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第41卷第6期2013年3月l6日电力系统保护与控制PowerSystemProtectionandControlvo1.41NO.6Mar.16.2013基于双回路交直流同线输电方式的线路增容研究柯广,易灵芝,周诗霞,王书颢,何东(1.湘潭大学信息工程学院,智能计算与信息处理教育部重点实验室,湖南湘潭4111052.中国地质大学机电学院,湖北武汉430074)摘要:针对高压远距离输电最大输送功率主要受制于静态稳定性的特点,通过分析交直流同线输电系统输送功率和功角之间的关系,得出利用直流输电系统的快速可控性来应对负荷的扰动,可提高系统的稳定裕度,间接增加线路的输送容量;并讨论了两侧交流系统有效短路比和稳定性之间的关系。同时分析出在电压电流满足一定的规则条件下,无需改变现有线路结构,在交流输电线路中注入直流实现交直流的同线传输,可大幅度地节省投资和运行成本。Matlab仿真实验验证了这一方案的可行性和有效性。关键词:线路增容;zigzag变压器;交直流同线输电;高压直流输电;直流偏磁Studyofcapacity--increaseforsimultaneousAC・・DCtransmissionbasedondoublecircuitACtransmissionlineKEGuang,YILing.zhi,ZHOUShi.xia2,WANGShu.hao,HEDongf1.KeyLaboratoryofIntelligentComputing&InformationProcessingofMinistryofEducation,CollegeofInformationEngineering,XiangtanUniversity,Xiangtan411105,China;2.FacultyofMechanical&ElectronicInformation,ChinaUniversityofGeosciences,Wuhan430074,China)Abstract:ThemaximumtransmissionpowerofhighvoltagelongdistancetransmissioniSmainlysubjectedtothestaticstability.Throughanalyzingtherelationshipbetweenthetransmissionpowerandpowerangle.wefindthatusingthefastcontrolofDCcomponentstorespondtoloaddisturbancescanimprovethestabilitymarginoftransmissionsystemandexpandthetransmissioncapacityindirectly.Inaddition.therelationshipbetweentheeffectiveshortcircuitratioandstabilityofbothsidesoftheACsystemhasalsobeendiscussed.ItiSfoundthatthereiSnoneedtochangetheexistingcurrentcircuitstructureifDCcomponentssatisfycertainsuperpositionrules.Consequently,theinvestmentandoperatingcosthavebeendrasticallysavedbythesuperpositionof—ACDCtransmission.Finally,Matlabsimulationsverifythethefeasibilityandvalidityofthescheme.Keywords:linecapacityexpansion;Zigzagtmnsformer;simultaneousAC-DCtransmission;HVDC:DCbias中图分类号:TM71文献标识码:A文章编号:1674-3415(2013)06-0025-070引言随着智能电网研究的深入,交直流同线输电作为一种新的输电方式,正受到越来越多的关注。交直流同线输电方式无需架设新的线路,可大大减少输电成本『】1,同时弥补直流输电线路中不易抽取电“”能的缺陷,是挖潜现有输电线路、提高输送能力的一种有效途径。文献[2]给出了交直流同线输电系统的两种结构,分别采用绝缘变压器和附加变压器将直流注入基金项目:湖南省自然科学基金(11JJ8004);湖南省教育厅(1OA114、11ZD009、JG2011A012)交流系统。通过绝缘变压器的中性点将直流注入交流系统会引起变压器的直流偏磁问题,过大的直流偏磁使变压器铁芯饱和趋于严重,漏磁增加,谐波含量增加,励磁电流畸变;通过附加变压器注入直流,则需要增加一台变压器并在交流侧加电容以进行隔直,增加了设备的投资。文献[3】论证了在配电网中交直流同线输电比传统输电方式有更小的无功损耗和电压降落。