含微电网的配电网可靠性最优化.pdf

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含微电网的配电网可靠性最优化1 含微电网的配电网可靠性最优化2 含微电网的配电网可靠性最优化3 含微电网的配电网可靠性最优化4 含微电网的配电网可靠性最优化5 含微电网的配电网可靠性最优化6 含微电网的配电网可靠性最优化7 含微电网的配电网可靠性最优化8 含微电网的配电网可靠性最优化9
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第41卷第16期2013年8月16日电力系统保护与控制PowerSystemProtectionandControlV_o1.41No.16Aug.16,2013含微电网的配电网可靠性最王枫,祁彦鹏,傅正财(1.电力传输与功率变换控制教育部重点实验室,2.天津电力经济技术研究院,优化上海交通大学电气工程系,上海200030;天津300171)摘要:提出了一种含微电网的配电网可靠性最优化模型和算法。目的是在引入微电网后,在不增加投资的条件下,通过改变网络结构来达到可靠性提高的最大化,为规划运行人员提供决策参考。模型以系统平均停电频率指标、系统平均停电持续时间指标、系统平均供电不可用率指标以及系统平均供电量不足指标的加权组合的最小化为目标函数,以系统安全稳定极限以及微电网运行特点为约束条件。设计了基于可靠性的启发式的开关交换算法对模型进行求解。改进了传统的牛顿法,使之适用于含微电网的配电网的重构特点。算例分析表明所建模型在优化网络结构,改善负荷分布以及提高网络整体可靠性等方面具有积极作用。关键词:微电网;配电网;可靠性最优化;网络重构;开关交换算法ReliabilityoptimizationofdistributionsystemwithmicrogridsWANGFeng,QIYan.peng2,FUZheng.cai(1.KeyLaboratoryofControlofPowerTransmissionandConversion,MinistryofEducation,DepartmentofElectricEngineering,ShanghaiJiaoTongUniversity,Shanghai200030,China;2.TianjinElectricPowerEconomics&TechnologyResearchInstitute,Tianjin300171,China)Abstract:Areliabilityoptimizationmodelandalgorithmfordistributionsystemwithmicrogridsispresentedtomaximumlyenhanceitsreliability.Thepurposeistomaximizethereliabilityenhancementbynetworkreconfigurationwithoutincreasinginvestmentandprovidepolicydecisionconsultforplannersandoperators.Themodeltakestheminimalweightedcombinationoffourindexesastheobjectivefunction,andtheindexesarethesystemaverageblackoutfrequency,theaverageinterruptionduration,theaveragepowersupplyunavailabili够andtheaverageinsufficiencyofpowersupplycapacity.Thesystemsecurityandstabilitylimitationandoperationcharacteristicsofmicrogridsaretakenastheconstraintsofthemode1.Areliabilitybasedheuristicswitchexchangealgorithmisdesignedtosolvethemodel,andtheNewtonmethodismodifiedtoadapttothereconfigurationfeatureofdistributionsystemwithmicrogrids.Theexampleshowsthatthemodelplaysanactiveroleinoptimizingnetworkstructure,balancingloaddistributionandimprovingnetworkreliability.Keywords:microgrid;distributionsystem;reliabilityoptimization;networkreconfiguration;switchexchangealgorithm中图分类号:TM732文献标识码:A———文章编号:16743415(2013)160014090引言近年来,分布式电源(DistributedGeneration,DO)的应用日益增多【ll。