一级融合对一级融合结果进行二级综合融合(垫垡堕室)图1谐振接地系统融合选线方法Fig.1Fusionmethodofgroundinglinedetectionforresonantgroundingsystem2智能融合选线方法实现2.1非稳定接地非稳定接地时,融合选线步骤如下:1)获取零序电流暂态能量比。对各线路在不同位置发生不同过渡电阻的间歇性弧光接地故障进行仿真,获得每一种接地情况下各条线路的零序电∑…流暂态能量比(含极性)[E1lez,C2/8,,],当某线路在相应特征频带下的极性为负时,该线路的暂态零序电流能量比前加负号,其中n表示线路数。2)训练BP神经网络。电弧接地过电压故障的产生机理可用工频熄弧和高频熄弧理论来解释,这两种理论均假设接地故障在相电压为负的最大值时发生电弧接地,谐振接地系统中单相间歇性弧光接地的弧道电阻主要在200 ̄400Q和2000~4000Q这两个区间。训练样本选各条线路在B相电压相角为一90。时发生过渡电阻分别为200Q、300Q、400Q、2000Q、3000Q、4000Q的间歇性弧光接地。将每次接地后计算得到的各条线路的零序电流暂态能量比作为BP神经网络的训练输入样本,训练输出……样本为1,,,小Yi(i=1,2,,,2)为0或1,0表示非接地线路,1表示接地线路,均为0表示母线接地。训练完成后,保存BP神经网络的连接权值。3)选线。将非训练样本中的零序电流暂态能量比用训练后的BP神经网络进行验证,神经网络…的输出结果[y1(1),Yl(2),,y1(,2)]表征各条线路发生单相接地的可能程度,某条线路的输出越接近于1表示越可能是接地线路,越接近于0表示越可能是非接地线路,其中n表示线路数。当某条线路的输出结果大于0.6时,判定该线路为接地线路;当某条线路的输出结果小于0.3时,判定该线路为非接地线路;当某条线路的输出结果在[0_3,0.6]之间时,则无法判定接地线路;当所有线路的输出结果均小于0_3时,判定为母线接地。2.2稳定接地稳定接地时,融合选线步骤如下:1)获取故障特征数据。考虑不同接地位置、接地发生时刻及过渡电阻,对各线路进行接地仿真。获得每种接地情况下各条线路的暂态零序电流能量…比(含极性)(OOllez,C2,,)、零序有功功∑…率比(P1P,P2/,,∑)、负序电流变化量比∑…(M2(1)/M2,A/2(2)/A/2,,gJ2(n)/A/2z),其中表示线路数。2)进行一级融合。对各条线路在B相电压相角分别为0。、30。、45。、60。、90。时发生过渡电阻为200Q的单相接地进行仿真,将每种接地情况下计算得到的故障特征数据作为BP神经网络的训练输入样本,分别对暂态零序电流能量比、零序有功功率比、负序电流变化量比等故障特征数据进行一级融合。对过渡电阻分别为2Q、100Q、200Q、500Q、2000Q的接地故障进行大量仿真,发现各种故障特征受过渡电阻的影响均较大,而过渡电阻为200Q的接地故障,接地线路与非接地线路的故障特征区别较明显,故选取过渡电阻为200Q时的各种接地故障情况所得到的数据作为一级融合的输入训练样本。通过一级融合后所得到的结果能够表征不同故郭谋发,等谐振接地系统暂稳态信息智能融合选线方法.63.障特征下各线路发生单相接地的可能程度。由于一级融合主要是为了体现不同故障特征下各线路发生单相接地的可能程度,因此不考虑多种过渡电阻的情况。一级融合时,对一级BP神经网络训练方法同2.1节非稳定接地。3)进行二级融合。对各条线路在B相电压相角分别为0。、30。、45。、60。、90。时及母线在B相电压相角为O。时发生过渡电阻为2Q、100Q、200Q、500Q、2000Q单相接地进行仿真。对单相接地后得到的每条线路暂态零序电流能量比、零序有功功率比、负序电流变化量比等故障特征数据利用训练好的一级BP神经网络进行一级融合,经一级融合后所得的结果作为二级BP神经网络的训练样本,进行二级融合。二级融合主要为了提高选线准确度,训练样本的选取充分考虑了不同故障位置、不同故障时刻、不同过渡电阻情况。E薹qb三国『Ll^・l卜一lB{}Ilvc.1,一~..I——(三._j二级融合的训练样本中,以每种单相接地情况下各线路所得的三种故障特征数据的一级融合结果作为一组输入样本。