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第39卷第13期2011年7月1日电力系统保护与控制PowerSystemProtectionandControlVb1.39NO.13July1,2011基于低频变频原理的互感器综合特性测试仪研制文华,王任,梁仕斌,郑建云,刘涛(云南电力试验研究院(集团)有限公司电力研究院,云南昆明650217)摘要:由于电流互感器拐点电压不断升高,常规的电流互感器特性试验方法难以满足试验要求。研制了一台互感器综合特性测试仪样机,其基于低频电源法,并采用低频补偿算法,能够在较低电压下完成试验,扩大了仪器的适应性和测量能力,有效减轻工作强度,提高试验效率。样机采用了SPWM、功率因数补偿(PFC)、软开关等先进技术,功能完善,综合性能优异。对样机的软件、硬件原理和功能进行了阐述,并经过相应的性能测试和比对验证试验,样机的总体性能达到应用要求。关键词:互感器;低频电源;补偿算法;伏安特性;励磁特性;SP ̄lvi;功率因数补偿;软开关DevelopmentofcomprehensivecharacteristicstesterfortransformerbasedontheprincipleoflowfrequencyandfrequencyconversionWENHua,WANGRen,LIANGShi-bin,ZHENGJian-yun,LIUTao(YunnanElec ̄icPowerTest&ResearchInstitute,Kunming650217,China)Abstract..Withtheincreaseofcurrenttransformerkneepointvoltage,conventionalCTcharacteristictestmethodcannotmeettherequirements.Aprototypeoftransformercomprehensivecharacteristictestdevicebasedonlowfrequencysourceandlowfrequencycompensationalgorithmisdeveloped.Whenusingthisdevice,itispossibletocompletetestingatlowervoltage,SOtheflexibilityandmeasurementcapabilityaleimproved,thetestintensityiseffectivelyreducedandtheefficiencyisenhancedatthesametime.Thecomprehensiveperformanceofthistestdeviceisexcellent,asaresultofadoptingSPWM,powerfactorcorrection(PFC),soft-switchingandotheradvancedtechnologies.Theprinciplesandfimctionsofitshardwareandsoftwarearedescribed,andthefollowingperformanceandcomparisontestindicatethattheperformanceofthistesterbasicallyCanmeettheapplicationrequirements.Keywords:transformer;lowfrequencypowersource;compensationalgorit—hm;voltamperecharacteristics;excitationcharacteristics;SPWM;power-factorcompensation;softswitch中图分类号:TM76文献标识码:A文章编号:1674-3415(2011)13-0105-060引言电流互感器的性能关系到电力系统的准确测量、正确控制及安全稳定运行,变比、极性、误差、伏安特性、剩磁系数等参数的试验是检测电流互感器性能的重要依据,相关的国家和行业标准对电流互感器的试验也有明确规定【lJ,因此对电流互感器上述参数和特性进行综合测量,在各种运行状态下对电流互感器的测量准确性进行分析研究具有重要意义。随着电力系统的发展,电网的电压等级和输送容量不断提高,特高电压、大容量系统中广泛使用的电流互感器拐点电压不断升高,最高达到20000V,常规的测试仪器难以满足试验要求,为此提出测——量伏安特性的新试验方法低频电源法【4j,该方法被逐步采用并成为研究和应用的热点。