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第44卷第16期2016年8月16日电力系统保护与控制PowerSystemProtectionandControlV0l_44No.16Aug.16,2016D0I:10.7667/PSPC151938基于关键因子和辨识技术的光伏并网系统短路电流建模张尧,晁勤,李育强,王一波(1.新疆大学电气工程学院,新疆乌鲁木齐830046;2.新疆工程学院,新疆乌鲁木齐830091)摘要:为了提高光伏并网点短路时光伏系统输出短路电流计算准确性,提出以电压跌落程度n和光伏并网逆变器输出有功P及电网电压正序分量甜三个特征量为关键因子,分析推导三个关键因子与光伏并网逆变器输出电流峰值ax的关系。采用光伏并网逆变器输出对称三相正弦交流电流为控制目标的电压功率控制策略,基于系统辨识技术,建立光伏并网逆变器输出短路电流模型并辨识其相关参数。运用求和算法,获得近似的光伏并网发电系统输出短路电流模型。基于MATLAB编程软件验证了所建模型的正确性。同时与PSCAD/EMTDC搭建的恒功率控制仿真模型对比分析论证了该模型能较准确反映光伏并网发电系统输出短路电流的大小。关键词:电网短路;光伏并网逆变器;关键因子;电压功率控制;系统辨识;短路电流模型—ModelingofshortcircuitcurrentforphotovoltaicconnectedgridsystembasedonthekeyfactorsandidentificationtechnologyZHANGYao一,CHA0Qin,LIYuqiang,WANGYibo(1.CollegeofElectricalEngineering,XinjiangUniversity,Urumqi830046,China;2.Xi ̄iangInstituteofEngineering,Urumqi830091,China)Abstract:Inordertoimprovetheaccuracyofthecalculationofphotovoltaicsystemshortcircuitcurrent,thispaperproposesthatvoltagedropdegree,theoutputactiveofphotovoltaicconnected-gridinverter,andthepositivesequencecomponentofthegridvoltagearethekeyfactors,andtherelationshipbetweenthethreekeyfactorsandthepeakvalueof—theoutputcurrentofPVconnectedgridinverterisanalyzed.Thevoltagepowercontrolstrategyforthecontrolobjectiveoftheoutputsymmetricalthree-phasesinusoidalACcurrentofphotovoltaicconnected-gridinverterisadopted.The—outputcurrentmodelofthePVconnectedgridinverterisestablishedandtherelevantparametersareidentifiedbasedonsystemidentificationtechnology.Usingthesumalgorithm,theoutputshortcircuitcurrentmodelofphotovoltaic—connectedgridsystemisobtained.ThebuiltmodelCanbeverifiedbyMATLABprogrammingsoftware.Atthesametime,comparedwiththeconstantpowercontrolsimulationmodelbuiltbyPSCAD/EMTDC.themodelCanaccuratelyreflecttheoutputshortcircuitcurrentofPVgridconnectedpowergenerationsystem.ThisworkissupportedbyNationalNaturalScienceFoundationofChina(No.51367017)andInternationalS&TCooperationProgramofChina(No.2013DFG61520).Keywords:gridfault;PVgrid-connectedinverter;keyfactor;voltagepowercontrol;systemidentification;faultcurrentmode10引言随着光伏发电市场占有率逐年增加,大规模光伏系统接入电力系统,光伏系统和电网间的相互影响日益凸显。一方面,电网短路时,对光伏系统的输出产生影响。另一方面,光伏系统输出短路电流基金项目:国家自然科学基金资助(51367017);科技部国家国际科技合作专项资助(2013DFG61520)将对其接入电网线路保护及稳定性产生影响,而电网短路时光伏并网发电系统输出短路电流随运行参数变化不能准确计算。因此构建电网短路时光伏并网发电系统输出短路电流模型,是分布式电源接入电力系统分析、仿真、控制方法等方面的研究与设计的前提,并且能够更好地研究光伏发电接入配电网后由短路故障产生的一系列暂态影响问题。光伏并网逆变器是光伏系统实现并网发电的核心装置。目前关于光伏并网逆变器的研究主要集中张尧,等基于关键因子和辨识技术的光伏并网系统短路电流建模-85一在光伏并网逆变器数学模型J,逆变器拓扑结构,逆变器控制策略[5-13]一--方面。文献[1]研究了电网正常情况下光伏并网逆变器的模型,将提出的wiener模型与不同天气条件下的实测数据进行比较,得出该模型能适应不同天气条件的变化,但是得出的模型并不适用于电网短路时的情况。逆变器的数学模型与其采用的控制策略紧密相连,文献[5.7]均研究了在电网电压跌落时,光伏并网逆变器的控制策略。文献[5】只考虑电网电压对称跌落的控制策略,在实际应用中具有一定局限性。文献[6】提出了光伏并网逆变器在电网电压不对称跌落时减小峰值电流的控制策略。该控制策略能将最大峰值电流从189%减小到140%,但是也将电流谐波从3%增大到26%,这对电网造成一定的污染。文献[7】以光伏并网逆变器输出恒定有功为控制目标,通过公式推导了光伏并网逆变器输出电流峰值的表达式,但输出电流峰值较大且不对称。文献[8]以光伏并网逆变器输出对称的三相正弦交流电流为控制目标,进行了控制策略研究,但未建立光伏并网逆变器输出短路电流模型。本文认为当电网不对称短路时,以光伏并网逆变器输出对称的三相正弦交流电流,其峰值不超过一定值为控制目标,更有利于光伏并网系统实际运行控制需要且易于实现。综上所述,本文提出当光伏并网点短路时,以光伏并网逆变器输出对称的三相正弦交流电流为控制目标,以电压跌落程度n和光伏并网逆变器输出有功P及电网电压正序分量三个特征量为关键因子,分析推导三个关键因子与光伏并网逆变器输出电流峰值的关系,基于系统辨识技术,建立光伏并网逆变器输出短路电流模型并辨识其相关参数,通过对比仿真验证了本文所建模型的正确性。1基于光伏并网系统输出对称三相短路电流的电压功率控制策略某光伏电站接入10kV电网如图1,其光伏并网逆变器结构如图2,光伏阵列输出通过两级式光伏并网逆变器并网。两级式光伏并网逆变器由前级DC/DC升压环节和后级DC/AC逆变环节组成。后级DC/AC逆变环节输出经过滤波器和隔离变压器连接到三相电网。图1光伏系统接入10kV电网示意图—Fig.1Diagramof10kVgridconnectedphotovoltaicsystem光图2光伏并网逆变器结构Fig.2PVgrid-connectedinverterstructure为了保证光伏并网逆变器在电网正常时和电网短路时都能高效稳定工作,需对其进行切换控制。当电网正常时,网侧无短路故障发生,并网逆变器的控制目标主要是实现最大功率跟踪控制,所以需要实时采样光伏阵列输出电压U。和光伏阵列输出电流fD,依据最大功率点跟踪算法计算得到最大功率点参考电压ref,采用电压电流双环控制策略实现最大功率跟踪控制。电网正常时的控制策略与文献[5】电网电压正常时的控制框图相同,在此不再重复。