一种滤除衰减直流分量的全波傅氏改进算法研究.pdf

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一种滤除衰减直流分量的全波傅氏改进算法研究1 一种滤除衰减直流分量的全波傅氏改进算法研究2 一种滤除衰减直流分量的全波傅氏改进算法研究3 一种滤除衰减直流分量的全波傅氏改进算法研究4 一种滤除衰减直流分量的全波傅氏改进算法研究5 一种滤除衰减直流分量的全波傅氏改进算法研究6 一种滤除衰减直流分量的全波傅氏改进算法研究7 一种滤除衰减直流分量的全波傅氏改进算法研究8 一种滤除衰减直流分量的全波傅氏改进算法研究9
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第44卷第2期2016年1月16日电力系统保护与控制PowerSystemProtectionandControlVO1.44NO.2Jan.16.2016一种滤除衰减直流分量的全波傅氏改进算法研究吴继维,童晓阳1,廖小君,郑永康,黄忠胜,刘涛。,韩花荣(1.西南交通大学电气工程学院,四川成都610031;2.国网四川省电力公司技能培训中心,四川成都610072;3.国网四川省电力公司电力科学研究院,四川成都610072)摘要:全波傅氏算法在提取故障电流中基波分量时受衰减直流分量的影响较大。针对此问题,提出了一种滤除衰减直流分量的全波傅氏改进算法,给出新型衰减直流分量参数估算方法的公式推导。首先利用一个周波内的采样值求出故障电流中衰减直流分量的初始幅值和衰减时间常数,用采样值减去衰减直流分量值得到修正后的采样值,再利用全波傅氏算法计算出基波分量。分别采用静态模型信号、PSCAD/EMTDC仿真信号检验了该算法的性能。仿真结果表明,所提出的算法能够有效地减少衰减直流分量的影响。与一般改进算法相比,所提算法仅需要一个周波的采样数据,计算量小,计算的基波分量准确性高。关键词:衰减直流分量;参数计算;时间常数;全波傅氏算法;基波分量Afull-waveFourierimprovedalgorithmoffilteringdecayingDCcomponentWUJiwei,TONGXiaoyang,LIAOXiaojun2,ZHENGYongkang,HUANGZhongsheng,LIUTao,HANHuarong(1.SchoolofElectricalEngineering,SouthwestJiaotongUniversity,Chengdu610031,China;2.StateGridSichuanElectricPowerCompanySkillsTrainingCenter,Chengdu610072,China;3.StateGridSichuanElectricPowerResearchInstitute,Chengdu610072,China)Abstract:Full-waveFourieralgorithmisinfluencedbythedecayingDCcomponentwhenextractingfundamentalcomponentfromthefaultcurrent.Inordertosolvetheproblem,anovelfull-waveFourieralgorithmoffilteringdecayingDCcomponentisproposedandthederivationofthedecayingDCcomponentparameterscalculationisgiven.Firstly,theinitialamplitudeanddecaytimeconstantofthedecayingDCcomponentCanbecalculatedwiththesamplingvaluesinonecycleofthefaultcurrent,andthenthecorrectedsamplevaluescanbegotbyusingthesamPlingvaluesminusthedecayingDCcomponent.Thefundamentalcomponentcanbegotbytherevisedsamplingvalueswithfull-waveFourierimprovedalgorithm.ThestaticmodelsimulmionsignalsandPSCAD/EMTDCsimulatedsignalsareappliedtotesttheperformanceofthealgorithmseparately.ThesimulationresultsillustratethattheproposedalgorithmcaneffectivelyreducetheimpactofdecayingDCcOmponent.Comparedwithtraditionalalgorithms,theproposedalgorithmonlyneedsonecycleofsamplingdata.Thefundamentalcomponentiscalculatedaccuratelywithasmallamountofcalculation.Keywords:decayingDCcomponent;pa—rametercalculation;timeconstant;fullwaveFourieralgorithm;fundamentalcomponent中图分类号:TM710引言作为电力系统微机保护中提取基波分量的一种常用算法,全波傅氏算法在电力系统中应用十分广泛。