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第39卷第14期2011年7月16日电力系统保护与控制PowerSystemProtectionandControlVOl_39NO.14July16,2011基于半监督学习的XLPE电缆局部放电模式识别研究姚林朋,王辉,钱勇,黄成军,郑文栋,江秀臣(上海交通大学电气工程系,上海200240)摘要:在交联聚乙烯(XLPE)电力电缆的局部放电模式识别的研究中,为解决标注样本数量过少而导致识别率低下的问题,引入基于半监督学习的方法进行电缆局部放电模式识别研究。制作了XLPE电缆的四类典型绝缘缺陷,从局部放电信号中提取2O种统计特征参数,对基于半监督学习的一致性模型方法与基于有监督学习的J48,七近邻,BP神经网络等方法进行了对比,并采用主成分分析进行优化。研究结果表明半监督学习能充分利用已标注样本的特征信息和未标注样本的分布信息,增强分类器的性能,提高局部放电模式识别的准确率。而通过主成分分析的方法能降低样本特征维数,有效提高半监督学习算法速度。关键词:XLPE电缆;局部放电;半监督学习;模式识别;主成分分析PatternrecognitionofpartialdischargeinXLPEcablebasedonsemisupervisedlearning———YAOLinpeng,WANGHui,QIANYong,HUANGCheng ̄un,ZHENGWendong,JIANGXiuchen(DepartmentofElectricalEngineering,ShanghaiJiaoTongUniversity,Shanghai200240,China)Abstract:Intheresearchofpattemrecognitiononpartialdischarge(PD)inXLPEcable,insufficientlabelleddatamayleadtolowrecognitionrate.Tosolvetheproblemconsistencymodel(CM)basedonsemisupervisedlearning(SSL)theoryisintroduced.TwentytypesofstatisticalcharacteristicsareextractedfromPDpulsesequencefromfourtypicalmodelsofinsulationdefectsinaXLPEpowercable.AcomparisonbetweenCMbasedonSSLandsupervisedmethods(J48,kNearestNeighborandBPNeuralNetwork)isconducted,andCMisoptimizedusingprincipalcomponentanalysis.ThecomparisonresultshowsthatCMmethodtakesfulladvantageofbothdiversifiedcharacteristicinformationfrommanually1abelleddataanddistributioninformationfromunlabelleddatatoenhancetheperformanceoftheclassifierandimprovetherecognitionrateefficiently.PrincipalcomponentanalysismethodCanreducethecharacteristicdimensionofsamplesandspeedupthealgorithmofsemisupervisedlearning.Keywords-XLPEcable;partialdischarge;semisupervisedlearning;patternrecognition;principalcomponentanalysis中图分类号:TM835文献标识码:A——文章编号:1674-3415(2011)140040070引言近年来,交联聚乙烯(XLPE)电力电缆在城市电网的输电线路和配电网中得到广泛应用,其可靠运行对电网稳定起着至关重要的作用。除人为因素外,大部分电缆事故由电缆绝缘问题引起,而对局部放电(以下简称局放)进行检测是评估XLPE电缆绝缘状况的有效方法[1-41。电缆的绝缘结构和运行环境复杂,不同的绝缘缺陷和放电类型对绝缘的破坏作用有很大差异,因此对局放信号进行有效识别对及时发现电缆故障隐患,判断故障类型,预测电缆运行寿命,保障电缆可靠运行有着重要意义L5J。