当光伏并网点短路时,电网电压跌落,光伏并网逆变器的控制目标是输出对称的三相电流,电流峰值不超过一定的范围,否则有可能使光伏并网发电系统因过电流保护而切出电网,无法对电网起到支持作用。因此采用电压功率控制策略。图3为电网短路时基于光伏并网系统三相短路电流对称输出的电压功率控制框图。利用序分量滤过器,将采样的电网电压分解成电网电压正序分量和电网电压负序分量U一,与采样的光伏并网逆变器的输出有功P共同确定d轴和轴电流给定值,再与采样的短路电流、iq相加后输入PID调节器,达到对称的短路电流快速调节的目的。图3电网短路时的控制框图Fig.3Controldiagramofgridfault2基于光伏并网系统输出对称三相短路电流的模型构建及参数辨识2.1关键因子确定与短路电流关系本文根据文献[8】在光伏并网逆变器输出对称三相短路电流的平衡正序控制策略下的短路波形,分析可知:在电网短路时影响光伏并网逆变器输出短路电流峰值大小有三个关键因子,即电网电压跌落程度n,光伏并网逆变器的输出有功P,电网电压.86.电力系统保护与控制正序分量U。因此分析这三个关键因子与光伏并网逆变器输出电流峰值间的关系对光伏并网系统短路电流模型构建至关重要。确定这三个关键因子与光伏并网逆变器输出电流峰值间的关系,本文采用高阶非线性函数建模方法,因此其模型阶次依据残差特性判定。即将模型阶次的判定问题归结为当n】增加到n2时目标函数J(n,)较Jfr6)下降是否显著的问题:如果目标函数J(n,1较J(na1下降不显著,那么判定系统阶次为,z1。如果目标函数J(rt,)较()下降显著,那么继续增加系统阶次至n3,再次判断,直至目标函数下降不显著为止。“2.1.1电网电压正序分量与光伏并网逆变器输出电流峰值的关系当电网电压正常时,==,此时光伏并网逆变器的输出电流峰值为额定运行情况下的电流峰值。当电网电压跌落时,由于系统是三相三线制,故不考虑零序分量的影响。=+甜一,当跌落程度越大时,越小,光伏并网逆变器输出电流峰值越大,比额定运行情况下的电流峰值大很多。当三个关键因子中的n与P两参数固定,分析推导电网电压正序分量与光伏并网逆变器输出电流峰值的单值对应关系,得出随减小,呈增大趋势,为反比关系,但不呈线性关系。可用高阶非线性函数表征,但根据残差特性判定,二阶以上反函数并没有比二阶反函数的拟合性更好,因此模型的阶次拟定为二阶,建立表达式如式(1)。a(1)十D+C但根据残差特性判定,二阶反函数并没有比一阶反函数残差平方和更小。“故电网电压正序分量与光伏并网逆变器输出电流峰值之间的函数关系近似确定为式(2)。:_k(2)计算电网电压的正序分量和负序分量。的方法很多,有对称分量法、延时消除法、旋转坐标变换法等,前两种方法原理简单,但对谐波较为敏感,第三种方法运算量较大。文献[10】提出基于复数滤波器的正序/负序分量计算方法,对谐波不敏感、便于实现、运算量小。因此本文采用该方法。2.1.2电压跌落程度n与光伏并网逆变器输出短路电流峰值,m的关系“当电网短路时,电网电压跌落程度i-1越大,一越大,越小,即=(3)n的取值范围在0~1之间。当n=0时,表明为正常运行,电流峰值是额定电流峰值。当n=1时,电网电压跌落程度最严重,取电流峰值限值是额定电流峰值的1.8倍。因此固定P与两参数,电流峰值的大小与此时电网电压跌落程度n有直接关系,即随着n的增大,光伏并网逆变器的输出电流峰值也在增大,但不是呈线性关系。可用高阶非线性函数表征,但根据残差特性判定,三阶以上函数并没有比三阶函数的拟合性更好,因此,z与的单值对应关系模型的阶次拟定为三阶,建立表达式如式(4)。Imax=门+bn+CFI+d(4)根据残差特性判定三阶函数并没有比二阶函数残差平方和更小,而二阶函数远远比一阶函数,m=kn残差平方和更小。故电压跌落程度n与光伏并网逆变器输出电流峰值,m之间的函数关系近似确定为式(5)。』一口+bn+C(5)2.1.3光伏并网逆变器输出有功P与光伏并网逆变器输出电流峰值的关系当光伏并网逆变器输出有功P=0时,光伏并网逆变器输入电流I,=,光伏并网逆变器直流侧电o0≠压0,且基本为定值,光伏并网逆变器的输出电流峰值为0。