其基本思路来自傅里叶级数,它假定被采样的模拟信号是一个周期性时间函数,除基波外还含有不衰减的直流分量和各次谐波。实际上电流中的直流分量是按指数规律衰减的,由于其频谱的连续性—文章编号:1674-3415(2016)02-000909将对傅氏算法带来较大的计算误差。为了消除衰减直流分量的影响,许多学者提出了大量的算法[1-14]。文献[1】取相邻的三组数据窗,即∈∈∈,[0,T]、f[AT,AT+T】、【2AT,2AT+T](AT为采样问隔),对三个数据窗分别进行全周傅氏变换,得到三组数据窗下各次波的实部和虚部数值及实部和虚部误差的理论分析值,联立方程求解出基波分量的值。文献[2.3]通过小波分析滤除衰减直流.10.电力系统保护与控制分量,充分利用了故障电流信号中的暂态信息。文献[4]假设信号由衰减直流分量和基波分量组成。将基波分量按三角函数公式展开,将衰减直流分量部分用泰勒公式展开并取前两项,得到一组用于基波分量提取的线性滤波器的系数,从而计算出基波分量。文献[5]首先构造了一个数字滤波器,计算衰减直流分量,获得其与实际衰减直流分量的误差,通过两个连续的数据窗计算得到衰减直流分量的时间常数,通过查表得到误差,求出衰减直流分量。最后通过最小二乘法计算基波分量。文献【6.9]用一个周波加一个点的采样数据,精确估计指数函数型衰减直流信号的幅值和时间常数。每个采样数据减去衰减直流分量后,利用全波傅氏算法算得准确结果。文献【1O】提出了一种递推离散傅氏算法,在不增加计算量的前提下有效滤除了衰减直流分量的影响。文献f1l】通过引入一组滤波算子,通过两次DFT变换精确算出采样信号中的各频率分量。文献[12]提出了利用三采样点快速提取基频分量瞬时值的算法。文献[13]通过连续进行三次傅立叶变换计算基波分量,避免了对数运算或指数运算,算法所需数据为一个工频周期采样点数加2个采样点。在已有研究的基础上,本文提出了一种滤除衰减直流分量的全波傅氏改进算法,首先利用故障后一个周波内的采样值求出故障电流中衰减直流分量的初始幅值和衰减时间常数,然后用各点采样值减去相对应的衰减直流分量得到修正后的采样值,再对它利用全波傅氏算法计算出基波分量。本文算法Ⅳ的不同点是在故障后取7N/8+1个(为一个工频周期的采样点数)采样点数就能计算出衰减直流分量,Ⅳ在采样点数达到时准确求出基波分量。1衰减直流分量的估计算法设故障电流的表达式为∑i(t)=Ioe+Ihsin(mht+)(1)h=l式中:为衰减直流分量的初始值;为衰减直流分量的时间常数;、和分别为h次谐波的幅值、角频率和相角。在微机保护中,故障电流信号是通过离散采样后进行运算的。当对故障电流进行Ⅳ采样时,设为一周波采样点数(假设微机保护中的取值为4的倍数),功工频周期,则:i(O)=Io+EIhsin( ̄0h)h=l∑i(N/4)=IoeH+厶sinEh・・(T/4)+04](3)h=li(N/2)=Ioe+y'IhsinEh・・(r/2)+ ̄Oh](4)h=l∑i(3N/4)=Ioe+厶sin[・・(3T/4)+ ̄Oh](5):l∑∑将Ih分成ZI4川、,4、h=ln=On=O和…‘麓,麓孚和4・=2尢,可将以上4个式子转化为:∑∑f(0)=厶+厶sin++,4:sin++”。”。r6、∑∑,4sin+厶sin04∑∑i(N/4)=loeH+,4cos川一Lsin04一∞。∞。(7)∑∑,4cos04+,4sin04∑∑i(N/2)=I。e一L川sin+,4sin一∑∑厶sin棚+厶sin(P4n=On=O(8)∑∑i(3N/4)=Ioe一厶川cos04一厶sin+n=On=O∑∑Lcos+j4sinn=0n=O(9)将以上4式相加得i(O)+i(N/4)+i(N/2)+i(3N/4)=∑/o(1+e似+e+e书H)+4I4sin04n=0(10)将上式后移N/8个采样点可得i(N/8)+i(3N/8)+i(5N/8)+i(7N/8)=Ioe一。l+e一+e一+e)-4Z厶4sin+4n=O(11)将式(1O)与式(11)相加可得i(O)+i(N/4)+i(N/2)+i(3N/4)+i(N/8)+i(3N/8)+i(5N/8)+i(7N/8)=(12)Io(1+e一)(1+e一+e一+e一)同理可得到吴继维,等一种滤除衰减直流分量的全波傅氏改进算法研究.11.