基于HHT与BP网络的孤岛检测技术.pdf

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基于HHT与BP网络的孤岛检测技术1 基于HHT与BP网络的孤岛检测技术2 基于HHT与BP网络的孤岛检测技术3 基于HHT与BP网络的孤岛检测技术4 基于HHT与BP网络的孤岛检测技术5 基于HHT与BP网络的孤岛检测技术6 基于HHT与BP网络的孤岛检测技术7
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第39卷第17期2011年9月1日电力系统保护与控制PowerSystemProtectionandControlv0l-39NO.17Sept.1,2011基于HHT与BP网络的孤岛检测技术党震宇,刘智铭,张晓宇,闫娟3,刘冰(1.中国煤炭科工集团沈阳设计研究院,辽宁沈阳110015;2.东北电力大学自动化工程学院吉林吉林132012;3.江西鹰潭供电公司,江西鹰潭335001)摘要:针对传统被动式孤岛检测方法盲区较大的缺点,提出了一种新的被动式孤岛检测方法。该方法采用希尔伯特一黄变换(HHT)检测公共耦合点(Pointofcommoncoup1ing,PCC)处电压(CC)波形的频谱特征和奇异点出现的时刻,当奇异点出现后,经一个延迟再启动BP网络,BP网络通过识别当前CC频谱所属类别的方式来判断是否出现孤岛现象。在考虑负荷变动、电网电压波动等多种扰动对孤岛检测的影响的基础上做了仿真实验。结果表明:该方法的检测盲区很小,且检测时间符合IEEEstd.2000-929标准的规定值,具有很高的准确性和可靠性。关键词:分布式发电系统;孤岛检测;HHT;BP网络;模式识别;奇异点检测IslandingdetectionbasedonHilbert-HuangtransformandBPnetworkDANGZhen.yul,—LIUZhiming2,ZHANGXiaoyu3,YANJuan3,LIUBing2(1.ShenyangDesign&ResearchInstitute,ChinaCoalInternationalEngineeringGroup,Shenyangl10015,China;2.CollegeofAutomationEngineering,NortheastDianliUniversity,Jilin132012,China;3.YingtanElectricPowerSupplyCorporation,Yingtan335001,China)Abstract:Traditionalpassiveislandingdetectionmethodhasalargeblindarea,thusanewpassiveislandingdetectionmethodis—proposed.ThemethodusestheHilbertHuangTransform(HHT)todetectthefrequencyspectrumcharacteristicsofthevoltage(Vpcc)waveformatthepointofcommoncoupling(PCC)andthetimewhensingularityOccurs.Whenthesingularityappears,theBPnetworkisstartedafteradelay,whichbyidentifyingthecurrentfrequencyspectrumcategoryofccdetermineswhetherthereisanislandphenomenon.Inconsiderationoftheeffectsofloadchanges,voltagefluctuationsandotherdisturbancesontheislandtesting,simulationexperimentsareconducted.Theresultsshowthatthismethodhassmallblindarea,andthedetectiontimemeets—thespecifiedvalueofIEEEStd.2000929standards,withhighaccuracyandreliability.Keywords:distributedgeneration;islandingdetection;HHT;BPnetwork;patternrecognition;singularitysignaldetection中图分类号:TM762文献标识码:A—文章编号:1674.3415(2011)170103.060引言作为集中式发电的补充,分布式发电(DistributedGeneration,DG)具有低碳、环保,经济高效的优点。