一种基于FPN的变电站故障推理机制.pdf

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一种基于FPN的变电站故障推理机制1 一种基于FPN的变电站故障推理机制2 一种基于FPN的变电站故障推理机制3 一种基于FPN的变电站故障推理机制4 一种基于FPN的变电站故障推理机制5 一种基于FPN的变电站故障推理机制6
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第40卷第l7期2012年9月1日电力系统保护与控制PowerSystemProtectionandContro1v01.40No.17Sep.1,2012一种基于FPN的变电站故障推理机制李江林,史志鸿,赵成功,邱俊宏,佘维,郭金叶(1.许继电气股份有限公司,河南许昌461000;2.郑州大学,河南郑州450000)摘要:针对变电站故障推理过程中存在的不确定性问题,提出一种基于模糊Petri网的变电站故障推理机制。对于告警信号漏报、误报问题,设计模糊诊断规则,采取模糊推理策略;对于适用多条规则的争议性信号,在信号单一及信号重复时分别给出分配方案;引入岭型隶属函数,计算在时间上信号对规则的隶属度。通过故障诊断实例的仿真,验证了该推理机制的有效性,并对实验数据进行比较分析,阐述不同的信号接收情况及时间分布对推理结果产生的影响。实验表明,该FPN推理机制可在不确定的信息基础上进行较为准确的推理。关键字:不确定性;模糊Petri网;模糊规则;争议性;隶属度FaultreasoningmechanismforsubstationbasedonFPN——LIJianglin,SHIZhi-hong,ZHAOCheng-gong,QIUJun-hong,SHEWei,GUOJinye(1.XJElectricCo.,Ltd,Xuchang461000,China;2.ZhengzhouUniversity,Zhengzhou450000,China)’Abstract:Fortheuncertainproblemsexistinginfaultreasoningprocessforsubstation,thispaperpresentsasubstationSfaultreasoningmechanismbasedonfuzzyPetrinets.Fortheproblemsofmissingalarmsignalsandfalsesignals,wedevelopfuzzydiagnosisrules,andadoptthefuzzyreasoningstrategy.Forcontroversialsignalswhichapplytoseveralrules,whenthesignalis’singleorrepeated,wegivethedistributionplansrespectively.Wecalculatethesignalsmembershipdegreeintimebyintroducingridgetypemembershipfunction.Throughthesimulationoffaultdiagnosisexample,itverifiestheeffectivenessofthisreasoningmechanism,andcomparativeanalysisoftheexperimentaldataisconductedtodescribetheinfluenceonreasoningresultsbydifferentsignalreceptionandtimedistribution.ExperimentsshowthatthisFPNreasoningmechanismCandomoreaccuratereasoningbasedonuncertaininforillation.Keywords:uncertainty:fuzzyPetrinet;fuzzyrule;controversially:membershipdegree中图分类号:TM76文献标识码:A文章编号:1674-3415(2012)17-0013-060引言变电站智能告警专家系统属于一类诊断型专家系统,一般通过二次设备采集到的关联告警信号进行分析,利用变电站设备的业务规则推理出一次设备可能发生的故障,并给出故障产生的原因及处理方案。但在实际故障推理的过程中存在一些不确定性问题,使故障诊断的难度增加【lJ,主要体现在以下几点:f1)在设备的实际运行过程中,由于二次设备对一次设备的状态采集存在遥控操作拒动或误动以及信道噪声等问题,导致发生故障时告警信号存在漏报、误报等情况。(2)由于信道延迟以及设备灵敏度的不同,故障引起的告警信号总是离散地分布在一个时间段内,那么理论上适用于一条规则的各个信号,在时间上是否也完全隶属于该规则。