ⅣⅣf(1)+f(/4+1)+f(/2+1)+i(3N/4+1)+i(N/8+1)+i(3N/8+1)+i(5N/8+1)+i(7N/8+1)=厶e-TsIr(1+e-T/8r)(1+e+e彪+eH)(13)其中,为采样周期,T,=T/N,分别令i(Ni(3Ni(5Ni(7N/8)+/8)+/8)+/8)Vb=i(1)+i(N/4+1)+i(N/2+1)+i(3N/4+1)+i(N/8+1)+i(3N/8+1)+(15)i(5N/8+1)+i(7N/8+1)将式(13)与式(12)相除可得=e一(16)一=eIl当故障信号中直流分量为一恒定值时,分析以上计算过程可得a=b、"it为oo。因此当求得、bZ后应进行判断,当a=b时表明故障信号中所含直流分量为一恒定分量,且恒定直流分量的幅值z0=a=b。≠当ab时,可精确地求得f为,一—一一‘1I1鱼(17)但是,ln函数计算量大,在工程应用中不适宜嵌入式系统的实现【6_7】,对e一,r进行泰勒展开。er:1十(一/)4-.(-r ̄/r)2+(-rs/r) ̄+._.(18)取式(18)的前两项代入式(16),进行线性处理,得到f的近似简化计算式为』南(19)—lI二l式(12)中eⅣ(:、N8f=(e一)=()iⅣ()=(e一,)=(),由式(2),可得、e-T/4r、e-3T/4r于采样信号采样的准确性与受干扰程度,不受f近似简化的影响。2滤除衰减直流分量的改进全波傅氏算法由故障电流表达式(1)可得ah=厶sin、=IhCOS,ah和由全波傅氏算法求解得Ⅳ式中:为一个工频周期内的采样点数;J为离散采√样点序号。各次谐波的幅值为Ih=:+。当求得口:b时,表明故障信号包含一个恒定直Ⅳ流分量,此时用全波点的每个采样信号减去该直流分量,得到滤除直流分量后的采样值,然后计算得到各次分量。≠Ⅳ当求得口b时,将全波点的每个采样信号减去采样时刻的衰减直流分量估计值,得到滤除衰减直流分量的采样信号f()。由于碚B属于同一量级,可能大于1,因此在计算采样时刻衰减直流分量估计值时考虑取泰勒展开式的前10项近似计算,得到式(22)。一』三f()=i(j)一Ioef()一小㈠~+——(二三竺!=(-jT/N'r)54151—(-jT/—Nv)7(二71813+!二三61+(22)再对f()运用全波傅氏算法,可精确计算出故障电流中各次电流的幅值和相角。取式(21)中h=1,得到基波的幅-和相位研。q=s()=n(仁霉(23)(24)●●、_、、_、ⅣⅣ一一∞.,.^、∑∑ⅣⅣ2一2一==电力系统保护与控制3算例分析与验证3.1静态算例分析与验证为验证本文算法滤除衰减直流分量的性能,构造故障电流信号(。假设故障电流信号中基波分量经各种变换后对应基准幅值为,1=1.0A,衰减直流分量初始幅值与基波分量幅值,1的 ̄/0//1分别为0.2、1、和5。2次、3次和5次谐波分量幅值与基波分量幅值的比分别为=0.5,/d/1=0.33,厶//1=0.2;各次分量的相角分别为=0。,=60。,仍=36。,=0。。户50Hz。故障电流信号模型为:i(t)=,0e+,1sin(2nfl+91)+I2sin(4nfi+92)+,,、13sin(6 ̄fi+仍)+15sin(10妒+)+noise用12位A/D转换器对故障电流信号采样,量化时取到小数点后4位。工频周期采样点数N=48。分别在无干扰和有干扰信号情况下做仿真实验。无干扰信号的静态仿真结果如表1所示。加入60dB高斯白噪声刮后的静态仿真结果如表2所示。从表1可看出在分别为0.2、1、5,f分别为5ms、50ms、100ms、200ms情况下,基波幅值,1的计算误差一般情况下在0 ̄0.54%之间,个别情况下误差达到2.7%。基波相角的计算误差不超过1。。二次谐波幅值的计算误差一般情况下在0-0.28%之间,个别情况下误差达到1.5%。三次谐波幅值厶的计算误差在0~0.22%之问。五次谐波幅值厶的计算误差一般情况下在0 ̄0.15%之间,个别情况下误差达到1.9%。计算结果表明本文提出的算法在无干扰时具有较高精度。从表2可看到,在如分别为0.2、1、5,r分别为5ms、50ms、100ms、200ms,加入60dB高斯白噪声的情况下,基波幅世的计算误差有所增加,但是一般情况下误差不大于1%,个别情况下最大误差达到2.48%。基波相角仍的计算误差一般情况下不超过1。,个别情况下最大误差达到一2.649。。二次谐波幅值,2的计算误差一般情况下不超过l%,个别情况下误差达,U2.24%。三次谐波幅值的计算误差一般情况下不超过1%,个别情况下达到1.78%。五次谐波幅值,5的计算误差一般情况下不超过l%,个别情况下误差达到1.2%。计算结果表明,本文提出算法在存在60dB高斯白噪声干扰下仍具有较高精度。快速瞬变脉冲群对微机保护的数据采集系统影响较大,其特点是持续时间不长,一般在l0s左右1。可设置当采样值超过某一设定值时,在中断服务程序内两次启动A/D转换,将后一次得到的采样值作为本次系统的采样值参与本文算法的计算。随着智能变电站的发展,电子式互感器逐步取代传统的电磁式继电器。