但是,DG在缓解能源压力的同时也给电网带来了一些问题LzJ,为此,微电网的概念应运而生【3]。微电网是一个完整的发、配电子系统,一般作为配电网中的一个可控整体进行管理和控制L5J。为实现快速、灵活、多变的运行方式,微电网中装备了大量由电力电子控制的静态开关。同样,为实现配电网的灵活运行及减少故障影响范围,配电网络中也存在大量的分段开关及联络开关。含微电网的配电网可靠性最优化,即是通过切换这些开关的开/合状态来改变网络的拓扑结构,在满足各种安全稳定约束的前提下获得系统可靠性指标的最优化。提高供电可靠性一般有两个途径:增加系统的冗余度和改善网络结构,前者需要大量的投资,而后者一般可通过网络重构完成,几乎无需投资。网络重构是一个大规模非线性组合优化问题,属于—①…NPhard问题。常用的解法有:支路交换法L8、王枫,等含微电网的配电网可靠性最优化一15.②最优流模式法[11-12]等启发式算法;非线性整数规”③划【】等传统数学优化算法;模拟退火算法Ll、禁④忌算法[]、遗传算法[16-18等随机优化算法;人工神经元网络法】、专家系统[2o-21】等人工智能算法。随着分布式电源在电网中的应用日渐增多,这些算法也被用来解决分布式电源在电网中的优化配置问题[22_1。然而,含微电网的配电网可靠性最优化既与传统配电网重构问题有较大区别,也与分布式电源的优化配置问题不同。文献[281采用云计算技术侧重于供电恢复与负荷转移对含有多个微电网的配电网进行了重构研究。文献[29]把含微电网的配电网的重构模型分解成容量子问题和重构子问题分别予以解决。本文以系统的可靠性最优化为目标,以基于可靠性指标的开关交换算法为解决方案,进行了含微电网的配电网可靠性最优化研究。1可靠性指标研究1.1可靠性指标体系I川可靠性指标体系包含两个部分:负荷点可靠性指标和系统可靠性指标。负荷点的可靠性指标包括故障率(次/年)、故障修复时问(bY次)以及年平均停运时间U(h/年)。系统可靠性指标包括系统平均停电频率指标(倒)、用户平均停电频率指标(CAIFI)、系统平均停电持续时间指标(SAIDI)、用户平均停电持续时间指标(CAIDI)、系统平均供电可用率指标(ASAI)、系统平均供电不可用率指标(,且ASUI+ASAI=1)、系统平均供电量不足指标(E)。1.2可靠性指标之间的内在关系负荷点可靠性指标中,侧重停电次数,侧重每次停电平均时间,侧重一年内的停电时问。系统可靠性指标中,SAIFI和CAIFI侧重于停电次数,SAIDI和C侧重于停电时间,ASAI和AENS侧重于有效供电,而且,SAIFI和,SAIDI和分别具有对应关系(这也可以从它们的计算公式L29]看出)。本文将围绕SAIFI,SAIDI,ASAI以及AENS进行含微电网的配电网可靠性最优化研究。2可靠性最优化模型2.1目标函数电网的停电损失【3IJ可参照下式计算:停电损失=×期望停供电力+×期望停供电量式中,、分别代表每停供单位千瓦电力和单位千瓦时电量全社会或供电企业所遭受的损失。和SAID1分别从系统充裕度的角度描述了系统停供电力和停供电量,而ASAI和AENS侧重描述了系统的实际有效供电能力,故将SAIFI和SAIDI加权作为用以考察系统的充裕度水平,将ASUI=1-ASAI ̄HAENSJJll权作为用以考察系统的实际供电水平,而以两个加权指标之和作为系统总的停电损失费用指标,并以其值最小化作为本文的目标函数:IminF=E+{:W1.SAIFI+w2.,D,(1)I=w3・(1一ASAI)+w4・AENS式中,、、、为权值,可根据实际运行情况加以设定。2.2约束条件(1)功率平衡约束l厂(,,PL,)=0式中:和QG分别为电源的注入有功和无功功率向量,其中包括来自上级电源的注入功率以及微电网内部的微电源的输出功率;,和分别为负荷的有功和无功功率向量。(2)节点电压与支路电流约束f…mUi_fm,f=1,2,,m,=…1,2,,式中:、、为节点f的电压及其下、上限值,其中包括各微电源自身的电压限制;m为节点总数;、,m为流过支路的电流及其上限值,,2为支路总数。(3)微电源容量约束G式中:尸DG、G为微电网中第i个微电源的有功、无功出力;、、?、Q】为其容量的上、下限值。