文献[4.8】指出交直流同线输电方式可改善系统的稳定性抑制系统振荡。课题组通过在Zigzag变压器的中性点注入直流,有效应对因直流引起的磁饱和问题;分析高压交直流同线输电输送总功率和传输角之间的关系,得出通过改善输电线路的暂态稳定性,增加了输电.26.电力系统保护与控制线路的稳定裕度,间接提高线路输送容量的结论,并可推算同线输电方式下的最佳传输角。1交直流同线输电1.1输电机理双回路交直流同线输电的基本结构如图1所示[9-10】,直流功率经l2脉波整流桥整流后,由Zigzag变压器二次侧的中性点注入到交流输电线路,在线路的另一端再经Zigzag变压器的中性点将直流滤出,通过12脉波逆变桥将再次其转换为交流。正常情况下,交流在Zigzag变压器内部和三相输电线之间传输;直流则在Zigzag变压器二次侧和输电线路上传输,并通过另一对称输电线或地构成回路,这样在输电线中实现了交直流功率的共同传输。直流功率被平均分配到三相输电线中,且三相导线之间的线电压恒定不变。平波电抗用于抑制直流纹波和交流侧的零序电流、三次及整数倍的谐波电流。图1双回路交直流同线输电基本结构Fig.1BasicschemeforsimultaneousAC-DCtransmission(b1相量图分析图2Zigzag变压器接线图和向量图Fig.2WiringdiagramandvectogramofZigzagtransformerZigzag变压器是交流和直流的接口,绕组联结如图2(a)所示【llj,副边为曲折形联结,相量图见图2fo),以a相为例进行分析,设绕组TA、T1、Ta2∞的匝数分别为co1、co2、3,副边电动势为Ea=Ea1+Ea2:Ea1e。+Ea2eJ6。其中ea。和同相,和Y反相,且√ea=+E+12(1)原边电压满足eA=31/=3/(2)设移相角为y,则sin(- ̄一/sin(导+=/(3)∞当gO:=3时,由其接线方式可得ia(t)=ib(t)=fc(f)(4)因此,在Zigzag变压器的二次侧对零序电流或直流是阻抗很低的通路。根据变压器磁势平衡有+ro:I'al+=0(5)当在副边绕组的中性点上注入直流时,同一铁芯上的两个绕组的直流磁势相互抵消,从而避免了因直流引起的磁饱和现象和一次侧励磁电流的畸变,减小了漏抗[]。1.2输电模型当整流器采用定电流控制、逆变桥采用定熄弧角控制时,可得到双回路交直流同线输电线路的等效电路(见图3),其中虚线部分为交流回路。忽略输电线路和变压器的直流电阻,交流部分的电压、电流、有功、无功满足下列关系【9】:乓=A+(6)=c,R+(7)+J0s:一等十=等+等其中,A、B、C、D为线路通用参数。忽略输电线和变压器上的交流电阻,的电压、电流、功率之间关系为(8)(9)直流部分厶=(101R/3R)o』一~IUJ+一iPdi=iId,=(11)其中:和Ro分别为整流侧和逆变侧的换相电阻;和分别为触发延迟角和熄弧超前角;和柯广,等基于双回路交直流同线输电方式的线路增容研究.27.图3交互流l司线输电的等效电路Fig.3Equivalentcircuiti分别为整流桥和逆变桥理想空载时的内电势;、尸d分别为整流侧和逆变侧有功功率。所需无功功率和有功功率的关系为=tanOr(12)1cosor=@Ecosa+cos(a+/4)]Qdi=itan(13)1COS= ̄[cos+cos(y+,ui、/-]l,J其中:、分别为整流侧和逆变侧的换相叠弧角;、Qdi分别为整流和逆变侧无功功率。整流侧总有功功率和无功功率、逆变侧总有功功率Pn和无功功率关系为=Ps+Qs=Qs+Pn=+Qn=QR+(4)线路损耗的功率为尸L=(Ps+)一(PR+i)(15)2两侧交直流系统稳定性分析直流换流站可以看作是具有一些特殊性能的交流网络负荷。取直流系统和交流系统的基准功率为额定直流功率PdN;直流系统和交流系统的基准电压分别为额定直流电压UdN和换流母线额定电压。则直流系统特性可描述为[14]=CUZ[cos2y-cos(27"+2,u)(16)Qd=cu2[2Z+sin27-sin(2y+2,u)](17)=—KU[coscos(y+,u)](18)=/(19)C0s一c0s((20)sin一n(+)](2)Qc=U(22)一=0(23)+一=0(24)其中:为换流站交流母线电压;B。为交流滤波器和无功补偿电容的等效导纳;IZlZO为交流系统等效阻抗;E为交流系统等效电动势;C和K为与换流变压器参数及与直流系统基准值有关的常数。根据判据,直流输送功率下电压稳定指标VSI定义为‰VSI-[dU+dU一dUr△.△△Qd1(25)△△。△局晶。当VSI>0时,换流母线电压静态稳定;当VSI<0时,母线电压静态不稳定。对式(18)、式(22)、式(23)两边求全微分得AQd=2CU[2#+sin27'-sin(27"+2,u)]AU+2CU。[1一cos(2y+2#)1A/2+(26)2CU[cos27一cos(2y+2/-t)]Ar△2inin(△)]一。.