电子式互感器在实际应用中受到变电站现场的电磁环境的干扰偶尔会输出异常数据,同时传输设备也有可能在数据传输过程中形成异常数据。针对采样数据中存在异常数据的情况,文献[16】研究了在检测出采样数据异常点后,利用三次样条插值方法对坏点进行插值计算,作为修正后的采样数据。本文也采取这种异常数据的纠正方法。为验证含有异常数据情况下本算法的有效性,假设一个周期的第2个采样数据为异常数据,计算结果表明,基波的幅值,1误差一般不超过1%,个别点误差达到2.22%,基波相角】的计算误差一般情况下不超过1。。它表明了本文算法的有效性。表191:0。、111.0A下采样信号中无干扰信号的静态仿真结果—Table1Staticsimulationresultsofinterferencefreesignalsampledsignalwhen91=0。.11=1.0Ar/ms(,l=0.2)r/ms(/o,,l=1)r/ms(1o/Ii=5、550100200550l0020055010O200mS5.209949.4l8997.1230l99.5055.2lO950.206510O.297200.7525-211450.2068l00.166l99.747IA0.20000.20000.20100.20001.00001.00000.99900.99904.99905.00005.00005.0010^及其0.99890.99980.99971.00000.99461.00031.00021.00010.97301.O0l71.00040.9998误差0.11000.02000.030000.54000.03000.02000.01002.70000.17000.04000.02009/(。)——一0.10600.00300.00200—0.52600O00.84900——0.00100.0020如及其0.50030.49990.49990.5000.50140.50010.50010.50000.50750.50060.500l0.4999误差/%0.06000.02000.020000.28000.02000.0200O1.5000O.12000.02000.0200厶及其0.33000.32990.32990.33000.32980l330l0.33010.33000.32930-33060.33010.3299误差/o/000.03030.O30300.06060.03030.030300.2121O.18180.03030.0303厶及其O.19980.19990.19990.20000.19920.200l0.20000.2000O.19620.20030.20010.200误差0.10000.05000.050000.40000.050O01.900O.15000.0500O吴继维,等一种滤除衰减直流分量的全波傅氏改进算法研究.13.表2妒1=0o,11=1.0A下采样信号中存在t60dB高斯白噪声的静态仿真结果Table2Staticsimulationresultswith60dBwhiteGaussiannoisesignalinsampledsignalwhen10。,11.0A*/ms(Io/l::O.2)z/ms(/4I,=l、r/ms【』o,,l=5)550l00200550lOO2005501O0200r/ms6.309930.7382203.847l82.5715.329450.124689.736118O.3905.24249.2223102.234206.7261久O.18800.19200.21000.20101.01700.98801.00101.01405.00405.00304.97805.Ol30^及其1.00240.98761.0l920.99960.99621.O0o20.99360.99640.97520.99141.00621.OO45误差0.24001.24001.92000.04000.38000.02000.64000.36002.48000.86000.62000.4500t/—0.18800.0580—0.06200.01l0-0.94800.0720-0.0040—0.0700-2.6490—0.03400.0830—0.0800及其0.50460.49560.50560.49990.50440.49970.49800.4987O.5l120.49770.50250.5019误差0.92000.88001.12ooO.O2OOO.88oo0.0600O.4OO0O.26OO2.24000.46O0O.5ooO0.3800厶及其0.33360.32550.33590.32950-33l90.32970.32810.32880.33220.32730.3321O.3316误差/%1.09091.36361.78780.15150.57570.09090.57570.36360.6667O.81810.63630.4848厶及其误O.2Ol70.19760.20390.19960.20070.1998O.19840.19930.19800.1984O.20l40.2008差/%0.85001.2伽1.95000.20000.35000.10000.80000.35001.00000.80000.70000.40003.2动态算例分析与验证为验证本算法在距离保护中应用的有效性,利用PSCAD软件,参照文献【17】所用京津唐500kV超高压输电线路,按照分布参数建立一条300km长的线路,仿真模型如图1所示。