固体氧化物燃料电池发电系统模型建立及逆变器仿真研究.pdf

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固体氧化物燃料电池发电系统模型建立及逆变器仿真研究1 固体氧化物燃料电池发电系统模型建立及逆变器仿真研究2 固体氧化物燃料电池发电系统模型建立及逆变器仿真研究3 固体氧化物燃料电池发电系统模型建立及逆变器仿真研究4 固体氧化物燃料电池发电系统模型建立及逆变器仿真研究5 固体氧化物燃料电池发电系统模型建立及逆变器仿真研究6 固体氧化物燃料电池发电系统模型建立及逆变器仿真研究7
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第44卷第24期2016年12月16日电力系统保护与控制PowerSystemProtectionandControl、b1.44No.24Dec.16,2016DOI:10.7667/PSPC152160固体氧化物燃料电池发电系统模型建立及逆变器仿真研究魏立明,吕雪莹(吉林建筑大学电气与计算机学院,吉林长春130118)摘要:以固体氧化物燃料电池发电系统为研究对象,以释放变换器上电感能量,减少电容充电时间为目的,提出了在DC/DC变换器中增加一个反激式绕组。该反激式绕组的输出端、接地端分别与DC/DC变换器的输出端、输出接地端相连,构成输出回路,以释放输入电感启动时多余能量,保证输出直流母线电压的稳定性。逆变器输出电压控制采用模糊PID控制策略,可在固体氧化物燃料电池输出电压不稳定时,通过监测该系统的输出电压和给定电压差值,在线调整J、、K控制输出量。该控制策略与传统PID控制策略进行了比较,比较结果证明其性能优于传统PID控制策略。采用Matlab软件搭建系统模型,固体氧化物燃料电池发电系统的仿真研究验证了以上的理论分析。关键词:燃料电池;隔离型全桥变换器;DC/AC逆变器;滤波器;Matlab仿真SolidoxidefuelcellpowergenerationsystemmodelandstudyoninvertersimulationWEILiming,LOXueying(SchoolofElectricalandComputer,JilinJianzhuUniversity,Changchun130118,China)Abstract:Basedonthestudyofthesolidoxidefuelcellpowergenerationsystem.andtoreleasetheenergyofconveaerinductanceandreducethechargingtimeofcapacitanceforthepurpose,addingaflybackwindinginDC/DCconverterisproposed.ItsoutputterminalandgroundterminalareconnectedwiththeDC/DCconverteroutputterminalandtheoutputgroundterminalseparately'formingtheoutputcircuitandreleasingexcessenergywhentheinputinductorstarts,toensurethestabilityoftheoutputvoltageoftheDC/DCbus.FuzzyPIDcontrolstrategyisusedininverteroutputvoltagecontrol,bymonitoringthesystemoutputvoltageandthegivenvoltagebasedon-lineadjust琊,肠,Kicontroloutput,whensolidoxidefuelcelloutputvoltageisinstable.ComparativeresultsshowthatitsperformanceissuperiortothetraditionalPIDcontrolstrategy.ThesimulationofthesolidoxidefuelcellpowergenerationsystemhasverifiedtheabovetheoreticalanalysisbyusingMatlabsoft-waretobuildthemodelsystem.Keywords:fuelcell;isolatedboostfu11bridgeconverter;DC/ACinverter;filter;Matlabsimulation0引言燃料电池发电系统是友好的、无污染的、高效率的发电技术之一,其零污染的优点使其拥有广泛的应用。