基于双树复小波的相电流行波故障选线新方法.pdf

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基于双树复小波的相电流行波故障选线新方法1 基于双树复小波的相电流行波故障选线新方法2 基于双树复小波的相电流行波故障选线新方法3 基于双树复小波的相电流行波故障选线新方法4 基于双树复小波的相电流行波故障选线新方法5 基于双树复小波的相电流行波故障选线新方法6 基于双树复小波的相电流行波故障选线新方法7
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第38卷第8期2010年4月16曰电力系统保护与控制PowerSystemProtectionandControlVOl-38NO.8Apr.16,2010基于双树复小波的相电流行波故障选线新方法周登登,刘志刚,符伟杰,韩志伟(西南交通大学电气_Y-程学院,四川成都610031)摘要:在对配电网单相接地故障电流行波分析的基础上,得出了各相电流初始行波之间的恒定关系式,提出一种基于具有时移不变性的双树复小波的选线算法,该算法避免了实小波的各种缺点,防止选线失效,同时也解决了仅含两相电流互感器的选线问题。另外,考虑了母线分布电容对选线算法的影响,得出分布电容不但不会削弱选线效果反而更有利于选线的结论。通过仿真实例验证了所提出的算法有效、可行、灵敏度高,能够适用于任何出线线路类型相同的配电网。关键词:单相接地故障;电流行波;双树复小波;时移不变性;分布电容Faultlineselectionofphasecurrenttravelingwavebasedondual-treecomplexwavelet——ZHOUDengdeng,LIUZhigang,FUWei-jie,HANZhi-wei(CollegeofElectricalEngineering,SouthwestJiaotongUniversity,Chengdu610031,China)Abstract:Basedontheanalysisofthesingle-phasegroundingfaultcurrenttravelingwaveofthedistributionnetwork,theconstantfunctionrelationofcurrentinitialtravelingwaveofeveryphaseisobtained.Anewmethodoflineselectionusingcomplexwaveletwhichpossessestheadvantageofshiftinvariantisproposed.Variousdisadvantagesofrealwaveletcanbeavoidedbyusingcomplex’wavelet,SOtheproblemoflineselectionfailurecantoccur.Thisalgorithmcanalsosolvethelineselectionproblemwhenthe—distributionnetworkhasonlytwophasecurrenttransformer.Theinfluenceofdistributedcapacitanceonthealgorithmisalsoconsidered.TheconclusionisthatthedistributedcapacitanceisbeneficialtOlineselectionratherthanweakthat.Atlast,thesimulationexamplehasprovedtheeffectivenessandhighsensitivityoftheproposedalgorithm.Thismethodcanbeusedatthedistributionsystemwhichhasthesametypeofoutgoinglines.Keywords..single・phasegroundingfault;currenttravelingwave:dual・treecomplexwavelet;shiftinvariant;distributedcapacitance中图分类号:TM727.2文献标识码:A——文章编号:16743415(2010)o80019-070引言我国配电网中性点普遍采用不接地或经消弧线圈接地(统称非有效接地)的运行方式llJ。