图1仿真模型Fig.1Simulationmodel线路参数如下:rl=0.02083Q/;11=0.8948mH/km;Cl=0.0129m;r0=0.1148D.don;10=2.2886mH/km;Cl:0.00523/l(】m。M侧系统参数:EM=525Z0。V;RMI=1.0515Q;LMI=0.1373H;RMO=0.6Q;LMo=O.0926H。N侧系统参数:EN=525一30。V;RN】=26Q;LN1=0.14298H;RN0=20Q;LN0=0.11927H。分别设置系统在不同情况下发生故障对所提算法进行验证,故障发生在0.2S,故障保持时间为1S。设置系统发生单相接地故障,故障位置分别在线路MN的10%、50%、90%处,过渡电阻分别为0.0lQ、10Q、100Q、300Q。分别利用精确的对数函数和简化方法(取式(18)的前两项)计算,分别利用精确的指数函数和近似方法(取泰勒展开式的前10项)计算基波幅值和基波相角1。动态仿真实验的结果如附表1~附表3所示。设置系统在线路MN的10%处发生单相接地故障,过渡电阻为l0Q。利用本文算法、传统全波傅氏算法和文献[6】的算法,分别对故障电流进行处理,三种算法计算得到的基波分量如图2所示。212O19l8●——本文算法,、…_-传统傅氏算法II艾献[6】算法lIJ/、IJJ~I一\\\二图2线路MN的10%处发生单相捧地故障,过渡电阻为10Q的仿真结果Fig.2Simulationresultsofthesingle-phasegroundfaultwithlocationat10%oflineMNand10Iransitionresistance由图2分析当故障电流包含衰减直流分量时,本文提出的算法能进行有效滤除,输出值较快接近于稳定值,且误差较小,较文献[6】算法在精度上更优。分别设置系统在线路MN的70%、90%处发生单相金属性接地故障,分别将本文提出算法、传统全波傅氏算法运用于距离保护阻抗计算。在线路MN的70%处,故障发生在距离I段保护范围之内,在线路MN的90%处,故障发生在距离保护I段范围之外。两种故障情形下的阻抗计算结果分别如图3、图4所示。阻抗计算值的轨迹变化方向如图3、图4中箭头所示,其右上角为阻抗计算值轨迹的局部放大图。图3表明,传统傅氏算法的阻抗计算值趋于稳定的速度慢,并且较靠近保护定值边界、容易发生拒动。本文算法在故障过程中的阻抗计算值能够快速趋于稳定值,并且离保护动作边界稍远。电力系统保护与控制图3在线路MN的70%处单相金属性接地故障阻抗计算值轨迹图Fig.3Impedancecalculatedtrajectoriesofthesinglephasegroundfaultwithlocationat70%ofthelineMN图4在线路MN的90%处单相金属性接地故障阻抗计算值轨迹图Fig.4Impedancecalculatedtrajectoriesofthesinglephasegroundfaultwithlocationat90%ofthelineMN图4表明,传统傅氏算法的阻抗计算值轨迹在故障发生的初期进入保护整定圆内,此时保护有可能发生误动。而本文算法的阻抗计算值从开始到稳定一直处于保护动作范围之外,且离保护定值边界稍远,保证了距离I段保护能够可靠不动作。3.3结果分析附表4、附表5分别给出了=45。、/1=1.0A下无干扰信号和加入6OdB高斯白噪声信号后的静态仿真结果。无干扰信号情况下,基波幅值,1的误差为0~0.8%,基波相角l的计算误差不大于0.5。。二次谐波幅值,2的计算误差一般情况下在0-0.3%,个别情况下误差达到1.52%。三次谐波幅值,3的计算误差一般情况下在0~0.3%,个别情况下误差达到1.52%。五次谐波幅值/5的计算误差一般情况下在0~0.4%,个别情况下误差达到1.9%。附表4计算结果表明本文提出算法在无干扰时具有较高精度。在有干扰信号情况下,基波幅值,1的误差在一般情况下不大于1%,个别情况下最大误差达到2.1%。基波相角1的计算误差不大于0.8。。二次谐波幅值的计算误差一般情况下不超过1%,个别情况下误差达到2.24%。三次谐波幅值厶的计算误差一般情况下不超过1%,个别情况下误差达到1.79%。五次谐波幅值厶的计算误差一般情况下不超过1%,个别情况下误差达到1.95%。从附表5可看出,在有干扰信号存在时,有的情形下的计算误差较大,但是、基波幅值和相角的计算结果仍较为准确,说明本算法在静态算例下有较强抗干扰能力。