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第44卷第1期2016年1月1日电力系统保护与控制PowerSystemProtectionandControlVol_44NO.1Jan.12016△交直六日IL,仁匕口配电型通用功率变换器(UPC)研究张树东,朱大为,刘闯,张晔,田孝铜(1.吉林省电力公司长春供电公司,吉林长春130021;2.东北电力大学电气工程学院,吉林吉林132012)摘要:提出了基于通用功率变换器的交直流混合配电网系统架构概念,在解决传统交流配电网电能质量问题同时,满足直流配电网发展需求。首先提出了一种结合电压平衡控制器(VBC) ̄H四桥臂型三相四线制电压源变换器(VBC)的新型UPC整体系统结构,并给出一种基于交流电流跟踪补偿的并网VSC和基于恒定直流电流脉冲触发模式的VBC整体协调控制策略。最后通过搭建75kW仿真实验系统验证了UPC在直流配电、分布式电源直流并网和交流配电网电能质量治理等方面性能的有效性。关键词:交直流混合配电;通用功率交换器;无功补偿;谐波治理;单位功率因数;分布式电源Universalpowerconverter(uPc)forhybridACandDCdistributionZHANGShudong,ZHUDawei,LIUChuang,ZHANGYe,TIANXiaotong2(1.ChangchunPowerSupplyCompany,JilinElectricPowerCompany,Changchun130021,China;2.SchoolofElectricalEngineering,NortheastDianliUniversity,Jilin132012,China)Abstract:Theconceptofuniversalpowerconverter(uPc)basedhybridACandDCdistributionsystemarchitectureisproposed,whichcansolvethetraditionalACdistributionpowerqualityproblemsandsatisfythedemandofDCdistributiondevelopment.First,anovelUPCsystemstructurecombiningthevoltagebalancingcontroller(VBC)withthe—four-legbasedthreephasefour-wirevoltagesourceconverter(vsc)isadopted,usingtheoverallcoordinationcontrol—schemeoftheACcurrenttrackingcompensationbasedgridinterfacedVSCandtheconstantDCcurrentburstmodebasedVBC.Intheend,the75kWsimulationexperimentalsystemisdesignedandtestedtoverifytheperformanceoftheproposedUPCunderDCdistributionanddistributedDCsourcesconditions,aswellasthepowerqualitymanagementofACdistribtition.ThisworkissupportedbyScienceandTechnologyProjectStateGridCorporationofChina(No.201522022000142).Keywords:hybridACandDCdistribution;universalpowerconverter;reactivepowercompensation;harmonicelimination;unitypowerfactor;distributedgeneration中图分类号:TM760引言严峻的能源形势和人类生态环境压力下,世界各国都将开发利用可持续的清洁能源作为未来的能源发展战略,其中以太阳能、风能、燃料电池等为代表的分布式能源(DistributedGeneration,DG)已成为各国关注的热点【卜。目前,采用交流配电网实现DG的接入及对直流负荷供电时,需要大量的换流器和多级电能变换,不符合DG与直流负荷量小面基金项目:国家电网公司科技项目资助(合同编号201522022000142)文章编号:1674.3415(2016)01.0048.08多的特点,投资大,效率低lj曲J。