(27)1删c0s(△Qc=2BcUAU(28)再对式(17)、式(19)、式(21)、式(24)两边取全微分得=2CU[cos27-cos(27+2/t)]AU+2CU2sin(2y+2/0]A/.t+(29)2CU2[sin(2y+2/0-sin2y]A7.28-电力系统保护与控制△—△厶=K[coscos(+)】+KUsin(7,+,u)A,u+(30)KU[sin(7+)一sinr]ar亩osos+f3111△sin(+)一。=0(32)相对应于本控制方式下的控制方程为j,:川f331lAy=0、将式(33)分别代入式(30)、式(32)、式(26)、式(27)、式(28)、式(25)可得VSI,_+4CU一2B+lzlsin(8+)4CU[cos(7,+)一COS7,]cos7,cos(6+0).sin(8+、—4CU[sinsin(7,+)]COS(34)根据有效短路比的定义嬲南5根据上述基准值的取法,当系统运行于额定状态时,有,l,Pd=l,并取Cf=1.53[,0=-90。。VSI(ESCR+一)+伽(36)设换流站设备参数为固定值,额定工况下换流器消耗的无功功率全部由滤波器和并联电容器补偿,将运行参数代入式(36)可得知:当ESCR>I.18时,VSI>0换流站母线电压静态稳定,反之,不稳定。3直流注入规则在机械结构的设计和计算方面,直流架空线路与交流架空线路并没有显著差别;在电气方面,直流架空线路存在电晕效应、绝缘配合、电磁环境影响等方面的不同f1,因此,在考虑直流注入规则时应主要从以上三个方面进行研究。设流过输电线的直流电流为Id=X/tb,其中为导线允许的温升电流,若设流过输电线的交流电流为,则实际流过每根输电线的电流为●●———————rI=、2+(/3)则Ia=x/(9一)/3(37)设b为未注入直流时相电压,Ud为直流电压大小,为注入直流后相电压,则每相导线对地电压极值为=√42b=Ud+2(38)由式(38)可知:注入直流后,单根输电线周围的电场也为一含有直流部分的按正弦变化的交变电场。考虑到直流线路的爬电比距为交流线路的两倍,应满足:UdUpb/42。另一方面,为了不影响现有交流断路器的使用,电流在每周期内应至少一次过零点,故叠加的直流电流应满足Id3421.(39)取Ud=尼b,有:f401—Pa。3。bICOS0coso,gX则由以上各关系可推知00k/2单位功率因数下注入功率和直流电压电流之间的关系可见图4。在满足线路电气特性的条件下,随着k和X的增大,注入的直流功率所占比重也越来越大,且在单位功率因数下直流注入功率最大可达交流功率的1.2倍。图4功率变化曲线Fig.4Variationsof。/withkand纯交流输电时,线路输送的总功率只和单根输电线流过的相电流h分别为3sin/X01)hhsin(4/2)/X(42)42O8642111OOO0柯广,等基于双回路交直流同线输电方式的线路增容研究.29一其中,为线路的传输角。对于高压输电线路,限制其输送能力的因素主要是静态稳定裕度。为了保持较大的静态稳定裕度,输电线路允许的传输角一般取为25。~30。。交直流同线输电时,线路总传输功率Pmtal=+=32sin82/X+2Ufld(43)也即:堑+警[cos2oc-cos(2(44)L-厶/LT由式(44)可知:当系统受到扰动时,可通过快速改变换流器触发角控制直流侧功率,来消除对交流部分的影响,因此可使功角运行在较大值(80o)【6J,间接提高了交流系统的暂态稳定性,增加线路输送容量。由式(20)~式(23)可得。t。l=i!±:堡二i!!:(45)X令鲁=可州。输电线路增加的传输功率DDAP%=—×100%f46)tal4仿真与分析4.1理论计算以某一450km双分裂导线(400kV,50Hz)为例,线路参数]:z=0.03252+j0.33086 ̄/krn,Y=j3.33797x10一S/km,单根导线的载流能力I=O.9kA,Ith=1.8kA。纯交流输电时,Pt咖l=1074.7MW(6=30 ̄),Iph=o.803kA;交直流同线输电时,Ua=120kV,Ud=160kV,由式(41)-式(46)得理论计算结果(见表1以及线路传输总功率和功角之间的关系。表1理论计算结果Table1Theoreticalcalculations4.2仿真验证在Matlab仿真平台上,搭建三相双回路输电线路模型(如图5所示),进行了相关仿真实验。交流部分由两个容量分别为500kV,5000MVA、345kV,10000MVA的等效系统,通过对称的Zigzag变压器*H450km输电线组成,采用上述线路参数。直流注入部分采用高压直流输电模型,正常运行条件下,整流器维持恒定电流,逆变器运行在恒定熄弧角以维持足够的换相裕度。从0.1s开始注入直流电流给线路充电,0.3s时电流指令达No.1pu,0.48s达到1pu,见图6(a)。Zigzag变压器励磁电流波形见图6(b),可知在直流注入前后励磁电流未发生畸变只是在注入直流后幅值上稍有变化lJ。目曰目c。ntr。IRaencdtlfPier。ftectI。nMa}tere。ntr。lc。ntr。