附表l~附表3分别给出在不同故障位置和过渡电阻下的动态仿真实验结果。从附表l~表3可看出,采用简化计算f的方法,给^的计算带来误差一般不超过0.5%,最大为0.68%;给1的计算带来误差一般不超过l%,最大为2.73%。从公式(22)可看到,基波分量的幅值和相角计算与衰减直流分量的,0和f有关。本文中直流衰减分量的,0计算误差取决于A/D转换的量化精度和采样信号的准确度,不受f计算误差的影响。f的计算误差主要由式(18)中取泰勒展开式前两项的截断误差和干扰信号造成。由式(19)近似计算的衰减直流分量r在一般情况下较准确。但是当r的真实值很小或者过渡电阻较大造成r较小时,其近似计算误差较大。,l的误差由的计算误差、利用式(22)计算衰减直流分量的截断误差及干扰信号等造成,主要与,0的计算误差有关,r的计算误差对精确估算基波分量的影响较小【6J。即使当r的计算存在误差f过渡电阻很大、f较小时),本算法的基波分量幅值和相角的计算仍很准确。不同故障位置和过渡电阻的实验表明,采用本文的滤除衰减直流分量方法及其简化计算,能够获得较为准确的基波分量幅值和相角。当在线路MN末端发生单相接地故障、过渡电阻很大(300Q)时,虽然f很小,其计算误差较大,吴继维,等一种滤除衰减直流分量的全波傅氏改进算法研究.15.但是由于此时,0的值较小,即直流衰减分量很小且衰减很快,对基波分量计算的影响较小。4结论本文提出了一种新型滤除衰减直流分量的全波傅氏改进算法。利用一个周期内采样值序列估算出衰减直流分量的时间常数与初始值,因此在故障Ⅳ发生后采样点数为时,利用全波傅氏改进算法就能得到基波分量的准确值,不需要在一个周波采样附录数据之外额外增加采样点,达到了保护快速动作的目的。多组静态和动态算例表明了本文算法的有效性,能够有效地消除衰减直流分量,显著地减小衰减直流分量对基波分量计算的影响,并实现了工程应用的近似简化计算,本文算法实现简单、计算量小、准确性高,有利于工程应用。“感谢国网四川省电力公司科学技术项目新一”代智能变电站全数字可视化仿真培训系统研究支持。附表1线路MN的10%处发生单相接地故障计算结果Table1Theresultsofsinglephasegroundfaultwithlocationat10%ofthelineMNO.0lQ1OQ1O0Q300Q过渡精确简化误差精确简化误差精确简化误差精确简化误差电阻计算计算/%计算计算/%计算计算/%计算计算Io/kA31.900l0.7620.555O.1O2"r/msl6.73016.9401.2492.9933.2067.126O.1720.457165.710.1300.27l108.31Il/kA32.41032.3900.057l8.915l8.9400.5335.9395.9380.0263.5503.5500.005 ̄ol/(。)—一79-3079I200.094—43.80-44.1O0.690—6.220—6.3402.028——2.2502.2901.898附表2线路MN的50%处发生单相接地故障计算结果Table2Theresultsofsinglephasegroundfaultwithlocationat50%ofthelineMN0.01Q1OQlOOQ300Q过渡精确简化误差精确简化误差精确简化误差精确简化误差电阻计算计算/%计算计算/%计算计算计算计算/%Io/kA6.47286.040l1.25370.3552r/ms29.96030.170—0.6968.4868.6962.4741.8202.03611.8720.9771.20022.831ll/kA6.7476.7460.0056.7296.7170.19l4.1304.1170.3262.9662.962O.114l,(。)一76.54—76.5O0.053-63.60—63.510.090—18-20一l8.4l1.051—5.90—6.O01.752附表3线路MN的90%处发生单相接地故障计算结果Table3Theresultsofsinglephasegroundfaultwithlocationat90%ofthelineMN0.0lQ10Q1ooQ300Q过渡精确简化误差精确简化误差精确简化误差精确简化误差电阻计算计算/%计算计算/%计算计算计算计算/%Io/kA6.60765.53461.18250.3566T/ms7.9398.15O2.6473.6493.8615.8171.0701.29220.7470.8351.06026.946Im/kA4.7404.7220.3924.4294.3990.6792.8702.8600.3482.4732.470O.129l,(。)一94.22—94-260.045-66.11—66.660.839一l5.62一l6.042.7094.9835.1192.731.16.电力系统保护与控制附表41=45。