基于信号能量综合指数的电网电压稳定性能研究.pdf

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基于信号能量综合指数的电网电压稳定性能研究1 基于信号能量综合指数的电网电压稳定性能研究2 基于信号能量综合指数的电网电压稳定性能研究3 基于信号能量综合指数的电网电压稳定性能研究4 基于信号能量综合指数的电网电压稳定性能研究5 基于信号能量综合指数的电网电压稳定性能研究6 基于信号能量综合指数的电网电压稳定性能研究7
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第40卷第l2期2012年6月16日电力系统保护与控制PowerSystemProtectionandControlV.o1.40No.12Jun.16,20t2基于信号能量综合指数的电网电压稳定性能研究张学清,梁军,刘道伟,董晓明,程粤(1.山东大学电气工程学院,山东济南250061;2.龙口港集团,山东烟台265700)摘要:针对传统电压稳定分析主要依据稳态代数方程理论的特点,提出了一种基于信号能量综合指数(signalEnergyAggregateIndex,SEA1)的电压稳定分析方法。它首先利用PSSE的动态仿真功能得到电网电压幅值的信息,在信号能量法的基础上再利用分时段的信号能量谱计算出了各时段的信号能量信息,以此构造了一种信号能量综合指数判据确定电网中电压稳定薄弱节点。最后利用传统电压分析理论如戴维南等值法以及山东电网2010年冬的运行方式数据验证了所提方法的有效性,它为电网的运行与规划提供了有益的参考。关键词:山东电网;PSSE软件;电压稳定;信号能量综合指数;戴维南等值;连续潮流StudyofpowergridvoltagestabilitybasedonsignalenergyaggregateindexZHANGXue.qing,LIANGJun1,LIUDao.wei,DONGXiao.ming,CHENGYue(1.SchoolofElectricalEngineering,ShandongUniversity,Jinan250061,China;2.LongkouPortGroup,Yantai265700,China)Abstract:Accordingtothecharacteristicsthatthetraditionalvoltagestabilityanalysisismainlyconcentratedonstaticanalysis,amethodbasedonthesignalenergyaggregateindexofthevoltagestabili移analysisisproposed.Firstly,itmakesuseofhedynamicsimulationcapabilitiesofPSSEsoftwaretoobtaintheinformationofvoltageamplitudeonpowergrid.Secondly,theinformationofsignalenergyfordifferentperiodoftimeiscalculatedbydifferentperiodsignalenergyspectrumbasedonsignalenergylaw,thus,theweaknodeofvoltagestabilityinpowersystemisconfirmedbyconstructinganewcriterionnamedassignalenergyaggregateindex.Finally,theproposedmethodiseffectivelyvalidatedbythestaticvoltageanalysisoftheTheveninequivalenttheoryandoperationmodedataforthewinterof2010inShandongpowergrid,anditCanprovideausefulreferencefortheoperationandplanningforpowergrid.ThisworkissupportedbyNaturalScienceFoundationofShandongProvince(No.ZR2010EM055).Keywords:Shandongpowergrid;..PSSEsoftware;voltagestability;signalenergyaggregateindex;Theveninequivalent;continuationpowerflow中图分类号:TM727;TM712文献标识码:A文章编号:1674.3415(2012)12.0088-07O引言随着社会经济的发展,负荷需求不断地增加,负荷种类也愈来愈复杂,而且负荷不断地远离电网的电源中心,这使得电网越来越面临电压失稳问题的威胁,由此使电压稳定成为电网运行决策的关键问题】。