到目前为止,虽然有部分选线装置在使用,但选线成功率极低,不少变电站将其停运,中性点非有效接地系统的选线问题仍然是一个困扰电力工作者的难题。近年来,对配电网的选线问题研究越来越多,出现了利用稳态分量,暂态分量和注入法的三类选线方法,如比幅比相法L2J,有功分量法,五次谐波法pJ,首半波}=去IJ和信号注入法L5j。这些方法各有优缺点,多数只能适用于中性点不接地或不直接接地系统,具有局限性,并且选线准确性受到一定质疑【oJ。基金项目:教育部霍英东青年教师基金资助项目(101060);—四川省杰出青年基金项目(07ZQ026012)配网行波选线法的思想是受输电系统行波测距原理所启发。国内对配电系统的行波选线原理研究较少,但已有学者证明配电系统行波选线甚至测距都是可行的,并且做了一些有意义的工作引。这些方法多使用零模或线模电流进行判断,这在仅含有两相电流互感器的线路中选线算法失效。另外,虽有人想出了适用于仅含两相电流互感器线路的选线方法,但判断过程较繁琐,还得分类讨论,能否应用于两出线系统还有待考证。本文在前人工作的基础上,仔细分析行波传输特征,得出了简单有效的选线算法,该法与前人方法最大的区别在于它是基于时域行波全电流的,而非模域电流,可以适用于含有三相、两相甚至是单相电流互感器线路,该法在两出线系统中仍能正确选线,精度很高,由于本方法是基于复小波而非实小波进行分析,因此也就避免了实小波分析时出现的各种幅值极性震荡不电力系统保护与控制稳定情况,从而使本方法较实小波选线准确度更高。该法具有耐过渡电阻、过渡相角和故障距离能力,且与中性点接地方式无关,仿真结果证实了该法的有效性。1复小波简述到目前为止用于选线的小波都属于实小波,但是实小波有几个突出的缺点:时移敏感性,缺乏方向性和缺少相位信息。由于本文选线算法与后两个缺点无关,因此主要考虑它的时移敏感性。造成实小波时移敏感性的主要原因在于实小波的下采样或者说实小波基函数不解析,而双树复小波【l_j】所设置的双树变换具有半采样点延迟关系,等价于加倍采样率,从而克服了下采样所导致的各种问题,或者说是复小波的解析性克服了时移敏感性。双树复小波具有近似解析性,双树正交性,线性相位,精确重构性,低复杂度(2倍于实小波变换),被认为是理想的小波变换工具。通过下边的仿真实例可以看到复小波的优点。图1中左图是复小波对阶跃信号的变换结果,右图是实小波变换结果,dl~d4,a4分别表示各尺度重构信号。由图可见,当信号有时延时,复小波变换结果也有相类似的时延,不会像实小波变换那样出现震荡的情况。这说明复小波变换具有时移不变性,而实小波变换没有这个特点。可以预见,当分析信号时,若在时域或小波域对信号做了任何处理,打破了小波变换的平衡,那么实小波变换结果都是不准确的。而复小波变换就避免了这个问题。从而使分析结果更可信。图2是对同一个行波电流初始波头变换的结果,上边两图分别是实、复小波对电流行波i,,fh第1~512个数据点的变换结果(左实右复),下边两图分别是实、复小波对该电流行波第100 ̄611个数据点的变换结果(左实右复)。由这四幅图对比可知当信号段选择不同但都包含所需要的区域时,对这个区域的变换结果,实小波表现出图1实、复小波对阶跃信号的变换对比Fig.1Comparisonofrealandcomplexwavelettransformtowardsstepsignal来的是极性和幅值大小都有所改变而复小波变换结果不变,由此可见复小波变换结果更稳定,更可信,更适宜进行信号分析。由于对行波进行实际分析时,所选择的信号采样点数不是定值,因此若使用实小波进行分析所得的结果就可能不相同,从而无法做出正确判断,但用复小波分析的结果是相同的,与采样点数无关,因此应该使用复小波分析更稳妥。裂"0012鬲t40608-1001201404[x1'01b2020—0——————__T丽委E;[/b2[010020030。一EⅡ;[图2当采样点数变化时,实、复小波对电流行波变换对比Fig.2Comparisonofrealandcomplexwavelettransformoncurrenttravelingwavewhenthesamplingnmnberchanges2考虑电容的故障选线算法2.1不考虑电容的故障电流行波特征图3是中性点经消弧线圈接地/不接地的配电系统示意图。图中设置的是c相线路经过渡电阻接地。