特别是近年来,在我国新能源战略等相关政策的扶植与鼓励下,以风电,太阳能光伏发电为代表的DG得到了长足发展。但由于分布式发电系统与电网并网运行,将使分布式发电系统本身以及电网的结构和运行方式都发生重大变化IJJ。因此,人们在分享DG带来利益的同时,也面临着巨大的技术挑战。目前,分布式发电技术所面临的一个重要问题就是如何快速有效地进行孤岛“”检测。所谓孤岛,是指当电网供电因故障事故或停电维修而断开时,用户端的分布式发电系统未能即时检测出其已与电网脱离而将其切离市电网络,形成由分布式发电系统和周围的负荷组成的一个自给供电的孤立系统L3J。因系统维护或故障所引起的断路器跳闸等情况“”而形成的孤岛则不具有电网友好型(GridUnfriendly)特征,会对电力设备及运行人员的人身安全造成危害,并且影响供电系统的稳定性。因此,分布式发电系统必须具有快速、可靠的反孤岛检测功能。国内外专家学者提出的孤岛检测方法分为主动式检测和被动式检测两类【4J。主动式检测方法是通过在外加一个小的扰动的方式来检测孤岛是否存..104..电力系统保护与控制在,其优点是无检测盲区,但由于其输出谐波较大,且控制算法较复杂,实际应用中难以实现;被动式检测方法是指通过直接测量分布式发电系统逆变器的输出功率的变化或PCC处电压或频率的变化来判断是否存在孤岛r7J,其优点是检测方法易于实现,缺点是存在较大的盲区。本文针对传统被动式检测方法的不足,提出了一种改进的被动式孤岛检测方法。1检测原理分析分布式发电系统的结构图如图1所示。F培・IClxartofdistributedgenerationsystem断路器闭合,分布式电源并网运行,此时』尸0=尸L尸(1)【Q。=QL+AQj3(2)lQL=3[(础)一一式中:P0、Qo为逆变器输出有功和无功;PL、QL为本地负荷吸收的有功和无功;AP、AQ为电网向本地负荷输送有功和无功;。为PCC处的相电压。△△断路器断开,孤岛产生,尸、Q为零。此时:△=(一)(3)△△【(c+cz】一一(c+c=faQ+(P+AP)R[(eaC)~一o)C]1/(PR)(4){-eo(5){g删=一…根据式(3)~(5)可以看出,孤岛产生的一≠≠个重要特征就是、QfJQ。,即逆变器输出功率与本地负荷需求功率不匹配(出现、),和会发生突变,且不匹配功率越大,电压、频率突变的程度也就越大。根据专用标准IEEEStd.929.2000[的规定。如表1所示。表1对孤岛效应最大检测时间的限制Tab.1Themaximumdetectiontimeofislanding其中指电网额定电压值,cc指电网基波频率的额定值。在A、E、F、G四种状态下,由于本地负荷与分布式电源之间存在着较大的不匹配△功率,断电后会产生很大的。。和,采用传统被动式检测方法即可检测出孤岛。但对于B、C、D三种状态,根据公式(3)~(5)求得Pu的取值范围在3一0.37之间,突变的程度较小,△产生的。。亦不大。此时,传统被动式检测方法就不再使用了。一方面由于不匹配功率较小,使对△。。的检测变得极为困难,特别是在Pun=0附近时,≈还会因A。0,而使检测出现盲区;另一方面,当电网侧或负荷侧出现扰动时(负荷波动、电网电压波动、电网侧网络结构发生变化等)所引起的电“△”压波动、电压闪变J,也会在PCC处产生。。严重影响检测的准确性。通过对。较小的情况下,分布式电源由并网运行状态过渡到孤岛状态过程中。。信号的研究发现:断路器断开前分布式电源并网运行,电网侧等效阻抗很低,能够使。。的谐波畸变率(THD)保持在一个很低范围内;断路器断开后孤岛产生,孤岛系统中只有本地负荷,低阻抗的配电网被断开,分布式电源的输出端的阻抗增大。分布式电源输出的含有谐波成分的电流通过孤岛中的非线性负荷‰时,其电压响应将出现高度失真使的THD增强。虽然基波的突变水平很低,但由于断路器断开前后。的THD的变化,能够在某些高次谐波的频谱中检测出奇异点,而且即使在Plun为零的情况‰下,奇异点也存在。因此,检测出信号中高次谐波的奇异点,对准确发现孤岛具有很大价值;断路器断开前后。的频谱特征也是检测孤岛的重要——依据将。。的频谱作为BP网络模式识别的特党震宇,等基于HHT与BP网络的孤岛检测技术.105.征空间,BP网络通过识别不同运行方式下,。频谱所属于的类别的方式来判断是否出现孤岛。基于HHT与BP网络的孤岛检测流程见图2。△在A、E、F、G四种状态下,判断和。中有一个超过表1规定阈值时,即可判定孤岛产生。在B、c、D三种状态下,为避免电网侧或负荷侧出现扰动的情况对检测结果的影响,可将奇异点检测与模式识别两种方法相结合。