当光伏并网逆变器输出有功P增大时,v也增大,≠0,仍基本为定值,此时光伏并网逆变器输出电流峰值k也增大。“因此固定n与两参数,确定光伏并网逆变器输出有功P与光伏并网逆变器输出电流峰值,m的单值对应关系,得出随P增大,也增大,为正比关系,但不呈线性关系。可用高阶非线性函数表征,但根据残差特性判定,二阶以上函数并没有比二阶函数的拟合性更好,因此P与的单值对应关系模型的阶次拟定为二阶,建立表达式如式(6)。』ap。+bp+C(6)根据残差特性判定二阶函数并没有比一阶函数残差平方和更小。故光伏并网逆变器输出有功P与光伏并网逆变器输出电流峰值k之间的函数关系近似确定为张尧,等基于关键因子和辨识技术的光伏并网系统短路电流建模一87一一=(7)2.2模型构建将电压跌落程度n,光伏并网逆变器输出有功P,电网电压正序分量三个变量固定其中两个,确定第三个量与的单值对应关系,是一种近似简化确定模型结构的方法。综合式(2)、式(5)、式(7),光伏并网逆变器输出短路电流峰值模型确定为式(8)。fan2-t-b,z+c1—Imax=二__(8)光伏并网逆变器输出短路电流瞬时模型为式(9)。勋f+b+c1—I=二__sin( ̄-t-(9)2.3参数辨识将文献[8】光伏并网逆变器仿真输出有功P和计“算数据电网电压正序分量和电网短路时电压跌落程度/"t代入公式(8),可以得到k,a,b,c四个未知参数。1经过计算获得:k=÷,a=l,b=2,c一1。j假如由m伏逆变器并联组成光伏发电系统,采用叠加原理确定光伏并网发电系统的短路电流的表达式。那么光伏并网发电系统的短路电流瞬时表达式为式(10)。I=∑k,p(a,n。+bin+ci)sin十)(1O)光伏并网发电系统的短路电流峰值表达式为式∑k,p(aiH+bin+c,)总旦3本文构建光伏并网系统短路电流模型准确度评估方法对本文构建的光伏并网系统短路电流模型准确度进行评估,需根据式(8)或式(11)计算光伏并网逆变器的输出短路电流峰值或总。同时对文献[8】光伏并网逆变器输出短路电流仿真波形进行离散采样,采样值为I(1),1(2),…1(3),,I(N),N为采样次数。经快速傅里叶转换后得实部和虚部,见式(12)和式(13)。Is:I2I(k)sin()(12)=sn()(12)Ic=善)c0s()(13)求出实部和虚部,即可求出短路后正弦电流峰值为l'm.x=√+(14)公式(14)qb为文献[8】光伏并网发电系统输出峰值,公式(11)qh,max总为本文提出的光伏并网发电系统模型计算输出。求取文献[8]仿真输出与本文模型计算输出的拟合度,如式(15),即f=×100(15)所得拟合度数值越大,表明系统辨识模型精确度越高,因此式(15)可检验本文所建模型的准确性。4仿真验证为了验证本文所建模型的准确性,采用PSCAD/EMTDC软件搭建了电网短路时控制目标为输出对称三相电流的光伏并网发电系统短路电流仿真模型,采用MATLAB编程实现了电网短路时控制目标为输出对称三相电流且最大峰值限值为1.25倍额定电流的光伏并网发电系统短路电流模型f简称本文计算模型),与文献【8]光伏并网发电系统仿真输出短路电流波形(简称文献[8]仿真模型),进行了拟合度评估。设光伏阵列输出最大功率为0.5MW,U=m603V,Im=818.6A,Go。=757V,Is。:893.8A,逆变器直流侧电容为80000gF,隔离变压器变比为380V/10kV。电网短路时光伏逆变器PI调节器的比例系数P和积分系数分别为0.15和0.1。4.1构建模型仿真验证在0.02S时光伏发电系统并网点发生单相接地短路,电网电压波形曲线如图4所示。按输出对称三相电流为控制目标的三相短路电流输出波形如图5所示。由图4和图5可以得出:11在电网发生单相故障时,电网三相电压是不对称的,而光伏并网逆变器控制目标采用对称三相电流控制,光伏并网逆变器输出短路电流的大小及波形是三相对称的,表明基于输出对称三相电流控制目标所建模型正确。商一I.88一电力系统保护与控制2)当电网短路时,光伏并网发电系统按输出对称三相电流控制所输出的短路电流峰值小,是故障前电流峰值的1.25倍。有利于光伏并网系统低电压穿越性能提高。