、11=1.0A下采样信号中无干扰信号的静态仿真结果—Table4Staticsimulationresultsofinterferencefreesignalsampledsignalat妒145。,111.0Ar/ms:O.2)r/ms(』l=1)s(5)55010020O5501OO200550100200r,ms4.653045.141096.9870l59.6605.002050.5140120.710166.8804.969950.447098.213O2l2.560IA0.2l1O0.20500.20100.20300.99900.99800.98601.00905.02204.99305.00804.9870^及其误0.99800.99800.9990.99801.OO2O1.00101.00800.99501.00101.00400.99601.0070差/%0.19000.19000.01OO0.12000.2000O.10000.80000.50000.10000.40000.40000.70001)44.998045.074044.992045.070045.189044.947044.680045.234045.799044.845045.209044.693,2及其误0.50030.500l0.49990.49990.50150.50010.5000.50000.507600.50060.50010.4999差/%0.06000.0200O.O2OO0.02000.30000.0200OO1.52OO0.12000.O2OO0.0200厶及其误0.3300O-33010.33000.32990.32980.33000.3301O-330.32940.33060.33010.3299差/%O0.030300.03030.060600.030300.18180.18180.03030.0303厶及其误0.19980.200l0.20.2000O.19920.20000.20000.20000.19620.20040.20010.1999差/%0.1O.O5OO0.4000OO01.如000.20000.05000.0500附表5p1=45。、ll=1.0A下采样信号中存在60dB高斯白噪声的静态仿真结果Table5Staticsimulationresultswith60dBwhiteGaussiannoisesignalinsampledsignalat1=45。,11=1.0Ar/ms(10/I,=0.2、r/ms(枷=1)r/ms(1o/I,=5)550lOO2005501002005501O0200r/ms4.653045.141096.9870159.6605.002050.5140120.71166.8804.969050.447098.2l3O212.560I0.21000.20400.20100.20300.99800.99800.98601.00805.02104.99305.00704.9860,1及其误0.99800.99800.99900.99801.00201.00101.00800.99501.02101.00400.99601.0060差/%0.20000.2000O.01O00.20000.20000.10000.80000.50002.10000.40000.40000.60001/(。)44.998045.074044.992045.070045.189044.94744.680045.234045.799044.845045.209044.693,2及其误0.50250.50590.49560.50400.50360.498l0.49980.5030O.51l20.49930.49800.4997差/%0.50001.18000.88000.80000.72000.38000.04000.60002.24000.14000.40000.0600,3及其误O_33l70.33590.32540.3343O-33170.32870.32940.33260.33220.32940.328l0.3297差/%0.51511.78781.39391.3030O.5l5l0.39390.18180.78780.6667O.18180.57570.0909厶及其误0.20070.20390.19750.20250.20050.19890.19960.20190.198l0.1997O.19850.1997差,%0.35001.95001.25001.25000.25000.55000.20000.95000.95000.15000.75000.1500参考文献[1]陈奎,孙常青,张丽,等.一种新方法在监视线保护中的应用[J].电力系统保护与控制,2010,38(6):76.83.CHENKui,SUNChangqing,ZHANGLi,eta1.Applicationofanewmethodinthecablemonitorwireprotection[J].PowerSystemProtectionandControl,—2010,38(6):7683.