相比交流配电方式,直流配电的供电能力更强、更可靠、更高效。将直流负荷和DG接入直流配电网既避免了接入交流网时所产生的频率稳定和无功功率平衡等问题,又能节省变换器数量和电能变换级数,具有突出的节能优势。研究表明jf氏压直流供电方式可以兼容目前大部分的低压交流负荷,能降低配电网电能损耗、增强供电可靠性、提高电能质量。因此,随着配电网中DG的广泛接入和直流负荷的大量增加,在现有交流配电的基础上,采用交直流混合型配电将是未来配电网的一大趋势。张树东,等交直流混合配电型通用功率变换器(uPc)研究..49..本文采用的通用功率变换器(UniversalPowerConvener,uPc)在兼具传统功率变换器的DG直流并网和交流网无功与谐波补偿等功能外,既能平衡三相不对称交流负荷,实现变压器三相电流对称且获得单位功率因数,还能通过直流侧的双极三线制供电结构提供两个直流电压等级,提高直流网的供电灵活性。而且,UPC中基于恒定直流电流脉冲触发模式控制的VBC单元能实现双极三线制直流网中负荷或DG分布不平衡时两极直流电压保持平衡。UPC将避免以往DG并网设备利用率低及频繁投切对局部电网稳定造成的影响,实现一机多用,简化系统结构,节省设备投]。1新型UPC系统结构如图1所示,UPC主要由三相四线制电压源型变换器(VoltageSourceConve ̄er,vsc),D电压平衡控制器(VoltageBalancingController,wc)两部分构成。VSC起到DG并网变换器和交流配电网电能质量综合治理的作用,VBC起到双极性直流配电网正负两极电压平衡控制的作用。一一一一一一V—SC一一一一一一一一一一一一一一一一UPC图1UPC系统整体结构Fig.1UPCoverallsystemarchitecture因UPC应用于三相四线制低压配电网中,故其前端的VSC选用四桥臂型三相四线制结构【JJ。作为整体统一控制的VSC前三个桥臂用于补偿交流配电网中正序和负序谐波电流,第四桥臂主要调控交流配电网的零序电流。此外,采用LC滤波器滤除UPC并网电流中的高频分量,减少其影响配电网中对电磁干扰较敏感的负荷。为满足直流负荷及DG对电压等级的要求,并使直流网电压等级与现有交流负荷相匹配,VSC直流侧总电压控制稳定在(760V,±5%)。图1中i、iu、il分别代表交流网中变压器电流、UPC并网电流和交流负荷电流;f、研代表VSC前三桥臂的滤波电感和电阻;、尺代表VSC第四桥臂的滤波电感和电阻;C为滤波电容;R1、2、3分别表示直流网中连接于正极、负极与中性线之间或正极与负极之间额定电压为380V或760V的直流负荷的等效电阻;尸D1、PD2、尸【分别表示用以模拟直流网中连接于正极、负极与中性线之间或正极与负极之间额定电压为380V或760V的DG的电流源发电功率。VBC由左、右两个桥臂组成,两个桥臂中功率开关S和S2独立控制,避免了传统桥式拓扑结构中功率开关直通问题,提高了系统可靠性。通过VBC模块构造一条中线,形成双极性三线制直流配电网络结构。然而,直流网中负荷或DG在两极之间分布不平衡将导致其正负极电压。、。2不对称,控制满足运行要求的同时,还应控制直流网正负极电压平衡。因此,先通过VSC使保持在760V左右,再通过VBC使直流网正负极电压稳定在380V左右而不受直流负荷或DG分布不平衡的影响。这样,直流网就具有760V和380V两个电压等级,提高了DG和负荷分布的灵活性。2UPC中VSC整体协调控制研究2.1VSC基本补偿原理因UPC运行时,VSC与VBC的功能和控制相互独立,故分析VSC时将VSC直流端以外的部分整体划入直流网考虑,其简化原理图如图2所示。交图2vsc系统简化图Fig.2SimplifiedVSCsystemdiagram电力系统保护与控制为使交流配电网前端工频变压器只提供三相平衡的正序基波有功功率,故根据功率平衡准则,负荷所需的无功和谐波功率必须由UPC完全提供。设交流配电网非线性不对称负荷电流为i,变压器出口端电流为i。,UPC并网电流为fu,由图2得‘t一(1)非线性负荷电流il包含基波有功电流分量fD、基波无功电流分量i。、谐波电流分量,即‘fp+i+fh(2)当iu=iq+ih时,则is=ip,即交流网只提供有功电流而不受负荷电流中谐波和无功电流的污染。此时,并不能保证配电变压器三相电流平衡,尤其当各相负荷有功功率差异较大时,变压器三相电流幅值将有显著差异。为解决上述问题,应在混合配电网的总负荷功率中扣除由直流网中DG提供的功率外,将剩余功率在变压器三相之间平均分配,即===÷(+一)(3)j不考虑配电网三相电压畸变与不平衡时,式(3)可使变压器三相有功电流幅值相等,若进一步使各相电流与电压相角保持同步,将实现变压器三相负荷不平衡时,其出口端三相电流对称且功率因数近似为1。