图3配电网单相接地原理图Fig.3Principlegraphofsingle・phasegroundingfaultofdistributionsystem根据线性电路叠加原理,可知:{Uo一=Uc+U(1)ol=一…其中:为故障点合成电压;i为故障支路电流:为故障前故障点的正常电压;为故障分量回路周登登,等基于双树复小波的相电流行波故障选线新方法.21.U=一Uc一眼(2);]㈩其中:Z表示模阻抗;为模电压;i为模电流。由于行波阻抗与线路长度无关,而一般故障点发生在电缆线路与架空线交界处的情况不太多,因此,故障点两侧完全可以等价于与两个大小相同的波阻抗相连。对于稳态情况是不会有行波出现的,只有在发生故障后,在故障分量回路会出现一个由故障点向两侧行进的行波,根据电压行波的连续性可知,两个向两侧行进的电压行波是相同的,而波阻抗又相同,因此两个行波电流是相等的。若以,it,f1分别表示故障支路的行波模电流,z、z.、z,表示输电线路(非故障支路)的各模波阻抗(对于均匀换位线路,Z,=z,),可得c相故障时的各种关系:一一一纯故障支路U=一一。时域伏安关系r、fc=i,ib=fa=0边界条件一‘一t一f0输电线路模Z12Z^2zo2域伏安关系:志㈦2.2相电流行波选线判据设配电系统有条出线,当故障发生后故障行波就会由故障点向两侧行进,朝左方行驶的行波遇到不连续点(母线)时,就会发生波的折射与反射,折射波进入其他出线,反射波与入射波叠加形成故障线路的测量行波,当反射波行进到故障点时又会发生折射反射,此时的反射波开始向左端的母线行进,而故障点右侧的初始行波在对端母线(或不连续点)所产生的反射波也会透过故障点(折射)朝左端母线行进,当故障点选择不同时,这两个反射波的波头谁先到达左端母线是不确定的,因此本文就着手提取第一个初始行波波头,这就避免了各种反射波的影响,从而使所提出的算法更准确。请注意:本文以后的各种分析,结论都是基于初始行波的。由于初始行波频率很高(达10~100kHz),配电变的阻抗与频率成正比,因此配电变很少有行波通过,可视为开路。由于母线尺寸很小,行波在其内的传播过可以忽略不计。这样当不考虑母线分布电容时,行波的流通路径就只有各条出线。根据彼德逊法则可得故障行波的流通示意图如图4。图4配电网行波传输原理图Fig.4Principlegraphoftravelingwavetransmissionofdistributionsystem根据电流电压连续性关系可得f,(7)‘“f。+if=/2+.十…l=+===其中:‘,为故障线路电压电流前行波;Ulf,‘为故障线路电压电流反行波;Z为故障线路波阻……抗;之,,,2,,Un为正常线路电流、电压折射波。一般各出线线路类型一致,因此各出线波阻抗相等。规定由母线流出的电流为正,据此化简上式有:‘‘,合舌一f18式中:t为电流折射波;为故障线路电流合成波,为出线条数。lllI=.22一电力系统保护与控制当C相故障时,由于线模行波比零模行波传输速度要快很多而两个线模分量传输速度相同,因此电流互感器所传变的初始波头仅含有两个线模分量,将式(6)代入式(8),再结合式(3)可得故障线路各相与非故障线路各相的比值关系:::k:normala:㈣alb:㈣alc(9)一(一1):一(~1):2(一1):l:1:一2‘其中:lfa,fn。nnl分别为故障线路与正常线路的a相初始行波电流。其他符号类似讨论。当a+H,b相,母线故障时分别得比值情况:ira:lfb:lfc:lnomaIa:/nonnaIb:/nonTla1c1:l:l:l:l:1母线故障lfa:ltb:lfe:lnomaIa:lnorIl1alb:Inoma1c(一1):一2(n一1):(一1):1:一2:1(10)b相故障lfa::lfe:/noma1a:/nomalb:lnoflnaIc2(n一1):一(一1):一(,z一1):一2:1:1aM故障由上述三种情况的比值关系可知:(1)对同一线路来说,故障时三相初始电流行波之和等于0。(2)对同一线路而言,故障相初始电流行波幅值是非故障相初始电流行波幅值的2倍,极性相反。两个非故障相初始电流行波幅值相等,极性相同。(3)对不同线路来讲,故障线路与非故障线路同一相初始电流行波的比值是一个定值,等于-(n一1。(4)母线故障时,各相电流初始行波幅值相等,且同极性。相初始电流合成行波幅值应理解为该相电流值的突变量,而非绝对量。通过仿真验证上述理论与仿真结果吻合。