奇异点检测的结果作为模式识别系统的启动条件,当检测出奇异点时,经一个延时120ms,再启动BP网络对。。频谱类别进行判别,以保证识别的准确性。图2检测流程图Fig.2Flowchartofdetection2基于HHT与BP网络的孤岛检测算法2.1基于HHT的谐波检测算法1996年,美籍华人NordenE.Huang等人在对瞬时频率的概念进行深入研究后,创立了希尔伯特一黄变换(HHT)的新方法。该方法由经验模态分解法(EmpiricalModeDecomposition,EMD)及Hilbert变换两部分组成,它摆脱了许多传统信号分析方法…的不足lJ,适用于非线性非平稳信号的分析。但NordenE.Huang在文献[11]中也指出,由于组合分量的频率太接近而不能用EMD方法筛分。EMD方法在筛分容易发生混淆的组合信号时有其局限性。这些信号主要包括以下两种情况:(1)包含频率很近的分量;(2)包含的两个分量频率虽不是很邻近,但是其中一个分量的能量远远超过另一个分量【他]。由于电力系统电压、电流信号中基波能量很大,其他各次谐波能量相对较低,直接使用EMD方法对谐波信号进行筛分势必造成模态混淆现象。为避免模态混淆,本文采用YangJN等提出的基于傅里叶变换的EMD方法IJH1对。。信号进行分解,具体步骤是:…1)将。信号通过一个以3,5,,n(iv/为奇数)次谐波频率为中心频率的带通滤波器组,得…到,口。。3,,p5,,,p。。…2)分别对,p3,,p。。5,,,p。。,进行EMD分解,把得到的主要IMF分量组合在一起,得到。。…的所有IMF分量,记为c3,c5,,cn。这样就可以保证对任意频率的奇次谐波都有较为理想的筛分效果。…3)分别对c3,c5,,c/'/进行Hilbert变换,得到。。的瞬时频率曲线。2.2频谱特征量的选取电力系统由双向对称元件组成,这些元件产生的电压和电流具有半波对称性,因此电力系统中的谐波具有半对称特点u,没有直流分量且偶次谐波被抵消,在分析电力系统中谐波模式时可以只考虑奇次谐波,忽略偶次谐波。可选择分布式电源并网运行状态下,。。频谱中奇次谐波的幅值作为BP网络模式识别系统的原始特征空间(记为X)。虽然包含有频谱的全部特征,但其过高的维数使BP网络和谐波检测部分的计算量大幅增加,影响整个检测系统的实时I生。因此需要对进行优化,其过程是:在保证识别正确率的前提下,对内的元素进行特征选择,保留对识别结果影响大的特征,剔除掉对识别结果影响不大的特征。最终生成一个由。。频谱中基波和前8个奇次谐波组成的新的特征空间(记为)。2.3BP神经网络原理BP神经网络由输入层、隐含层和输出层组成,它是ANN技术中应用最为广泛的一种网络类型,与传统的统计分析模型相比具有更好的容错性、鲁棒性和自适应性[】。其算法原理为I】:前一层的神经元与后一层的神经元之间由权值连接。隐层神经元映射函数常采用S型激活函数,输出层常采用线形函数可以使整个网络的输出取任意值。BP神经网络算法是一种监督式学习的神经网络,它会将错误的信号反馈回来,以便实时修正权值。最简单的就是隐含层仅有一层的情形,即三层BP网络。其拓扑结构如图3所示。由于BP网络的输入有9项,所以输入层神经元数为9个;输出只有当前运行状态一项,所以输出层神经元数为1,当输出为1时表示当系统处于.106一电力系统保护与控制孤岛运行状态,输出为0时表示当前系统处于并网运行状态。根据多次试验,当隐含层神经元数取l8个具有较好的训练速度和识别效果。输出层隐含层输入层图3BP网络结构图Fig.3StructureofBPneuralnetwork3仿真实验采用Simulink/Simpowersystems工具箱搭建仿真模型。模型参数:分布式电源参数为直流电源电压2.5kV,逆变器开关频率15kHz,分布式电源额定容量()为64kVA,功率因数为0.866,公共耦合点PCC额定相电压为380V(Un)。仿真时间取2s,采用龙格一库塔算法。做以下仿真研究:(1)电网正常运行在(0.37P0,3)和(一0.37,0.37Po)两区间内各均匀地取50个点作为P的值,通过仿真获得100个pun下。。信号的波形。(2)电网形成孤岛设置断路器于IS时刻断开,在(3尸0,O.37尸0)和[0.37P0,一0.3。】两区间内各均匀的取20个点作为的值,通过仿真获得40个尸u下。信号的波形。P=O情况下PCC处A相电压的仿真结果如图4所示。(3)电网电压波动Pun=0的情况下,在(0.5,Un)和(Un,1.37)两区间内各均匀取40个点作为电网电压波动值,电网电压在1s时发生暂降,经0.1s电压恢复。通过仿真获得2O个电网电压波动状态下。。信号的波形。