lIarinvedrtPorr。tectl。n图5双回路交直流同线输电仿真模型—Fig.5SimulinkmodelofdoublecircuitsimultaneousACDCtransmission电力系统保护与控制瀣回蠖{删0.0010.203040.506070.80.910s(b)注入直流前后Zigzag变压器励磁电流波形图6部分仿真实验波形(30。)Fig.6Simulatedresults(=30。)设定传输角60。,1.2S时在系统2侧突加三相负载,单回输电线路功率波形和直流功率波形变化分别如图7(a)、图7(b)所示。lO芝5糌0×108:L040.6081.01.2l416l_820t(a)阶跃负荷时单回路输电线路交流功率×1O015害105O:一—J~;rQd一0.507091.1l-31.5l_7l9t/s(b)阶跃负荷时单回路输电线路直流功率图7交直流功率变化波形Fig.7Variationsofactiveandreactivepower由图7交流侧和直流侧功率变化曲线可知,负荷扰动时,通过直流侧输出功率的快速改变,消除交流输电线路的功率波动,提高了线路的稳定性。设定Zigzag变压器二次侧和直流母线参考电压分别为120kV和160kV,仿真结果见表2。表2仿真结果Tlable2Simulatedresults4.3结果比较比较表1和表2,从图8可以看出:仿真结果和理论计算结果相吻合,验证了交直流同线输电方式通过提高输电线路暂态稳定性可间接地提高线路输送能力。且所能输送的最大功率下对应的传输角处于50。~6O。之间。………‘……………一:∞孝………‘………’……80卜寸寸l;…………………………70}..一卜一一--|_'一is。……}-._.・・匿垂霎墨]so————5)图8结果比较Fig.8Comparisonbetweensimulatedandtheoreticalresults5结论交直流同线输电,较好地解决了高压交流输电中输送功率受制于稳定极限的问题,最大限度地发挥了输电走廊资源,增加了输电线路的输送容量并大幅度节省投资和运行成本;并为研究输电线路融冰技术、城市低压配电网增容和配合新能源的接入奠定了基础。参考文献—[1]BasuKKhanBH.SimultaneousACDCpowertransmission[J].ElectricalEngineeringDivision,2001,82:32.35.[2]崔晓丹,于继来.配电网交直流同线馈送方式[J].电机与控制学报,2007,18(1):6-11.——CUIXiaodan,YUJilai.ThewayofACandDCtransmittingsimultaneouslyalongthesarnefeederlineindistributionnetwork[J].ElectricMachinesandControl,2007,18(1):6-11.[3]崔晓丹,于继来.配电网交直流同线馈送方式的潮流分析[J].电力系统及其自动化学报,2006,18(6):59.69.—CUIXiao-dan,YUJilai.PowerflowanalysisofACandDCtransmittingsimultaneouslyalongthesamefeederlineindistributionnetwork[J].ProceedingsoftheCSU-EPSA,2006,18(6):59-69.[4]BasuKNaeemMH.StabilityenhancementofpowersystembysimultaneousAC-DCpowertransmission[J].IEICEElectronicsExpress,2009,6(12):818-823.[5]V.jayMtmiV'modithaKumarSwamyD.Improvement05O1OO柯广,等基于双回路交直流同线输电方式的线路增容研究.31.ofpowersystemstabilitybysimultaneousAC-DCpowertransmission[J].Scientific&EngineeringResearch,2011.2(4):1-6.[6]KhanBH,BasuKStabilityimprovementofpowersystembysimultaneousAC-DCpowertransmission[J].ElectricPowerSystemResearch,2008,78:756-764.[7]徐政.交直流电力系统动态行为分析[M].北京:机械工业出版社.2004.[8]RohanLucas,NalinPahalawaththa,UdayaAnnakkage,eta1.AC・smallpowerdchybridtransmissionforimprovingpowersystemstability[J】.ElectricPowerSystemsResearch,2000(56):9-15.’