其中SOFC的转换效率相比其他的燃料电池高,使用周期长,提高了人们对SOFC研究的关注度。文献[1】研究SOFC的模型、电化学特性,提出了平板状阳极支撑SOFC。文献[2]采用BOOST升压变换器,已经将SOFC的低压电升为450V直流电,但是其刚开始充电时,电压升压不稳定,振荡严重。文献[3]只针对DC/AC逆变部分进行设计,对DC/DC变换部分的设计较粗糙,不能准确地反映出SOFC的响应特征。针对以上提出的问题再结合SOFC发电系统本身的特点,本文提出了包括SOFC模块、改进型隔离升压变换器、单相全桥逆变器、LC滤波器的系统模型。逆变系统采用模糊PID控制技术,改善了输出电压的稳定性,减小了超调量。DC/DC变换器增加一个反击式绕组,负载由1000W突变为500W时系统也可以正常运行。由仿真结果分析了SOFC正常工作响应特性,验证了本文设计要求符合理论知识。1固体氧化物燃料电池模型1.1固体氧化物燃料电池建模燃料电池的制取是燃料和氧气的结合,由化学能直接生成电能,在装置的阳极输入燃料,阴极输入氧化物(氧化物常为空气或者氧气),阴极的氧气由于其自身的催化作用,使O2得到2个电子成为电力系统保护与控制O~,然后O通过电解质到达阳极与燃料发生化学反应,最终失去的电子又回到了阴极。此外,其生成的氧化产物不是构成燃料电池的一部分,燃料和氧化物可以不问断的供应产生电能,图1是单体固体氧化物的制取原理。氢燃料氧气空气图1单体燃料电池制取原理Fig.1Singlefuelcellpreparingprinciple与燃料电池相比,传统的可充电式电池由电极的化学能变成电能,当电能枯竭时它需要一个从电力系统中再生化学能的过程。然而,燃料电池是从外界供给的燃料中获取化学能,燃料电池有很高转换效率,转换效率为50%~60%,电化学反应会产生热量,当燃料电池和热能与电能(热电联供)联合时会产生更高的转换效率,可高达85%。公式(1)是燃料电池与热电联产联合产生的效率。 ̄Total--Q面+E(1)’H,L爿H,式中:Q为获得的热能;E为燃料电池产生的电能;m为氢气流量;为氢气,f ̄DN热功率。℃SOFC工作温度由原来的800~1000下降到℃600以下,大大减少设备损坏程度,提高SOFC的稳定性。燃烧物质来源于天然气、煤气、沼气,电解质为固体陶瓷。假定气体是理想的,工作在温度均匀恒温的条件下uJ。等芸=。√“pHoo式中:qn,qo:,q。分别为H,O:,H:O的摩尔流量(kmol/s);PH:,Po,PHo分别为H,0,H:0的压力;:,,oH,0,H:0H2,0:,H0的阀摩‘尔常数,(kmoVsarm);:,Mo,。分别为H,O2,H2O的分子量,(kg/kmolo由理想气体状态方程可知氢气、氧气、水蒸气的偏微分方程为dpn:RT(gin一—goutgr)dp。=RT(g。inOU—g:)(3)dp=RT(g恐。一g一gr)式中:为燃料电池阳极体积;为燃料电池阴极体积;R为通用气体常数;r为工作温度;q,q芑,q。为H,0:,H0的输入摩尔流量;g,goOU,,gmouto为H,0:,H:0的输出摩尔流量;g,,为H,0气体反应消耗的摩尔流量;g。为生成的摩尔流量,单位(mol/s)。根据燃料电池基本电化学的反应关系可知:氢气、氧气和水蒸气气体反应消耗的摩尔流量如式f41。吐=等=2Kr,r=K(4)gHr0=2Kfl式中:为串联电池的数量;,为燃料电池电堆的电流;F为法拉第常数,96487C.mol~。氢气、氧气、水蒸气的输出流量为g=PHgKoPo(5)qH20out=:oPH20将式(3)、式(4)代入式(2)中,进行拉普拉斯变换得到式(6)。p=i_/+ ̄KH2,.(g一2厶)=1K(g一,i)(6)=鬲KH20・‘2式中::,,。分别为气体相应的时问,,:=;Kr为常数。魏立明,等固体氧化物燃料电池发电系统模型建立及逆变器仿真研究一39-Ⅳ:0(+石RT[1n】)一r/(7),2O式中:,为电堆电流;为电堆的欧姆极化损失电阻。1.2固体氧化物燃料电池仿真分析如图2所示,从零开始电压迅速上升,约15S电压增加接近到274V,达到电压的峰值,15~200S电压开始迅速下降,200S后电压随时间的增加而逐渐减小,此时电压下降的幅度己经很小,370S下降到253.2V达到稳定值。