(4)微电网约束考虑到微电网一般通过PCC与配电网连接,当微电网外部故障时,微电网可断开与配电网的连接而进入自治运行模式,故含微电网的配电网重构以不破坏微电网结构为基础:{)n{}=(2)式中,{)、{}分别为需要改变状态的开关集合-16-电力系统保护与控制以及微电网内部的开关集合,两者相交为空。(5)微电网非计划解列约束亦称馈线约束。微电网内部发生故障时,微电网可按一定的方案【3】进行进一步解列,以切除故障所在馈线从而保证无故障馈线的正常供电,故在重构过程中以不破坏该无故障馈线结构为基础:{)n{)=(乏)式中,{)、{}分别为需要改变状态的开关集合以及微电网内部无故障馈线的开关集合,两者相交为空。(6)辐射状约束辐射状约束贯穿整个重构过程。含微电网的配电网的结构属于多电源、辐射状型,重构后需要保持这种特性。另外,微电网属于辐射状,解列后的微电网仍应为辐射状。m=+l式中:为支路总数;m为节点总数。上述各约束中,(4)、(5)的选择应视微电网的具体控制方式而定,一般情况下只选其一。3基于可靠性的开关交换算法3.1基本思想首先依据闭合常开联络开关的选取原则,选择合适的联络开关并闭合,形成含微电网的配电网中的一个环网,然后依据断开常闭分段开关的选取原则,确定合适的分段开关并打开,使含微电网的配电网恢复成辐射状,在这一闭一合的过程中,起到平衡网络结构和负荷,改善负荷点可靠性指标的作用。多次进行这些操作,直至达到理想的可靠性水平或可靠性指标不再得到改善为止。3.2闭合常开联络开关的选取原则系统可靠性指标SAIFI和SAIDI的计算公式oJ为"”,ⅣSAIFI:.r/Ni(2)|,SAIDI=U.N}N3)。}。式中:、分别为负荷点的故障率、年平均停电Ⅳ时间;为各负荷点的用户数。两者的差别仅在于计算式(2)、式(3)的分子中前者为而后者为己厂,且有U=・的计算关系,其中故障修复时间体现了系统因故障而要停电的持续时间。若某一常开联络开关两端的故障修复时间值“”差异较大,根据木桶效应原理,该常开联络开关闭合后,其所在馈线的总的故障停电时间将取为其中的大者,事实上对故障修复时间值较小的相“”邻馈线或用户起到了拖累效应,难以体现联络开关的效果。改变常开联络开关两端的故障修复时间值,使两者趋于相近或相等,必将能从整体上减小系统的故障停电时间,且常开联络开关两端的故障修复时间值相差越大,效果愈明显,故本文采用故障修复时间作为判断闭合常开联络开关的可靠性指标。3.3断开常闭分段开关的选取原则断开常闭分段开关的选择采用系统可靠性指标SAIFI,SAIDI,ASAI以及AENS的综合值F,其具体的选取方法视含微电网的配电网中环网所属的不同结构而有所不同,具体阐述如下:(1)环网内只有一个电源点此种情况包括以下几种:①组成环网的所有馈线都在微电网外部,只有②上级变电站出口母线一个电源点;组成环网的所有馈线都在微电网内部,但环网内部只含有一个微③电源;组成环网的馈线有在微电网内部的,有在微电网外部的,但是环网内部只含有一个电源点,该电源点可能是上级变电站出口母线,也可能是微电源。上述情况虽然种类较为复杂,但都可由图1予以表达,其中BUS1、BUS2为同一个电源点,分成两个仅为表达方便。———————————————————H一一一11}}=—BU。S2212(n一5)2(n一4)2(n一3)2(n一2)2(n1)2n图1单电源点环网Fig.1Loopwithsinglepowersourcepoint定义常开联络开关所在的环路中两端所连的支路集分别为R、£支路集,两者的起始点均为电源点及联络开关本身,可表示为=…(2l.,2(n一4),2(n一3),2(n-2))=…(11.,l(n-4),l(n一3),l(n-2),l(n-1))分别计算两个辐射状支路集R、的SAIFI,SAIDI,ASAI以及AENS,并合成综合值F,并取尺、支路集的F值之差:—AF=FoF(4)式中:为R、支路的F值之差;、为一王枫,等含微电网的配电网可靠性最优化.17.进行负荷转移前联络开关两侧支路、的负荷点的综合指标值。则断开常闭分段开关的选取原则如下:a.若>0,则选取R支路集中的常闭分段开关断开。△b.若F<0,则选取支路集中的常闭分段开关断开。c.若=O,则保持目前状态不变。实际计算中,上述原则可能需要多次应用并进行多次计算结果的比较才能最终判断所要断开的常闭分段开关,判断的标准为:minAF,即选择的分段开关应能使最小。其中需要注意的是,在多次计算的过程中,支路集R、£具体所含的支路应随预判断的分段开关而有所变化,此时预判断的分段开关即充当了联络开关的作用。(2)环网内含多个电源点此种情况包括:①组成环网的所有馈线都在微电网内部,但环②网内部有多个微电源;组成环网的馈线有在微电网内部的,有在微电网外部的,但是环网内部含有多个电源点,这些电源点可能包含上级变电站出口母线,也可能只含有微电源。可由图1中加入多个微电源予以表达,见图2。