电压稳定分析所要解决的问题,一是判断电网在某一运行状态下,经历一个可信扰动后电压是否稳定;二是寻求电网中电压稳定性能的薄弱点或薄弱支路,即电压稳定性能的评估问题。传统电压稳定性分析主要是利用稳态代数方程的理论,如戴维基金项目:山东省自然科学基金项目(ZR2010EM055)’南等值法【、连续潮流法【6、灵敏度分析法【8J和模态分析法[91等。传统分析方法由于未涉及电网的动态变化过程,尤其是负荷的动态特性,因此有必要考虑电网的动态特性进行电压稳定性能的分析【1刚。近年来,随着信号能量法在电力系统分析中的应用,信号能量法引起了人们普遍的重视。文献【11】在暂态功能仿真的基础上提出了暂态电压响应的信号能量与稳定极限的关系,并通过仿真验证了所提方法的有效性。文献[12】针对信号能量法的应用范围问题,提出了两种新的解析信号能量表达式,应用于实际电力系统,取得了较好的效果。还有文献应用小波变换[13-14]和经验模态分解Il5J的信号能量法应用于电力系统分析,但大都针对电力系统的保护和功角稳定等问题,如稳定极限的估计等。信号能量法应用张学清,等基于信号能量综合指数的电网电压稳定性能研究一89-于确定地区电网电压稳定薄弱节点的研究中还较少提及。本文针对信号能量法的特点,利用PSSE本身的功能模块,提出了一种基于信号能量的电网稳定性能评判的方法。该方法首先利用PSSE的动态仿真功能得到电网各节点电压幅值的信息,再利用分时段的信号能量谱计算出各个时段的信号能量信息。在此基础上构造信号能量综合指数判据,来确定电网中电压稳定的薄弱节点。为验证所提方法的可信性,利用传统电压分析理论中的连续潮流法、戴维南等效法【4j】和本文方法,对山东电网2010年冬的系统数据进行对比分析,验证本文方法的可信性。1信号能量法基础1.1信号能量定义文献[12付旨出,从系统的时域仿真结果可以提取出在选定母线下的暂态电压响应信号。定义信号能量为电压信号暂态分量的平方对仿真时间的积分。既然从时域仿真可以得到电压的数值解,那么就可以计算出所定义信号能量的数值解。E=似)=i=1(1)…式(1)中,1,(=1,,)为暂态仿真选定母线下电压幅值。信号能量法由于具有计算快捷等特点,所以有很大的发展潜力。虽然信号能量法能用于处理电力系统的电压稳定性分析,但是这种传统的基于能量谱的方法没有考虑到各个负荷节点电压信号能量随时间分布变化的特点,有可能导致提取的特征参数不能准确反映暂态信号的特征,所以有必要研究分时段的能量谱理论,分时段能量谱可定义为∑Ei(t1)=』=Iui(f)ldt=(2)l・z,式(2)中:巨()为第f条母线时段的信号能量;,……(f=1,,n,J=1,,)为暂态仿真选定第f母线第.,时段的电压幅值。为此本文引入信号能量综合指数SEAI,该指数利用分时段的信号能量谱概念以及稳定性理论的超调量的思想,超调量越小,即系统各个负荷节点接受相同的扰动后能恢复稳态的过程中波动越小,那么这个负荷节点也越容易稳定,即此负荷节点稳定性能越好,属于强节点,反之为弱节点。因此上述定义的信号能量综合指数SEAI给出一个在整体上衡量信号稳定程度的指标。下面以经典二阶系统稳定理论为例说明SEAI方法的有效性。1.2经典二阶系统阶跃响应信号分析由经典稳定性理论知,系统的稳定性主要由系统特征根的实部决定,若系统特征根的实部为正,则系统不稳定;系统特征根的实部为负,则系统稳定,而且特征根的实部离虚轴越远,则所代表的系统更稳定。而且系统的各种性能就越好。本文以两个典型的二阶系统受到单位阶跃响应为例,验证本文所提方法的有效性。)=(3))=其中X,图1中用点划线表示,为系统1的阶跃响应;Y,图1中用虚线表示,为系统2的阶跃响应。易见系统2比系统1稳定。因为系统1特征根的实部为一3,而系统2的特征根实部为一6,系统2闭环极点比系统1闭环极点离虚轴更远,所以系统2更稳定。