此外,VSC还需根据各相负荷功率需求对变压器三相对称有功电流进行再次转换和分配,并完全提供各相负荷所需的无功功率。2.2VSC并网指令电流算法因基于瞬时功率理论补偿电流算法涉及多次或砌变换,运算复杂,且不能平衡三相不对称负荷电流。因而,本文采用基于能量平衡的时域补偿电流算法以简化计算,并使负荷不平衡时变压器三相电流对称,其框图如图3所示。当电网电压严重畸变时,为获得满意的补偿效果,应先采用瞬时对称分量法从三相不对称电压中分离出三相正序基波电压分量后,再进行UPC补偿电流参考值计算。图3UPC并网参考电流算法结构框图—Fig.3BlockdiagramofUPCgridconnectedreferencecurrentalgorithm考虑DG并网时,交流负荷功率由变压器和DG共同提供。设三相交流负荷总有功功率为Pl,直流配电网总有功消耗和DG发电总功率分别为PIJ和尸d,则有=尸D++(4)设、分别为变压器电流参考值和UPC并网电流参考值,其计算为一/一sa一手(一磊=一睾(+一)(5)f=c一毫=一(+一只)—lun=一‘(++/uc)=一(+lib+ilc)式中,4+=()十(喀)+(),咕、咕、喀为PCC点处三相电压、Vpb、Vp。的基波正序分量。该文近似认为交流配电网三相电压对称且仅含基波正序电压分量,并设、、分别为Vp、Vpb、Vp。的相角,则式(5)可化简为iSa= ̄-南c—lub ̄lib--南c㈣。青—lun=一‘‘(i+b+。)即配电变压器平均分担了在整个系统中扣除DG发张树东,等交直流混合配电型通用功率变换器(uPc)研究.51.电功率后所剩的有功负荷。式中的计算为1g=÷‘’‘llI+vpblib+vp。)dt(7)因尸u与尸d的差值将影响的变化,当Pu-Pd>0,直流侧电容处于放电状态,降低;当尸u一尸d<O,电容处于充电状态,增大;当一尸d=0,电容存储能量不发生变化,保持不变。为保证直流配电网正常供电,就应通过VSC控制保持在设定值ref左右,使UPC参考电流中应包含相应的电容充放电电流分量以调节电容电压。为此,采用比例积分(PI)控制器对进行控制。当vd<vdref,控制VSC并网电流中包含一组从交流电网侧获取的三相对称纯有功电流对电容充电;当>ref,控制VSC配合变压器和交流负荷将直流侧多余能量注入交流电网。Pu与之间满足的计算式为△l一:Kp+KiIAVddt…△【=一’o式中,、分别为电压外环中PI控制器的比例增益和积分增益。2.3VSC控制系统设计两相同步旋转坐标系(d-q)下VSC有功功率P和无功功率Q分别与其电流的g轴分量和d轴分量呈线性比例关系,通过调节和可独立控制VSC的有功和无功功率,实现P和Q的解耦控制。因此,本文在砌坐标系下将VSC前三桥臂作为整体实现尸Q解耦控制,VSC采用电流内环和电压外环的双环控制方式。电压外环主要控制VSC直流侧总电压保持在f上;电流内环主要实现UPC并网电流的快速跟踪,且内外环均采用PI调节器。因滤波电容C取值较小,分析VSC工作状态时可忽略滤波电容电流对VSC的影响,将LC近似等效为以简化分析『1引。基于砌同步旋转坐标下的VSC前三桥臂方程为IVod=(LfP+量)+V一o-)Zfiuq,n、Ivo日=(Lf尸+)++ogLf一式中:P为微分算子;d、q轴方程间存在交叉项,相互耦合。为消除耦合关系,可采用前馈解耦控制策略u,解耦后的控制方程为v:(KiP+KiI)(i*——dioa)+ypdcoLri ̄q(10)=(Kil)(i*q一)++式中:、v1,、、iuq分别表示PCC点处电压Vp、VSC交流侧输出电压Vo和UPC并网电流i的d轴和q轴分量;I、Kiv为电流内环比例调节增益和积分调节增益。相比前三桥臂,VSC第四桥臂通过简单的控制就能产生相应的补偿电流。图4为采用PWM控制的VSC控制框图,图中没有体现电压外环是因lu的算法中已经包含了电压外环,中含有调节保持在f__E的电流分量。图4VSC控制系统框图Fig.4VSCcontrolsystem3UPC中VBC系统控制与分析3.1VBC基本控制原理基于恒定电流脉冲的触发模式控N(Burstmodecontro1)的VBC中功率开关】、并不是一直处于工作状态,而是仅在两极直流电压不满足设定值时才会工作,电感电流iL将随着开关状态的改变间歇性存在,可有效减少开关次数及损耗,提高效率。根据触发模式控制要求,VBC需分别设置电压上限、下限。和允许上限Vupper-allwn、下限。。r_aIl。Wn以约束直流侧两极电压的运行区间。其基本控制原理为当1大于2时,电容C1两端电压1增加,同时电容C2两端电压。