[9]BasuKPKhanBH.Feasibilitystudyofconversionofdoublecircuitactransmissionlineforsimultaneousac.dcpowertransmission[C]//PowerElectronicsandDrivesSystems,KualaLumpur,Malaysia,2005:972-976.[10]商立群,秦娜.带并联电抗器同杆双回输电线路故障特性研究[J].电力系统保护与控制,2011,39(9):17-20.SHANGLi-qun,QINNa.Studyonthefaultcharacteristicofthedoublecircuittransmissionlineswiththeshuntreactor[J].PowerSystemProtectionandControl,2011,39(9):17-20.—[11]周鹏,郭忠文.Zigzag变压器的建模与应用[J].电力自动化设备,2007,27(12):93.95.ZHOUPeng,GUOZhong-wen.ModelingandapplicationofZig-zagtransformer[J].ElectricPowerAutomationEquipment,2007,27(12):93-95.[12]李泓志,崔翔,卢铁兵,等.变压器直流偏磁的电路一磁路模型[J].中国电机工程学报,2009,29(27):1l9.125.LIHong-zhi,CUIXiang,LUTie-bing,eta1.ElectriccircuitandmagneticcircuitcombinedmodelofDCbiasedpowertransformer[J].ProceedingsoftheCSEE,2009,29(27):119-125.[13]李贞,李庆民,李长云,等.直流偏磁条件下变压器的谐波畸变特性【J].电力系统保护与控制,2010,38(24):52.55.—LIZhen,LIQing-min,LIChangyun,eta1.HarmonicdistortionfeatureofACtransformerscausedbyDCbias[J].PowerSystemProtectionandControl,2010,38(24):52-55.[14]王康,刘崇茹,韩民晓,等.兼顾稳定性与经济性的交直流系统直流落点选择方法[J].电力系统自动化,—2011,35(24):7378.WANGKang,LIUChong-ru,HANMin-xiao,eta1.AmethodofselectingDClinksterminationatAClocationsconsideringstabilityandeconomyatonce[J].AutomationofElectricPowerSystems,2011,35(24):73-78.[15]王峰,徐政,薛英林,等.高压直流输电换流变压器参数确定方法[J].电力系统保护与控制,2011,39(22):98.1O7.WANGFeng,XUZheng,XUEYing-lin,eta1.Calculationofconvenertra’nsformerSparametersforHVDCtransmission[J].PowerSystemProtectionandControl,2011,39(22):98-107.[16]MareneLarruskainD,InmaculadaZamora,0ihaneAbarrategui,eta1.ConversionofACdistributionlinesintoDClinestoupgradetransmissioncapacity[J].ElectricPowerSystemsResearch,2011,81(7):1341.1348.[17]张启平,钱之银.输电线路实时动态增容的可行性研究[J】.电网技术,2005,29(19):18.21.ZHANGQi-ping,QIANZhi-yin.Studyonreal・timedynamiccapacity-increaseoftransmissionline[J].PowerSystemTechnology,2005,29(19):18-21.[18]党克,张晓宇,张峰,等.变压器直流偏磁的仿真研究—[J].电网技术,2009,33(20):189192.—DANGKe,ZHANGXiaoyu,ZHANGFeng,eta1.SimulativestudyonpowertransformerwithDCmagneticbiasing[J].PowerSystemTechnology,2009,33(20):189-192.收稿日期:2012-05-12作者简介:柯广(1985一),男,硕士研究生,从事新能源发电系统和直流输电技术研究;E.mail:keguangmail@163.tom易灵芝(1966一),女,教授,从事新能源发电等研究。
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