通过系统的超调量等性能指标,显然系统I的超调量都大于系统2,由此证明系统1比系统2稳定。翟1.2翟1.0O.6驻00t图1典型二阶系统的阶跃响应曲线Fig.1Typicalcurveofsecond-ordersystemstepresponse2信号能量综合指数本文在信号能量法的基础上,采用分时段能量谱概念,给出信号能量综合指数的概念,定义SEAI为SEA1:f・E(t)-E(oo)(4)Et()—,式(4)中:f为仿真的时段:E)为第f时间段的信号能量;E(oo1为受扰信号平稳后的时段信号能量;E。(oo)为受扰信号未经处理前稳态信号能量,’如果不经处理,E(c一。)等于E(oo)。由于本文是仿真信号,为了计算方便,统一用第10个时段的信号能量表示,并且认为第1O个时段信号能量E(10)达到稳态,近似等于E(oo)。信号能量综合指数SEAI体现了系统超调量性能指标的特点,系统在恢复稳.90一电力系统保护与控制态过程中超调量越大,则系统稳定性较差,SEAI也越大。反之,SEAI就越小。式(4)不但体现信号的局部特征,而且也体现信号随时间变化的特征。以系统1和系统2用信号能量综合指数SEA1分析如下:从表1可以看出,在第1时段,系统的超调量越大,所对应时段的信号能量也越大,而且用信号能量综合指数SEAI计算得出的数值-0.0011759明显大于一0.13757,即SEAI1>SEAI ̄。这里SEAI出现了负值,是因为从表1可以看出,第1时段与最后时段的信号能量相比比较小,所以出现了负值,但是并不影I ̄SEAI法的成立。但是在电力系统的应用中SEAI很少能出现负值,这是因为随着扰动过程的持续,系统中各种调节装置包括发电机、励磁系统、调速系统以及各种补偿装置等共同的作用下,接近平稳时段的信号能量明显小于开始受扰瞬间的信号能量,因此可以从后续分析中看出电力系统中基本不会出现SEAI ̄负的情况。所以系统1比系统2稳定性能差,也验证了信号能量综合指数SEAI能很好地区分系统的稳定性能的强弱。表1系统各个时段的信号能量Table1Signalenergyofeachtimeforsystem对于电力系统来说,通常需要研究确定电网中的薄弱节点,节点薄弱说明此节点的电压稳定性较其他节点差。一般来讲,大部分实际电力系统稳定程度即稳定裕度都是很大的,所以在受Nd,的冲击负荷扰动的时候,系统基本不会失稳。鉴于此,把信号能量综合指数SEAI引入确定电网薄弱节点的分析中,通过信号能量的方法,计算电网中各个节点的信号能量综合指数SEA/的大小,SEAI越小,说明此节点的稳定性能越好,SEAI越大,说明此节点的稳定性能较差,所以SEAI能用于评估电力系统节点电压稳定性能的强弱。3算例分析本文以山东电网2010年冬季孤网运行方式为例验证了SEAI法的有效性。2010年冬季,山东电网由河北辛安站以及廉州站,受电4000MW。当网内功率有较大扰动时,联络线功率随即波动,全网AGC机组按各自分配因子调节出力,平衡联络线功率差值。在山东电网2010年冬季孤网运行方式下,为了节约篇幅,以山东目照受电区域显示为例,说明运用信号能量综合指数法确定系统薄弱节点。日照受电区域共有220l(V以上10个负荷节点,受电区域图如图2所示。山东全网统调电厂共60座、机组202台,共有变电站500kV有25座,220kV及以上266座。图2中日照地区10个负荷节点都用三绕组变压器与输电系统关联,其中三绕变模型的220kV侧接输电线路,110kV侧接等效负荷,35kV侧接补偿装置。以原山东电网全网各负荷节点的功率因数增负荷图2山东电网日照受电区域图Fig.2ElectricmapofRizhaoinShandonggrid5%,在PSSE中仿真了日照受电区域各个负荷节点的电压幅值变化情况。本文首先利用PSSE[J的潮流计算模块FNSL计算了山东电网的各节点的电压幅值和相角,并以此为基础利用PSSE的STRT,RUN等模块仿真了山东电网各个节点的电压变化情况。发电机采用的是PSSE的经典5阶模型GENSAL,励磁模型采用的是自定义模型,调速系统采用了PSSE的IEEEG1模型,负荷模型采用的是PSSE的综合负荷CLOD模型,直流输电部分采用CDC6T模型。仿真的具体情况是从0s开始仿真各个负荷节点的电压幅值,运行到1s时,突然全网按照各节点的功率因数增5%的冲击有功和无功负荷,仿真到第11s结束。