低频变频原理电流互感器综合测试仪样机,以单片机为控制核心,基于低频变频原理的试验方法和补偿计算方法】,并结合SPWM开关电源等先进技术,可实现电流互感器变比(或误差)、极性、伏安特性、直流电阻、剩磁系数等基本参数的测量【9】,进而完成全系列电磁式互感器的性能测试和分析评估。1硬件设计1.1总体结构样机的总体结构如图1所示,包括低频变频电源、数据采集测量、主控和人机交互四个部分。低频变频电源模块输出幅值和频率分别可调的正弦波,输出电压0~120V,输出频率O.1~60Hz,额定输出功率1kW;双单片机为主控模块的核心部件,.10.电力系统保护与控制通过串口通信,实现整个系统的集成。数据采集测量模块,对电压、电流等信号进行采样,经A/D转换,送至其中一个CPU进行控制、计算。人机交互模块的液晶显示、按键、Flash存储等与另一个CPU进行通信,完成显示、运行操作、数据存储、参数设置等功能,双单片机结构能有效提高系统的整体性能。试验时,先检测被试品的拐点电压,根据被试品的拐点电压值,在合适的固定频率下测量伏安特性【】。l,通过伏安特性的补偿计算方法j,推导工频下的伏安特性试验数据,并绘制伏安特性曲线、计算拐点电压等。被试电流互感器图1系统结构框图Fig.1Structureofsystem1.2低频变频电源模块低频变频电源模块是样机研制中的关键技术之一,测试仪样机的变频电源模块基于SPW]VIjil1.PFC和软开关技术,采用AC.DC.AC的经典变频电源方案,结构框图见图2。220V交流经过桥式整流和两级RC滤波电路,输出直流电压。由于开关电源自身不是纯阻性负载,输入电压和电流间存在相位差,产生无功功率,采用PFC(功率因数补偿)电路进行电流和电压的同相,使电源呈现阻性负载,能够提高电源利用率,达到绿色电源指标【J引。—DCDC部分由移相式零电压软开关变换器【JjJ和控制芯片UC3875组成软开关电路,将功率因数补偿后的直流电压转换成幅值可调的直流输出。UC3875控制全桥开关的相位角,改变其输出方波的脉宽,实现0-200V直流电压幅值可调。采用软开关技术,使得功率开关器件实现零电压导通,降低了开关损耗,并增强了电源模块的高效、体积小和轻量化,同时UC3875芯片外围电路具备过流和过压检测和保护功能【j。对DC.AC部分采用H桥将直流电源转换为频率和幅度可变的0~120V正弦交流,输出频率由HEF4752控制,幅度由上述DC.DC的输出电压调节。H桥输出经电感和电容组成的滤波电路后,将SPWM中的载波信号滤除,输出正弦波电压。图2低频变频电源模块结构框图Fig.2Structureoflowfrequencyandfrequencyconversionpowermodule1.3采集测量模块根据样机功能,需要实时测量一次电压、二次电压、二次电流、电源频率,采样测量模块主要分为三个通道,相互独立,各通道包括信号采样、信号放大、量程切换、AD转换、光电隔离等部分,见图3。一次仁次绕组电压H电压采样卜+信号放大ADj毒换量程切换二次绕组电流卜-qp变频电源—卜频率采样信号放大卜过零比较卜叫光电隔离图3采集测量模块框图Fig.3Structureofthesamplingandmeasuringmodule为保证测量精度,对被测信号进行AD转换前,采用差分程控电路实现量程切换,通过继电器切换精密采样电阻,将电流量程分为10A、1A、0.1A、0.01A、0.001A五个档,电压量程分为200V、20V、2V、0.2V、0.02V五个档,统一转换为0~2.048V的电压信号送至24bit的高速A/D转换芯片LTC2440,其最高采样速率达3.5kHz。用LTC2440组成的电路结构简单,可靠性高。光电隔离采用光耦芯片6N137,将主控、人机交互等信号处理模块与电源、被试品等大功率部件有效隔离,能有效抑制工频及高频干扰噪声对信号处理模块的影响。1.4主控与人机交互模块采用两片MSP430单片机作为控制核心,两芯片通过串口通信。MSP430F149是美国德州仪器(TI)公司推出的l6位微处理器,其功耗低、支持JTAG仿真、片内集成12位A/D转换器和两种定时器。双单片机结构使测量、计算、控制功能与人机交互功能“”相互独立,将数据处理、人机交互等前台软件与文华,等基于低频变频原理的互感器综合特性测试仪研制控制、测量软件独立开来,利于提高测控速度和处理能力;另外,由于采用双单片机,具有足够的RAM和I/O,不需进行硬件扩展,为设计和后续改进提供了方便。主控及人机交互模块结构见图4。