目前,针对XLPE电缆的局放模式识别主要有多层感知器网络[8]、BP神经网络【9】、自适应模糊神…经网络【l、决策树lJlJ等方法。这些方法大多基于有监督学习,即通过人工标注后的样本训练分类器而对未标注的样本做出判别。然而有监督学习的方法仅仅能够针对已标注的样本进行学习而忽视了未标注样本的价值,因此在未标注样本数量远大于己标注样本的情况下,通过有监督学习的方法建立的分类器往往泛化能力不足,识别率较低。随着数据采集和存储技术的不断发展,检测设备能够快速获取大量的电缆局放数据,但仅靠人工识别的方式对这些样本进行标注的能力比较有限,无法从大量的局放样本中标注出足够的局放样本用于有监督学习的识别器训练,这是导致现场局放诊断识别率低下的重要原因。与有监督学习相比,半监督学习能够利用大量的未标注样本来优化由有限的标注样本训练姚林朋,等基于半监督学习的XLPE电缆局部放电模式识别研究.41.的识别器,既减少了人为工作量及人工标注所带来的误差,又能提高识别器的精确性。由此,本文提出了基于半监督学习的模式识别方法,研究在小训练样本集的情况下如何提高局放分类器性能的问题。1半监督学习基本理论半监督学习是研究如何在训练样本的部分信息缺失(样本类别标注缺失,样本部分特征维缺失,样本含噪声等)情况下获得具有良好性能和泛化能力的学习机器[12]。其理论基于条件概率密度和边缘概率密度存在着密切联系的假设,是一种能利用少量标注数据训练初始分类器,进而用大量未标注数据来优化初始分类器以最终到精确学习的训练方法。目前,半监督学习方法大致可分为基于生成式模型算法,基于低密度划分算法,基于图和流形算法及协同算法【l3】等几方面,这些方法已经在文本分类、图像内容检索、图像视频标记中得到广泛应用[14】。.本文中所采用的半监督算法为基于图的一致性模型方法(ConsistencyModel,CM)【l5-】。在该模型中,样本集合被映射到一张无向有权连接图。图中的节点为所有已标注和未标注的数据样本集合,边的权值体现了相邻节点间的相似程度。所构建的图模型中只有少数节点是已标注的,大部分节点都是未标注的。已标注节点可以通过连接边向其邻节点扩展,将其类别信息传播至未标注节点,以达到分类的目的。其算法简要描述如下:……针对样本集X={x1,,xz+l,+),其中∈…前,个为已标注样本,标注为Yl{1,,c},后U个…为未标注样本。定义nxc矩阵F=l,,r。∈…(f1,,n)为xi的标签向量,标注xi为Yi=argmax/<c。定义初始矩阵nxc矩阵I,,使得=托一。迭代求解的步骤如下:(1)构造无向带权图G=(,E),其中为样本集合,E为图G的边集合;(2)构造相似矩阵,使得一JeXp(_Xi一2)i*jn一Io为径向基函数矩阵,式中范数可以取欧式距离或余弦距离;(3)计算矩阵£使得L=D-1/2KD,其.1..+—u.中D为对角阵,且D的对角线元素=>;=l(4)迭代求解(+1)=砚F(f)+(1一)Y直至收敛,其中参数(0<<1)代表着从相邻节点获得的类别信息量,f为当前迭代步数。迭代初始时,,(O)=Y;≠(5)当>(kJ)时,标注每一个为yij。2电缆缺陷模型及特征提取XLPE电缆局部放电的研究表明,发生在电缆的放电大致可以分为沿面放电、悬浮电极放电、内部气隙放电、外部电晕放电四种类型。针对这四种放电类型,选取一根长度30m,额定电压10kV的三芯XLPE电力电缆作为研究对象,在电缆终端头分别制作沿面滑闪模型,悬浮电极模型、内部气隙模型、外部针尖电晕模型共四类缺陷模型。每类缺陷各制作三种规格进行试验。具体制作过程如下:(1)沿面滑闪放电模型制作电缆头时,从中心导体引出细长铜丝,固定在主绝缘和硅橡胶的结合面模拟滑闪通道。铜丝的长度分别为30mm、40mm、50mm,直径均为0.5mm。(2)悬浮电极放电模型在电缆附件的XLPE绝缘与饶增绝缘之间固定圆铜片以产生悬浮电极放电。圆铜片的直径分别为12mm、14mm、16mm,厚度均为为O.5mlrl。(3)内部气隙放电模型剥开电缆的金属屏蔽层和外半导体层,用尖端曲率半径为0.1inm的钢针扎入电缆绝缘,扎入深度分别为2mrn、2.5mm、3mln。(4)外部电晕放电模型在电缆终端头外接的高压导体上悬挂长10mm,曲率半径分别为0.05mm、0.1mm、0.15mm的钢针,模拟空气中的外部电晕放电。所制作的四种缺陷模型的示意图如图1所示。依据IEC60270标准,采用脉冲电流检测方法采集局放信号,依照图2所示的系统结构搭建试验平台进行试验并采集数据。将连续50个工频周期的采集到的局放信号叠加后以取得一q一三维图.42.电力系统保护与控制谱。将工频相位按照0。~360。等间隔分为60个区间,放电量q按照0~1000pC等间隔分为200个区间。