一起连锁故障的仿真模拟和理论分析.pdf

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第42卷第13期2014年7月1日电力系统保护与控制PowerSystemProtectionandControl、,o1.42NO.13Ju1.1,2014一起连锁故障的仿真模拟和理论分析黄淼,黄敏,庄凯,文一宇,刘育明,朱晟毅(1.国网重庆市电力公司电力科学研究院,重庆401123;2.国网重庆市电力公司检修分公司,重庆400039)摘要:介绍并分析了实际电网中发生的一起连锁故障。该故障的演变过程较为复杂,不仅某110kV线路先后经历了多种故障形态,而且其供电的某变电站主变和另一条110kV线路均发生了动作跳闸行为。鉴于故障的复杂性,运用仿真模拟和理论分析的手段,详细探讨了相关继电保护装置的动作行为和动作原因,并推导了C相断线并与B相搭接故障形式下相关电气量的数学公式。仿真和理论计算的结果表明对保护动作原因的分析是有效正确的关键词:连锁故障;继电保护;故障分析;仿真Simulationandtheoreticalanalysisofacascadingfault—HUANGMiao,HUANGMin,ZHUANGKai,WENYi.yu,LIUYuming,ZHUSheng.yi(1.StateGridChongqingElectricPowerCo.ElectricPowerResearchInstitute,Chongqing401123,China;2.StateGridChongqingPowerMaintenanceBranchCompany,Chongqing400039,China)Abstract:Thispaperdescribesandanalyzesacascadingfaultinanactualpowergrid.Duringthetemporalevolutionofthecomplicatedcontingency,notonlyseveralfaultpatternsoccurredsuccessivelyona110kVline,butalsoasubstationmaintransformerandanother110kVline,whichwaspoweredbythefaultedline,trippedduetotheoperationofsomeprotectiondevices.Thispaperusessimulationandtheoreticalanalysistodiscusstheoperationbehaviorandreasonsofcorrespondingprotectiondevices,—andderivesthemathematicalformulaeofrelatedelectricquantifiesincaseofopenphasefaultofphaseCandlapjointofphaseBandphaseC.Simulationandtheoreticalcalculationresultsshowthattheproposedanalysisiseffectiveandcorrect.Keywords:cascadingfailure;relayprotection;faultanalysis;simulation中图分类号:TM711文献标识码:A——文章编号:16743415(2014)130139-07O引言2011年末,重庆市某地区一条110kV线路在发生故障期间,其供电的某变电站1号主变零序过压保护动作,另一条110kV线路在该区外故障下距离I段保护两次动作跳闸。故障分析是提升电力系统运行管理水平的重要环节L1曲J。为查找故障原因,认识和了解故障,论文结合故障录波,运用仿真模拟和理论分析的手段,对故障予以探讨。1故障简况1.1故障前运行方式故障前系统接线如图1所示。甲、乙两站均为220kV变电站。因设备改造,乙站220kV设备全停;1、2号主变本体高压侧引流线已拆除;1、2号主变220kV—●图例:卜开关在合位—仁=卜一开关在分位图1故障前系统接线示意图—Fig.IPrefaultdiagramofsystem电力系统保护与控制侧中性点接地运行,110kV侧中性点不接地运行;110kV母线分列运行。