f31当一组信号可匹配两条以上规则时,某单个信号适用于多条规则,该信号应当如何分配比较合理,此外,该信号重复出现时又应当如何分配。以上所提到的不确定性问题,难以采用确定性分析方法和工具进行系统故障诊断。近年来,各种方法被引入到故障诊断技术中,如贝叶斯网【2J、Petri网【、神经网【l等。Petri网技术也被逐步引入到电力系统的研究中,基于Petri网的故障诊断方法可将知识表示和诊断推理融为一体,完成描述性知识和过程性的诊断推理。本文提出一种正向模糊推理策略,借鉴模糊C均值算法【]和岭型隶属函数制定信号隶属度的分配策略,并应用模糊Petri网对变电站的故障诊断过程进行建模和仿真实验。1诊断规则推理的基本依据是推理规则,针对变电站故障.14.电力系统保护与控制推理时遇到的信号漏报或误报的问题,可以适用一种多输入单输出的模糊规则(FR)【6.趴。实际的推理过程中用到的规则前件存在合取、析取或混合多种形式,但是运用一定的算法都可以转化为合取形式。定义1:设为一条合取形式的模糊规 ̄JJ(FR),其形式为…IF()andand()Then(r)Q(CF)≤其中:和Q均为命题;表示前提信号,1in;Q表示诊断结论;和Q的真值表示命题的可信程度,在【0,1】内取值;为前提的权值,反映对规则的影响程度,且?=1;CF表示规则对结论的支持度,f为规则的可应用阈值,0CF1,0<<】2信号隶属度分配由一组信号进行规则的模糊匹配,可能会找出两条以上可匹配的规则,若其中某个信号适用于多条规则,则该信号应当如何分配?当该信号重复出现时又应当如何分配?在上述情况下,信号的分配都具有争议性。此外,由于信道延迟以及设备灵敏度的不同,故障引起的告警信号经自动化系统传送到监控中心存在时间上的偏差,因此在考虑到争议性的同时,还应注意在时间上信号与规则间的隶属关系。2.1无争议的信号隶属度分配故障引起的告警信号总是离散地分布在一个“”“”时间窗内,因此系统会在时间窗内处理告警信息。时间窗不能太长,否则会并入些无关信号,也不能太短,否则会遗漏一些信号。变电站故障诊断系统的时间窗一般整定为3~10s【9J,可根据现场运行情况灵活调整。基于时间窗,参考常用的岭型隶属函数LlUJ来定义适用于变电站故障信号隶属度判断的隶属函数。定义2:已知规则r的时间窗为[01,a,】,聚类中心为v,信号s适用于规则r,S的接收时间为,则S对规则r隶属度为/2 ̄(x、=—0,ifx<VO.5+…(~丁a2+ai-Sln22O1)一十—————l~}一、4≤ifV一0.5a2<V一0.5al≤1,ifv一0.5qv+0.5(1)sin—(V一丁a2+a1)~n(卜丁J≤ifV+0.5ai<XV+O.5a20,if>v+0.5a定义2中的函数分布如图1所示。0v-O.5。2O.5口1vv+O.5alv+O.5a2图1规则r的隶属函数Fig.1Membershipfunctionofrole,2.2具有争议性的信号隶属度分配模糊C均值(FCM)算法在无监督的情况下,根据数据自身的分布,将数据划分到不同的集合中,使得被划分到同一集合的数据之间相似度最大,而不同集合之间的相似度最小。当一些信号适用于两条以上规则时,信号的分配即是将这些信号划分到不同的规则,且保证划分的合理性。下面借鉴FCM算法制定信号的分配方法。…令S={S1,,S)是待分配的信号集合,…‘R={rl,r2,,}是规则的集合,集合Sf中的信号各不相同,且均适用于R中任一规则。规则的聚类中心用vf表示;U=(uij)为划分矩阵,其中表示第.,个信号属于第i个规则的隶属度;目标函数为=∑∑2口2i=lj=l其中,dli表示第,个信号到第i个聚类中心的欧几里德得距离,其值为1si(time)一I。利用拉格朗日乘子法【I】可求出使目标函数在条件.’£…=1,J=1,2,,,2i=l下达到最小值时的划分矩阵,则U为1其中,=0时,令1/0=oo,l/oo=0,0×o。=0。在考虑信号在时间上对规则隶属度的基础上,此种情况下争议性信号的最终隶属度为(s,)=【s,)×u(2)性质1:信号s用一个二元组{time,accuracy}表示,分别表示信号的两种属性,其中time为信号接收的时间,accuracy为信号的准确度。性质2:在规则,已出现的前提信号中,信号s的权值最大,则该规则的聚类中心为s的接收时间。当适用于两条以上规则的信号重复出现时,如李江林,等一种基于FPN的变电站故障推理机制.15.≠信号S出现两次,分别记为S、S,且S(time)S(time),S适用于两条规则,;、。此种情况下信号的分配方法如下。重复信号隶属度分配方法:Stepl:如果某信号重复出现两次以上,而其适用的规则仅有一个时,则按式f1)分别计算隶属度,取较大者,其他皆作为误信号处理。Step2:令S={S1S),R=,),计算此时的划分矩阵U=(,。Step3:比较(U11十U22)与(U12+21),基于信号贡献最大化原则(即使信号发挥最大作用),取较大一方对应的方案,如(11+22)>(12+21)时,将S划分给,将S划分给。