基于一体化数据平台与改进粒子群算法的配电网重构.pdf

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基于一体化数据平台与改进粒子群算法的配电网重构1 基于一体化数据平台与改进粒子群算法的配电网重构2 基于一体化数据平台与改进粒子群算法的配电网重构3 基于一体化数据平台与改进粒子群算法的配电网重构4 基于一体化数据平台与改进粒子群算法的配电网重构5 基于一体化数据平台与改进粒子群算法的配电网重构6 基于一体化数据平台与改进粒子群算法的配电网重构7
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第40卷第17期2012年9月1日电力系统保护与控制PowerSystemProtectionandControlVo1.40No.17,Sep.I,2012基于一体化数据平台与改进粒子群算法的配电网重构陈树恒,党晓强,李兴源,刘群英(1.电子科技大学能源科学与工程学院,四川成都611731;2.四川大学水利水电学院,四川成都610065;3.四川大学电气信息学院,四川成都610065)摘要:以配电SCADA系统的一体化数据库为平台并在离散粒子群算法中嵌入小生境操作,提出了一种改进的配电网重构算法。首先,综合考虑网损、电压损耗、负荷平衡和断路器动作成本等指标确定了适应值评估模型;然后,通过嵌入小生境操作过程对离散粒子群算法进行了改进;结合配电SCADA数据库平台研制了配电网重构系统。最后,对2个配电系统进行了算例研究。结果表明:改进配电网重构算法是可靠的;相对于现有粒子群算法,重构计算速度有一定程度的提高。关键词:配电网重构;小生境离散粒子群算法;配电SCADA;实时数据库;辐射状配电网Distributionnetworkrec0nfigurationbasedonincorporationdataplatformandimprovedPSOCHENShu.heng,DANGXiao.qiang2,LIXing.yuan,LIUQun-ying(1.SchoolofEnergyScienceandEngineering,UniversityofElectronicScienceandTechnologyofChina,Chengdu611731,China;2.SchoolofWaterConservancyandHydroelectricPower,SichuanUniversity,Chengdu610065,China;3.SchoolofElectricalEngineeringandInformation,SichuanUniversity,Chengdu610065,China)Abstract:Animproveddistributionnetworkreconfiguration ̄gofithmispresentedbyembeddingnicheoperationintodiscretePSObasedonincorporatedatabaseplatform.Firstly,theevaluatingmodeloffitnessvaluecomprehensivelyconsideringlineloss,vokageloss,loadbalanceandbreakeractingcostispresented;then,thediscretePSOisimprovedbyembeddingnicheoperationprocess;further,thedistributionreconfigurationsystemisdevelopedbasedondistributionSCADAdatabaseplatform.Lastly,twodistributionsystemsarestudied.TheresultsprovethattheimproveddiscretePSOisreliablewhilethecalculatingprocessisspeeded.Thiswo,rkissupportedbyNationalNaturalScienceFoundmionofChina(No.51007006).Keywords:distributionnetworkreconfiguration;nichediscretePSO;dist—ributionSCADA;realtimedatabase;radialdistributionnetwork中图分类号:TM76文献标识码:A——文章编号:1674-3415(2012)170110060引言配电网重构计算对提高配电网运行的经济性、可靠性和安全性具有重要意义,也是电力系统的研究热点之一Llj。