故障前,甲站通过110kV甲乙南、甲乙北线供乙站全部负荷,甲乙南、甲乙北分别带负荷约3.1万kW、6.6万kW。乙氮线所供用户为一氮肥厂,其6kVII段和III段母线分列运行,II段母线带有3台高压同步电动机负荷,III段母线带有7台高压同步电动机负荷和1台高压异步电动机负荷,II、III段母线所带站用变分别向若干低压异步电动机供电。继电保护方面,甲站甲乙北166保护投入,乙站甲乙北121保护退出运行,其他保护正常投入。1.2故障的演变时序通过分析故障录波数据、相保护动作报文,确定故障的演变时序如图2所示。由图2可知:①此次故障由甲乙北线乙侧发生故障所致,随着时间的推移,甲乙北线乙侧故障先后经历了BC两相短路、BC两相接地短路、C相断线、C相断线并与B相搭接的过程;②在甲乙北线乙侧BC两相接地短路期间,乙氮线124保护距离I段第1次动作跳闸;③在甲乙北线乙侧C相断线并与B相搭接期间,乙站1号主变零序过压保护动作导致主变跳闸,乙氮124距离I段第2次动作跳闸。乙氮124保护距离I段动甲乙北166保护距离II乙氮线124重合闸甲乙北166重合闸出乙站1号主变零序过乙氮l24距离I段动作作出口,数十毫秒后段动作出口,数十毫秒出13,数十毫秒后口,数十毫秒后重压保护动作,101和出口,数十毫秒后开124开关跳闸后166开关跳闸重合闸成功合闸成功901开关跳闸关再次跳闸————厂T…———…———土甲乙北乙侧BC两相短路甲乙北乙侧BC两相接地短路甲乙北乙侧BC两相接地短路故障消失以及C相断线阶段图2故障的演变时序Fig.2Temporalevolutionoffault对乙氮线而言,甲乙北线乙侧故障属于反向故障。按继电保护应满足选择性的要求,乙氮线124保护不应动作。本文第2节,将针对乙氮线距离I段保护第1次动作跳闸的原因进行分析。鉴于乙氮线距离I段第2次动作跳闸和乙站1号主变零序保护动作跳闸均发生在甲乙北线乙侧C相断线并与B相搭接期间,故在第3节,首先对这种很少见的并联一并联型双重复故障进行理论推导,再针对不同的保护动作开展分析。2乙氮线124保护第1次动作跳闸分析2.1保护动作原理简介乙氮线保护装置型号为LFP.941A,其距离I段继电器由方向阻抗继电器和电抗继电器组成L7J。方向阻抗继电器工作和极化电压分别表示为l7J∞Uo=一ZZD(1)Up=一U】e(2)式(1)、式(2日:下标表示两相相问,=AB、BC、CA;zzD表示整定阻抗;0为偏移角。电抗继电器工作电压如式(1所示,极化电压表’示为】甲乙jc乙侧c相断线且BC两相搭接Up=一ZD(3)式中,ZD为模拟阻抗。方向阻抗继电器、电抗继电器比相动作条件均表示为-,一90。arg90。(4、一P2.2原因分析由式(1)、式(3)易知,在甲乙北乙侧BC两相接地短路状态下,电抗继电器满足比相动作条件。下面分析方向阻抗继电器满足比相动作条件的原因。录波分析表明,距离I段第1次动作出口前,方向阻抗继电器极化电压的相位基本未发生变化,该继电器之所以满足比相动作条件,源于其工作电压的相位变化。因甲乙北线乙侧处于BC两相接地短路状态,根据式(1,方向阻抗继电器工作电压的相位变化主要由乙氮线乙侧BC相问电流的相位决定。按故障录波计算得到的乙氮线乙侧BC相间电流的相对相位如图3所示。可见,随着时间的推移,其变化明显。这表明距离I段第1次动作的原因与乙氮线用户侧的响应相关。图4所示的用户侧有功也表明,用户侧响应发生了剧烈的变化。黄淼,等一起连锁故障的仿真模拟和理论分析=_.~—~—~二_..■■___.~图3按录波数据得到的乙氮线乙侧BC相间电流相对于乙站110kVI母A相电压的相位——Fig.3RelativephaseanglebetweenphaseBtophaseCcurrentflowingthroughYisideoflineYidanandphaseAvoltageatl10kVbusIinsubstationYiobtainedfromrecordeddata1~~-=_—.一一一j、0501O015O200250t|mS图4按录波数据得到的乙氮线有功Fig.4ActivepowerflowingthroughlineYidanobtainedfromrecordeddata因故障前乙氮线用户侧不仅有高压同步电动机在运行,还有高压异步电动机以及多台低压异步电动机在运行,用解析的方法分析很困难,为此采用仿真的手段来探究原因。