交直流混合微电网运行控制策略研究.pdf

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第43卷第9期2015年5月1日电力系统保护与控制PowerSystemProtectionandControlvo1.43NO.9May1.2015交直流混合微电网运行控制策略研究丁明,田龙刚,潘浩,张雪松。,周金辉。(1.合肥工业大学电气与自动化工程学院,电力科学研究院,安徽合肥230009;2.国网浙江省电力公司浙江杭州310014)摘要:为解决交直流混合微电网中功率波动、交直流系统之间功率平衡、直流侧源荷比相对较大光伏利用率不高的问题,研究了交直流混合微电网并网运行时,在蓄电池的平抑作用下,直流侧光伏发电以恒定的功率通过交流侧并入大电网,提高直流侧光伏利用率。孤岛运行时,蓄电池作为平衡节点,和双向AC/DC变换器一起维持整个系统的电压、频率稳定,并实现交、直流系统之问功率平衡的控制方案。最后利用PSCAD/EMTDC软件对系统功率波动、并网运行向非计划孤岛运行切换、孤岛运行向并网运行切换进行了仿真验证,运行结果表明该控制方案能有效平抑系统功率波动,维持交直流混合微电网稳定运行。关键词:交直流混合微电网;光伏发电;蓄电池储能;功率平衡ResearchoncontrolstrategyofhybridAC/DCmicrogridDINGMing1,TIANLonggang,PANHao1,ZHANGXuesong2,ZHOUJinhui(1.SchoolofEletricalEngineeringandAutomation,HefeiUniversityofTechnology,Hefei230009,China;2.Z(P)EPCElectricPowerResearchInstitute,Hangzhou310014,China)Abstract:TosolvetheproblemsofhybridAC/DCmicrogridpowerfluctuations,powerbalancebetweentheACandDCsystems,andlowPVutilizationbecauseofrelativelylargeDCsidepowerloadratio,thispaperproposesthatin—gridconnectedoperation,underthestabilizingroleofthebattery,theDCsideoutputsphotovoltaicpowerintothegridconstantlythroughtheACsidetoimprovetheDCsidephotovoltaicutilization.Inislandedoperation,thebatteryasthebalancenodesmaintainstheenti ̄systemvoltage, ̄equencystability,andachievesthepowerbalancebetweentheACandDCsystemswiththebi-directionalAC/DCconve ̄eLFinallythePSCAD/EMTDCsoftwareisusedforthesimulationofsystempowerf—luctuations,gridconnectedoperationswitchingtonon-programislandedoperation,andislanded—operationswitchingtogridconnectedoperation,theresultshowsthatthecontrolschemecaneffectivelystabilizethesystempowerfluctuationsandmaintainthehybridAC/DCmicrogridstableoper ̄ion.Keywords:hybridAC/DCmicrogrid;photovoltaicpowergeneration;batteryenergystorage;powerbalance中图分类号:TM732文献标识码:A文章编号:1674.3415(2015)09.0001.080引言近年来,越来越多的可再生能源通过接入微电网得到了极大的利用。微电网从网架结构和供电方式上可分为交流微电网、直流微电网和交直流混合微电网[1-2]。随着数字社会的发展,直流用电设备越来越多,如电动汽车、新型家用电器、电脑通信设备等,未来将会出现直流设备与交流设备共享市场的格局。