线路1输入样本为(YI(1),(1),(1)),输出样本为1];线路2输入样本为((2),…(2),(2)),输出样本为2];;线路n输入样本为((,z),Y2(n),y3()),输出样本为】;依次类…推,其中:1,x2,,为0或1,0表示非接地线路,1表示接地线路。训练完成后,保存连接权值。4)选出单相接地线路。根据二级融合结果按照2.1节所述规则进行选线并输出选线结果。3选线方法仿真验证采用Matlab/Simulink搭建10kV谐振接地系统的仿真模型,如图2所示。!相VIt_1km--睦-|图2谐振接地系统仿真模型Fig.2Simulationmodelofresonantgroundingsystem仿真模型中含有四条出线,其中,第一条出线(线路1)含有2个分支(分支1和分支2),第二条出线(线路2)含有1个分支(分支3),各段线路长度标注在图2中。谐振接地系统的电源采用无穷大容量的三相电压源模型,相电压有效值63.5kV。线路采用分布参数模型。架空线路零序电阻0=0.23Ft/km、零序电容C0=0.008/l、零序电感0=5.478mH/km、正序电阻1=0.17D.2km、正序电容C1=0.00969 ̄/krn、正序电感=1.21mHNm。电缆线路零序电阻尺o_2.7D3km、零序电容C0=0.28gF/lo-n、零序电感£0=1.019mH/km、正序电阻R1=0.27ft/km、正序电容C】=0.339、正序电感三1=0.255mH/km。110kV主变压器的铭牌参数为:31.5MVA、YN,d1l联结、短路损耗=l18.9kW、空载损耗=19.5kW、空载电流百分比,0%=O.12、短路电压百分比Uk%=14.99。10kV变压器的铭牌参数为:=1MVA、yn联结、短路损耗APk=IO.3kW、空载损耗=1.15kW、空载电流百分比%=0.7、短路电压百分比%=4.5。Z型变压器铭牌参数为:=0.2MVA、短路损耗△△=3.33kW、空载损耗P0=0.68kW、空载电流百分比/0%=2.2、短路电压百分比Uk%=2.5。消弧线圈电感L=O.803H、rL=7.567Q。.64.电力系统保护与控制3.1非稳定接地故障和重燃状态,模拟5次燃弧和熄弧过程,燃弧时刻非稳定故障有弧光接地、间歇性弧光接地、中分别为0.015S、0.025S、0.035S、0.045s、0.055S,间伴随稳态过程的弧光接地三种,选取典型的间歇熄弧时刻分别为0.02S、0.03S、0.04S、0.05S。表性弧光接地故障进行仿真。弧光接地故障过程复杂,1列出部分不同非稳定接地故障情况下暂态零序电根据工频熄弧理论,利用开关开合表征电弧的熄灭流原始数据及融合结果。表1典型非稳定接地融合选线结果Table1Fusionlinedetectionresultsoftypicalunstablegroundingfault由表1可见,根据前文所述规则,进行融合前,序号1-6类型故障可准确选线,序号7类型故障则无法判断接地线路,经过神经网络融合后,均可准确判断接地线路。3.2稳定接地故障考虑稳定接地情况,设置仿真模型线路1的三相负荷load2不对称,线路4三相对地电容不平衡(不平衡度为2%),进行不同接地故障情况下单相接地仿真,各线路暂态零序电流能量比a、零序有功功率比02、负序电流变化量比a3、暂态零序电流能量比一级融合结果b、零序有功功率比一级融合结果b2、负序电流变化量比一级融合结果b3、二级融合结果Y及选线结果如表2所示,限于篇幅,仅列部分典型数据。稳态零序电流幅值较小,受选线装置检测精度及各种干扰等的影响较大。目前,零序电流互感器一般变比为75:5或50:5。当测得的一次侧的零序电流有效值小于一次侧额定值的5%时,测量精度难表2典型稳定接地融合选线结果Table2Fusionlinedetectionresultsoftypicalstablegroundingfault郭谋发,等谐振接地系统暂稳态信息智能融合选线方法以保证。以50:5的零序电流互感器为例,一次侧额定电流值的5%为2.5A,也即当零序电流有效值小于2.5A时,检测到的零序电流值不准确,故对零序有功功率法得到的数据进行近似处理:当接地故障后所有线路的零序电流有效值均小于一定值(2.5A)时,将所有线路得到的零序有功功率比置为0,即高阻接地时(包括线路高阻接地和母线高阻接地),零序有功功率比被置为0。根据前文所述规则对表2所列典型单相接地情况进行融合选线。