275270265260255250,\\\050100150200250300350400450500t?s图2固体氧化物燃料电池输出电压Fig.2Solidoxidefuelcelloutputvoltage当t=-100S时,负荷电流从200A阶跃到400A,SOFC的电压瞬态响应,功率瞬态响应,氢气、氧气和水消耗量的变化曲线如图3所示。当电流发生变化时,氢气、氧气和水的消耗量接近20S达到稳定值,而电压和功率20S后变化的幅度已经很小了,250S时即可达到稳定值。>050100150200250300350400450500550tfs(a)电压瞬态响应050100150200250300350400450500550t/s(b)功率瞬态响应3O25g2.0螽1O0.52固体氧化物燃料电池发电系统模型固体氧化物燃料电池发电系统模型如图4所示,由固体氧化物燃料电池模块、隔离型全桥升压变换器、单相全桥逆变器、滤波器组成。燃料电池电堆输出低压直流电,前级逆变部分采用隔离型全桥升压变换电路,提高直流母线电压供给后级逆变器J,后级逆变器接收到稳定的高压直流电后经滤波器滤除高次谐波的干扰。图4固体氧化物燃料电池发电系统结构图Fig.4Solidoxidefuelcellpowergenerationsystemarchitecturediagram2.1DC/DC变换器固体氧化物燃料电池的负荷功率变化时,电压波动范围在28-43V之间,隔离型升压全桥变换器目的就是将燃料电池电堆输出的低压电升为满足DC/AC逆变需要的直流母线电压[6-7],常规单级逆变结构无法满足固体氧化物燃料电池的逆变要求,固体氧化物燃料电池需要两级逆变,由于固体氧化物燃料电池自身是一个热电联合系统,燃料电池电压不稳定,前级变换结构的设计必须接受大范围电压、电流,限流和响应速度快的功能。本文在隔离型升压变换器基本电路的基础上在输入电感上增加了一个反激式绕组,目的是将电感无法释放的能量通过其得到释放,传递给负载,延长设备的寿命时间,并且启动速度快,充电时问短,可实现快速升压的功能L8J。输出的直流电压偏差信号经PI环节再由PWM进行调制,得到占空比控制功率开关工作,电压反馈采用传统的PI滞后补偿控枷伽枷∞o电力系统保护与控制制【lHJ。图5为改进型全桥升压变换器。软启动方案为当占空比0<D<0.5,DC/DC变换器处于Buck工作模式。此时反激式绕组工作,在2on阶段,Q1,Q4或者Q2,Q3导通,能量经过变压器T传递给负载,在4off阶段,Q1,Q2,Q3,Q4同时关断,电感上未能得到释放的能量通过反激式绕组输出至输出端。占空比为0.5<D<l,处于Boost工作模式,此时,反激式绕组不工作,在4on阶段,Q1,Q2,Q3,Q4状态相同时,桥臂短路,电感充电,在2off阶段,Ql'Q4或者Q2,Q3导通,电源、电感经变压器T为负载供电Ll引。图6(a)、(b)分别为Buck模式时序图和Boost模式时序图。2.2DC/AC逆变器后级逆变器采用单相全桥逆变器是将前级变换器输出的高压电逆变为满足负载正常使用的交流电L1HJ,本文研究中,在两级变换的电路之间额外增加一级滤波电路,能减少电源的负载需求容量,提高发电效率【J。考虑到固体氧化物燃料电池输出电压受温度、压力、流量的影响大,提高固体氧化物燃料电池发电系统为用户供电的稳定性,单相全桥逆变器采用图5改进型DC/DC变换器Fig.5ImprovedDC/DCconverterQl,Q4Q2,Q3/.L//、'J\1Lthx ̄屯.11=[、,、2on4ofr2on4offD0.5(a)Buck.T作模式时序图Ql,Q4Q2,Q3△nI-\\/\…屯mmx,、,、,~、,2ofT4on2otT4onDTs0.5Tsfb)BoostH2作模式时序图图6DC/DC变换器两种工作模式时序图Fig.6DC|DCconvertertimingdiagramoftwooperatingmodes模糊PID控制技术。开环传递函数Gn()=一KoKp(T ̄S+1),式中:为常数;为比例系数;‘:(+1)正为积分时间常数,采用Ziegler.Nichols整定公式计算出,,,模糊PID控制技术通过监测固体氧化物燃料电池系统输出电压和给定电压差值,在线调整,,,进而得到输出控制量。图7、图8分别为传统PID控制技术阶跃响应图和模糊PID控制技术阶跃仿真图,从图7中可以看出,0~15S之间曲线上升平稳,16S后即达到平稳状态,与传统PID控制技术相比,模糊PID控制技术超调量小,控制过程无震荡发生,响应速度快、并且具有很好的鲁棒性。