乙氮线BC相间电流相对于乙站110kVI母A相电压的相位仿真波形如图5所示,乙氮线有功仿真曲线如图6所示。比较图3和图5,并比较图4和图6,可见,故障录波和仿真波形在变化的趋势和幅值E均基本一致,这说明用仿真手段来探究保护动作原因是有效的。l50100e50园0靛50l00150厂————————~——1/,]1/\【050100150200250t/ms图6乙氮线有功仿真波形Fig.6SimulationcurveofactivepowerflowingthroughlineYidan因乙氮线既带高压同步电动机负荷,又带异步电动机负荷,所以分别模拟乙氮线仅带高压同步电动机、仅带异步电动机的情形。相应地,方向阻抗继电器工作电压和极化电压相位差变化的仿真曲线分别如图7、图8所示。仿真结果表明:在乙氮线仅带高压同步电动机时,在相同的故障和时间段内,距离I段也会动作,工作电压和极化电压相位差的变化趋势与实际故障时的情形相仿;在乙氮线仅带异步电动机时,距离I段不会动作。150120一90粤6O30O:__§’~_:l,02U0250t/ms图7乙氮线仅带高压同步电动机时方向阻抗继电器工作电压与极化电压相位差的仿真波形Fig.7SimulationcurveofphaseangledifferencebetweenworkingvoltageandpolarizedvoltageofdirectionimpedancerelayincaseofonlyhighvoltagesynchronousmotorspoweredbylineYidan。■—==_【—\、l20、一j.f、90Lll冬60Ll;30L0J............................................................._L1502O0f/ms…I'gq5乙氮侧.呈tllll ̄,嚣嚣器乙站110kVI母A相电压的相位仿真波形Fig.8sim。c。。i,bet、veenFig.5SimulationculweofrelativephaseanglebetweenphaseworkingvoItageandpolarizdvoltag著ofdirectionimpedanceB-to。phaseCcurrentnowingthroughYisideoflineYidanandrelayincase。ofonlyasynchronous。motorspoweredbylinephaseAvoltageat110kVbusIinsubstationYiYidan∞∞如如。如如一。)/靛罂如加O.142.电力系统保护与控制根据图4所示的乙氮线有功曲线,对乙氮线BC相问电流相位显著变化的原因作如下阐释:①甲乙北线乙侧发生故障时,乙氮线所带同步电动机的电磁转矩和机械转矩不平衡,导致其角速度变化,而角速度变化又会引起电磁转矩和机械转矩的进一步变化;②在距离I段第1次动作前,同步电动机角速度呈下降趋势,从而导致乙氮线乙侧BC相间电流相位的显著变化。综上所述,由于乙氮线用户侧负荷的响应特性(主要是高压同步电动机的响应,导致LFP.941A距离I段满足比相动作条件,距离I段保护动作。3C相断线并与B相搭接的故障分析3.1理论推导该故障示意图如图9所示。图9中,记甲乙北线路断相处为故障口F1,线路BC相搭接处为故障口F2。ABC]F1F2f图9故障示意图Fig.9Faultschematic正、负序等值网络及节点编号如图10所示。图l0中,节点1表示甲站110kV母线;节点5表示乙站110kVI号母线;故障口F1由节点2、3构成,…故障口F2由节点4和零电位点构成;Zs、Zsf21分别表示节点1侧的正序和负序等值阻抗;表示节点1侧的等效电势;zyf1)、Zyf21分别表示节点5侧的正序和负序等值阻抗;ZLI『1、表示甲乙北线甲侧至C相断线处的正序等值阻抗;ZLII(1)表示甲乙北线C…相断线处至BC两相搭接处的正序等值阻抗;ZIfIIJ表示甲乙北线BC两相搭接处至甲乙北线乙侧末端的正序等值阻抗。由于线路正、负序阻抗相等,故……ZLI、ZLII、ZLIII(1)也表示相应的负序阻抗。