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第44卷第l4期2016年7月16日电力系统保护与控制PowerSystemProtectionandControlVb1.44NO.14Ju1.16.20l6D0I:10.7667/PSPC151502兼顾均匀性的多目标配电网重构方法李志17章禹,暴英凯1,郭创新,王威,谢宇哲(1.浙江大学电气工程学院,浙江杭州310027;2.国网浙江省电力公司宁波供电公司,浙江杭州315000)摘要:提出了一种兼顾均匀性的配电网多目标重构方法。分析了不同均匀性网架结构下可靠性与网损的关系,给出了网架结构均匀性的评价指标。建立了兼顾均匀性的多目标配电网重构模型(distributionnetworkreconfigurati0nbasedonsystemhomogeneity,DSH),并采用改进多目标和声搜索算法来求解DSH模型。通过对IEEE33节点测试系统的仿真分析,验证了DSH模型求解算法的有效性与合理性,给出了考虑可靠性和均匀性的配网重构问题的最优解集,供决策者根据实际情况选择。关键词:配电网重构;可靠性;均匀性;多目标优化Multi-objectivedistributionnetworkreconfigurationbasedonsystemhomogeneityLIZhi,ZHANGYu,BAOYingkai,GUOChuangxin,WANGwXIEYuzhe(1.CollegeofElec ̄icalEngineering,ZhejiangUniversity,Hangzhou310027,China;2.StateGridNingboPowerSupplyCompany,Ningbo315000.China)Abstract:Basedonhomogeneity,anewmulti-objectconfigurationmethodisproposed.Toenhancethesystemreliability—andhomogeneity,anewmultiobjectivemodelisestablished.Thentherelationshipofreliabilityandfeederlosseswith—differenthomogeneityisdiscussed,andanimprovedmultiobjectiveharmonysearchalgorithmisappliedtothepresentedmethod.ThetestresultbyIEEE33bussystemshowsthatthepresentedmethodisr ̄ionalandeffective,andtheoptimizationsolutiohsconsideringbothsystemreliabilityandhomogeneityaregivenSOthatthedispatcherscanmakechoicesaccordingtotheactualsituation.ThisworkissupportedbyNationalBasicResearchProgramofChina(973Program)(No.2013CB228206),NationalNaturalScienceFoundationofChina(No.51177143),andNaturalScienceFoundationofZhejiangProvince(No.LZ12E07002).Keywords:distributionnetworkreconfiguration;reliability;homogeneity;multi-objectiveoptimization0引言网络重构为配电管理系统中的一项重要内容,通过调节安装在配电线路上的分段开关和联络开关的开合状态来改变网络结构。合理的重构方案,不仅可以降低网损、改善电能质量,还能够提高系统的可靠性。配电网重构方法主要有启发式算法和智能算法两大类。传统研究[1-7]主要以降低网损为目标,忽略了改变网络结构对系统可靠性的影响,然而降低网基金项目:国家重点基础研究计划(973计划)(2013CB228206);国家自然科学基金项目(51177143);浙江省自然科学基金重点项目(LZ12E07002)损,系统可靠性有可能变差。近年来,已有学者开始研究考虑可靠性的配电网重构问题。文献[8]通过线性加权法将供电不可靠率和网损相加作为单目标进行优化,运用改进遗传算法进行网络重构。