主控模块Ⅱ人机叟模块一………………………………………_1…I…………………一’洫采[三圣¨l兰兰兰兰I《触¨圈¨匿廿圆¨■测量/控制人机变虻CPUCPUsWM*e卜圆+一¨圈幅删圈卜¨囤图4主机与人机交互原理框图Fig.4Structureofthecontrolandinteractionmodule2软件设计测试仪样机的软件设计包括主控、A/D转换、采样滤波、低频补偿算法、底层驱动、串口通信协议、键盘和Flash存储程序、触摸屏和液晶显示程序等。低频补偿算法求解工频伏安特性曲线是其中的重点和关键技术,其基本原理是通过测量二次绕组直流电阻R。、低频率下CT的端电压、励磁电流、有功功率P等参数,利用图5所示的数学模型和文献[8】中介绍的补偿计算方法,消除绕组直流电阻、磁滞损耗和涡流损耗等的影响,计算得到工频下的伏安特性曲线,软件计算流程如图6所示。对互感器试验时,当铁芯接近饱和以后,电压和电流的波形产生严重畸变,且测量的信号频率范围大(0.1~60Hz),采用高速AD进行测量,采样信号由TimerA产生,为了保证所有频率范围内的测量准确性,采样周期由变频电源输出频率决定,并经过100次采样滤波,AD采样的子程序流程如图7所示。AD采样后,用RMS算法计算电压、电流的真有效值,采用合适的算法能够得到电流峰值。100Ⅳ次采样滤波时,取为100,其对应的子程序流程见图8。,HRH图5伏安特性试验数学模型Fig.5Mathematicalmodelofvolt-amperecharacteristicstest(Stard)…P、FF、R1COS4'=P/U・Ie--Lx"RE^2=【,^2+t^2+2UI-COSlPt|E,m^2,。x^2-厶2)尸l= ̄+Kh/f1)'Et2P2e+Kh/f2)'E22,’lKE|kl.11^2+i2E=Efdfx●lu=・R【+EI(End)图6补偿算法流程图Fig.6FlowchartofcompensationalgorithmTimerA入口J,TimerA初始化读取OUTASECVPRIMV越…lI图7AD采样中断子程序流程图Fig.7FlowchartofADsamplinginterruptprogram图8真有效值计算流程图Fig.8FlowchartofTRMScalculation电力系统保护与控制3性能测试参照国家、行业的测试标准和测试规范[1孓,制订了样机电源模块、采样测量模块的测试方案,对变频电源模块的电压输出范围、频率输出范围、电压调整率、输出稳定度以及测量模块的准确度等重要指标进行测试。3.1电压和频率输出范围将电源模块输出接电流互感器负载,改变输出频率,记录各频率点下实际输出电压的最大值和最小值,从而测得电源模块的电压和频率输出范围。3.2电压调整率电源模块输出接电流互感器负载,供电电源电压置于220V,调整输出电压值为,而后其他条件不变,将供电电源电压分别置于额定工作范围的上、下限值(242V和198V),分别读出相应的输出电压值、,电压调整率u按式(1)求得,,分别取、,两次计算中的大者即为电压调整率。I一丁/I:×1o0%(1)3.3输出频率稳定度电源模块输出接电流互感器负载,输出电压和频率置于固定值,每隔2min测一次频率(电压幅值),连续测试20min,找出任意10min时间间隔内频率变化的最大值,输出频率稳定度由式(2)求得,,:—×100%(2)式中:为输出频率稳定度;f0为频率预调值,Hz;一i为频率在任何10min内的最大变化量,Hz。3.4测量模块的准确度测量模块的准确度试验,采用比较法,标准表采用高精度数字多用表。电压和电流误差按式(3)和式(4)求得:—UX-—UN×100%(3)。x式中:为电压测量误差;为测量模块的示值,V;为标准表的示值,V。y:二×10O%(4)式中:为电流测量误差;为测量模块的示值,A;为标准表的示值,A。以上测试项目的结果如表1所示。可见,本测试仪样机的各项关键技术指标满足应用要求。表1性能参数测试结果Tab.1Testresultsofperformanceparameters交流电压幅值和电压调整率频率效应输出频率直流恒流源二次电压电流频率输出范围(户1.841Hz)Af稳定度出稳定度测量误差测量误差AC:O~9OVO.2%000S0.2%SO.2%^0.178~50Hz4比对试验——对样机的主要性能指标互感器伏安特性测量准确性进行了比对试验,将样机测量的结果与工频的测量结果进行比对。被试品是LSZ12.12型升流器式电流互感器,电流比为2500A/5A;工频试s验用TAC650互感器伏安特性测试仪。