因乙站及其负荷侧中性点未接地,无零序电流通路,所以图l0中未画出零序等值网。需要说明的是,根据对乙氮线用户侧的响应分析可知,在发生该种双重故障时,因乙氮线用户侧高压同步电动机负荷己停运,所以节点5侧无电源。(a1正序网=(b)负序网图10等值序网Fig.10Equivalentsequencenetworks下面进行理论推导们,推导时,全部采用标幺值形式。①形成正序和负序节点阻抗矩阵由图10所示的等值网络,可得到正、负序节点阻抗矩阵,分别表示为Z5=…Zs+ZI_l(00OZsZs(2J+zlI(OO00000Zull(1】+ZY(1JZY(ZLIll(1)+ZYf】)ZY(ZY【1)ZY(OO00ZIllIl{1)+ZY{2)Zv(2ZllIIl(1)+ZY{2)Zv(2ZY【2)ZY(2(6)一7—7]ⅡL【(1)Y(1)lⅡ…ZLI(1)+ZYI(7)一7—7]LIII(1)Y(2)lZ4-7IZ-’'LIII(1)Y(2)_J(8)②形成正序和负序口阻抗矩阵根据口阻抗的物理意义和节点阻抗矩阵,正序和负序网口阻抗矩阵可分别表示为式(7)和式(8)。式(7)、式(8日,ZL(1)=ZLI(1)+ZLII(1)+ZLIII(1)。Z+ⅢHZ++)I¨¨ⅥOOZZZZ+呲幢++”…l00Z+UZ一+mU—..................L=Z黄淼,等一起连锁故障的仿真模拟和理论分析.143.③建立故障计算方程正、负序网络故障口的电压方程分别表示为您)]州式(9)、式(1O日,1(1)、1(2)分别表示故障口F1的正、负序电压;IFl(1)、IFl(2)分别表示故障口F1的正、负序电流;2(1)、2(2)分别表示故障口F2的正、负序电压;IF2(1)、IF2(2)分别表示故障口F2的正、负序电流;、馏分别表示两个故障口的开路电压,并可表示为式(11)、式(12)。=(11)’=0(12)两处故障都属于并联型故障,以A相为对称分量基准相,故障口F1发生C相开断的边界条件为Ja/F.1(1)" ̄I_.1(2)一.(13)ll(1)=a21(2)=1(o)式中,,f01表示故障口F1的零序电压。故障口F2发生BC两相搭接的边界条件为lIv2(0)0…{2+2(7)=0(14)I2【1)=2【2)④求解序网口电流和口电压根据两故障的边界条件和正、负序网络故障口电压方程,即式(9)~式(14,联立求出正序和负序网的口电流,F1(1)、,F2(1)、F1(2)、』F2(2,进而求出正序和负序网的口电压l(1)、1(2)、2(1)、2(2)。⑤求解节点5的零序电压由式(13)及上一步求出的故障口F1的正序电压,可求出节点5的零序电压,其表达式为—(。):-aEZ—M(15)N式中:ZM=ZLlII(1)(2ZL(1)+a2ZlIIII(1)+2Zs(2)+(ZL(1)+Zs(2)一aZLIIl(1))(ZY(1)+ZY(2)+(1一日)ZY(1)ZY(2)ZN=ZLJII(1)(4zL(1)一zLIII(1)+2ZS(1)+2Zs(2)+(ZY(1)+Zv(2)(Zs(1)+Zs(2)+2ZI_(1)+ZI_III(1)+3Zv(1)ZY(2)则节点5的零序电压幅值为‰l=在两故障靠近节点5的情况下,若近似认为ZLIII(1)=0,并且各元件正序阻抗约等于其负序阻抗,则可将节点5的零序电压幅值表示为(17)ZV,、—式中,K==÷一。LL(1)十s(11由式(17,可以看出,节点5的零序电压幅值很大程度上取决于系数。⑥求解距离I段方向阻抗继电器比相方程根据各序网的阻抗节点方程可得节点5的电压,再根据节点5的序电压和乙氮线的序阻抗,求出乙氮线的相电流,最后根据式(1)、式(2)计算方向阻抗继电器的工作电压和极化电压。工作电压和极化电压之比表示为(18)式中:Z表示乙氮线距离保护整定阻抗归算到一次侧的标幺值;Zvd(1)和zrd(2)分别表示乙氮线及所带负荷的正、负序等效阻抗。相应的方向阻抗继电器的比相方程为鹕一](19)由式(19)可知,在甲乙北线乙侧C相断线并与B相搭接的双重故障下,距离I段保护是否动作取决于乙氮线及所带负荷的正、负序等效阻抗。3.2乙站1号主变跳闸原因首先用录波和仿真来核查乙站1号主变零序过压保护动作是否正确。