、)00.O20O40.O6∥s图4单相短路时电网电压波形图Fig.4Gridvoltagewaveformwhensinglephasefault一一oo.02o.04o.06t/s图5按输出对称三相控制的光伏并网逆变器输出短路电流—Fig.5Outputshortcircuitcurrentofphotovoltaicgrid-connectedinvertercontrolledbyoutputsymmetricalthreephasecurrent4.2拟合度评估表1给出了电网三相短路电压跌落40%本文计算模型与文献[8]仿真模型对比结果及拟合度.厂。表2给出了电网单相短路电压跌落30%时本文计算模型与文献[8]仿真模型对比结果及拟合度.厂。表1n=40%D,-I本文计算模型与文献[8】仿真模型对比结果及拟合度_厂Table1ContrastresultsandfittingdegreebetweenthisPaDercomputationalmodelandsimulationmodelwhenn=40%表2n=30%时本文计算模型与文献[8]仿真模型对比结果及拟合度_厂Table2Contrastresultsandfittingdegreebetweenthispapercomputationalmodelandsimulationmodelwhenn=30%通过表1和表2两种模型比较结果可得如下结论:1)电网三相短路时,文献【8]仿真模型与本文计算模型输出电流之间的差距比单相短路时大,说明,2与之间的函数关系还需要大量数据进一步拟合,这是今后继续研究的工作。2)电网单相短路时,文献[8】仿真模型与本文计算模型输出电流最大拟合度达97.2,电网三相短路时,文献[8]仿真模型与本文计算模型输出电流最大拟合度达95.8,表明本文计算模型正确。3)从模型需要的已知量,计算的复杂程度来说,本文提出的模型原理简单,便于实现,运算量小。5结论本文基于电压跌落程度n和光伏并网逆变器输出有功P及电网电压正序分量三个关键因子和系统辨识技术,建立了以输出对称三相电流为控制目标的光伏并网逆变器输出短路电流模型。利用Matlab编程软件验证了所建模型的正确性,并与恒功率控制仿真模型对比,得出按输出对称三相电流控制目标建模优于按输出恒定有功控制目标建模。参考文献[1]郑伟,熊小伏.基于Wiener模型的光伏并网逆变器模型辨识方法[J].中国电机工程学报,2013,33(36):18.26.ZHENGWei,XIONGXiaofu.Amodelidentificationmethodforphotovoltaicgrid-connectedinvertersbasedonthewienermodel[J].ProceedingsoftheCSEE,2013,33(36):18-26.[2]闰凯,张保会,瞿继平,等.光伏发电系统暂态建模与等值[J].电力系统保护与控制,2015,43(1):1-8.YANKai,ZHANGBaohui,QUJiping,eta1.Photovoltaicpowersystemtransientmodelingandequivalents[J].PowerSystemProtectionandCont—rol,2015,43(1):18.张尧,等基于关键因子和辨识技术的光伏并网系统短路电流建模.89.[3]习伟,张哲,陈卫,等.光伏逆变器短路特性分析[J】.—电力系统保护与控制,2015,43(7):7075.XIWei,ZHANGZhe,CHENWei,eta1.ResearchonfaultcharacteristicofthePVinverter[J].PowerSystem—ProtectionandControl,2015,43(7):7075.[4]庄慧敏,巨辉,肖建.高渗透率逆变型分布式发电对电力系统暂态稳定和电压稳定的影响[J].电力系统保护与控制,2014,42(17):84-89.ZHUANGHuimin,JUHui,XIAOJian.Impactsofinverterinterfaceddistributedgenerationwithhighpenetr 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