配电网重构计算的目标是基于一定的适应值指标求解配电网开关的最优组合方式,它涉及到两个问题:1)优化指标的确定;2)优化运行模式的求解。优化目标的确定需要考虑到网损、电压损耗、负荷平衡度和开关动作成本等因素J。求解运行方式的方法包括:解析方法、启发式方法、人工智能方法。特别是人工智能方法由于具有原理简单、计算效率高的优点,近年来得到了广泛研基金项目:国家自然科学基金青年基金(51007006)“究【3。其中,粒子群优化算法更是由于具有鲁棒性好和收敛速度快的优点而被深入研究,并产生了很多改进的方法,如:二进制粒子群算法[31、十进制编码粒子群算法[_刀和离散粒子群算法【2】,等等。前人的研究虽然已经取得了比较显著的成果,但是仍然存在若干需要深入研究的地方,如适应值指标计算如何与配电SCADA系统结合,如何进一步提高重构计算速度,等等。本文将结合配电网SCADA实时数据库平台对配电网的重构进行深入研究。首先建立重构计算适应值模型及实现方案;进一步,通过引入小生境操作对离散粒子群算法进行改进并形成新的重构算法。最后,对两个配电网系统进行算例研究。陈树恒,等基于一体化数据平台与改进粒子群算法的配电网重构1配电网重构问题的数学描述及其基于一体化数据平台的适应值评估模型配电网重构的目标在于实现配电网的优化运行。衡量是否最优的指标是综合考虑网损、负荷平衡度、电压降水平和开关动作次数等因素的适应值,其计算模型如式(1)。f=+厂2+十co4厂4(1)式(1)中,,,,四个系数需要根据最优评估时的侧重度进行整定。,,,分别代表网损、负荷平衡度、线路电压降和开关动作成本值。为了求解以上适应值指标,同时考虑到重构计算与配电自动化系统的关系,需结合配电SCADA系统,建立对应的一体化数据平台。配电SCADA系统的数据库系统的结构如图1所示。在图1中,配电SCADA系统的数据库分为参数数据库和实时数据库。参数数据库用于存储系统结构参数和设备参数;实时数据库用于保存计算过程中的中间数据及预报负荷值。闺堡墅旦……L数据库j【JLf电源数据表节点数据表负荷数据表分段开关数据表联络开关数据表线路参数表支路组参数表辐射状配电嘲对象组节点对象组支路对象组支路映射关系对象组断路器对象组图1配电SCADA数据库系统逻辑图Fig.1LogicalchartofdistributionSCADAdatabasesystem以配电SCADA系统数据库为基础,基于配电网重构计算的需要,在参数数据库中增加用于描述配电网拓扑结构的参数表,包括:电源参数表、线路参数表、开关参数表和负荷参数表;这些表均采用二维数据表格式。与此同时,通过建立辐射状配电网对象组、节点对象组、支路对象组、支路映射关系对象组来记录中间计算过程。其中,节点对象组、支路对象组、支路映射关系对象组可采用普通数据结构设计;但辐射状配电网对象组需要基于节点模型来建立。图2是基于节点分层思想的辐射状配电网系统的模型示意图。在图2中,一个辐射状配电系统以电源节点为起根节点被分层表示。节点之间的拓扑关系通过节点之间的属性来确定。图3是节点的一般模型。\层编号节点1层2层堤Ⅳ层节点l‘f节点对象(,1)f节点对象(2,1)I节点对象(1节点对象(Nj)节点2节点对象(1,2)’ⅣIl节点对象(22)节点对象(i,2)I节点对象(,2)l节点,Ⅳ节点对象(1I节点对象(2,力l节点对象O,f节点对象(,力ll‘l节点对象(^^如』‘节点节点对象(1,)I节点对象(节点对象(II图2基于节点主导的单电源辐射状配电网结构模型Fig.2Singlesourcedistributionnetworkmodelbasedonmainnodemodel图3面向拓扑识别的配电网节点模型Fig.3Distributionnodemodelforstructureidentification在图3中,每一个节点包含一条进线、若干条出线和若干负载。图3所示的母线对象对应的数据结构为节点模型类f整数变量节点编号整数变量父节点整数变量子节点数目整数变量数组子节点对象整数变量所连负载数整数变量数组所连负载对象);每一个单电源系统均表示成一个形如图2的节点模型数组。