按录波数据和按仿真模型得到的乙站110kVI母3二次侧有效值分别如图11、图12所示,可见,在甲乙北线乙侧发生c相断线并与B相搭接的情况下,3二次侧有效值大于整定值180V,乙站1号主变零序过压保护动作正确。一电力系统保护与控制>趔较怔暮:1一/j一图11按录波数据得到的乙站ll0kVI母3u0二次侧有效值Fig.¨Effectivevalueofthesecondarysidefor3u0at110kVbusIinsubstationYiobtainedfromrecordeddata—_1.√图12仿真得到的Z, ̄di110kVI母3u0二次侧有效值Fig.12Effectivevalueofthesecondarysidefor3u0at110kVbusIinsubstationYiobtainedfromsimulation其次,用式(16)估算乙站110kVI号母线的3二次侧有效值。根据故障时运行方式,针对甲乙北线乙侧发生C相断线并与B相搭接的情况,对式(16)中涉及的相关电气量进行估算,得到节点5(即乙站110kVI号母线)的零序电压有效值,为38.4675kV,相应地3二次侧有效值为181.7118V。若按式(17)估算乙站110kVI号母线的零序电压有效值,则为38.4584kV,相应的3二次侧有效值为181.6686V。因3二次侧有效值大于整定值180V,乙站1号主变零序过压保护动作。可见,定性分析结果与事故实际情况、仿真波形相符。3.3用户线124保护第2次动作跳闸原因在乙站1号主变跳闸后,乙氮124保护距离I段再次动作。因此时,乙氮线所带高压同步电动机已停机,所以距离I段再次动作的原因与第1次动作的原因是不同的。按第3.1节的理论分析可知,在甲乙北线乙侧发生C相断线并与B相搭接的双重复故障情况下,乙氮线距离I段是否动作取决于乙氮线及所带负荷的正、负序等效阻抗。根据故障时运行方式,对式fl9)所涉及的电气量进行估算,再由式(19),得到方向阻抗继电器工作电压与极化电压的相位差,为49.43。,此值满足方向阻抗继电器比相动作条件。可以看到,定性分析的结果与事故实际情况吻合,距离I段满足动作特性,距离I段保护动作。4结束语本文针对实际电网中发生的一起复杂故障,运用仿真模拟和理论分析的手段,深入分析了故障过程中相关保护的动作行为,结论为①故障中,相关保护动作行为符合保护装置原理。②故障中,乙氮线所带负荷的动态行为是乙氮线距离I段保护两次动作跳闸的主要因素,第1次动作跳闸主要取决于乙氮线所带高压同步电动机负荷的响应特性;第2次动作跳闸取决于乙氮线及所带异步电动机负荷的正、负序等效阻抗。③故障发生时,系统处于一种特殊的运行方式,又因供电线路C相断线并与B相搭接,造成乙站1号主变零序过压保护动作,进而主变跳闸。由于C相断线并与B相搭接故障的发生属小概率事件,因此,不建议在此类特殊运行方式下,专门对220kV主变零序过压保护装置进行调整。④论文针对线路C相断线并与B相搭接的故障,所做的推导具有一定的普遍意义。参考文献[1]周文,毛志强,毛志芳,等.一起线路接地故障引起机组主变保护误动的事故分析[电力系统保护与控制,2010,38(12):149-152.ZHOUWen,MAOZhi-qiang,MAOZhi-fang,eta1.Analysisofthemaintransformerdifferentialprotectionmaloperationofgeneratorunitscausedbysingle-phasegroundfault[J].PowerSystemProtectionandControl,2010,38(12):149-152.[2]胡卫东,王风岭,柏峰,等.一起500kV接地故障暂态特征和继电保护动作行为分析[J].电力系统保护与控制,2010,38(2):83.85,105.——HUWeidong,WANGFengling,BAIFeng,eta1.Analysisongroundfaulttransientcharacteristicsandthebehaviourofprotectionof500kVtransmissionline[J].PowerSystemProtectionandControl,2010,38(2):83-85,105.[3]邓茂军,许云龙,张童,等.