2减小,但因VSC的控制而保持不变。此时,开关s导通,电感电流fIJ逐渐增大,当2电压升高至。r_all。wn值时,S1断开,电流由二极管D】续流,通过电感】将多余能量从上电容传递到下电容。同理,当小于2时,减小,。2增大,保持不变。此时,开关S2导通,电感电流iL2逐渐增大,当1电压降低至ll。wn值时,S2断开,电流由二极管D2续流,过电感2将多余能量从下电容传递到上电容,达到平衡电压的目的,其四个过程分别如图5中a、b、C、d所示。由图5知,per-all。wn、。。11。wn、、。。的大小影响直流两极电压的稳态偏差和VBC开关占空比,进而影响系统损耗。因此,应综合考虑,设置合理的电压允许上下限。在满足运行要求而直流负荷或DG分布不平衡时,通过电感1或2的电流iI只有达到一定值时,才能快速实现上下电容之间的能量传递,实现‘两极电压平衡。因此,电感电流参考值lLf的设定电力系统保护与控制图5VBC电流脉冲触发模式控制原理图Fig.5SchematicdiagramofVBCcurrentpulseburstmodecontrol必须满足相应条件。以R>尺:为例,若无电压平衡控制时,则有。1>Vr。f>。2,。f=1/2。为使两极直流电压平衡,iL必须满足(+Vdcl/R1)xR2>f。若(iL+ppe11。。d1)xR2=VIoema11owed时,VBC功率开关一直导通,iL始终存在;若iL进一步满足(iL+p,upper_all0wed/R1)xR2>VIowe盯-a110wed,则iL间歇性存在,能减少开关次数及VBC工作损耗,提高运行效率。极限情况下,如当开路时,VBC所能可靠供电的负荷z应大于。f/f。3.2VBC数学模型如图1中VBC的拓扑结构,并根据功率开关的状态列写系统方程。当S导通时,厶…、C2一dVdc2—:+C—+二一jd(Vd-Vdoz)dtdtRR,当S1关断时,厶粤一f121CdVd ̄2+cr-+一一对上式进一步分析可得到电感电流l和占空比d之间的传递函数为G(詈lLl2CR1R2s+R,+1 ̄(13)同理,iL2与占空比d2之间的传递函数为G2():立:三±d22L2CRlR2S+L2(】+R2)+R1R2式中,C=C1=C2,因上与2取值相同,对比式(13)和式(14)可知,VBC左右桥臂具有相同的传递函数。因此,结合恒定电流脉冲触发模式控制的VBC整体控制框图如图6所示。图6VBC控制系统框图Fig.6VBCcontrolsystemblockdiagram4实验仿真分析为验证并网模式下UPC运行的可行性,本文在PSIM仿真软件中搭建额定功率为75kW的仿真实验系统,各仿真参数如表1所示,表中交流配电网中各相所并入的交流谐波电流源用以模拟相应的非线性负荷。文中假设交流配电网三相电压对称且仅含基波正序分量。表1仿真参数Table1Simulationparameter仿真参数数值vsc参数fa=Rfb=fc=5m【2Lfa=Lfb=Lfc=400n800{C=10pFf=760V厶h35AIah5=3A交流谐波电流源,hh3=2A]bh5=2A,hh7=1AIch35ALh7=1A,ch】l=0.5A开关频率4.1不考虑DG并网时仿真结果图7、图8分别为UPC未并网补偿和并网补偿后,交流配电网中变压器三相电流及中性线电流波形,其电流有效值RMs)、电流不平衡度(CUD)、电张树东,等交直流混合配电型通用功率变换器(uPc)研究53流谐波率(THD)、功率因数(P等参数分析分别如表2(a)、表2(b)所示。fa)三相电流波形(b)中性线电流波形图7UPC未并网补偿时变压器电流波形Fig.7TransformercurrentwaveformwithoutUPCinterconnection(a)三相电流波形(b)中性线电流波形图8UPC并网补偿后变压器电流波形Fig.8TransformercurrentwaveformwithUPCinterconnection表2(a)、表2(b)表明,UPC能有效降低负荷不对称时变压器三相电流不平衡度,并对交流网进行无功补偿和谐波治理,使变压器获得单位功率因数。图9为UPC并网运行时VSC四个桥臂的电流波形,UPC并网电流和变压器出口端电流共同形成了交流负荷电流,VSC第四桥臂则为交流负荷零序电流提供了通道并阻止其流入变压器。图l0为UPC并网运行时直流侧总电压及正负极电压。1、Vac2波形,:l、。2稳态时存在误差及稳态误差大小均—由ppll。wn、Vj。11一大小设置所决定。图中vac1、2与参考值的偏差仅为5.3%o,能满足负荷用电要求。