序号1类型故障:根据a1、a:均无法判定接地线路,根据判断线路2为接地线路,经过一级融合后,根据b1、b2无法判断接地线路,根据63判断线路2为接地线路,经过两级融合后,判断线路2为接地线路,结果正确。序号2类型故障:根据a、a判断线路3为接地线路,根据口:无法判定接地线路,经过一级融合后,根据b1、b3判断线路3为接地线路,根据b2无法判定接地线路,经过两级融合后,判断线路3为接地线路,结果正确。序号3类型故障:根据a1、a2、a3判断线路4为接地线路,经过一级融合后,表示线路4发生接地故障可能程度的6=O.5824,小于规则定的临界值0.6,无法判定接地线路,根据b2、b3判断线路4为接地线路,经过两级融合后,判断线路4为接地线路,结果正确。序号4类型故障:根据1、a2、a3均无法判定接地线路,经过一级融合后,根据b1、b2、b判断为母线接地,经过两级融合后,判断为母线接地,结果正确。由此可见,通过两级多BP神经网络融合暂态零序电流能量比、零序有功功率比、负序电流变化量比等三种故障特征数据进行选线,克服了单一选线方法在某些情况下准确度不高的缺点,综合了三种单一选线方法的优点,达到了互补的效果,在不同接地位置、不同接地时刻、不同过渡电阻的单相接地情况下均能够准确选出接地线路。4结语针对谐振接地系统,综合考虑各单一选线方法的互补性,提出采用多人工神经网络融合暂稳态信息进行单相接地选线的方法。通过一具体实例对所提智能融合选线方法进行验证,结果表明所提出的融合选线新方法是正确可行的,该选线方法受接地位置、接地发生时刻、接地过渡电阻大小等因素的影响较小,对不同单相接地情况适性强,具有较高的选线鲁棒性。参考文献[1]陈奎,唐轶.小电流接地系统单相接地故障选线的研究[J].高电压技术,2007,33(11):180-184.—CHENKui,TANGYi.Single-phaseto-groundfaultprotectionforindirectgroundingpowersystem[J].HighVoltageEngineering,2007,33(11):180-184.[2]郭谋发,黄建业,杨耿杰.谐振接地系统故障区段模糊信息融合定位方法[J]_电力系统保护与控制,2012,40(10):65-70.GUOMou-fa,HUANGJian-ye,YANGGeng-jie.FaultsectionlocationbasedonfuzzyinformationfusionforNES[J].PowerSystemProtectionandControl,2012,40(10):65-70.[3]穆大庆.消弧线圈接地电网中单相接地保护的新原理探讨[J].继电器,2001,29(6):26-27,34.——MUDaqing.Studyonanewprincipleofsinglephaseearthprotectionforarc-suppressioncoilgroundedsystem[J].Relay,2001,29(6):26-27,34.[4]庞清乐,孙同景,穆健,等.基于神经网络的中性点经消弧线圈接地系统故障选线方法[J].电网技术,2005,29(24):78_81.PANGQing-le,SUNTong-jing,MUJian,eta1.NeuralnetworkbasedonfaultylinedetectionmethodforpowersystemwithneutralgroundingviaarCsuppressioncoil[J].—PowerSystemTechnology,2005,29(24):7881.[5]房鑫炎,郁惟镛,庄伟.模糊神经网络在小电流接地系统选线中的应用[J].电网技术,2002,26(5):15.19.—FANGXinyan,YUWei-yong,ZHUANGWei.Applicationoffuzzyneuralnetworkstogroundedlinedetectioninneutralpointindirectlygroundedpowersystem[J].PowerSystemTechnology,2002,26(5):—1519.[6]张凯,袁兆强,范李平.基于改进算法的粗糙集理论故障选线装置研究[J].电力系统保护与控制,2010,38(4):15-20.