[2]吕思颖,裴品,秦听,等.基于小波多尺度分析和Kalman滤波的微机保护算法[J].电力系统保护与控制,2015,43(21):54-59.LUSiying,PEIChan,QINXin,eta1.Microprocessor-basedprotectionalgorithmbasedonwaveletmulti.scale[3][4][5]analysisandKalmanfilter[J].PowerSystemProtectionandControl,2015,43(21):54.59.雷乃清,许钰婷.基于小波分析的电动机综合保护器设计[J].电力系统保护与控制,2015,43(12):129.133.LEINaiqing,XUYuting.Designofmotorcomprehensiveprotectorbasedonwaveletanalysis[J].PowerSystemProtectionandControl,2015,43(12):129.133.ALAMAS.Anewfastalgorithmtoestimaterea1.timephasorsusingadaptivesignalprocessing[J].IEEETransactionsonPowerDelivery,2013,28(2):807.815.HO0SHYARA,SANAYE.PASANDM.AccuratemeasurementoffaultcurrentscontaminatedwithdecayingDCoffsetandCTsaturation[J].IEEETransactionson吴继维,等一种滤除衰减直流分量的全波傅氏改进算法研究.17.PowerDelivery,2012,27(2):773-783.[6]张小鸣,费雨胜.一种滤除衰减直流分量的电流估计新算法【J].电力系统保护与控制,2010,38(20):90.95.ZHANGXiaoming,FEIYusheng.AnewcurrentestimationalgorithmtofilterdecayingDCcomponent[J].PowerSystemProtectionandControl,2010,38(20):90.95.[7]刘辉乐,陈皓,黄志华.一种消除非周期分量的牛顿递推采样值修正法[J].继电器,2004,32(17):28-30.LIUHuile,CHENHao,HUANGZhihua.AnimprovedNewtoniterativealgorithmtoeliminatenon-periodcomponentsfromsamplingdata[J].Relay,2004,32(17):28.30.[8]CH0YS,LEECK,JANGGeta1.AninnovativedecayingDCcomponentestimationalgorithmfordigitalrelaying[J].IEEETransactionsonPowerDelivery,2009,24(1):73-78.[9]厉伟,陈刚.一种利用LabVIEW滤除衰减直流分量的改进算法[J】.电力系统保护与控制,2014,42(11):7-12.LIWi.CHENGang.AnimprovedalgorithmtofilterdelayingDCcomponentbasedonLabVIEW[J].PowerSystemProtectionandControl,2014,42(11):7-12.[10]李晨,张杭,张爱民,等.一种能滤除衰减直流分量的—新递推离散傅氏算法[J].继电器,2005,33(17):1720.LIChen,ZHANGHang,ZHANGAimin,eta1.ArecursivediscreteFourieralgorithmforfilteringdecaying—DCcomponent[J].Relay,2005,33(17):1720.[11]幸晋渝,刘念,郝江涛,等.故障电流中衰减直流分量的滤波算法研究[J】.继电器,2005,33(13):10-12.XINGJinyu,LIUNian,HAOJiangtao,eta1.ResearchofdecayingDCremovalalgorithmsinfaultcurrent[J].Relay,2005,33(13):10-12.[12]黄世年,佟为明,郭志忠,等.直接提取基频分量瞬时值的快速滤波算法[J].电力系统保护与控制,2013,—41(3):4449.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̄}swjtu.cn廖小君(1973-),男,硕士,副教授,研究方向是继电保护、智能变电站自动化。(编辑周金梅)
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