统计tp-q平面各网格区间内的放电次数—n,即可得到一gn三维图谱。四种缺陷模型试验所获取的典型局放三维图谱如图3所示。(1)终端套管(2)应力锥(3)铜屏蔽(4)外半导体(5)XLPE绝缘(6)导体图1电缆终端缺陷示意图Fig.1ArtificialdefectsinXLPEcableterminal(1)(2】(3)(41(5)f61由三维图谱可以导出最大放电量相位分布,平均放电量相位分布,放电次数相位分布,放电量次数分布四种二维图谱。从这四种图谱中提取的特征参数为正负半周的三阶统计量偏斜度、一,四阶统计量突出度Ku、Ku一,正负半周之间的相关度CC和不对称度p。各分布提取的特征参数如表1所示,共计20种特征参数。表1局部放电特征阐述Tab.1Characteristicparametersofpartialdischarge缆3基于CM算法的半监督模式识别图2电缆局放试验系统结构示意图Fig.2SchematicdiagramoftheexperimentalplatformforPDtest—一1\/^^●J..I’l801-_50O‘西/r0、1.()Oh(a)沿面滑闪放电。5o ̄ ̄ ̄oi!i(c)内部气隙放电(d)外部电晕放电—图3局放tp-qn三维图谱—Fig.3一qndiagramsofpartialdischarge3.1样本选取试验中取得的总样本集合为以上四大类缺陷,每类三种规格,共计l2种模型。从每种模型中提取500个样本,共计6000条样本。3.2参数优化如果将G构造为全连通图,则需计算每两个节点间的权值,将耗费大量的计算时间和存储空间,且会影响到后续的求解矩阵计算。因此在解决实际问题时,可通过构造k近邻图的方法解决,即只有两个节点间互为k近邻时才构造该两点间的边。其中k为可调参数,用于调节图中边的密度。k值过大会使得图的规模急剧增加而降低运算性能,而k值过小可能导致图中存在孤立节点,因此在构造图G时应采用试验的方法获取满足图中无孤立节点的最小值k。试验中k取值从20至60,从运行时间对比(表2)来看,k取40时,图G为连通图,且图的规模最小(非零节点数最少),生成的时间也最短。表2N算法对图G优化Tab.2OptimizationofthegraphbykNNalgorithm姚林朋,等基于半监督学习的XLPE电缆局部放电模式识别研究3.3识别算法对比实验为验证CM方法的性能,本文将电缆局放模式识别中常用的决策树(J48)、BP神经网络(B孙IN)、k近邻()三种方法与之进行比对实验。3.3.1小训练样本实验对比从样本总体中随机选取小容量的训练样本(占总样本集合中2%、5%、10%、20%、30%,乘0余样本为测试集合,在2%时每种模型样本仅有1O条),分别采用以上四种分类器进行独立实验。为保证训练样本选取的随机性,进行了10次独立重复试验计算识别率均值。从实验结果(图4)可以看出,当训练样本占总样本数量的2%时,CM方法识别率为85.2%,而其他方法的识别率均不高于80%。当训练样本占总样本数量的5%时,CM方法的识别率为89.5%,也高于其他算法(BPNN:83.7%,J48:82.1%,kNN:77.7%)。当训练样本所占比重逐渐增加到总样本的30%时,CM方法一直保持着比其他三种方法更高的识别率。由此可见,基于半监督学习的CM方法在小训练样本集合的条件下,能够利用未标注样本的信息优化分类器,获得比其他分类器更高的精确性。3-3.21O折交叉检验测试对比为测试CM方法的泛化能力,采取10折交叉验证的方法对分类器总体性能做出评估,以保证分类器模型准确性而不至于出现过拟合的现象。将全部样本随机等分成10组,按次序选取其中1组作为测试集合,剩余9组作为训练集合(训练样本比重占全部样本的90%),共进行10次试验后计算平均识别率。l0折交叉验证的结果表明(图5),CM方法的识别率(95.7%)要高于其他方法(J48:95.5%,BPNN:93.3%,后NN:90.1%),且与小训练样本实验条件下的识别率接近,表明CM方法对局放特征样本具有良好的稳定性和泛化能力。25102030训练样本占总样本百分比/%图4、J48、BPNN、kNN方法识别率结果Fig.4ClassificationresultofCM,J48,BPNNandkNNalgorithms1O095\篓90858OCMJ48BPNNNN图5CM、J48、BPNN、/d ̄lN方法交叉检验识别率结果Fig.5CrossvalidationresultofCM,J48,BPNNandkNNalgorithms3-33算法速度对比算法速度是评价模式识别算法优劣的一个重要指标,比较各算法运行时间(图6,运行时间为10次运行取平均时间)可以看出,CM方法与其他三种方法不同,其运行时间随训练样本数的增加而减少。