通过对以上规律总结可得选线判据:如果线路,的任意一相电流初始行波幅值是其它任何线路的相同相电流初始行波幅值的k倍—(k>,21),而其他所有线路相同相电流的初始行波幅值近似相等,则线路,为故障线路。如果所有出线相同相电流初始行波幅值近似相等,则母线故障。这在含三相电流互感器,两相电流互感器的线路中都能应用。为综合利用信息,本文构造=一(/a+)来作为各出线的初始行波判别量。当采用复小波对各出线量进行处理时,上述比值关系转换成相应行波电流复小波变换初始模极大值之比。即:若—w—j>n-1,且∈…/,,,七1,,刀≠wiIf线路故障;否则若,,∈…kl,,母线故障。其中W表示线路f的量的复小波变换模极大值。从上述推导过程可以看到,这个比值与电压大小无关(从而与故障相角无关),不受过渡电阻,出线长短影响,更不受中性点接地方式影响(通过仿真可以验证,消弧线圈支路电流行波为0)。当仅有2条出线时,从理论上讲本方法是无法区别线路故障与母线故障的,但由于复小波变换的特殊性和分布电容对非故障线路的平滑作用(分布电容对故障线路无平滑作用),使故障线路与正常线路的差别仍然会很大,此时仍能选出故障线路。因此本方法适用于各类接地方式的配电线路。在此没有考虑极性关系是因为当对含噪信号进行滤波重构后,如果去噪处理不当,在母线电容较大时就会出现复小波(或小波)变换的极性翻转,从而使极性关系不再成立。另外本文选用复小波是由于它幅值具有平移不变性(而非相位),能够克服各类实小波变换中所出现的震荡失稳的情形。当用实小波对信号进行各种额外处理时(如去噪),此时信号的变换结果与不进行额外处理时相比,结果迥异,尤其是极性关系。这也是学者们发展复小波的一个主要原因。正因为复小波有诸多的优越性,而其幅值关系比极性关系更稳定,因而仅采用幅值判据。2.3母线电容对选线判据的影响由于母线一般情况都有补偿电容和对地分布电容,互感器、变压器高压绕组、套管、断路器等设备也都含有对地分布电容。它们可以用一个集中总电容C来等效【l。不同的变电站这个值大小有别,据估算都在0.Ol5uF以上,因此当考虑各种分布电容时,行波的传播路径相当于多了一条出线,只是这条出线上接的是电容元件。据彼德逊法则有以下等效电路图(如图5)。图5考虑分布电容时配电网行波传输原理图Fig.5Principlegraphoftravelingwavetransmissionofdistributionsystemconsideringthedistributioncapacitance周登登,等基于双树复小波的相电流行波故障选线新方法。23.图中c为母线电容;Z为除电容外各正常出线的等效波阻抗;Z为故障线路波阻抗;为Z支路初始行波电流。其他参数同对式(7)的解释。由图59得:解得:一2fl0半(12)::(1一e一)当c*H接地短路时,得此时的故障线路各相与非故障线路各相的比值:i:ieo:ifc:in。mala:。malb:in。malc=一—(一l+gg):一(,21十):2(一1+):(13)1一gO":1一:一2(1一1=e其他相短路时类似,只需将公式里边的1换成(1一即可。观察此时的规律,发现:(1)当考虑母线和设备分布电容时,2.2节的(1),(2)关系仍成立,与有无分布电容无关。(2)对不同线路而言,故障线路与非故障线路同一相初始电流行波的比值仍然是一个定值,等于二!!二!±:一r一一l1。1一、1一可见,考虑分布电容时,由于(2)的原因使比值有所出入,这将影响选线判据。为此考察f1一万1具体取值情况。由于影响的有、C,而Z一般变化较小,尤其是在出线较多时,变化更小,因此主要考察、c对万的影响。下边列出当C、取不同值时的关系曲线(如图6)。/sx1xl=0I5uFn-2oFl ̄ ̄CjI-exp(・tn/zc)r=00I5uF.n=2omta'j1一exp(.,止f。]—。]2—————————————。—————————————2x】0Isxl05图6C、取不同值时(1一万)的取值情况Fig.6Differentvaluesof(1一万)whenCandntakevariousvalues由以上曲线变化情况可以知道,当c很大,出线在20左右时,上述绝对比值远大于(一1),从而使选线判据更灵敏。减小时上述比值进一步加大。当c较小时,上述比值稍大于一l。由于不论C、,z如何变化,(1一万)最大值为1,最小为0,因此上述比值永远大于一1,故母线和设备的分布电容对选线判据无影响。