将所研究的配电网系统的参数和拓扑连接关系输入到图1中参数数据库中的对应表中,同时结合重构过程中粒子位置对应的断路器状态即可实现单电源系统的拓扑识别过程。拓扑分解过程在文献【1]中有详细阐述,在此不再赘述。进而针对每一个单电源辐射状配电网系统对象应用前推回代潮流法计算出各支路的电流和各节点的电压[12-16]。计算出的结果保存在图1中的支路对象组和节点对象组中。依据网络拓扑数据建立单电源配电系统对象、支路对象和节点对象后,配电网重构适应值评价指标即可按照(1)~式(4)计算。电力系统保护与控制(1)对线路损耗处理基于辐射状配电网系统模型,线路损耗为全部支路的损耗和,计算公式为bj=∑∑∑∑・=。・LU・I(2)j=li=1:li=1式(2)中:配电网母线的层数;b,为第,层的支路数;。为第层的进线支路单位长度的电阻;为第f层的进线支路.,的长度;为第f层进线支路,的电流。(2)电压降的评价标准根据图3所示的模型,电压降评价指标由全部没有子节点的节点对象进行计算。【LN∑∑j=node(i,DletaV…、扛,1jInode(i,,).SonNodeNum=0‘式(3)中:node(i,,).DletaV为第f层的第节点对象的电压降值;node(i,,1.SonNodeNum为第层的第,节点对象的子节点数目为0。(3)负荷平衡率评价标准:∑∑B.B(口c().—PBanch().Val已)(4)式(4)中:B为对多电源配电l碉的全部支路数;Branch(m).Value表示支路m的电流值。(4)开关动作成本的评价指标∑厂4=Y(r)(5)()={l0Sk((,t+ ̄)): ̄:St((t一-(6)式(5)中:S为配电网断路器的数目;St)为开关k目前运行状态;St(一)为开关k重构后的状态。2改进小生境离散粒子群算法在众多的配电网重构算法中,粒子群进化算法具有鲁棒性好和收敛速度快的优点。本文以连续粒子群算法为基础,结合支路分组建立改进小生境离散粒子群算法。2.1基本粒子群算法基本粒子群算法[2](PSO)是一种起源于鸟类迁徙行为的进化算法。其基本思想是将优化问题的潜在解用搜索空间中的一个粒子来表示。所有的粒子对象都有一个由优化函数决定的适应值,每个粒子还有速度以决定它们的飞行方向。连续粒子群算法的操作行为为IV=+cl(p一)+c2(p一k)r、=k+vu在式(7)中:el和是非负常数,表示学习因子;∈和为区间【0,1】内的随机数;V卜,vmJ,。为一正的常数,是粒子群算法的参数,用于限制速度1,的边界,由用户设定;粒子的位置对应问题的解;速度v表示位置应该修正的变化量;P和分别代表粒子局部最优值和全局最优值。2.2基于支路分组编码的离散粒子群算法将粒子群算法应用到配电网重构计算的前提条件是建立粒子位置与重构解之间的对应关系,这就是编码问题。目前,主要的编码方法包括二进制编码法和整数编码法。二进制编码法原理简单,但是在处理大规模配电网时,将出现维数灾问题。相对而言,文献[3】中提出的以支路分组为基础的整数编码方式具有维数适中、计算效率高的优点。本文以此为基础设计改进的复合粒子群算法(1)支路组的划分与粒子规定对于一个配电网系统,首先对电路系统中的支路进行分组。分组的基本原则是:不考虑负荷支路,将两个相邻分叉节点(或者电源节点)之间的全部支路划为一个支路组,如图4。图4支路分组原理示意图Fig.4Logicalchartofgroupingbranches在图4中,节点、和是三个分叉节点,节点B0、B8、、B12和置是5个电源点。基于该原则,整个系统被划为7个支路组,各支路组包括的支路如图中虚线框所示。在支路分组的基础上,进一步对支路组进行编码。考虑到供电可靠性要求,陈树恒,等基于一体化数据平台与改进粒子群算法的配电网重构.113.在每一个支路组最多只能有一条支路被断开。假设支路组f内有条支路,将支路组内的支路进行…1,,.…,,,排序。取变量.为支路组内被断开支路的序号,。当没有支路被断开时,Yl的取值为Ⅳ0。基于此约定。规定粒子的维数为支路组数,每一维的取值为各支路组的状态变量Yi。可见,对于图4所示的系统,通过该编码方法将粒子维数由二进制编码时的l6维降低为现在的7维。结合图1所示的一体化数据库系统,在参数数据库中建立支路组参数表以描述配电系统中的支路组属性;同时,在断路器参数表中设立所属支路组和支路组内支路编号两个属性来建立由Y到断路器状态的转换关系。