,一、X/一、fl1v1)(;I一一D—G—I~——————————————1j{}_jj=.=HBuIsl11—l(n一5)l(n一4)l(n一3)1("一2)!l(n1)in.DG21DG22f~:、I尺——H一_++BUS221)一4)/\2(n一2(?2)2(n一1)2n/~、,、一/一一/\~船图2多电源点环网Fig.2Loopwithmultiplepowersourcepoints图2中l、、指馈线段,其起始点均为电源点,表达式类同尺、。…和尺、的关系为尺、=(,,,,),即后者可由数段馈线段组成。事实上,亦是一个小“”的环网,两者类似环网问的嵌套关系。断开常闭分段开关的选取与单电源点环网具有类同的地方。此时断开常闭分段开关的选取可按如下步骤进行:a.各馈线段可靠性指标SAIFI,SAIDI,ASAI以及AENS计算,并合成值,其计算公式同(1);b.各对应馈线段值累加得∑∑FL=C.应用断开常闭分段开关的选取原则判断应断开的常闭分段开关所在馈线段&。。;d.在所选馈线段&。。中假定一个常闭分段开关为应断开者,此情形类同环网内只有一个电源点的情况,所用方法亦同。4含微电网的配电网潮流计算含微电网的配电网除了能够从上级电网接受电能量之外,其本身还含有多个微电源,是一个多电源、辐射状结构。这既与传统输电系统的多电源、环网状结构不同,也和传统配电网的单电源、辐射状结构存在差异,故必须对传统的潮流计算方法进行改进。本文针对微电网的不同运行模式对配电网潮流计算的牛顿法进行改进。4.1微电网并网运行传统配电网中一般只包含两种节点类型:即节点和PQ节点。其中变电站出口母线通常视为VO节点,而其它节点一律视为尸Q节点。然而,随着微电网的接入,当微电网处于并网运行模式时,含微电网的配电网中出现了多个微电源,故必须对这些微电源进行预处理:“”(1)PQ节点:即有稳定功率输出的微电源,“”视为负的负荷,当成PQ节点。(2)PV节点:迭代过程中,若无功功率越限,则P尸Q,即把PV节点转换成PQ节点,下同。—如果电压越界,则复有尸QP(3)PI节点:求出第k次迭代时该节点的无功功率注入量,在第1次迭代过程中实现一Qk+1的转换。(4)PQ(V)节点:每次迭代前PQ(V)Q,其中P为微电源输出的有功功率,Q为微电源吸收的无功功率与补偿无功功率的差值。4.2微电网孤岛运行微电网孤岛运行时的潮流计算和并网运行时的方法大同小异。微电源的处理方式类同,但此时还要注意:(1)此时含微电网的配电网处于解列状态,孤岛运行的微电网还需要设定一个节点,一般选择具有旋转机构的微电源,如微型燃气轮机作为其节点。(2)除去孤岛运行的微电网外的其他部分的处理方式类似微电网并网运行时的处理方式。(3)在潮流计算的流程中需加入孤岛判据,可通过微电网PCC的状态进行判定。4.3微电网非计划解列运行此时微电网内部发生故障,须切除故障馈线,电力系统保护与控制其余部分的处理方式类似微电网并网运行时的处理方式。至于微电网孤岛运行且需非计划解列的情况,由于发生概率极小,本文不予考虑。4.4潮流计算步骤基于牛顿法的含微电网的配电网的潮流计算迭代步骤如下。(1)输入原始数据。(2)判断微电网的运行状态:若微电网均并网运行,则进行下一步;若有微电网孤岛运行,则为其设定节点,然后进行下一步;若微电网非计划解列运行,则首先切除故障馈线,然后进行下一步。(3)形成导纳矩阵。(4)给定各节点电压向量的电压初值【UJ和…相位初值。(5)对网络中的PV节点设置无功功率限额。(6)将网络中的节点和PQ节点转化为尸Q节点。’’(7)将电压初值【。和向量。代入式(5)。=一∑(Go.cos8,j+Busin ̄.)j=l△—∑:n(sin一BUc。s)5j=l△‘△求修正方程的常数项叭、QJ(。(8)求解如下所示的修正方程式:一J=△aP00aAg00△a尸a0AQa(6)△△求修正量(叭、叭。(9)修正各节点的电压向量:V/O):=V/ ̄++aV/ ̄)(7)△【=+一“(10)以(、“代入式(5)中求(、△Q¨。路潮流并输出结果,否则,再以)、u为初值,返回第(6)步进行下一次迭代。同时检验PV节点的无功功率输出是否越限,若越限,则在以后的迭代中作为PQ节点处理,Q为越限值;若不越限,则继续作为PV节点参与下一次迭代,并在下一次迭代结束后做无功功率的越限检查。5算法流程含微电网的配电网可靠性最优化的算法如图3所示。其中可靠性的计算采用最小路法。引。图3含微电网的配电网可靠性最优化流程框图Fig.3Flowchartofreliabilityoptimizationofdistributionsystemwithmicrogrids6算例分析6.1算例简介本文基于IEEE一33节点系统_1oJ进行修改作为算例。