将样机和工频仪器测量得到的曲线进行比对,见图9,可以看出,样机的测量结果与工频测量结果总体上一致性良好,表2、表3为对应的试验数据。如表2和表3所示,本测试系统和工频试验的数据差别较大,其主要原因有两点:(1)由于铁磁元件的伏安特性,饱和点以前,励磁阻抗很大,所LJA图9伏安特性曲线对比Fig.9Comparisor ̄ofvolt-amperecharacteristic文华,等基于低频变频原理的互感器综合特性测试仪研制.109.以电流很小。而由于当前设计样机功能尚未完善,3Hz以下的低频,特别是电流幅值小于0.1A时,电压和电流测量的精度尚未达到O.2%,因此所测伏安特性曲线,在线性区缺少小电流值的试验数据,且与工频测量结果重合效果不够好,此项功能还有待于后续研制过程中的进一步改进和提高。(2)实际应用中,考核被试电流互感器的主要指标是拐点电压。而对于饱和点以前,相同电压的电流测量准确度要求低;饱和段,相同电流的电压测量准确度要求低。表2样机测量的伏安特性数据Tab.2Volt-amperecharacteristicsdataofprototype电流,AO.0330.0430.0490.0610.0920.0950.2100.3500.500O.60O.833电压/v204.98267.98300.98353.97425.96421.9646.98474.09481.98497.76516.15注:由于测试仪样机目前的功能尚未完善,比对试验中,0.2~0.83之间未取得数据。此处加黑的三组数据由牛顿插值法计算求得,表3同。表3TAC650测量的伏安特性数据Tab.3Volt-amperecharacteristicsdataofTAC650电流/AO.O30.04O.050.07O.1O.130.210.350.500.600.85电压/V272.58334.72370.7140.89429.69442.61459.85477.45488.35491.415O3.145结论1)测试仪样机基于低频变频原理的试验方法和补偿计算方法,结合SPWM、功率因数补偿(PFC)、软开关等先进技术,适应了电流互感器拐点电压不断升高条件下特性试验的需求,实现了电流互感器变比、误差、极性、伏安特性等参数的测量。2)样机电源模块采用软开关技术,降低开关损耗,促进电源模块高效、体积小和轻量化。“”3)主控模块采用双单片机结构,将前台软件与控制、测量软件独立开来,大大提高了测控速度和处理能力;软件设计将高速AD采样与真有效值计算相结合,提高了波形畸变下测量模块的精度。参考文献[1]GB50150--2006电气装置安装工程电气设备交接试验标准【S】.GB50150--2006standardforhand.overtestofelectricequipmentelectricequipmentinstallationengineering[S].[2]DL/T59.1996电力设备预防性试验规程[S】.DL/T596-1996preventivetestcodeforelectricpowerequipment[S].—[3]GB12081997电流互感器【S】.GB1208--1997currenttransformers[S].[4]GB16847--1997保护用电流互感器暂态特性技术要求【S】.——GB168471997requirementsforprotectivecurrenttransformersfortransientperformance[S].[5]IEC60044.1:1996currenttransformers[S].[6]IEC60044.8:2002electroniccurrenttransformers[S].[7]DL/T8.2004电流互感器和电压互感器选择及计算导则[S】.—DL/T862004theguideforselectionandcalculationofcurrenttransformersandvoltagetransformers[S].[8]梁仕斌,文华,赵涓,等.低频变频电源测量铁磁元件伏安特性的一种补偿计算方法[J].中国电机工程学报,2010,30(3):125.129.LIANGShi.bin,、NHua,ZHAOJuan,eta1.Acompensationcalculationmethodformeasuring—ferromagneticcomponentvoltamperecharacteristicusinglow 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