为了降低单纯的交流/直流微电网在应用中基金项目:国网浙江省电力公司项目(5211011306z6)因多重AC/DC或DC/AC变换带来的功率损耗、谐波电流及控制难度,提高系统的可靠性和经济性,也为了各式各样的可再生能源和用电设备更好地接入微电网,交直流混合微电网得到了国内外的重视与研究J。交直流混合微电网具有非常明显的特点:(1)交直流混合微电网系统包括交流子系统(交流母线)、直流子系统(直流母线)、交直流母线问双向AC/DC变换器;f2)既可以直接向交流负载供电,又可以直接向直流负载供电,降低因多重变换器带来的损耗;(3)交、直流子系统问功率可双向流动,各子系统可独立控制也可协调控制,混合微电网可电力系统保护与控制以在并网模式与孤岛模式之间切换运行[1-4,8-9J。光伏发电容易受到环境温度和光照的影响,其发电功率具有不稳定性,本文在直流侧配置蓄电池储能,通过双向DC/DC变换器控制蓄电池的充放电来平抑光伏发电及负荷的功率波动。在交直流混合微电网并网运行时,交流母线电压和频率由大电网支撑,直流母线电压可以通过交直流母线间双向AC/DC变换器控制,也可以通过储能系统来控制【9J。针对目前因直流负荷较小而直流侧光伏发电容量较大(安装时考虑到未来直流负荷增长)导致的直流侧源荷比较大的问题,本文采用储能系统来控制直流母线电压,而双向AC/DC变换器采用P/O控制,在满足直流侧负荷的情况下,将直流侧光伏发电功率定额并入大电网,提高直流侧光伏利用率。在交直流混合微电网孤岛运行时,双向AC/DC变换器则切换到V/f控制,以蓄电池为平衡节点来支撑系统母线电压、频率稳定,实现交直流系统之间的功率平衡。在交直流混合微电网切换运行时,交直流系统之间的功率通过双向AC/DC进行平衡,切换前后缺额功率由蓄电池平抑,保证切换前后系统稳定运行。1系统结构及仿真模型1.1交直流混合微电网系统结构如图1所示,交直流混合微电网系统由交流子系统、直流子系统、功率交换系统、微电网控制器组成。交流子系统中,光伏发电单元通过DC/AC逆变器连接至交流母线,实现MPPT及单位功率因数控制,交流负荷直接接至交流母线。直流子系统中,光伏发电单元通过Boost变换器实现最大功率跟踪,蓄电池储能通过双向DC/DC变换器实现充放电控制,直流负荷直接接至直流母线。功率交换单元由隔离变压器及双向AC/DC变换器构成。整个系统通过交流侧的并网接口可以在并网和孤岛模式间切换运行。微电网控制器除了要完成孤岛检测、图1交直流混合微电网系统结构Fig.1HybridAC/DCmicrogridsystemstructure自动并网功能外,还需要通过通信系统、储能变流器、负荷控制器和光伏控制器等,实现微电网不同工况的稳定运行和顺利切换。1.2光伏电池仿真模型根据图2所示的光伏电池等效电路,可以得到光伏电池的函数方程为【lUJ一{eXp1l_1}-㈣‰其中:为光电流(A);厶为反向饱和电流(A);Rp为光伏电池并联电阻(Q);R为光伏电池串联电阻(;q为电子电荷(1.6x10C);A为二极管因子;K为玻尔兹曼常数(1.38x10肌;T为绝对温度(K)。I+ll1II>。口[10l—l图2光伏电池等效电路Fig.2Photovoltaiccellsequivalentcircuit根据式(1)在PsCAD/EMTDc搭建光伏电池模型,其参数为己1200V,Uo。=1280V,=l0.25℃A,厶。=10.65A,标准温度为28,标准光照为1000—kW/m。在温度不变、改变光照的情况下卜PV曲线如图3(a)、图3(b)所示。≤媛羽解光伏输出电压/v(a)光伏电池曲线光伏输出电压—(b)光伏电池P曲线图3光伏电池特・眭曲线Fig.3CharacteristiccHrvesofphotovoltaiccells丁明,等交直流混合微电网运行控制策略研究在光伏发电中,常采用最大功率跟踪控制,即MPPT控制,常用的最大功率计算方法有电导增量法、扰动观测法,牛顿拉夫逊法等,其中牛顿拉夫逊法计算速度快,精度高,得到了广泛应用。本文在求解最大功率点电流和电压时采用了牛顿拉夫逊迭代算法【llJ,基本原理是应用牛顿拉夫逊迭代法对式(2)进行迭代求解,经过k次迭代,当I一UI<占时,Umax1,对应的电流为,此时,Pmax=Umaxax。—Uk+。=UkP()/(uk)式中:】和分别为的第斛1次和第k次迭代值;P()和P()分别是第k次迭代下P对的一阶和二阶导数;s为迭代精度。1.3蓄电池仿真模型蓄电池作为分布式发电中的储能设备,其作用不言而喻,但是蓄电池内部参数之间的关系较为复杂,而且相互之间呈高度非线性关系,这成为蓄电池建模的难点。常用的蓄电池模型有谢菲尔德模型[1、戴维南模型L13J以及通用模型【l4J。