文献『91通过构造满意度函数,建立了综合考虑可靠性和网损的单目标重构模型。文献[10]基于层次分析法,构建了兼顾网络可靠性和经济性的多目标重构模型。文献[11]提出基于罚函数的遗传算法,来解决考虑可靠性的配电网重构问题。然而在配电网重构中,随着系统网架结构的改变,其均匀性也会发生改变,进而对系统的网损和可靠性产生影响。以上研究都没有明确分析网架结构均匀性和系统可靠性和网损之问的关系。此外,将可靠性指标、网损简化成单目标进行优化,难以客观给定权重系数,具电力系统保护与控制有一定的局限性。配电网均匀性[12-14]也指其电网结构均匀程度,它反映了电源和负荷分布确定的状况下,网架结构中各输电设备分布及利用状态的差异。不均匀的网架结构一方面会导致部分输电设备利用率长期处于较低水平,效率低下;另一方面会导致部分输电设备长期重载运行,降低系统可靠性,产生薄弱环节。因此在配电网重构中兼顾均匀性,不仅是提高系统自身运行效率的要求,也是保障系统安全稳定运行的重要手段。在此背景下,本文提出了一种兼顾均匀性的多目标配电网重构(distributionnetworkreconfigurationbasedonsystemhomogeneity,DSH)模型及其求解算法,旨在改善系统均匀性,同时降低网损,提高系统可靠性。首先分析了不同均匀性网架结构下可靠性与网损之间的关系,然后在传统仅考虑网损的配电网重构模型的基础上引入了兼顾均匀性的可靠性指标,建立了DSH模型,并采用改进多目标和声搜索算法来求解DSH模型,给出了兼顾可靠性和经济性的配电网重构方案最优解集,最后通过对IEEE33节点测试系统的仿真分析,验证了本文所提方法的有效性与合理性。1不同均匀性网架下可靠性与网损的关系配电网重构过程中,开关状态的改变,会导致系统网架结构的均匀性发生变化,从而影响系统可靠性和网损。在不同均匀性网架结构下,降低网损,系统可靠性不一定会提高,甚至有可能变差。因此有必要对不同均匀性的网架结构下系统可靠性和网损的关系进行研究。1.1网架结构均匀性的评价指标网架结构的均匀性主要与供电路径以及线路参数有关,由于配电网中线路参数差别较小,本文中主要考虑供电路径。在网架结构均匀性较差的情况下,系统各末端节点的供电路径分布不均匀,部分供电路径较长,串联支路较多;在网架结构均匀性较高的情况下,系统各末端节点的供电路径分布均匀,串联支路较少。由于配电网多为闭环设计,开环运行,在不考虑分布式能源、无功补偿等因素的情况下,同一供电路径上的节点电压递减,并且供电路径中串联支路越多,末端节点电压越低。对于同一配电网,均匀性较差的网架结构中存在较长供电路径,其节点最低电压较低;均匀性较好的网架结构中供电路径的串联支路较少,其节点最低电压较高。因此,可以将节点最低电压作为判断网架结构均匀性的一个评价指标。1.2不均匀网架下系统可靠性与网损的关系以图1所示的6节点系统为例进行分析,网架结构1的均匀性较差,所有节点串联,供电路径中串联支路较多,而网架结构2均匀性较好,2、3节点和4、5节点并联呈辐射状,供电路径中串联支路较少。戡耐图1两种均匀性不同的网架结构Fig.1Twostructureswithdifferenthomogeneity网架结构1的电压最低点为4节点,网架结构2的电压最低点为3、5节点。在其他因素相同的情况下,均匀性较差的网架结构1的节点最低电压低于均匀性较好的网架结构2的节点最低电压。网架结构1的网损较网架结构2更高。并且网架结构1一旦出现故障,故障点之后的负荷全部失电,系统可靠性较低,网架结构2如果出现故障,仅故障点所在分支的负荷会受到影响,系统可靠性较高。因此,在系统网架结构均匀性较差时,节点最低电压较低,通过重构改善网架结构均匀性,可以提高节点最低电压,降低网损,提高系统可靠性。1.3均匀网架结构下系统可靠性与网损的关系以图2所示的6节点系统为例进行分析,网架结构1与网架结构2均呈辐射状,且二者网架结构相似,均匀性较好。冷图2两种均匀性相同的网架结构Fig.2Twostructureswithsimilarhomogeneity在忽略其他因素的情况下,网架结构1与网架结构2对应的树图一致,二者网架结构均匀性、网损都相同,节点最低电压也相同且较高。如果2.3支路故障率较高,网架结构1中2.3支路未投入运①李志,等兼顾均匀性的多目标配电网重构方法一71.行,系统可靠性较高,而网架结构2则存在较大风险,系统可靠性较差。因此,在系统网架结构均匀性较好时,节点最低电压较高,改变网架结构对系统均匀性和网损影响较小,并且均匀性相似的网架结构其可靠性并不一定相同。