这主要是由于CM方法主要靠标注节点信息向未标注节点传递来达到识别的目的,其算法时间与未标注节点数成正相关而标注节点数成负相关,因此标注节点数越多,未标注节点数越少则算法速度越快。但在训练样本数较少时,运行时间明显高于其他三种算法。为提高CM方法的运行速度,笔者采用基于主成分分析(PcA)降维的方法对其进行优化。5102030训练样本占总样本百分比/%图6cll、J48、BPNN、kNN方法运行时间对比Fig.6ProcessingtimeresultofCM,J48,BPNNandkNNalgorithms4基于PCA降维的CM方法优化模式识别中往往会遇到样本特征维数过高而导致计算量过大的问题,可选用适当的降维方法可以\斛幕电力系统保护与控制消除样本间的冗余,简化样本规模,提高计算效率。通常的降维方法主要有主成分分析(Principal…ComponentAnalysis,PCA)J,独立成分分析(IndependentComponentAnalysis,ICA)[18]等。PCA方法主要利用样本间的二阶统计特性,适用于高斯分布的数据样本。有实验表明,局放的统计特征参数符合正态分布【1,因此能够采用PCA方法对样本特征空间进行降维处理。PCA方法是在数据的最小重建误差准则下寻找一组正交的变换基构成变换矩阵,通过保留数据分布方差较大的若干分量来达到数据降维的目的。即将原有的P个相关向量通过线性变换转变为P个不相关的向量l,,】},称为的P个主成分。该线性变换将求解X的协方差矩阵的P个有序≥…特征根(丑),为相对应主成分的方差贡献。选取累积方差贡献率超过某一设定值的前n(nP)个主成分组成样本集,即可达到对特征降维的目的。将全部样本通过PCA处理后,计算累积贡献率分别为99%(特征降低至10维),95%(5维)及90%(4维)后的特征向量。采用CM方法对降维后的样本进行模式识别,小训练样本集(图7)和10折交叉检验测试结果(图8)均表明,当累积贡献率在90%时,识别性能均有明显下降,而当累积贡献率在95%和99%时,CM方法的识别率虽有所降低但仍保持较高水平,而此时维数分别降至5维和9维,与原20维相比已经大大缩减了样本维数。为衡量PCA方法的效果,定义加速比通过对比四种方法的训练速度可以看出,CM方法的训练速度有了显著提高,比BPNN方法更快且与J48和方法有可比性。因此采用PCA方法对样本集进行预处理的方法能在不明显影响识别结果的前提下显著提高训练速度。定义加速比为:训练样本占总样本百分比/%图7PCA处理后识别结果Fig.7ClassificationresultofPCApreprocesseddata燃比较PCA后各算法运行时间(图9)和加速比(图lO)可以看出,PCA对CM方法的速度优化明显优于其他三种方法,能够有效地提高该方法速度。1O095婪908580原样本PCA(99%)PCA(95%)PCA(90%)图8PCA降维后交叉检验的识别率对比Fig.8CrossvalidationresultofPCApreprocesseddata训练样本占总样本百分比/%图9PCA降维后,CM、J48、BPNN、ANN算法运行时间对比Fig.9ProcessingtimeresultofCM,J48,BPNNandkNNalgorithmswithPCAprocesseddata1O2030加速比图10CM、J48、BPNN和ANN算法加速比对比Fig.10Speed-upratioresultofCM,J48,BPNNandkNNalgorithmsO864∞、匡督至f姚林朋,等基于半监督学习的XLPE电缆局部放电模式识别研究.45.5现场检测应用对上海地区某变电站内电缆采用高频电流耦合法进行局放检测时,发现一根35kV电缆终端附近存在明显的放电信号,其放电的典型一g一,z图谱如图11所示。对该放电信号采用前述的CM方法进行识别,结果显示为沿面滑闪放电。200—图11现场测试样本的典型一gn图谱—Fig.11Typical一qndiagramfroma35kVXLPEcableterminal对该电缆终端解体后发现电缆线鼻连接处铜质腐蚀严重,产生大量铜绿碎屑掉落粘在电缆外表皮上构成滑闪通道从而引起了沿面放电(图12)。由此可见,CM方法识别的结果与电缆实际解体的情况是一致的,验证了CM方法的有效性。图12电缆终端沿面滑闪放电痕迹Fig.12Surfacedischargetrackingonthecableterminal6结论(1)针对XLPE电缆局放数据,提取基于三维图谱的统计特征,通过半监督方法分类器进行模式识别。