本文所采用的蓄电池模型为通用模型,其物理模型如图4所示,由受控电压源和一个定值电阻串联组成,其中缸由式(3)确定。/O],、:Eo-KI市J唧(书J出)图4通用蓄电池模型Fig.4Universalbatterymodel其中:扯为蓄电池空载时的电压(V);Eo为蓄电池额定电压(V);为极化电压(V);9为蓄电池容量(Ah);Iarterydt为实际充放电电量(Ah);A为指数域电压降落值(V);B为指数域时间常数倒数(Ah);拙为蓄电池实际端电压(V);Rb为终端电阻);甜。H为蓄电池充放电电流(A)。根据式(3)在PSCAD/EMTDC中搭建通用蓄电池模型进行充放电仿真,参数为:蓄电池容量Q=600Ah,蓄电池额定电压E0=150V,初始SOC=80%,充放电电流40A,为了保护蓄电池,设置了SOCm ̄=95%和SOCmi=35%以限制过充过放,该蓄电池充放电结果如图5所示。加图5蓄电池充放电SOC、端电压曲线Fig.5SOC/terminalvoltagecHrveofbatterychargeanddischarge2交直流混合微电网控制策略2.1直流侧光伏发电控制策略直流侧光伏发电单元通过Boost变换器连接至直流母线,其拓扑结构如图6所示,所采用的控制策略为电压环控制模式,控制策略如图7所示。光伏电池输出电压经过牛顿拉夫逊迭代计算后得到最大功率点对应的电压,将作为光伏电池出口电压的参考值,经过PI调节后做为调制波与载波比较后,输出来信号驱动开关管,以实现最大功率跟踪。图6直流侧光伏发电拓扑结构Fig.6TopologyofDCsidephotovoltaicpowergenerationl苎兰l图7直流侧光伏发电控制策略Fig.7ControlstrategyofDCsidephotovoltaicpowergeneration2.2交流侧光伏发电控制策略交流侧光伏发电单元通过Dc/AC变换器连接至交流母线,其拓扑结构如图8所示,所采用的控制策略为电压.无功(uQ)控制,即以直流电压、无功功率为外环控制,电流为内环控制,通常将无功设置为0,可实现单位功率因数控制,控制策略如图9所示。与光伏电池出口电压的差值经过PI∞∞㈣如鲫加如柏瑚瑚鲫B糨A/磐糨..4..电力系统保护与控制调节后输出为直轴电流参考值,无功参考值与实测值的差值经过PI调节后输出为交轴电流参考值,然后与交、直轴电流实测值的差经过PI控制器调节,再经过解耦,输出值经过砌反变换输入到PWM发生器来驱动开关管。该控制策略不但可以实现最大功率跟踪,也可以实现单位功率因数控制。图8交流侧光伏发电拓扑结构Fig.8TopologyofACsidephotovoltaicpowergeneration图9交流侧光伏发电控制策略Fig.9ControlstrategyofACsidephotovoltaicpowergeneration2.3蓄电池充放电控制策略蓄电池通过双向DC/DC变换器来控制充放电,其拓扑结构如图10所示,其为Buck/Boost变换器,K1开通,K2关断,为Boost变换器,蓄电池放电,K1关断,K2开通,为Buck变换器,蓄电池充电。所采用的控制策略为电压外环电流内环控制,电压外环控制直流母线电压稳定,电流内环控制蓄电池充放电电流,控制策略如图11所示。己,dc与直流母线电压参考值的差值经过PI调节后输出为蓄电池充放电图10蓄电池充放电控制拓扑结构Fig.10Topologyofofbaaerychargeanddischargecontrol图11蓄电池充放电控制策略Fig.11Controlstrategyofbatterychargeanddischarge电流参考,与充放电电流实测值的差值经过PI调节,输入到PWM发生器来驱动开关管K】和K2。2.4AC/DC变换器控制策略连接交、直流子系统,实现系统功率平衡的是交直流母线间AC/DC变换器,其拓扑结构同图8虚线框内所示。AC/DC变换器在交直流混合微电网稳定运行中的作用主要有三方面:一是孤岛运行时,采用v/f控制,支撑交流母线电压、频率稳定,实现交、直流系统之间的功率平衡;二是并网运行时,采用P/Q控制,将直流侧盈余光伏发电功率定额通过交流侧并入大电网,提高直流侧光伏利用率;三是并网运行与孤岛运行切换时,使交、直流侧功率进行平衡,保证切换前后系统稳定运行。P/O控制采用功率外环电流内环控制方式,V/f控制采用电压外环电流内环控制方式。两种控制可共用一个电流内环,切换运行时,只需切换外环控制,其控制策略如图l2所示。模式1表示v/f控制,模式2表示P/Q控制,V/f控制时,砌变换的相位角由一个设定的标准50Hz正弦电压提供,电压外环经PI调节后做为电流内环参考;P/Q控制时。