原系统含有33个节点,37条支路(其中5条为联络支路,含5个常开联络开关,其余32条支路含32个常闭分段开关),额定电压为12.66kV。本—文计算中,添加两个馈线:15.16.17和29.3031.32,接入6个微电源:位于节点17、17的DG1、DG2容量均为210kW,位于节点31、31的DG3、DG4容王枫,等含微电网的配电网可靠性最优化.19.量均为620kW,位于节点21的DG5容量为360kW,位于节点24的DG6容量为930kW,其中DG】、DG3,DG5、DG6为旋转型微电源,DG】、DG4和馈线15.16.17、29.30.31.32组成微电网Gl,DG2、DG3和馈线29.30.31.32、15.16.17组成微电网/.tG,,DG5—和馈线18.19.2021组成微电网,DG6和馈线22.23.24组成微电网——。新添加馈线中:151617——和1516.17参数相同,29.3031-32 ̄29.30.31.32参数相同。系统的单线图如图4所示。系统的原始参数见原文,本文所采用的可靠性参数见表1、表2。us广_3L山山uG3TT晕.20G4‘1j一一一一j,G62厂]t-,‘。r26~2。.—,DG一2n-一 ̄…一一号西…u7l213143:c。山T山T蛊孽一一lj、、:嘶甲lJTTTTTT・TT图4含4个微电网的lEEE-33节点配电系统Fig.4IEEE33-busdistributionsystemwith4uGs表1设备的可靠性参数Table1Equipmentsreliabilityparameters●●、日6.2结果分析本文分以下几种情况进行了计算:(1)Casel:含微电网的配电网可靠性分析及潮流计算。(2)Case2-含微电网的配电网可靠性最优化后的可靠性分析及潮流计算,重构过程中考虑微电网约束。(3)Case3:含微电网的配电网可靠性最优化后的可靠性分析及潮流计算,重构过程中考虑微电网非计划解列约束。表3列出了按本文所提出的几种情况的计算结果,其中目标函数的权值均取为====0.5。从中可以看出:(1)与Case1相比:Case2中,重构后SAIFI降低了33%;Case3中,重构后SAIFI降低了34-37%;说明重构后系统整体的故障频率大为降低。(2)与Casel相比:Case2中,重构后SAIDI降低了2.74%,Case3中,重构后SAIDI降低了8.92%,说明重构能够减少系统整体的停电时间。(3)与Casel相比:Case2中,,基本不变,Case3中,ASAI稍有提高,说明在系统的平均供电可用率已经较高(Casel中,ASAI=O.99959)的情况下,重构仍能够对其进行一定的改善。(4)与Casel相比:Case2中,重构后AENS降低了8.07%,Case3中,重构后AENS降低了9.71%,说明重构能够减少系统整体的电量损失。(5)与Casel相比:Case2中,值降低了9.88%,Case3中,值降低14.92%,说明重构后系统充裕度有较大提高;Case2中,F2值降低了一一一m,如。皴一姗触一瞄:一~一一一如们。。一姗锻一%%%瞄%:%惹一一20一电力系统保护与控制8.07%,Case3中,值降低9.71%,说明重构能有效减少系统的缺供电量;Case2中,F值降低了8.33%,Case3中,F值降低10.45%,说明重构能够改善系统的总体经济性指标。表3含微电网的IEEE一33节点配电系统重构结果Table3Reconf1gurationresultofIEEE33.busdistributionsystemwithmicrogrids(6)与Casel相比:Case2中,最低电压升高了1.97%,Case3中,最低电压升高了5.52%,显示了模型在改善系统电压质量方面的效果。(7)整体来说,在两种微电网约束的条件下,重构后系统可靠性指标均有明显提高,电压质量都能够得到改善,显示了以可靠性为目的进行含微电网的配电网络重构的必要性,但相比较而言,考虑微电网非计划解列的条件下重构效果更好。7结语本文提出了一种含微电网的配电网可靠性最优化模型,设计了基于可靠性的开关交换算法,以提高电网供电可靠性为目的进行了含微电网的配电网重构,起到了提高系统可靠性指标、改善网络结构和平衡负荷的目的。模型以系统可靠性指标的加权的最小化为目标函数,在可靠性最优化过程中考虑了各项安全稳定约束以及微电网的特殊要求,对算例的计算分析表明了所建模型的有效性以及进行含微电网的配电网可靠性最优化研究的必要性。参考文献Eli袁越,李振杰,冯宇.中国发展微网的目的方向前景『J1.电力系统自动化,2010,34(1):59.63.YUANYue,LIZhen 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