表2UPC并网补偿前后变压器运行参数Table2TransformeroperatingparametersbeforeandaftertheUPCinterconnection(a)UPC并网补偿前变压器运行参数警蔫>专6040200—20—40—60(a)前三桥臂电流波形f.;:熊…≯…*爻嘉≥-:::0.080100.12014t/s(b)第四桥臂电流波形图9UPC并网补偿电流波形Fig.9UPCcompensationcurrentwaveform(a)直流总电压波形(b)两极直流电压波形图10UPC并网后直流网电压波形Fig.10DCvoltagewaveformafterUPCinterconnectionv/Iu日ju《ao丑ju誊g吕《c芒jU《\董o茸U《,lg丑u..54..电力系统保护与控制为验证UPC在负荷扰动时的动态性能,在t=-O.2S时增大直流负荷,并在t=O.24S进一步增大交流负荷,仿真结果如图ll所示。当直流负荷改变后,有尺1小于尺2,故直流负荷改变后。2大于。表3为负荷增大后,变压器CUD、THD、等参数分析。表3表明,负荷扰动时,UPC能有效地对系统电压和电流进行调节,并快速进入稳态运行。稳态后,变压器三相电流基本对称,且功率因数近似为1。直流配电网中:、。l、2的稳态偏差最大不超过1.6%,能够满足电能质量要求。>386384382380378376374t/s【a】变压器电流波形:…≮/n\■—一一/lV……一l\…I…02OO_240.28sfb1直流总电压波形f/s(c)双极直流电压波形图11负荷改变时仿真结果Fig.11Simulationresultswithloadchange表3负荷改变后变压器运行参数Table3Transformeroperatingparametersafterloadchanging(a)直流负荷发生改变4.2考虑DG并网时仿真结果当混合配电网中含DG时,t=-0.2S时DG并网发电,并在t=0.24S时,使DG发电功率进一步增大,其仿真结果如图l2所示。相比图8,DG为直流网提供了部分有功功率,减少了直流网从交流网获取的功率,UPC并网电流和变压器电流幅值都将减小,变压器各项参数分析如表4所示。因VBC的控制,直流网中两极电压依然保持平衡。DG在t=-0.24S发生扰动,尸D】增大40%且PD2减小20%,DG的总功率在扰动后增大,故变压器三相电流幅值有所减小。此时,UPC也能快速调节系统中的电压和电流,使、。l和。2快速达到稳态要求,并能有效地实现交流侧电能质量综合治理。10050l050—1000fa1变压器电流波形:A、。一J~』、——一0~:广^^ ̄、…./^,.厂0.180-2O0220.240.26028032t/Sfb直流总电压波形f/s(c1两极直流电压波形图12DG并网时仿真结果Fig.12Simul ̄ionresultswithDGinterconnection表4DG并网后变压器运行参数Table4TransformeroperatingparameterswithDGinterconnection(a)DG并网后张树东,等交直流混合配电型通用功率变换器(UPC)研究.55.5结论该文所提出的UPC结构在实现交流配电网中谐波、无功和三相负荷不平衡等问题综合治理的同时,还具有双极三线制直流供电和DG直流并网功能,避免了直流负荷或DG在两极之间分布不平衡所引起的两极电压偏差,确保直流网两极电压平衡。仿真结果表明,在混合配电网中负荷不对称、负荷发生扰动或DG发生扰动等多种情况下,UPC都能有效进行交流网电能质量综合治理和直流网电压平衡控制,既能实现三相四线制低压交流配电网中变压器出口端三相电流对称且获得单位功率因数,又能进行可靠的直流供电和DG直流并网。参考文献[1]李春来,杨小库.太阳能与风能发电并网技术【J.北京:中国水利水电出版社,2011:158-164.[2]张新昌,周逢权.智能电网引领智能家居及能源消费—革新[J].电力系统保护与控制,2014,42(5):5967.ZHANGXinchang,ZHOUFengquan.Smartgridleadsthejoumeytoinnovativesmarthomeandenergyconsumptionpatterns[J].PowerSystemProtectionandControl,2014,42(5):59-67.[3]朱克平,江道灼,胡鹏飞.含电动汽车充电站的新型—直流配电网研究[J】.电网技术,2012,36(10):3541.ZHUKeping,JIANGDaozhuo,HUPeng 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