砌变换的相位角为网侧相位角,功率外环经PI调节后做为电流内环参考。两种控制共用一个电流内环,控制模式之间的切换由并网点PCC发出信号。。.,,......L丁明,等交直流混合微电网运行控制策略研究图12AC/DC变换器控制策略Fig.12ControlstrategyofAC/DCconverter3算例仿真分析3.1仿真参数在PSCAD/EMTDC中搭建如图1所示的交直流混合微电网,系统参数如表1所示。表1微电网仿真参数Table1Microgridsimulationparameters仿真参数数值交流母线电压直流母线电压交流侧光伏最大电压交流侧光伏最大电流直流侧光伏最大电压直流侧光伏最大电流交流侧重要负荷交流侧次要负荷直流侧重要负荷直流侧次要负荷蓄电池容量蓄电池额定电压蓄电池初始SOC并网运行直流侧输出有功并网运行直流侧输出无功℃光伏发电假设温度一直为20,光照为1000kw/m,4S光照开始减弱,到6S时降为700kW/m,9S光照又开始增强,到12S时变为1100kW/m。则交直流两侧光伏发电功率尸p、Ppd。和交流侧输出电压跟踪如图13所示,光伏输出功率随着光照的变化而波动,己能够很好地跟踪。蓄电池容量设计对于系统稳定运行至关重要,本文采用工程上的经验公式确定蓄电池容量。厂1^r蓄电池容量=兰fAh1式中:为安全系数,取1.1-1.42_问;QI为负载日Ⅳ平均耗电量;L为最长连续阴雨天数;兀为温度修℃℃正系数,一般0 ̄C以上取1,一10以上取1.1,-10以下取1.2;Cc为蓄电池放电深度,浅循环型蓄电池取50%,深循环型蓄电池取75%。之丑嚣s(b)交流例光伏最大电压和输出电压图13交、直流侧光伏发电功率及电压曲线Fig.13PVpowerandvoltagecurveofAC/DCside本文中,交流侧重要负荷10kW,主要为空调用电,日平均供电4h,负载同时率0.8;次要负荷2kw,为白天照明用电,日平均供电8h,负载同时率0.8。直流侧主要负荷3kw,其中2kW为机房通信用电,日平均供电24h,负载同时率1;1kW为直流展厅白天照明用电,日平均供电4h,负载同时率0.8;次要负荷2kW,供直流展厅电子产品充电,日平均供电4h,负载同时率0.8。由此计算得负载日平均耗电量QL=102.4kWh。蓄电池容量::::600.747fAh)~.6.电力系统保护与控制其中:安全系数取1.1;根据本地气象信息,最长连阴雨天数取4天;温度修正系数取1;根据蓄电池类型,放电深度取75%。蓄电池的额定电压150V,蓄电池SOC在35%~95%范围内,其端电压范围为155~255V,直流母线电压为380V,考虑到不同工况切换时的电压波动并留一定裕度,取储能逆变器的最高工作电压1000V。交直流混合微电网系统直流侧最大负荷5kW,直流侧光伏最大输出功率10kW,交流侧最大负载12kW,交流侧光伏最大输出功率12kW。储能逆变器的功率选择要考虑如下要素:一能完全吸收新能源功率,此时储能逆变器的最大输入功率为22kW;二能在孤岛运行且阴雨时满足全部负荷,此时储能逆变器的最大输出功率为17kW;考虑一定的裕度,取储能逆变器最大输入/输出功率均为50l(_W。3.2运行仿真分析将交直流两侧光伏发电功率、负荷功率,直流侧输入到交流侧的平衡功率分别表示为:,Ppvdc,PLac,PLdc,Pexch。3.2.1并网运行(0~8S,18.5~20s1—a)t=-O ̄2s:PLdc为5kW,PLdc<尸DvdcPexch,蓄电池充电;b)t=2-4s:2S时PLd。突增到6kW,PLd。<Ppvd。一尸_exch,蓄电池充电,4S时PDd。因光照减弱开始减小;c)户4~4.8s:4S时dc恢复到5kW,PLde<Ppd-p。。h,蓄电池充电;d)t--4.8~8s:PLdc保持为5kW,4.8S时因Ppvd。降低,PLdc>Ppd。-p。。h,蓄电池放电。e)t=l8.5~20s:PLd。>PDdc-Pexch,蓄电池充电。3.2.2孤岛运行(卢8~18.5s)a)t=-8-9.6s:PLa。+>尸pd。+Pp。,蓄电池放电,9S时Ppdc、尸lpv因光照增强开始变大,随着的增大,直流侧输入到的交流侧的平衡功率尸exch开始减小;b)t=9.6~18.5s:PLd。+尸lL<Ppvd。+PDv,蓄电池充电,l1.5S时尸D=PL。,交流侧光伏功率开始盈余,交流侧向直流侧输入光伏功率,Pech<O,为了延长孤岛模式下蓄电池的使用时间,12S时直流侧次要负荷切除,15S时交流侧次要负荷切除。仿真结果如图14(a)~图14(e)所示,由图l4可知,并网运行时,交流母线电压、频率由大电网支撑,直流侧光伏功率波动及负荷突变能够被蓄电池平抑,维持直流母线电压稳定,且定额向交流侧输入光伏功率。