日照地区的部分220kV负荷节点的电压幅值变化情况如图3所示。张学清,等基于信号能量综合指数的电网电压稳定性能研究一91一jj型坚tfs图3日照受电区域部分负荷节点的电压幅值变化曲线Fig.3VoltagemagnitudecurveofloadnodeinRizhaozone利用暂态信号确定电网各节点的电压稳定性能的强弱,常规的方法是利用各负荷节点的电压初值以及受扰过程中电压跌落的最小值来确定节点稳定性能的强弱。但这种方法是有局限性的,首先,该方法没有考虑受扰之后相当长时间内的信号的变化情况;其次,没有考虑各个负荷节点受扰系统恢复之后的电压变化情况;最后,用电压跌落的最小值这个指标只能体现各节点受扰的电压安全性指标,并不能说此就是稳定性能指标,而本文提到的SEA1法综合考虑了上述三种情况,所以结果更可信。为了应用信号能量法,本文进行了如下的处理。由于各个负荷节点初始电压各不相同,而且受扰之后达到稳态时电压幅值也不相同,为了能用SEA1法进行处理,本文将各个负荷节点的电压初始情况统一归算到相同的电压初始值,即对每一个负荷节点的电压幅值向量都减去他们的初始值电压幅值组成的向量,并且第一个时段就是从受扰开始时刻即仿真的第1s开始的,其后以此类推,其中式(4)中分母的稳态时刻能量仍采用归算前表示形式并除以1000,这样可以保证如果某一节点发生电压失稳,稳态能量为零,SEA1为无穷大表明系统失稳。各个负荷节点的在各时段的信号能量如表2所示。各负荷节点的信号能量综合指数SEAI如表3所示。表2日照地区负荷节点的各时段信号能量Table2SignalenergyofeachtimeforloadnodeinRizhao表313照地区各负荷节点信号能量综合指数’1able3SEAIofeachloadnodeinRizhao从表3可见,日照地区鲁莒州110kV站SEA1最大,所以此负荷节点电压稳定性能较差,为此区域的薄弱节点,而日照地区的鲁后村110站SEA1最小,所以此负荷节点电压稳定能较好,为此受电区域的强节点。本文还仿真了山东电网全网增负荷3%时,日照地区所有的110kV负荷节点的信号能量如表4所示。各个负荷节点的信号能量综合指数SEA1数值如表5所示。通过表5可见,薄弱节点仍是莒州站、招贤站和五莲站,SEA1数值相对较大,而强节点仍是稍坡l10站和后村110站,SEAI数值相对较小。而且表5的排列顺序与表3完全一致,说明由信号能量综合指数确定的节点电压稳定性能评估能不随扰动的大小而变化,具有很好的一致性。一92一电力系统保护与控制表5日照地区各负荷节点信号能量综合指数Tlable5SEAIofeachloadnodeinRizhao4传统分析方法验证为了验证本文方法的可信性,鉴于传统分析方法应用在电压稳定分析中已经很多,在此利用传统—分析方法中的PV曲线法16-,'J和戴维南等效法lJ来验证日照地区的薄弱节点。4.1连续潮流(PV曲线)法本文在对受电地区负荷保持功率因数同比增长的同时,通过考察本地区各发电机组有功出力方式或者考察容量较大的华德厂与邹县厂机组供电方式或者考察虚拟平衡机(华北电网联络线)出力这三种方式考察临界电压跌落情况,并对三种临界电压跌落结果取平均值,且临界电压跌落越小,节点电压稳定性越强。连续潮流预测步长为O.01,结果如表6所示。表6负荷节点的临界电压幅值指标Table6Thresholdvoltageamplitudeindexofloadnode4.2戴维南等效法具体实现方法是,将辛安站和廉州站统一等值为华北平衡机,当作平衡节点处理。并将直流部分等值为一台定出力发电机,以PQ节点处理。山东电网冬季大方式下,在全网发电和负荷初始值基础上,以各自功率因数递增一小的量(类似平衡点线性化处理),可得到两个潮流数据断面,进而求得各节点戴维南等效参数,具体见文献[181。本文用到的三个指标:阻抗指标、功率指标以及角度指标,具体见文献[5,16,20]。对每一个负荷节点通过求三个指标之和的平均值得到的平均指标的概念去确定张学清,等基于信号能量综合指数的电网电压稳定性能研究一93.山东日照受电区域节点电压稳定强弱的排列顺序,结果如表7所示。表7负荷节点的各种裕度指标参考文献[1]韩祯祥,曹一家.电力系统的安全性及防治措施[J].