该转换关系存储在实时数据库中的支路关系映射对象组。(2)包含离散和连续过程的混合粒子群算法在公式(7)中,进化过程是以连续量进行的,即变量是连续变量。然而,依据前述支路组编码原则,支路组的编码取值是0~的整数。因此,需要建立由X到的转换机制。该转换过程是基于通常的四舍五入原则进行,同时将该维数据进行越限处理,将取值限制在l0,I范围内。该计算过程用函数描述为X—R+=ConToDis(1,id)(8)函数ConToDis(x)的功能是将浮点数位置变量转换为整数形式的粒子位置变量。综合式(7)和式(8),由连续过程和离散过程构成的混合粒子群算法为=+cl(p一.)+c(p一《)=+(9):ConToDis(y ̄+)2.3改进的小生境离散粒子群算法在基于式(9)的混合离散粒子群算法中,部分粒子在进化过程中将向某一局部位置集中。对集中于某一局部位置的粒子,如果进行吸收和合并操作将有利于降低重构计算量、提高计算速度。在此,本文引入小生境概念对离散粒子群算法进行改进。小生境粒子群算法J是由Brits提出,其基本思想是为保持粒子群的多样性。若某个粒子在连续多次迭代运算中对应的适应值变化量很小,则以此粒子为中心,以此粒子与其最近的粒子的距离为半径构造一个圆形小生境。定义小生境的子粒子群的半径为=maxfl ̄j,g加(10)式(10)中,Xs,分别为子粒子群S中的最优粒子和任一非最优粒子。该算法有两个核心操作:(a)若粒子进入子粒子群范围内,即lrI1fJ一Xs,iff足,,则该粒子将被此小生境子粒子群吸收。(b)若两个子粒子群、范围相交,即IllllII一,glII,+I,则两个粒子群将被合并成一个。通过小生境计算,将减少粒子的数目和内容。将式(10)和式(11)代表的操作嵌入到离散粒子群算法中,同时结合一体化配电SCADA数据库系统平台,可得到改进的小生境离散粒子群算法。其计算过程包括:(1)整理配电网的结构,以节点为核心,将配电网系统表示成由电源参数表、支路参数表、负荷参数表和断路器参数表等二维表构成的数据库系统,并输入相应的设备参数。(2)对全部支路进行分组,并将分组结果和支路排序数据分别输入到支路组参数表和断路器参数表中。同时,建立由编码数据到断路器状态的映射关系。(3)读取配电系统的参数数据和预报负荷值。参数包括:线路单位阻抗及长度、优化指标参考值、迭代限制次数参考值,等等。(4)设置粒子种群人口和粒子位置与速度的初始值。(5)判断初始解的有效性并进行配电网结构识别;同时,计算配电网系统由网损、最大电压降值、负荷平衡度和开关变化数等合成的适应值指标。(6)依据初始解确定粒子的当前位置、个体最优值和全局最优值的初始值。(7)依据进化公式(9)进行进化计算。(8)判断解的有效性并进行配电网拓扑结构识别;同时,计算对应配电网系统的网损、最大电压降值、负荷平衡系数和开关变化数目,合成最终指标。’(9)依据适应值指标更新粒子当前位置、个体最优解和全局最优解。(10)计算每个粒子适应值的变化量;并根据变化量的大小实时建立新的小生境。(11)依据当前状态更新所有子粒子群的小生境半径。斗,+●●●●●●●●●rl【.114.电力系统保护与控制‘(12)如果可能的话,依据操作(b)合并符合要求的子粒子群。(13)如果可能的话,依据操作(a)吸收符合要求的子粒子群。(14)判断迭代次数是否满足要求;如果已经达到设定迭代次数,则停止迭代计算;否则,转至步骤(7)继续进行迭代计算,直到计算次数满足为止。3结合配电网SCADA平台的重构系统研制及算例研究为验证所提出的配电网重构算法的有效性,本文以VC++6.0编程语言和MicrosoftSQLServer2000数据库为基础,设计并研制了对应的配电重构计算系统,并通过该系统对两个实例进行算例研究。3.1配电网重构系统研制配电网重构系统与配电SCADA系统使用一体化的数据库系统。重构计算所需的拓扑参数和负荷预报值由配电SCADA系统提供。图5是系统的总体设计方案。图5配电网重构计算系统逻辑图Fig.5Logicalchartofdistributionnetwork在图5中,配电网拓扑结构数据由组态程序事先输入,并存入到参数数据库文件当中。配电SCADA系统中的实时电压值和负荷预测值经SCADA接口模块被接收到实时数据库中。实时查询与手动设定模块一方面可以监测配电网的运行状态,另一方面在系统与SCADA断开时,可以通过手动方式设定系统运行方式以进行离线计算。