孤岛运行时,蓄电池平抑了光伏、负荷功率波动,维持了直流系统电压稳定,双向AC/DC变换器维持了交流系统电压、频率稳定,并作为桥梁实现了两侧的功率平衡。l4O12-01O・08・O垂6.0骷4.02,00—2・0—40l1OlO0蔷9080莩706050440420》400蠹38o曹360蔷34o320440420>南400蠹380甘360覆340320£jsfa1交直流侧负荷及平衡功率t/s(b)蓄电池如化曲线t/s(c)赢流母线电压一……一…02.04.06.08.0l0.0l2.014.016018.020.0s(d)交流母线电压均方根50.07550.0505O.025槲50000蓄49-975羲49l95o49.92502.04.06.08.010012.014.016.018.020.0t(e)交流母线频率图14交直流混合微电网运行仿真结果Fig.14OperationsimulationresultsofhybridAC/DCmicrogrid丁明,等交直流混合微电网运行控制策略研究一7.3.2.3切换运行8s时,大电网故障,PPC发出信号,交直流混合微电网由并网运行向非计划孤岛切换。切换前后,因蓄电池和双向AC/DC变换器在实时维持系统稳定、功率平衡,因此在切换瞬间,蓄电池能够快速将切换功率缺额平抑,保证切换前后系统稳定运行。由图14(a)可知,切换前,微电网与大电网之间有功率交换尸p。。_尸pw)exch-PL。此系统切换前Pp。c=lkW,即微电网向大电网输送功率1kW,切换时蓄电池减小放电电流以平抑此输送功率,记为工况1,如图15(a)所示。将交流侧次要功率从2kW增加为3kW,可以使得切换前。。=0kW,即微电网与大电网无功率交换,记为工况2,如图15(b1所示,切换时蓄电池放电电流不变。将交流侧次要功率从2kW增加为4kW,可以使得切换前PD一1kW,即微电网从大电网吸收功率1kW,记为工况3,如图15(c)所示,切换时蓄电池增大放电电流以平抑此吸收功率。切换瞬间因蓄电池平抑切换功率缺额,直流母线电压会有短暂的波动,如图14(c)所示,切换瞬间三相交流电压暂态波形如图16所示。综上,不论切换前后微电网与大电网是否有功率交换,交直流混合微电网均可实现从并网运行顺利切换到非计划孤岛运行。18.5S时,大电网供电恢复,PCC发出信号,交直流混合微电网由孤岛运行向并网运行切换,切换前交流母线电压幅值、频率、相角与大电网保持一致,顺利切换,如图14(d)、图14(e)所示。由图l7可知此时尸exch由一3kW变5kW,蓄电池将增加运600一500一是400300{妇,n07.08.09.010.0~s(a)工况1:PpCC、切换时700rI袅400}f(a)工况2:epcc、切换时蓄电池电流tfst;s(c)工况3:.Opec、切换时蓄电池电流图15;FN-r ̄TPp切换时蓄电池电流波形Fig.15ppccandbaRerycurrentinswitchingmomentofdifferentconditions充电电流以平抑,因此直流母线电压会有一个波动,但很快就稳定,如图14(c)所示,切换瞬间三相交流电压暂态波形如图l8所示。综上,交直流混合微电网能够从孤岛运行顺利切换到并网运行。之茸媛£图16并网向非计划孤岛切换交流电压Fig.16ACvoltageofgrid・connectedoperationswitchingtonon-programislandedoperation参;喜一9《200鎏一400盎一600磊图17孤岛向并网切换ch、蓄电池电流Fig.17Pexehandbatterycurrentofislandedoperationswitchingtogrid-connectedoperationf/s图18孤岛向并网切换交流电压Fig.18ACvoltageofislandedoperationswitchingtogrid-connectedoperation4结论(1)建立了光伏发电、蓄电池储能模型并进行了光伏电池MPPT控制、蓄电池充放电仿真,验证了所建模型的正确性。(2)交直流混合微电网并网运行时,针对目前直流侧源荷比较大,在蓄电池的平抑作用下,直流侧光伏发电以恒定的功率通过交流侧并入大电网,提高直流侧光伏利用率。(3)交直流混合微电网孤岛运行时,蓄电池作为平衡节点,和双向AC/DC变换器一起维持系统的稳定运行,并实现交直流两侧的功率平衡。(4)交直流混合微电网由并网运行向非计划孤岛运行切换、孤岛运行向并网运行切换时,蓄电池一8.电力系统保护与控制都能够平抑切换功率缺额,实现顺利切换。