电网技术,2004,28(9):1-6.Table7Eachmarginindexofloadnode节点名称阻抗指标角度指标功率指标平均指标鲁莒州站110O.7l6930.5587630.3122170.529303鲁安东站110o.7542720.6054870.3666140.575458[2]鲁五莲站I100.764222O.618413O.382435O.588357鲁招贤站1100.773076O.630102O.3970340.600071鲁岚山站1100.8058470.674828O.455393O.645356鲁秦楼站ll00.8064680.6757850.4567440.646332E3]鲁稍坡站llO0.8094360.6799250.4623310.650564鲁兴海站1100.8134520.6855620.469996O.656337鲁后村站110O.8180130.6924630.4797810.663419鲁东港站110o.8613370.756476o.5722790.730031[43对比表3、表6和表7可知,连续潮流法分析结果表明莒州站、招贤站和岚山站都是相对弱节点,而SEAI法结果表明莒州站、招贤站和五莲站为弱节点,而戴维南等效法分析结果也表明五莲站为较J弱节点,可见传统分析方法与SEAI结果基本一致。但是薄弱节点五莲站和岚山站在SEAI计算方式下,岚山站比五莲站更稳定,而在传统连续潮流法电压分析指标下五莲站比岚山站更稳定,出现这种情况的原因是,本文考虑了各种元件包括发电机、负荷等动态模型得出的结论,而传统电压分析没有考虑各种元件的详细模型,且其主要基于稳态的代数方…程理论,所以两种计算有偏差,但是大体趋势一致,就是戴维南等效法结果东港站和后村站的平均指标明显大于本文SEAI计算出来薄弱节点莒州站和招贤站的平均指标。所以用传统分析方法也验证了本文方法的可信性。5结论[]针对电力系统电压稳定性能分析中如何确定电网中电压稳定薄弱节点这一问题,借鉴系统的超调量性能指标,在信号能量法的基础上结合分时段信号能量谱提出了信号能量综合指数SEAI法。在山东电网2010年冬典型运行方式下用PSSE仿真了系l8j统受3%和5%的冲击负荷扰动后日照受电区域各负荷节点的电压幅值变化情况,并用SEA1法确定了日照地区的薄弱节点。而且系统受不同程度的扰动,信号能量谱也表现为不同的形式。最后用传统电压分析法验证了本文所提方法的可信性,本方法适用于离线静态电压稳定评估,而且计算迅速,可为电网的运行与规划提供参考,有一定的工程意义。…—HANZhenxiang,CAOYi ̄ia.Powersystemsecurityanditsprevention[J].PowerSystemTechnology,2004,28(9):1-6.程浩忠.电力系统电压崩溃研究(上)[J].电力系统自动化,1995,19(11):59-61.—CHENGHaozhong.Reviewofvoltagecollapseinelectricpowersystem[J].AutomationofElectricPowerSystems,1995,19(11):59-61.李来福,柳焯.基于戴维南等值参数的紧急态势分析—[J].电网技术,2008,32(21):6367.LILai・fu,LIUZhuo.UrgentsituationanalysisbasedonTheveninequivalentparameters[J].PowerSystem—Technology,2008,32(21):6367.柳焯.基于节点阻抗解析的电压稳定性预估[J].中国电机工程学报,1999,19(11:64.68.LIUZhuo.Voltagestabilityevaluationbasedonnodeloadimpedanceanalyses[J】.ProceedingsoftheCSEE,—1999,19(111:6468.刘道伟,韩学山,王勇,等.在线电力系统静态稳定域的研究及其应用[J]J.中国电机工程学报,2009,—29(34):4249.LIUDao-wei,HANXue-shan,WANGYong,eta1.Studiesontheon-linestaticstabilityregioninpowersystemsanditsapplication[J].ProceedingsoftheCSEE,2009,29(34):42・49.吴吴,卫志农,王成亮,等.基于连续潮流综合算法的电压稳定性研究[J].