根据以上分析可以认为,系统可靠性与网损在网架结构均匀性较差、节点最低电压较低时存在较强一致性,在网架结构均匀性较好、节点最低电压较高时一致性较弱。2兼顾均匀性的多目标配电网重构模型兼顾均匀性的多目标配电网重构模型(DSH)以降低网损,提高系统可靠性为目标,其中兼顾均匀性的可靠性目标将系统可靠性和均匀性耦合在一起,在网架结构均匀性较差时计算可靠性指标,在网架结构均匀性较高时不计算可靠性指标。(1)目标函数(a)网损目标r-,2.n2∑ⅣminF=i=1(1)‘J_一jrrZ、uⅣ式中:F为系统网损;为系统支路总数;为装设在支路上的开关的状态变量,0表示开关处于打开状态,1表示开关处于闭合状态;为支路f的电阻;Pi和分别为节点i流过的有功和无功功率;为支路i末端节点的节点电压。(b)兼顾均匀性的可靠性目标minEpNs一丝H式中:EpNs为年停电功率期望值(expectedpowernotsupplied,EPNS),其意义为在某一研究周期内由于供电不足造成用户减少用电功率的期望值。该指标能同时反映停电的概率与停电的严重程度,而且更便于把可靠性与经济性挂钩【l孓"J;()表示系统在随机状态下对应节点上的有功负荷切除功率;表示随机状态置的持续时间;为网架结构均匀性指标,其值为=Vmm<>Vhg(3)式中:i为系统节点最低电压;为网架结构不均匀电压限值。当.n低于时,认为网架结构不均匀,H=0,式(2)无意义,不计算EeNs;当i不低于时,认为网架结构均匀,1,需要计算EPNs。(2)约束条件(a)潮流约束∑一PL+(cos ̄/+岛sin0,.g)(4)≠i=1,∑QL+(sins0//一cos ̄)(5)≠i=1,jⅣ式中:b为系统的节点总数;i和.,为节点编号;Pf和Qf分别为节点f的注入有功和无功功率;PI和QL分别为节点i的负荷有功和无功功率;和分别为节点f和节点J的电压幅值;Gf/、嘞和,分别为节点i和节点/之间的电导、电纳和相角差。(b)节点电压约束In<1l<Ui一(6)式中,i、、分别为节点i的最小电压允许值、节点电压及节点电压最大允许值。(c)支路容量约束St(7)式中,、分别为流过支路,的功率及其最大允许值。(d)网络辐射状和无孤岛约束配电网重构后的网架结构仍需保持辐射状结构,并且不存在孤]。3DSH模型求解算法和声搜索算法(HarmonySearchAlgorithm,HSA)源于交响乐团演奏者通过反复调整各自所持乐器的音调,最终达到一个美妙和声的过程Ll。多目标HSA具有寻优过程简单、收敛速度快等特点,但是也存在方向性较差、计算可靠性指标时消耗较多时间等问题。本文根据配电网特点,采用了白适应优化设置和快速迭代技术,提出了一种改进的多目标HSA来求解DSH模型。3.1针对配电网特点的改进传统多目标HSA中的HMCR和PAR为固定值,基音调整时方向性较差,为了避免结果陷入局部最优,在迭代初期,选择适宜的HMCR和PAR,尽可能扩大搜索范围寻求可行解;在迭代后期,可以减小HMCR并增大PAR以跳出局部最优解。因此进行如下白适应优化设置:PAR=+坠二×N坚二×N(8)(9)式中:HMCR为和声记忆库内搜索概率;PAR为记忆调节概率;HMCR和HMCRi分别为和声记忆电力系统保护与控制库内搜索概率最大和最小值;PAR和PAR分别Ⅳ为记忆调节概率的最大和最小值;为迭代总次数;一k为当前迭代次数。:在传统考虑可靠性的配电网优化重构中,计算可靠性指标消耗较多时间。由不同均匀性网架结构下可靠性与网损的关系可知,在节点最低电压较低:时,优化网络结构可以同时减小系统网损,提高可L靠性;在节点最低电压较高时,减小系统网损,不:一定可以提高可靠性,甚至有可能使可靠性更差。因此,可以在基音调整策略中设定节点最低电压限值,节点最低电压低于限值时可以不计算可靠性指:标,仅沿网损降低方向快速迭代,从而缩短求解时间。3.2DSH模型求解算法的步骤jDSH模型求解算法的计算流程如下。;步骤1:初始化,载入配网数据,设定相关参数HMS、HMCR和PAR等。步骤2:产生一个新开关状态和声,若满足配电网网络辐射状和无孤岛约束,则存入和声库中;否则返回步骤2。步骤3:当和声库中和声数达到HMS时,进入步骤4,否则返回步骤2。步骤4:计算和声库中所有和声对应的最低电压、网损,若最低电压低于限值,将可靠性指标设为无穷大,否则计算可靠性指标。步骤5:根据当前迭代次数调整HMCR和PAR,并产生一个新和声。若满足配电网网络辐射状和无孤岛约束,则进入步骤6;否则返回步骤5。