——ZHANGKai,YUANZhaoqiang,FANLiping.Researchonimprovingalgorithmofthefaultlineselectiondevicebasedontheroughsettheory[J].PowerSystemProtectionandControl,2010,38(4):15-20.[7]龚静.配电网单相接地故障选线中小波选取问题研究[J].电力系统保护与控制,2009,37(18):5-10..66.电力系统保护与控制GONGJing.Studyofwaveletselectionforsingle-phaseearthfaultlineselectionindistributionnetwork[J].PowerSystemProtectionandControl,2009,37(18):5.1O.[8]何正友,钱清泉.电力系统暂态信号分析中小波基的选择原则[J].电力系统自动化,2003,27(10):45.48.HEZheng-you,QIANQing-quan.Motherwaveletoptionmethodinthetransientsignalanalysisofelectricpowersystems[J].AutomationofElectricPowerSystems,2003,27(10):45-48.[9]束洪春,彭仕欣.利用全频带综合小波能量相对熵的配网故障选线方法【J】.高电压技术,2009,35(7):l559.1564.SHUHong.chun,PENGShi.xin.Distributionnetworkfaultlinedetectionusingthefullwavebandcomplexrelativeentropyofwaveletenergy[J].HighVoltage—Engineering,2009,35(7):15591564.[10]朱丹,蔡旭.小电流接地电网改进能量法接地选线原—理[J].继电器,2004,32(10):4448.ZHUDan,CAIXu.Improvedenergyfunctiontodetectthegroundedlineinneutralpointindirectlygroundednetwork[J].Relay,2004,32(1o):44-48.[11]张伟刚,张保会.中性点非直接接地系统零序网络的相频特性[J】.电力自动化设备,2010,3O(3):7175.ZHANGWei-ga—ng,ZHANGBaohui.Phase-frequencycharacteristicsofzerosequencenetworkinneutralindirectlygroundingpowersystem[J].ElectricPower—AutomationEquipment,2010,30(3):7175.[12]牟龙华.零序电流有功分量方向接地选线保护原理[J].电网技术,1999,23(9):60-62.MULong-hua.Principleofselectivegroundingfaultprotectionbasedonactivecomponentdirectionofzero-sequencecurrent[J].PowerSystemTechn0l01999,23【9):60-62.[13]梁睿,辛健,王崇林,等.应用改进型有功分量法的小—电流接地选线[J】.高电压技术,2010,36(2):375379.LIANGRui,XINJian,WANGChong-lin,eta1.Faultlineselectioninsmallcurrentgroundingsystembyimprovedactivecomponentmethod[J].HighVoltageEngineering,2010,36(2):375-379.[14]曾祥君,尹项根,张哲,等.配电网接地故障负序电流分布及接地保护原理研究[J】.中国电机工程学报,2001,21(6):84-89.—ZENGXiang-jun,YINXianggen,ZHANGZhe,eta1.Studyfornegat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