不考虑电容,R ̄=50Q,相角为70,不考虑电容,R ̄5000,相角为70,距距母线2Okm处短路复小波变换结果母线O5km处短路复小波变换结果:—0.1100200300。0.u曰01O020030。0一O020030。0————0一0nu_一0。[6】。【...iOl。}:.:.......。f。,。。A。。,ta。一20030i嚣。育—}_-苜』育一。算例二:不计分布电容,分析最恶劣情况即一.等ll=,电力系统保护与控制距母线0.5km经500Q过渡电阻短路,故障相角为20。时判据的灵敏度。从图7(b)可以看到,虽然此时距母线很近,线模行波与零模行波到达母线的时间不易区分,但从各线路量的变换结果来看仍然区别明显:故障线路与正常线路初始模极大值之比等于l1.7,非故障线路之间的比值仍为l。因此,很容易判断出线路3故障。算例三:考虑分布电容时,6"--1.5,此时仍选择与算N2相同的最不利情况来分析。从各线路量的时域仿真图形f图8(b)./Il、A2、A4)来看,此时正常线路量与不考虑分布电容时见f图8Ca).。、^、)相比要平滑得多,波头上升变得很平缓,但仍然存在奇异点,而故障线路(见图8(b).A和图8(a).3)量基本上不会受到分布电容的影响。因此复小波变换结果使这两类线路的差别比不考虑电容时更大,更有利于判别故障线路。从变换结果(图7(c))看也可以知道,此时故障线路模极大值是正常线路模极大值的1000倍,而正常线路之间几乎没有差别,比值仍为l,即分布电容会增加判据的灵敏度。不考虑电容时距母线0.5km考虑电容时距母线0.5km处5掣堕墨垡堕6.望堕墨堡堕里塑盟苎望.卜-L、-————/\—一oL500 ̄-1.oA———————00丽『80o;E三三三三E三F;N[===][二</'INi ̄i"55r∞050010000=二二[卜———1L—.500—100005001000(a)算例二时域图(b)算例三时域图图8算 ̄tJ---、三时域图Fig.8Timedomainchartsofexample2and3算例四:当母线短路时,由于实际一般都有分布电容,此时考虑存在分布电容,且经大电阻R=500Q接地,故障相角较小为20。的不利情形。此时分布电容对各条出线的影响相同,都增加了阻尼,使波头上升变缓(图略)。通过图7(d)可以看到四条出线的初始模极大值相同,比值近似为1,由此可知这些出线特性一致,应判定为母线故障。表1列出l ̄4算例所对应的模极大值情况与选线结果。当仅有两条出线时,下边给出最不易区分故障线路的情况:距母线0.5km处短路,大过渡电阻接地,故障电压相角qt ̄d,。此时分别考察存在分布电容与不存在分布电容的情形。由仿真结果(图9)可以看到,考虑电容时,故障线路与非故障线路复小波变换比值为1000,不考虑电容时,此比值为10.7,可见只存在两条出线时,本算法仍能正确选线,精度仍然很高。表1四出线时的模极大值情况及选线结果1'ab.1Modemaximumandlineselectionresultsoffouroutgoinglines故障类型线路1线路2线路3线路4选线结果O.5km处短7.93e.27.79e.29.15e.17.86e.2线路3路,不考虑CO.5km处短7.45e.47.46e.47.44e.17.58e.4线路3路,考虑—20km处短路2.24e.12.23el3.0342.24e.I线路3母线处短路2.66e一32.65e.32.67e32.64e一3母线两条出线=’疑簧ONO.05v-嗓毪.5km20V.5V遢嚣一处短路时的复小波变换结果”“‘爰簇梨0仁.1耄i0_'10020030300。O1002O0l工n0[1002]003。ldO2603O00300图9两出线时的变换结果Fig.9Complexwavelettransformresultsofthetwooutgoing表2列出了两出线时上段两个算例所对应的模极大值情况与选线结果。表2两出线时的模极大值情况及选线结果Tab.2Modemaximumandlineselectionresultsoftwooutgoinglines故障类型线路1线路2选线结果O.5km处短路,不考虑C0.0730.779线路2O.5km处短路,考虑c7.435e.47.442e.1线路24结论在对中性点非有效接地/不接地系统单相接地故障行波传输规律分析的基础上,本文提出了基于复小波变换的相电流行波选线算法。