参考文献[1]LIUXiong,WANGPeng,LOHPC.AhybridAC/DCmicrogridanditscoordinationcontrol[J].IEEETransactionsonSmartGrid,2011,2(2):278-286.[2]黄文涛,邰能灵,范春菊,等.微电网结构特性分析与设计[J].电力系统保护与控制,2012,40(18):149.155.HUANGWentao,TAINengling,FANChunju,eta1.Studyonstructurecharacteristicsanddesigningofmicrogrid[J].PowerSystemProtectionandControl,2012,40(18、:149-155.[3]GUERREROJM,L0HPC,LEETL,eta1.Advancedcontrolarchitect——uresforintelligentmicrogrids。。partII:powerquality,energystorage,andAC/DCmicrogrids[J].IEEETransactionsonIndustrialElectronics,2013,60(4):12631270.[4]唐磊,曾成碧,苗虹,等.交直流混合微电网中AC/DC双向功率变流器的新控制策略[J].电力系统保护与控制,2013,41(14):13-18.TANGLei,ZENGChengbi,MIAOHong,eta1.One—novelcontrolstrategyoftheAC/DCbidirectionalpower—converterinmicrogrid[J].PowerSystemProtectionandControl,2013,41(14):13-18.[5]陆晓楠,孙凯,GUERREROJ,等.适用于交直流混合微电网的直流分层控制系统[J].电工技术学报,2013,28(4):35-42.LUXiaonan,SUNKai,GUERREROJ,eta1.DChierarchicalcontrolsystemformicrogridapplications[J].TransactionsofChinaElectrotechnicalSociety,2013,28(4):35-42.[6]吴卫民,何远彬,耿攀,等.直流微电网研究中的关键—技术[J].电工技术学报,2012,27(1):98113.WUWeimin,HEYuanbin,GENGPan,eta1.Keytechnologiesformicro-grids[J].TransactionsofChina—ElectrotechnicalSociety,2012,27(1):98113.[7]张犁,孙凯,吴田进,等.基于光伏发电的直流微电网能量变换与管理【J】.电工技术学报,2013,28(2):248.254.ZHANGLi,SUNKai,wUTianjin,eta1.EnergyconversionandmanagementforDCmicrogridbasedonphotovoltaicgeneration[J].TransactionsofChinaElectrotechnicalSociety,2013,28(2):248・254.[8]陆晓楠.交直流混合微电网中电力电子接口变换器控制策略研究【D].北京:清华大学,2013.LUXiaonan.ResearchonthecontrolstrategyofthepowerelectronicsinterfacingconvertersinACandDChybridmicrogrids[D].Beijing:TsinghuaUniversity,2O13.[9]董博.交直流混合母线微电网运行控制与储能系统能量管理研究【D].北京:清华大学,2012.DONGBo.ResearchoncontrolstrategyofhybridAC--andDC--busmicrogridandenergymanagementofstoragesystem[D].Beijing:TsinghuaUniversity,2012.[1O]周念成,闫立伟,王强钢.光伏发电在微电网中接入及动态特性研究[J].电力系统保护与控制,2010,38(14):I19-127.ZHOUNiancheng,YANLiwei,WANGQianggang.Researchondynamiccharacteristicandintegrationofphotovol 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