步骤6:快速非支配排序。如果产生的新和声支配和声库中的任一和声,则将新和声存入和声库中,将被支配的和声删去;如果产生的新和声与和声库中的和声等价,则将新和声存入和声库中;否则跳过该和声。f,读入配网数据、设定和声参数、\L/上—初始化产生个新和声I和声库<存入和声库N1::::、一敕瓣譬撕常点I卜更新和声库基音调整I1l快速非支配◇广I排序一:I计算I不计算可靠性,设为I可靠性I无穷火II+根鬻和IlNY图3DSH模型求解算法流程图Fig.3FlowchartofsolvingDSH8l92O21图4IEEE33节点配电网络Fig.4StructureofIEEE33一busdistributionsystem步骤7:判断是否达到终止条件,达到则输出4.1不同均匀性网架结构下可靠性与网损关系分析最优解集,否则返回步骤2。DSH模型的改进多目标HSA求解算法的流程图如图3所示4算例分析为了探究不同均匀性网架结构下可靠性和网损之间的关系,验证DSH模型求解算法,以图4中33节点系统为例进行分析l2们。33节点系统中,有32条支路,5条联络支路,初始状态时,l~32号支路分段开关闭合,33~37号支路联络开关打开。设定HMS=15,HMCR=O.75.PAR=0.4,自适应参数HMCRHMCRmin分别取0.95、0.65,PARax、PARi分别取0.55、0.25,Vh取0.925P-u_。在配电网重构中,不同均匀性网络结构对可靠性和网损的影响不同。有必要在进行优化前对于不同均匀性网络结构下可靠性与网损之间的变化关系进行分析。以降低网损为目标,对33节点系统进行重构,并计算不同网络结构对应的可靠性、节点最低电压和网损,如图5所示。可以发现,当Vmj<时,随着网损降低,系统可靠性得到提高,当Vmi>Vh时,随着网损降低,系统可靠性不一定得到提高,甚至存在下降的情况。取重构过程中的三种不同的开关状态进行分析,如图6所示。状态一开关状态为35/36/37/38/39,状态二开关状态为4/9/34//26/16,状态三开关状态李志,等兼顾均匀性的多目标配电网重构方法.73.兰+NsⅢ・Vm●●●●-00●-4-.・..十-I-+十+十十++++。’.一200网损以(W图5重构过程中网损与系统EpNs的变化关系Fig.5RelationshipbetweenfeederlossesandEpNs状态号开关状态网络树网@@蜘一④①35/36/37/3/39@@@@@@@@@@@@@◇◇@@@电瞧电嗍图6不同网络结构的网络树图Fig.6Structureofdifferentstages为7/9/14/37/32。其中,状态一中供电路径较长,网架结构均匀性最差,状态三中支路多辐射状结构,供电路径较短,网架均匀性最好。三种状态对应的节点电压如图7所示。从图中可以发现,状态一电压最低节点为节点17,电压为0.91P-u_,电压质量最差,状态二电压最低节点为节点16,电压较高,为0.93P.u_,电压质量较好,状态三电压最低节点为节点31,电压最高,为0.94P.u.,电压质量最好。可以发现,节点最低电压越低,系统网架结构均匀性越差,因此,可以将节点最低电压作为网架结构均匀性的评价指标。0.980.96—1d0.94Ⅱ工;0920.90;0491419242934节点编号图7不同网络结构的各节点电压Fig.7Voltageprofilesofdifferentstages三种状态对应的最低节点电压和网损如表1所示。其中,状态一为初始状态,其网损为202.67kW,作为参考状态,状态二为中间状态,其网损为173.05kW,状态三为网损最优状态,其网损为139.55kW。与初始状态比较,状态.-N损降低了14%,状态三网损降低了31.14%。随着网架结构均匀性的提高,节点最低电压提高,网损下降。表1三种状态的最低节点电压和网损.T.....a....b.1e1..Fe—e—derlossesandthelowestvoltageofdifferentstages三种状态对应的系统缺供电量的互补累积分布函数图如图8所示。可以发现,状态-N状态二,函数图像向下偏移,系统可靠性提高,而状态二到状态三,函数图像向上偏移,系统可靠性反而变差。图8系统EpNs的互补累积分布函数图Fig.8Cumulativecomplementarydistributionoftheexpectedpowernotsupplied三种状态对应的可靠性指标和网损如表2所示。