Step4:按照Step2中的划分方案,依据式(1),分别计算信号对规则的隶属度。假设:决定规则聚类中心的信号不会出现争议的情况。具有争议性的信号出现的次数不会比可适用的规则数量多。3模糊Petri网模糊Petri网(FPN)是Petri网结合模糊数学的思想而发展起来的一类模型,能较好地表示不确定性—知识,模拟模糊推理过程。基于文献[1213]给出一种FPN的形式化定义。定义3:模糊Petri网(FPN)可形式化地用十一Ⅳ元组:(P,T,A,,,I,,F,W,,Mo)来表示。◎(1)P是库所的有限集合,P=u,()是时间描述库所,(o)是可信度描述库所,库所中的token值记为(),其中∈a)()R,表示token的时间属性,即每个token都携带一个时间值time;b)M(pc)e[0,1】表示可信度,其值大于零时用一个token表示。(2)是变迁的有限集合,T=u,(I)是分析变迁,(口)是诊断变迁。(3)为网中所有有向弧的集合,Ac×uXuXuX。(4)为接收信号集合到时间库所(分析变迁)的单射,为匹配规则集合到诊断变迁的单射。(5)I:R,()=【al,】表示分析变迁的输入库所所属的规则的时间窗。(6):[0,1】,()为分析变迁的隶属函数,用于计算信号的隶属度;∈a)若Pota:M(p)=1人Ita ̄I=1,则()按照式(1)计算;∈b)若Pot:M(p)=1^lta ̄l>1,则(f)按照式(2)计算,此时的计算结果为一个向量,其分量对应到的每个输出弧;∈C)若Pota:M(p)>1^Ita ̄l>1,则()按照重复信号隶属度分配方法进行计算。(7)F:[0,1】,F()为诊断变迁的转移控制函数,用于控制诊断变迁的输入输出量,…F()=M(p)xw(p,)(3)(8)W=u,,其中a)we:×[0,1】,其中(,)表示弧(,)上的权值,表示库所p对应信号对规则ta的影响程度;b)wc,:×[0,1】,其中(,P)表示弧(,P。)上的权值,表示规则对结论的支持度。(9):【0,1],()表示诊断变迁的启动阈值。(10)为初始标识,∈:Mo(p)1,∈Vp:Mo(p)=0。性质3:变迁t的前置库所集用ot表示,后置库所集用f・表示,同理规定・p和P・。性质4:该种FPN中没有自环,属于纯网Il钔,时间描述库所与分析变迁一一对应,即分析变迁始终只有一个前置库所。定义4:对于上述定义的FPN,变迁的启动规则做如下定义(在标识下)。∈∈(1)对于分析变迁f,若,ot:P,中有token,则f在标识下有启动权,且t启动后产生’新标识’M(p)=∈0,ifP。∈()(),ifpta・(4)(),else∈∈(2)对于诊断变迁,若ot:P中有token,则t在标识下有启动权,且f启动后产生’新标识fmax{M(p),F(t)Xw(ta,p)}’∈≥()={ifpta・^,)(5)I(),else4诊断实例仿真4.1诊断过程本文通过对一类变电站故障诊断实例进行仿真实验,以验证该FPN推理机制的有效性。.16.电力系统保护与控嘲已知监控中心接收到一些告警信号,具体情况如表1所示。只表1接收信号情况功6le1SituationoftheobtainedsignalsP,z参看文献【15】,可知上述信号可模糊匹配下面两条规则。(1)rl:IF(s1)and(s2)arld(s3)and(s4)Then(q1),其中】为断路器操作机构N2泄漏或打压过高;(2)r2:IF(s3)and(s4)and(ss)and(s6)Then(q2),其中2为断路器SF6气压低闭锁分合闸。规则中参量的取值如表2所示。表2规则1和r2中的参量Tlable2Parametersofr1and由接收到的信号情况与匹配的规则,根据FPN的定义可得到初始的FPN模型,如图2所示。由图2可知FPN模型的初始状态标识为mo=【Mo(),()】其中:Mo(e,)=【(45),(47),(48,49),(48),(51)】;…Mo(g)=【0】。根据变迁启动规则知,分析变迁,~皆有启动权,下面计算它们的隶属函数。通过信号的接收时间与其权值的比较,得到两个规则r1、的聚类中心分别为:47、51。无争议信号有1、S2、S5,其接收时间为45、47、51,根据式(1)得到隶属度分别为:0.5、1.0、1.0。存在争议性的信号有的、4:其图2FPN模型Fig.2TheFPNmodel中S3被重复接收,记为S3、s3,接收时间分别为48、49,根据重复信号隶属度计算方法,将S3分配给规则1,S3分配给规则r2,再由公式(1)计算的它们的隶属度分别为1.0、0.5;S4只被接收到一次,但它理论上适用于两个规则,其接收时间为48,则根据公式(2)计算得信号S4对规则rl的隶属度为0.9×1.0=0.9,对规则2的隶属度为0.1×0=0。