波动值为0.8,A相的仿真结果如图7所示。利用基于Fouder变换的HHT方法分别对(1)~(3)仿真实验中获得的。。信号进行时频分析,并提取特征向量。(1)实验获得的100个特征向量作为BP网络的训练样本集,并在此样本集所组成的空间中训练BP网络。(2)、(3)实验获得的8O个特征向量作为BP网络的测试样本集。幽脚3《《Ⅱ司齄一3图4P.0时。信号渡彤Fig.4WaveformofVpcxwhenPun0对图4中。信号进行基于傅里叶变换的EMD方法分解得到IMF如图5所示,这里省略了余量,只保留了基波和前8个奇次谐波分量。对图5中cl~c17信号进行Hillbert变换得到瞬时频率如图6所示。100图50.95-1.15S信号的IMF分量波形Fig.5WaveformofcomponentIMFW;nO.95~i.i5sJ_.J【^Vr一一、l]一f,r/¥图6cl~c17的瞬时频率Fig.6Instantaneousfrequencyofcl-cl7ulILh-JlIL_JILLlL厂耋JIⅢⅢ∞“0""引¨卵鲫"搞猫n之A,宅之之A,一一^,£I之=一u党震宇,等基于HHT与BP网络的孤岛检测技术.107.由图5、图6可以看出=O的情况下,孤岛形成后除基波(c1)外,其他各次谐波(c3~c17)的幅值均有较大的变化,在其瞬时频率曲线上相应的也会出现突变点,而且突变点出现的时刻与断路≠器断开的时刻相同。当尸一0时,基波的幅值和瞬时频率曲线也会出现相应的变化,只是其变化程度相对于其他各次谐波会比较小。表2分别为0.784.98S时段和1.12~1.32S时段。信号的谐波电压分析结果。可以看出孤岛形成前后,。。频谱特征的相似度极低。表2尸岫=0情况下的谐波电压分析Tab.2AnalysisofharmonicvoltagewhenPun=0谐波次数357911131517图7电网电压波动时。。波形Fig.7Powervoltagefluctuationwaveformofcc对图7中。。信号进行基于傅里叶变换的EMD方法分解得到IMF如图8所示,这里省略了余量,≤一△△;蒜匦马2.2网{一携圃毒0.0666MM6器0.34墨强圣:图80.95 ̄1.15S。信号的IMF分量波形Fig.8WaveformofcomponentIMFwhen0.95~1.15S只保留了基波和前8个奇次谐波分量。对图8中cl~c17信号进行Hillbert变换得到瞬时频率如图9所示。『l一t,l1I’jL————……r_’I.:图9cl~cl7的瞬时频率Fig.9Instantaneousfrequencyofcl-cl7由图8、图9可以看出电压波动情况下,基波和其他各次谐波的幅值将对称地发生波动,波动幅度基本一致,在其瞬时频率曲线上相应的也会出现突变点。表3分别为0.78~0.98s时段和1.12~1.32s时段。。信号的谐波电压分析结果。可以看出电压波动前后,。。频谱特征具有极高的相似度。表3电压波动时谐波电压分析Tab.3Analysisofharmonicvoltagewhenthereagevoltagefluctuations将测试样本输入训练好的BP网络中进行识别。测试结果表明:在仿真环境下,此系统不但无检测盲区,而且能够克服负荷波动、电网电压波动、电网侧网络结构发生变化等不利因素的影响,具有100%的识别正确率。4结论本文提出了一种以并网PCC处电压频谱特征IO8.电力系统保妒鸟控制为检测指标的新型被动式孤岛检测方法,并利用Simulink/Simpowersystems工具箱进行了仿真实验。实验结果表明,即使在逆变器输出功率与本地负荷需求功率不匹配程度不大的情况下,该方法也能快速检测出孤岛的存在,检测时间符合IEEEStd.2000'929标准的规定值,具有很高的准确率和可靠性。参考文献[1]胡骅,吴汕,夏翔,等.考虑电压调整约束的多个分布式电源准入功率计算[J].中国电机工程学报,2006,26(19):13.17.HUHua,WUShan,XIAXiang.eta1.Computingthemaximurnpenetrationlevelofmultipledistributedgeneratorsindistributionnetworktakingintoaccountvoltageregulationconstraints[J].Proceedingsofthe—CSEE,2006,26(19):1317.[2]陈海焱,段献忠,陈金富.分布式发电对配网静态电压稳定性的影nN[J].