配电网重构程序用以完成拓扑识别和潮流计算。3.2算例研究为验证本文提出的改进小生境离散粒子群算法的有效性和计算效率,本文将对两个算例进行仿真研究。算例l是图4所示的配电网系统。研究该算例的主要目的在于验证本文所提改进小生境离散粒子群算法的有效性。支路分组编码及编码过程如图4所示。将电源电压设定为12kV。适应值指标系数设定为0.2,0.3,0.4和0.1。在每个节点上增加相应的负载。设定粒子的初始种群数为30,算法的各个参数设定如下:粒子群规模N3o,学习因子c1,c2为2.0,最大迭代计算次数为60。迭代计算过程如图6所示。lI01020304O5O6o7O迭代计算次数图6算例1的重构计算过程Fig.6ReconfigurationcalculationprocessofexampleNo.1根据图6所示,经过大约l5次计算后,迭代过程开始收敛,计算耗时时间在3.234s。由于该算例规模不大,同时利用列举全部可能模式的方法求最优运行方式。两者计算出的最优模式都是将,,和断开,将其余开关闭合;该最优方式对应的适应值指标是48.8。可将,由本文改进形成的小生境离散粒子群算法的计算结果是有效的。算例2是美国PG&E的69节点配电网络【1J,如图7。2829303132333435二三40415758214I567—11t_081L三1-3r4f51-6r'r冒1g0主1自i5556一一一一一一一一一一.一一一一唾辱两西负自g45960616263646566676869图7美国PG&E的69节点配电网络Fig.7AmericanPG&Edistributionnetworkof69nodes在图7中,节点11和66、节点l3和2O、节点15和69、节点27和54、节点39和48之间设有联络开关。根据本文所提的支路分组方法,对其分为13组。计算参数与文献[2】的计算完全相同。基于小生境的改进粒子群算法的全局极值收敛轨迹如图8所示。与此同时,重构结果与文献[2]是一样的,打开的支路包括:47.48、50.51、13.20、11.66和14.15,对应网损99.670kW,最低节点电压为0.943pu。然而,重构计算过程的耗时时间却由文献[2】的7.609S下降到5.212S。可见,通过在离散粒子群算法中嵌入小生境操作,重构计算速度可以得到~定程度的提高。∞∞∞加舳O蜂旱f:陈树恒,等基于一体化数据平台与改进粒子群算法的配电网重构、0204O6O80迭代计算次数图8算例2的重构计算过程Fig.8ReconfigurationcalculationprocessofexampleNo.24结论本文结合配电SCADA一体化数据平台,通过在离散粒子群算法中嵌入小生境操作设计了一种新的配电网重构算法。通过算例研究、系统研制和运行,结论如下:(1)通过一体化的实时数据平台计算适应值指标,实现了将重构计算过程与配电自动化系统融合,有利于降低系统的复杂程度和冗余度,更具工程实际价值。(2)通过在离散粒子群算法中嵌入小生境操作,降低了重构过程的计算量,在一定程度上加速了重构计算过程。(3)通过对支路进行合理分组,不仅大大缩短了编码长度,并且避免了大量无效粒子的产生。(4)算例研究验证了本文所提出小生境离散粒子群算法的有效性和快速性。参考文献[1]王守相,王成山.现代配电系统分析[M】.北京:高等教育出版社,2007.[2]李振坤,陈星莺,余昆,等.配电网重构的混合粒子—群算法【J].中国电机工程学报,2008,28(31):3541.LIZhen-kun,CHENXing・ying,YUKun,eta1.HybridparticleswalTnoptimizationfordistributionnetworkreconfiguration[J].ProceedingsoftheCSEE,2008,28—(31):3541.[3]许立雄,吕林,刘俊勇.基于改进粒子群优化算法的配电网络重构『J1.电力系统自动化,2006,3O(7):27-30.XULi・xiong,LtiLin,LIUJun-yong.ModifiedparticleswalTnoptimizationforreconfigurationofdistributionnetwork[J].AutomationofElectricPowerSystems,2006,—30(7):2730.