所以,变迁~启动后,由式(4)、式(5)可知FPN模型的状态标识变为=【(),()]其中:()=[0.0・・];(Pc)=【0.5,1.0,1.O,0.9,0.5,0,1.0,0,0,0】。在标识下,根据变迁启动规则可知,诊断变迁、,获得启动权,下面计算它们的转移控制函数。根据式(3)计算得到:F(td)=0.84>0.60,F(ta:)=0.50<0.55,所以由式(4)、式(5)知FPN模型的状态标识变为=【(),()],其中…()=[0】;(Pc)=[0.5,1.0,1.0,0.9,0.5,0,1.0,0,0.789,0]。最终的诊断结果为(q)断路器操作机构N2泄漏或打压过高,其可信度为0.789。4.2仿真数据分析本文使用QT实现定义3所描述的FPN推理模型,根据规则,1、:,针对不同的信号接收情况进行仿真实验,故障诊断结果如表3所示,其中当信号情况接收到时显示其时间,未接收到时则不显示时间,诊断结果为g1、g2的可信度。李江林,等一种基于FPN的变电站故障推理机制.17.下面对实验数据进行分析:(1)由实验数据1 ̄4可知,当信号缺失时,即故障信息不完备的情况下,该FPN模型仍可进行推理。与穷举推理法相比,该模型减少了信号缺失时导致的故障漏报率,降低了设备运行风险。(2)在实验数据2~3中看到诊断结果出现零值的情况。一般情况下,变电站设备元件都有多个保护装置,当元件发生故障时,常常会有个别信号缺失,但只发送个别信号的情况概率却极低。由数据2~3可知,该FPN模型通过阈值的设置,将某些作为误信号处理,撤销了这些信号的诊断结果,大大降低了误信号对推理结果产生的影响。(3)由实验数据4~6可看出,无争议性的信号接收时间相同,诊断结果的可信度呈递增趋势。可见,对于有争议的信号,当其重复时,模型诊断结果的可信度要比信号单一时高,但对于具有争议性的信号,接收到时的诊断结果可信度总比未接收到时的高。(4)观察实验数据7~9,其诊断结果的可信度呈递减趋势。基于信号时间分布,首先规定和规则…匹配的信号集合S=,,,S}的离散度,用表m示,=,含义同2.2节中相同。’筲在实验数据7~9中,信号分配完成后,两规则的信号离散度分别为:{3,3),{4,4},{4,4),可知离散度越大,诊断结果的可信度越低。其中数据6的离散度与7的相同,但结果的可信度却比7的小,可见权值大的信号与规则聚类中心的距离的变化,对诊断结果的影响比较大。5结论本文基于FPN对变电站故障诊断的推理过程进行建模,针对推理过程中存在的不确定性问题提出了相应的解决方案。对于有争议的信号,该FPN模型鉴于模糊C均值方法和岭型隶属函数,给出了信号的分配原则,以及信号与规则在时间上的隶属关系。基于专家经验设计模糊诊断规则,采用模糊推理策略进行故障推理,保证了在设备监控信号误报、漏报时依然能够进行较为准确的推理。但也应看到,规则库中由专家设置的参数不一定能完全准确地反映事实,资深的专家也有可能在判断上存在一些误差,若为规则库设计一套更完备的自学习机制,则有可能不断地由系统自身进行规则的完善,推理结果的可信程度将会更高。参考文献[1]王家林,夏立,吴正国,等.电力系统故障诊断研究现状与展望[J].电力系统保护与控制,2011,38(18):210.216.—WANGJia-lin,XIALi,WUZhengguo,eta1.Stateofartsoffaultdiagnosisofpowersystems[J].PowerSystem—ProtectionandControl,2011,38(18):210216.[2]宋功益,王晓茹,周曙.基于贝叶斯网的电网多区域复杂故障诊断研究[J].电力系统保护与控制,2011,39(7):20-25.—SONGGong-yi,WANGXiaoru,ZHOUShu.Researchoncomplexfaultsdiagnosisofmulti-areapowernetworkbasedonBayesiannetworks[J].PowerSystemProtectionandControl,2011,39(7):20-25.[3]荣雅君,赵杰,王健,等.基于不完备信息系统规则提.18.电力系统保护与控制取和PetriNets的电力变压器故障诊断【J】_电力系统保护与控制,2009,37(18):1-4.RONGYa-jun,ZHAOJie,WANGJian,eta1.FaultdiagnosisoftransformerbasedonincompleteinformationsystemruleextractionandPetrinets[J].PowerSystemProtectionandControl,2009,37(18):1-4.[4]孟祥忠,隋媛嫒,王立刚,等.基于BPN方法的电网故障诊断【J】.电力系统保护与控制,2009,37(17):—812.MENGXiang-zhong,SUIYuan-yuan,WANGLi-gang,eta1.FaultdiagnosisofpowernetbasedonBPN[J】.PowerSystemProtectionandControl,2009,37(17):8-12.