电力系统保护与控制,2011,39(6):99-104.—WUHao,WEIZhinong,WANGCheng-liang,eta1.Voltagestabilitystudybasedonsynthesismethodofcontinuouspowerflow[J】.PowerSystemProtectionand—Control,2011,39(6):99104.苏永春,汪晓明.基于延拓法的电力系统动态电压稳定性分析[J】.电力系统保护与控制,2009,37(7):12.16.SUYong-chun,WANGXiao-ming.Powersystemdynamicvoltagestabilityanalysisbasedonthecontinuationmethod[J】.PowerSystemProtectionand—Control,2009,37(7):1216.段献忠,何仰赞,陈德树.论电力系统电压稳定几种实用判据和安全指标[J】.电力系统自动化,1994,18(9):36.41.—DUANXianzhong,HEYa—ngZan,CHENDe-shu.Onsomepracticalcriteriaandsecurityindicesforvoltagestabilityinelectricpowersystem[J].AutomationofElectricPowerSystems,1994,18(9):36.41.TaylorCW.Powersystemvoltagestability【M】.NewⅢYork:McGraw.H,1994...94..电力系统保护与控制[1O]王锡凡,方万良,杜正春.现代电力系统【M】.北京:科学出版社,2003.WANGXi-fan,FANGWan.1iang,DUZheng.chun.Modempowersystem[M].Beijing:SciencePress,2003.111JMarceauRJ.SoumareS.Aunifiedapproachforestimatingtransientandlong-termstabilitytransferlimits[J].IEEETransactionsonPowerSystems,1999,14(2):693・701.[12]金敏杰,陈家荣,梅生伟。等.基于改进信号能量法估计暂态稳定极限[J].中国电机工程学报,2004,24(19):1-6.JINMin-jie,CHENJia-rong,MEISheng-wei,eta1.Transientstabilitylimitassessmentbymodifiedsignalenergyapproach[J].ProceedingsoftheCSEE,2004,24(19):1-6.[13]何正友,符玲,麦瑞坤,等.小波奇异嫡及其在高压输电线路故障选相中的应用[J].中国电机工程学报,2007,27(1):31-36.HEZheng-you,FULing,MAIRui-kun,eta1.StudyonwaveletsingularentropyanditsapplicationtofaultyphaseselectioninHVtransmissionlines[J].ProceedingsoftheCSEE,2007,27(1):31-36.[14]何正友,蔡玉梅,钱清泉.小波熵理论及其在电力系统故障检测中的应用研究[J].中国电机工程学报,2005,25(5):38-43.HEZheng-you,CAIYu-mei,QIANQing-quan.Astudyofwaveletentropytheoryanditsapplicationinelectricpowersystemfaultdetection[J].ProceedingsoftheCSEE,2005,25(5):38-43.[15]穆钢,史坤鹏,安军,等.结合经验模态分解的信号能量法及其在低频振荡研究中的应用[J】.中国电机工程学报,2008,28(19):36.41.MUGang,SHIKun-peng,ANJun,eta1.SignalenergymethodbasedonEMDanditsapplicationtoresearchoflow 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