从表2中可以看到,状态一的EpNs为12.16kW,作为参考状态,状态二的EpNs为5.24kW,状态三的EpNs为9.49kW,从状态一到状态二,系统可靠性随着网损的降低而提高,EpNs降幅为57%,从状态二到状态三,系统可靠性随着网损的降低却反而变差,EpNS降幅为22%。可以发现,可靠性与网损在系统网架结构均匀性较差、节点最低电压较低时存在较强一致性,在系统网架结构均匀性较好、节点最低电压较高时一致性较弱。表2三种状态的可靠性指标和网损Table2Reliabilityindicesandfeederlossesofdifferentstages状态号断开开关kWkW降幅/%降幅/%根据以上分析发现,在进行考虑可靠性的配电蛆0OOOO0电力系统保护与控制网多目标优化重构时,在节点最低电压较低时,可以不计算可靠性,将网架结构向网损较低的方向优化,在节点电压较高时,则需要计算系统网损和可靠性,通过非支配排序优化网架结构。4.2DSH模型求解算法计算结果表3为DSH模型求解算法计算得出的最优解集和单目标HSA方法计算得出的最优解。通过表3可以发现,多目标最优解集中的所有解都是互不支配的。以单目标HSA方法的最优解为基准,计算网损降幅和EpN降幅,可以发现最优解集中的系统网损最大值为173.06kW,最小值为139.55kW;EpNS最大值为9.77kW,最小值为5.55kw。文献[8】中采用的GA的最优开关方案为7/10/14/28/36,最低网损为142.43kW,EpNs为8.25kW。并且,本文所提方法的计算时间为23.21S,比文献[8]的40.23S节省了42_31%。表3不同方法的最优解集Tlable3Non.dominatedsolutionswithdifferentmethods优化方法/网损/网损EPNS/EpNS断开开关时问kW降幅/%kW降幅/%7/9/14/37/32l73.O6—24.0l5.5543207/10/14/28/36159.39l4.225.8140.63多目标/6/8/34/28/16156.2711.9859039.6123.21S’’6}、1}14}3n148.436-377.742O.777/10/14/28/36142.432.O68.2515.497/9/14/37/32139.550.O09.77O.O0GA[1/7/10/14/28/36142.43—2.O68_25l5.4940.23S单目标7/9/14/37/32139.55O.009.77O.O0并且,以降低网损为目标的单目标HSA的最优解也在DSH模型求解算法的最优解集中。这是因为单目标的优化得到开关方案对应的系统网损是全局最优解,即最小网损解,DSH模型求解算法的最优解集中的开关方案对应的系统网损必然不会更小,即不能支配单目标优化最优解,所以,单目标优化最优解作为一个非支配解,必然在DSH模型求解算法的多目标最优解集中。图9为DSH模型的非支配最优解集。可以发现,DSH模型求解算法可以一次性给出最优解集,当决策者倾向于更可靠的系统的时候,可以直接从最优解集中选取可靠性较高的解;当决策者倾向于更经济的系统的时候,可以直接从最优解集中选取网损较低的解,避免了传统方法中为了得到多组解不断修改加权系数或者归一化函数的重复计算。≥兰嘲损/kW图9DSH模型的非支配最优解集Fig.9Non-dominatedsolutionsofDSH5结论传统考虑可靠性的配电网重构,没有明确不同均匀性网架结构下系统可靠性和网损之间的关系。为此,本文建立了兼顾均匀性的配电网多目标优化重构(DSH)模型,分析了不同均匀性网架结构下系统可靠性和网损的关系,通过多目标HSA求解DSH模型,给出了兼顾可靠性和均匀性的配电网重构方案最优解集。在IEEE33节点系统进行了测试,仿真结果表明:可靠性与网损在网架结构均匀性较差、节点最低电压较低时一致性较强;在网架结构均匀性较好、节点最低电压较高时一致性较弱;DSH模型求解算法能够实现系统可靠性和均匀性的统一,一次性得到配电网重构的最优方案集,供调度员根据不同的可靠性和网损要求做出合适的选择。参考文献[1]田吴,吕林,高红均,等.计及电网运行特性的配电网动态重构[J].电力系统保护与控制,2015,43(1):9-14.TIANHao,L0Lin,GAOHongjun,eta1.Dynamicreconfigurationofdistributionnetworkconsideringpowergridoperationch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