由于复小波的时移不变性克服了实小波变换结果的不稳定性,从而使本选线算法更可靠。本算法简单,仅需判定幅值即可,不必做大量计算,适于在线分析。实际变电站母线端都含有分布电容,而本文通过理论和仿真证明了分布电容对所提出的选线算法不但不影响选线效果,反而能增强选线灵敏度,从而使选线结果更准确。理论与仿真表明,本算法不受过渡电阻、周登登,等基于双树复小波的相电流行波故障选线新方法.25.补偿方式、故障相角和故障距离的影响,线线路类型相同的变电站均适用。参考文献[1]要焕年,曹梅月.电力系统谐振接地【M].电力出版社,2000.在各类出北京:中国[2]郝玉山,杨以涵,任元恒.小电流接地微机选线的群体比幅比相原理[J].电力情报,1994,5(2):15.19.——HAOYushan,YANGYi-han,RENYuanheng.Principle—ofMagnitude&PhaseComparisonforMicrocomputerBasedSmallCurrentFaultLineSelection[J].InformationonElectricPower,1994,5(2):15一l9.[3]陈志亮,范春菊.基于5次谐波突变量的小电流接地系统选线【JJ.电力系统及其自动化学报,2006,18(5):37.41.—CHENZhiliang,FANChun-ju.EarthFaultLineSelectioninSmallCurrentNeutralGroundingSystemBasedonBreakVariableof5thHarmonic[J].ProceedingsofElectricPowerSystemAutomation,—2006,18(5):3741.[4]陈奎,唐轶.小电流接地系统电弧接地选线方法的研究lJ】.继电器,2005,33(16):5-9.CHENKui,TANGYi.StudyonFaultyLineDetectionofSinglePhasetoGroundFaultinArcSuppressionCoilGroundedSystem[J].Relay,2005,33(16):5-9.[5]桑在中,张慧芬,潘贞存.用注入法实现小电流接地系统单相接地选线保护[J].电力系统自动化,1996,—20(2):1113.——SANGZai-zhong,ZHANGHuifen,PANZhencun.SingalPhaseGroundingFaultProtectionbyInjectingCurrentsinIneffectiveGroundingSystems[J].AutomationofElectricPowerSystems,1996,20(2):—1113.[6]徐青山.电力系统故障诊断及故障恢复【M】.北京:中国电力出版社,2007.[7]施慎行,董新洲,周双喜.单相接地故障行波分析【J1.—电力系统自动化,2005,29(23):2933.——SHIShenxing。DONGXin・zhou,ZHOUShuangxi.AnalysisofSinglePhaseGroundFaultGeneratedTravelingWaves[J].AutomationofElectricPowerSystems,2005,29(23):29・33.[8]张帆,潘贞存,等.基于方向行波的小电流接地系统故障选线[J].中国电机工程学报,2007,27(34):—。f.—ZHANGFan,PANZhencun,eta1.FaultLineSelection—inNonsolidlyEarthedNetworkBasedonDirectionTravelingWave[J].ProceedingsoftheCSEE,2007,27(34):7075.[9]徐青山,陈锦根,唐国庆.考虑母线分布电容影响的单端行波测距法【J】.电力系统自动化,2007,31(2):70.73.———XUQingshan,CHENJingen,TANGGuoqing.SingleEndedFaultLocationApproachConsideringBusDistributedCapacitanceEffect[J].AutomationofElec 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