实验结果表明,半监督分类器在小训练样本集的条件下,比其他分类器能够有效地提高识别率。而在1O折交叉检验时的结果表明半监督方法具有较好的稳定性和泛化能力。(2)针对半监督方法运行速度慢的缺点,本文采用PCA的方法对特征样本进行降维处理后再进行半监督学习,能够在保持较高识别率的前提下,减少样本空间维数,有效提高算法效率。参考文献[1]唐炬,李伟,杨浩,等.高压电缆附件局部放电超高频检测与分析[J】.高电压技术,2009,35(7):1571.1577.TANGJu,LIWei,YANGHao,eta1.Ultra-highfrequencydetectionandanalysisforpartialdischargeinhigh-voltagecableaccessories[J].HighVoltage—Engineering,2009,35(7):15711577.[2]郭灿新,张丽,钱勇,等.XLPE电力电缆中局部放电检测及定位技术的研究现状[J].高压电器,2009,45(3):56.60.GUOCan-xin,ZHANGLi,QIANYong,eta1.CurrentstatusofpartialdischargedetectionandlocationtechniquesinXLPEpowercable[J].HighVoltageApparatus,2009,45(3):56-60.[3]张言苍,张毅刚,徐大可.变压器局部放电在线检测的现状及发展[J].继电器,2004,32(22):70-75.—ZHANGYantang,ZHANGYi-gang,XUDa-ke.PresentstatusanddevelopmentofPDonlinemonitoringsysteminpowertransformer[J].Relay,2004,32(22):70.75.[4]苏文辉,鞠平,丁晓群.变压器绕组局部放电故障的定位【J].继电器,2002,30(8):40.42.——SUWenhui,JUPing,DINGXiaoqun.Locationofpartialdischargesfaultintransformerwinding[J].Relay,2002,30(8):40.42.[5]杨荣凯.XLPE电缆线路局部放电量指标的分析『J1.高电压技术,2005,31(2):27.28.YANGRong-kai.AnalysisofPDlevelofXLPEinsulationcable[J].HighVoltageEngineering,2005,31(2):27.28.[6]陈小林,成永红,谢小军,等.XLPE绝缘电老化中局放特性试验研究[J].高电压技术,2006,32(4):22.24.—CHENXiaolin,CHENGYong-hong,XIEXiao-jun,eta1.ExperimentalstudyonpartialdischargeinXLPEinsulationduringelectricalaging[J].HighVoltageApparatus,2006,32(4):22.24.[7]赵妍,董爽,李天云.局部放电信号检测的HHT.MDL自适应阈值算法【J].电力系统保护与控制,2010,38(5):45-50.ZHAOYan,DONGShuang,LITia—nyun.AnewadaptivethresholdalgorithmtopartialdischargeprocessingbasedonHHT-MDLcriterion[J].PowerSystemProtectionandControl,2010,38(5):45-50.[8]MazrouaAA,BartnikasR,SalamaMMA.Neural..46..电力系统保护与控制networksystemusingthemulti-layerperceptrontechniquefortherecognitionofPDpulseshapesduetocavitiesandelectricaltrees[J].IEEETransactionson—PowerDelivery,1995,10(1):9296.[9]杨孝华,廖瑞金,胡建林,等.基于BP人工神经网络的XLPE电力电缆局部放电的模式识别【J1.高压电器,2003.39(4):35.37.—YANGXiao.hua,LIAORui-jin,HUJianlin,eta1.Partialdischargepa 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