[4]EdgarManuelCarreno,RubenRomero,AntonioPadilha-Feltrin.Anefficientcodificationtosolvedistributionnetworkreconfigurationforlossreductionproblem[J].IEEETransonPowerSystems,2008,23(4):】542.1551.[5]王淳,程浩忠.基于模拟植物生长算法的配电网重构[J】.中国电机工程学报,2007,27(19):50.55.—WANGChun,CHENGHapzhong.Reconfigurationofdistributionnetworkbasedonplantgrowthsimulationalgorithm[J].ProceedingsoftheCSEE,2007,27(19):5O.55.[6]BogdanEnaceheanu,BertrandRaisonn,RaphaelCaire,eta1.RadialnetworkreconfigurationusinggeneticalgorithmbasedonMatroidtheory[J].IEEETransonPowerSystems,2008,23(1):186-195.[7]麻秀范.张粒子.基于十进制编码的配网重构遗传算法[J].电工技术学报,2004,19(10):65.69.—MAXiu-fan,ZHANGLizi.Distributionnetworkreconfigurationbasedongeneticalgorithmusingdecimalencodingnetwork[J].TransactionsofChinaElectrotechnicalSociety,2004,19(10):65-69.[8]ShaiMen-Shen,HsuFu-Yuan.Applicationofgreycorrelationanalysisinevolutionaryprogrammingfordistributionsystemfeederreconfiguration[J].IEEETransonPowerDelivery,2010,25(2):1126・1133.[9]李伟,张振刚,闫宁.基于改进小生境遗传算法的Pareto多目标配电网重构[J】.电力系统保护与控制,2011,39(5):1-5.LIWei,ZHANGZhen-gang,YANNing.Paretomulti-objectivedistributionnetworkreconfigurationbasedonimprovednichegeneticalgorithm[J].PowerSystemProtectionandControl,2011,39(5):1-5.—[10]SantosAC,DelbemAC,LondonJBeta1.Nodedepthencodingandmulti-objectiveevolutionaryalgorithmappliedtolarge-scaledistributionsystemrecortfiguration[J].IEEETransonPowerDelivery,2010,25(3):1254-1265.—[11]SuChingTzong,Chu-Sheng.Networkreconfigurationofdistributionsystemsusingimprovedmixed-integerhybriddifferentialevolution[J].IEEETransonPowerSystems,2008,23(1):119-208.[12]颜伟,刘方,王官洁,等.辐射型网络潮流的分层前—推回代算法[J].中国电机工程学报,2003,23(8):7680.YANWei,LIUFang,WANGGuan-jie,eta1.Layerbylayerback/forwardsweepmethodforradialdistributionloadflow[J].ProceedingsoftheCSEE,2003,23(8):76.80.[13]汪宇霆,张焰,张益波,等.基于改进回路电流法的配电网潮流通用算法[J].电力系统保护与控制,2010,—38(16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