[5]JangJSR,SunCMizutaniE.Neuro-fuzzyandsoftcomputing[J].NJ:Prentice-Hall,1996.【6]ChenSM,MemberS.WeightedfuzzyreasoningusingweightedfuzzyPetrinets[J].IEEETransactioason—KnowledgeandDataEngineering,2002,14(2):386397.[7]王熙照,郗亚辉,董春茹,等.加权模糊产生式规则的泛化能力研究[J1.科学技术与工程,2006,6(5):534.539.WANGXi-zhao,XIYa・hui,DONGChun-ru,eta1.Researchonthegeneralizationcapabilityofweightedfuzzyproductionrules[J].ScienceTechnologyandEngineering,2006,6(5):534-539.[8]姜浩,罗军舟,方宁生.模糊Petri网在带权不精确知识表示和推理中的应用研究[计算机研究与发展,—2000,37(8):918923.JIANGHao,LUOJun-zhou,FANGNing-sheng.ResearchonfuzzyPetrinetanditsapplicationsinweightedimpreciseknowledgerepresentingandreasoning[J].JournalofComputerResearchand—Development,2000,37(8):918923.[9]姬书军,朱学科,李淮海.变电站智能告警专家系统研究[J].华东电力,2011,39(5):773.775.—JIShuqun,ZHUXue-ke,LIHuaihai.Researchontheintelligentalarmexpertsystemofsubstation[J】.East‘ChinaElectricPower,2011,39(5):773775.[1O]曹谢东.模糊信息处理及应用[J].北京:科学出版社,2003.CAOXie-dong.Fuzzyinformationprocessingandapplication[J].Beijing:SciencePress,2003.[11]华中师范大学数学系.数学分析(下册)[M】.武汉:华中师范大学出版社,2001.CentralChinaNormalUniversityMathematics.Mathematicalanalysis(II)[M】.Wuhan:HuazhongNormalUniversityPress,2001.[12]徐欢.基于模糊Petri网的专家系统知识推理及其应用[D】.天津:天津科技大学,2007.XUHuan.KnowledgereasoningandapplicationforexpertsystemsbasedonfuzzyPetrinet[D].Tianjin:TianjinUniversityofScienceandTechnology,2007.[13]严作重.基于模糊Petri网专家系统的研究[D】.北京:机械科学研究总院,2009.YANZuo-chong.StudyonexpertsystembasedonfuzzyPetrinet[D].Beijing:BeringResearchInstituteofAutomationforMachineryIndustry,2009.[14]MurataTPetrinets:properties.analysisandapplications[J].ProceedingsoftheIEEE,1989,77(4):541-580.[15]江西赣卅I供电公司.变电站信号辨识手册(220kv及以下部分)[M].北京:中国电力出版社,2010.JiangxiGanzhouElectricPowerCorporation.Manualofsignalidentificationforsubstationf220kVanditsbelo[M】.Beijing:ChinaElectricPowerPress,2010.收稿日期:2011-10-10;修回日期:2011-1卜28作者简介:李江林(1967-),男,高级工程师,长期从事电力系统自动化领域的研究与开发工作;E-mail:10ianglin@xjgc.com史志鸿(1967-),男,高级工程师,长期从事电力系统自动化领域的研究与开发工作;赵成功(1979-),男,硕士研究生,工程师,主要从事电力系统自动化领域产品研究和项目管理。
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