电网技术,2006,30(19):27.30.CHENHal-yan,DUANXian-zhong,CHENJin-fu.ImpactsofdistributedgenerationonsteadystatevoltagestaNIityofdistributionsystem[J}.PowerSystemTechnology,2006,30(19):27.30.’[3]郭小强,赵清林,邬伟扬.光伏并网发电系统孤岛检测技术[J】.电工技术报,2007,22(4):157.162.—GUOXiao-qiang,ZHAOQing-lin,WUWeiyang.Islandingdetectionmethodforphotovoltaic—gridconnectedpowersystem[J].TransactionsofChinaElectrotechnicalSociety,2007,22(4):157-162.[4]FunabashiT,KoyanagiK,YokoyamaRA.Areviewofislandingdetectionmethodsfordistributedresources[C].//2003IEEEPowerECHConference—ProceedingsBolognaVOL.2,June,2003:2326.[5]梁有伟,胡志坚,陈允平.分布式发电及其在电力系统中的应用研究综述[J].电网技术,2003,27(12):71.75,88.——LIANGYouwei,HUZhi-jian,CHENYunping.Asurveyofdistributedgenerationanditsapplicationinpowersystem[J】.PowerSystemTechnology,2003,27(12):71-75,88.[6]HopewellPD,JenkinsN,CrossAD.Loss-of-mains—detecti0nforsmallgenerators[J].IEEProceedingsElectricPowerApplications,1996,143(3):225-230.[7]陈卫民,陈国里,吴春华,等.基于分布式并网发电的新型孤岛检测研究弼.电工技术学报,2007,22<8):ll4.1l8.——CHENWei-min,CHENGuocheng,WUChunhua,eta1.Researchonanovelislandingdetectionbasedongridconnecteddistributedgenerations[J].TransactionsofChinaElectrotechnicalSociety,2007,22(8):114118.[8]IEEEStd.92000,IEEErecommendedpracticeforutilityinterfaceofphotovoltaic(PV)systems【S1.NewYork:2000.[9]韩松,邱国跃,彭小俊.瞬时电压闪变监测及定量评估方法研究[J].电力系统保护与控制,2008,36(16):—3337.HANSong,QIUGUO-yue,PENGXiao-jun.AninvestigationonquantitativeevaluationanddetectionOfinstantaneousvoltageflicker[J].PowerSystemProteeti6n—andControl,2008,36(16):3337.[10]李天云,程思勇,杨梅.基于希尔伯特.黄变换的电力系统谐波分析[J].中国电机工程学报,2008,28(4);1O9.1l3.—LITianyun,CHENGSi-yong,YANGMei.PowersystemharmonicanalysisbasedonHilbert-Huangtransform[J].ProceedingsoftheCSEE,2008,28(4):—109113.。[U]HuangNE,ZhengShen,LongSR,eta1.TheimpiricalmodedecompositionandtheHilbertspectrumfor—nonlinearandnon-stationarytimeseriesanalysis[J].TheRoyalSociety,1998,454..903・995.[12]郭淑卿.HHT方法在两自由度体系动力响应特征分析中的应用研究(D].天津:天津大学,2006.—GUOghu-qing.ApplicationofHilbertHuangansfb吼indynamicresponsecharacteristicanalysisof2-DOFsystem[D].Tianjin:TianjinUniversity,2006.