固体氧化物燃料电池单相全桥逆变器电路的输出电压波形同时含有高次谐波和低次谐波【l"J,为了保证输出波形的稳定性,本文中增加滤波器L1引,图9为滤波器的结构图。图中:Lf】,Lf2—和Lf3为普通的电感,CMRLf为共模抑制电感,Cf3和Cf4的作用为对输出电压差模干扰的控制。/,、、_/f:图7传统PID控制图Fig.7TraditionalPIDcontrolchart‰.=j魏立明,等固体氧化物燃料电池发电系统模型建立及逆变器仿真研究AB1.21008060402O’/一/}0510152O253O354O455Os图8模糊PID控制图Fig.8FuzzyPIDcontrolchart图9滤波器结构图Fig.9FilterstructurediagramLN3仿真结果分析3.1仿真结果分析根据以上的设计方法,基于Matlab软件对固体氧化物燃料电池的发电系统进行系统模型搭建。图10为逆变器仿真模型。图11、图l2分别为Boost升压变换器和改进隔离型升压变换器的直流母线电压的仿真图。图11为SOFC发电系统升压变换器从0~1.5S升压的过程,从零开始电压快速上升,0.5S达到理想值,0.75~0.82S时负载发生突变功率从1000W下降到500W,此时,电压迅速恢复到理想状态,0.83S后达到稳定值,给后级逆变器提供稳定的直流母线电压,输出的电压波形图平滑。相比Boost变换器,其升压震动小,充电时间快。由图13中可以得出,单相全桥逆变器将DC/DC升压变换器输出的高压直流电逆变为正弦交流电,输出正弦220V/50Hz的电压波形稳定,当负载发生突变时DC/AC逆变器正常运行。因此,通过Maflab/Simulink软件仿真结果可知,以上对SOFC发电系统逆变器的设计符合要求。图10逆变器仿真模型Fig.10Invertersimulationmodel厂\l_::√\l・…7\l/\一■::\//,Itfs图11Boost变换电路的直流母线电压Fig.11BoostconvertercircuitDCbusvoltage400300S2001000厂/0051.Ol5t/s图12隔离型全桥逆变电路的直流母线电压Fig.12DCbusvoltageofisolatedfull-bridgeinvertercircuit.42.电力系统保护与控制言图13全桥逆变电路输出电压—Fig.13Fullbridgeinvertercircuitoutputvoltage4结论本文研究了当负荷电流从200A阶跃到400A时,电压、功率、氢气氧气和水消耗量的特性。Dc/DC变换器采用改进型全桥变换器,解决了升压过程中电压振荡严重、快速充电的问题,DC/DC软启动方案输出电压上升到额定值时曲线平滑,保证DC/AC逆变器提供稳定的交流电供负载正常工作。相较于传统PID控制,模糊PID控制策略更加适用于参数变化大的对象,DC/AC逆变器采用模糊PID控制方式,保障固体氧化物燃料电池发电系统单独为负载供电时用电的稳定性。由上述仿真可知,本文中固体氧化物燃料电池发电系统模型充分反映出当固体氧化物燃料电池发电过程中发生突变时可以稳定运行,控制策略良好。参考文献[1]汤根土.平板状阳极支撑固体氧化物燃料电池的实验与数值模拟[D】.杭州:浙江大学,2005.TANGGentu.Experimentalandnumer—icalofplateshapedanodesupposedsolidoxidefuelcells[D].Hangzhou:ZhejiangUniversity,2005.[2]陈哲.氢能燃料电池逆变控制的研究【D】.北京:北京化工大学,2013.CHENZhe.Researchonhydrogenfuelcellinvertercontrol[D].Beijing:BeijingUniversityofChemicalTechnology,2013.[3]方如举,吕延会,张元敏.燃料电池逆变供电系统的建模和控制[J].电力系统保护与控制,2012,40(3):90.94.FANGRuju,LOYanhui,ZHANGYuannmin.Modelingandcontroloffuel-cellinve 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周大爷
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