变压器区外故障CT饱和对主变保护的影响【JJ.电力系统保护与控制,2012,—4O(4):129133.—DENGMao-jun,XUYunlong,ZHANGTong,eta1.黄淼,等一起连锁故障的仿真模拟和理论分析一145.[4][5][6][7]AnalysisonoutsidetransformerfaultcausingCTsaturationanditsinfluenceontransformerprotection[J].PowerSystemProtectionandControl,2012,40(4):129.133.束洪春,田鑫萃,董俊,等.基于多重分形谱的高压直流输电线路区内外故障识别方法【J].电工技术学报,2013,28(1):251-258.—SHUHong-chun,TIANXincui,DONGJun,eta1.RecognitionmethodofHVDCtransmissionlinefaultbasedonmultifractalspectrum[J].TransactionsofChina—ElectrotechnicalSociety,2013,28(1):251258.齐磊,原辉,李琳,等.架空电力线路故障状况下对埋地金属管道感性耦合的传输线计算模型[J].电工技术学报,2013,28(6):264.270.QILei,YUANHui,LILin,eta1.Transmissionlinemodellingofinductivecouplingofoverheadpowerlinessubjectedtogroundingfaulttoundergroundmetalpipeline[J].TransactionsofChinaElectrotechnical—Society,2013,28(6):264270.尹金良,朱永利,俞国勤,等.基于高斯过程分类器的变压器故障诊断[J].I且工技术学报,2013,28(1):158.164.———YINJinliang,ZHUYongli,YUGuoqin,eta1.FaultdiagnosisoftransformersbasedonGaussianprocessclassifier[J].TransactionsofChinaElectrotechnical—Society,2013,28(I):1'58164.金勇,叶锋.用于0kV输电线路的成套微机保护装置LFP-941[J].电力系统自动化,1995,l9(5):45.48.JINYong,YEFeng.Anewdigitalprotectionequipment—usedonhighvoltagetransmissionlineLFP一941[J].AutomationofElectricPowerSystems,1995,19(5):45.48.E83刘万顺,黄少峰,徐玉琴.电力系统故障分析【M】.北京:中国电力出版社,2010.——LIUWan-shun,HUANGShaofeng,XUYuqin.Powersystemfaultanalysis[M].Beijing:ChinaElectricPowerPress,2010.[9]朱声石.高压电网继电保护原理与技术【M].北京:中国电力出版社,2005.—ZHUShengshi.Thetheoryandtechniqueofhighvoltagenetworkprotection[M].Beijing:ChinaElectricPowerPress,2005.[10]BLACKBURNJL.Symmetricalcomponentsforpowersystemsengineerings[M].NewYork:MarcelDekke ̄lnc,1993收稿日期:2013-12-05;—修回日期:2014-0318作者简介:黄淼(1978一,男,博士,工程师,研究方向为电力系统故障分析和电磁暂态仿真;E.mail:412512836@qq.com黄敏(1983一),女,硕士,工程师,研究方向为继电保护:庄凯(1982一),男,博士,工程师,研究方向为电力系统故障分析和电磁暂态仿真。
周大爷
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