[13]YangJN,LeiY,PanSW,eta1.SystemidentificationoflinearstructuresbasedonHilbert-Huangspectralanalysis,part1:normalmodes[J].EarthquakeEngineeringandStructuralDynamics,2003,32:1443.1467.[14]YangJN,LeiY,PanSW,eta1.Systemidentificationof,linearstructuresbasedonHilbert-Huangspectralanalysis,part2:complexmodes[J].EarthquakeEngineeringandStructuralDynamics,2003,32:1533-1554.[15]徐政.电力系统谐波基本原理、分析方法和滤波器设计[M].北京:机械工业出版社,2003:43.47.[16]李新武,王丽萍,谢维.基于BP神经网络的南方五省(区)居民生活用电购买力及其省间差异评价[J】.电力系统保护与控制,2009,37(9):69.72.——LIXinwu,WANGLiping,XIEWei.Assessmentofpurchasingpoweranditsinter-proVincialdiversityofelectricityforfivesouthemprovincialresidents'livingonthebasisofbackerrorpropagation[J].PowerSystem—ProtectionandControl,2009,37(9):6972.[17]张明光,李艳.基于BP神经网络的下一交易日出清电价预测【J].电力系统保护与控制,2009,37(5):18.21.ZHANGMing-guang,LIYan.Methodforforecastingnext-daymarketclearingpricesbasedonBPneuralnetwork[J].PowerSystemProtectionandControl,2009,37(5):18.21.(下转第113页continuedonpage113)毛幸远,等基于接地阻抗判断的配网自适应接地选线新技术.113.抗下保持较高准确度的技术问题。参考文献[1]赵智大.高电压技术[M】.北京:中围电力出版社,2006.[2]贺家李,宋从矩.电力系统继电保护原理『M].北京:中国电力出版社,1994.[3]要焕年,营梅月.电力系统谐振接地【M】.北京:中国电力出版社,2009.5.[4]肖白,穆钢,黎平,等.配电网单相接地故障选线方案[J].继电器,2005,33(24):1-5.XIAOBai,MUGang,LIPing,eta1.Projectoffaultlinedetectionforsingle・-phase-・to・-earthindistributionsystem[J].Relay,2005,33(24):25.[5]郭清滔,吴田.小电流接地系统故障选线方法综述[J].电力系统保护与控制,2010,38(2):146.151.—GUOQingtao,WUTian.Surveyofthemethodstoselectfoultlineinneutralpointineffectivelygroundedpowersystem[J].PowerSystemProtectionandControl,20l0,38(2):146.151.[6]王军芬,康怡,韩钧,等.基于小波包的配电网单相接地故障判别fJ1.继电器,2005,33(24):10.15.WANGJun.fen,KANGYi,HANJun,eta1.Selectionon—singlephasetogroundfoultlinebasedonWavelet—packets[J].Relay,2005,33(24):1015.[7]薛永端.基于暂态特征信息的配电网单相接地故障检测研究[D】.西安:西安交通大学,2003.[8]MatllatS,HwangWL.Singularity,detectionandprocessingwithwavelets[J].IEEETransonInformationTheory,1992.38(2):617-643.[9]MmllmS,ZhongS.Charicterizationofsignalsfrommultiscaleedges[J].IEEETransonPetenandMachineIntelligence,1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