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第42卷第l3期2014年7月1目电力系统保护与控制PowerSystemProtectionandControlVl01.42NO.13Ju1.1.2014—基于LVQGA.BP神经网络光伏电站出力短期预测罗建春,晁勤,罗洪,冉鸿,杨杰,罗庆,阿里努尔.阿木提(1.国网重庆武隆县供电有限责任公司,重庆408500;2.新疆大学电气_T-程学院,新疆乌鲁木齐830008)摘要:为了实现对大规模并网型光伏电站调度,分析影响光伏出力的气象相关因素,以光照强度和温度作为输入量,分季节建立了一种基于LVQ-GA-BP ̄网络预测系统。通过LVQ(LearningVectotQuantization)神经网络对样本进行分类,将分类后的样本训练,得出基于BP神经网络光伏电站出力预测系统,从而提高光伏预测精度。采用GA算法替代传统的学习算法优——化BP神经网络的权值和阀值,提高预测网络的训练速度。将建立的LVQGABP预测系统与传统系统进行了比较和分析,结果表明:该方法的建立,不仅提高了光伏出力的预测精度,而且还提高了BP神经网络的训练速度,具有潜在的工程应用价值。——关键词:光伏出力预测;LVQGABP预测模型;气象因素;神经网络—PVshort-termoutputforecastingbasedonLVQGA-BPneuralnetwork—LUOJianchun,CHAOQin,LUOHong,RANHong,YANGJie,LUOQing,ALINUERAmuti(1.ChongqingWulongPowerSupplyCompany,Chongqing408500,China;2.SchoolofElectricalEngineering,Xi ̄iangUniversity,Urumqi830008,China)Abstract:Inordertoschedulethelarge-scalegrid-connectedPVgeneration,theweather-relatedfactorsofPVpoweroutputare——analyzed.PVshontermpoweroutputforecastingsystemisproposedinaccordancewiththefourseasonsbasedonLVQ-GABPneuralnetwork,whoseinputparametersarelightintensityandtemperature.ThesamplesaboutPVoutputandweather-relatedfactorsareclassifiedbylearningvectorquantization(LVQ)neuralnetwork.Then.theclassifiedsamplesaretrainedtogetthePVshort-term—outputforecastingsystembasedonGABPneuralnetworkinpurposeofincreasingforecastingaccuracy.Secondly,weproposeGAalgorithmisanalternativetotraditionallearningalgorithmtooptimizeBPneuralnetworkweightsandthresholds,improving—forecastingnetworktrainingspeed.Atlast,theLVQGA-BPforecastingsystemandthetraditionalforecastingsystemarecomparedandanalyzed.TheresultsshowthattheproposedforecastingsystemnotonlyimprovethePVoutputforecastingaccuracy,butalsoraisetheBPneuralnetworktrainingspeed,whichhaspotentialvalueinengineeringapplications.ThisworkissupposedbyNationalNaturalScienceFoundationofChina(No.51267020).——Keywords:PVoutputforecasting;LVQGABPforecastingmodel;meteorologicalfactor;neuralnetwork中图分类号:TM723;TM732文献标识码:A——文章编号:1674-3415(2014)130089060引言随着世界能源的消耗,光伏发电作为可再生能源,在电网的极限穿透功率将越来越高,从而替代部分常规能源,逐渐成为世界能源供应的主体卜。但光伏发电具有波动性和间歇性,大规模光伏电站并网运行对电力系统的调度增加了难度。对光伏电基金项目:国家自然科学基金资助项目(51267020);教育部2012年高等学校博士学科点专项科研基金博导类联合资助课题资助项目(201265011l0003);新疆科技支疆资助项目(201091204)站的出力进行预测,有助于电力系统调度部门统筹安排常规能和光伏发电的协调配合,及时调整调度计划,合理安排电网运行方式,有效地降低光伏接入对电网调度的影响,从而提高电网运行的安全性和稳定性,同时也减少电力系统的旋转备用和运行成本[3_4]。目前用于光伏电站短期出力预测,有两种方法L5J,一种是直接法,另一种是问接法。直接法是利用光伏电站的出力历史数据以及相关的天气预报值,对其进行预测;间接法是基于天气预报历史数据对光照强度、温度进行预测,然后通过工程计算公式或者神经网络的算法得出光伏电站出力预报.90一电力系统保护与控制值。文献[7.8]采用直接法,利用光伏电站的出力历史数据和气象数据,对光伏电站进行了短期预测。文献[9】采用了间接法,通过已有的历史光照强度、温度,利用支持向量机的方法预测神经光照强度、温度,然后通过预测得出的气象数据,利用工程计算公式得出光伏电站出力预报值,由于未对不同天气类型分类,预测效果较差。由于神经网络具有很强的非线性拟合能力,可映射任意复杂的非线性关系,这与光伏发电系统特点吻合,故非常适合对光伏电站出力短期预测。但单一的神经网络对不同天气类型泛化拟合,预测效果不佳。另外传统的BP神经网络训练采用梯度下降法,容易陷入局部最小值,收敛速度慢。国内外相关学者提出ll采用GA遗传算法替代传统学习算法,可提高收敛速度,避免陷入局部最优。本文通过分析气象因素与光伏电站出力的关系,采用LVQ神经网络对不同天气类型进行分类,同时采用GA算法作为BP神经网络学习算法。分季节建立基于GA.BP神经网络的光伏出力预测模型,验证其准确性和收敛速度。结果表明:该方法的建立,不仅提高光伏出力的预测精度,而且还提高BP神经网络的训练速度,具有潜在的工程使用价值。1光伏发电出力特性分析光伏发电出力具有随机性和间歇性,其组件输出功率受组件光照强度、组件表面温度、光电转换效率影响,发电出力可表示为v)=Ins(t)Atlr ̄7p。[1一(一)】(1)其中:为温度系数;f为环境参考温度;。为直流变换环节MPPT效率;为光伏组件面积;Ins(t)为光照照度,W/m。1.1光照强度对光伏出力的影响由光伏发电出力计算公式可知,不同光照下影响光伏发电出力,由研究的文献表示L5J,光照与光伏出力成正相关性。光伏出力与光照的关系如图1所示。采样点8:00~20:00图1光伏出力与光照的关系Fig.1RelationshipofPVoutputandlightintensity量≥皤琵1.2日类型对光伏出力的影响日类型分类为:晴天、阴天、雨天。不同日类型的大气层的空气分子、尘埃、云雾滴不同,相应对太阳辐射散射作用也不同,因此不同的曰类型对光伏发电出力有一定的影响,具体如图2~图4所示。1_I_-..8:009:001O:O01l:00I2:0013:OO14:0o15:0Ol6:0017:00l8:O0l9:0020:00椭图2晴天光伏发电出力Fig.2PVoutputwhensunning8:009:0010:00ll:00l2:00l3.O014:00l5:00l6:00I7:0018:O0l9:O020:00t/h图3阴天光伏出力Fig.3PVoutputwhencloudy1.3季节对光伏出力的影响在不同季节,季节性的变化差异对于光伏发出力影响也是很明显的,这种影响源于太阳辐射强度的差异,光伏发电出力随着辐射强度的变化而变化,发电量差异性是一个具体表现。此外,由于光伏电站所处地理位置的不同,其气候状况千差万别,季节性变化对于发电出力特性影响的程度也有所不同,如图5所示。1.4温度对光伏出力的影响前面已经讨论了光照、日类型、季节性对光伏出力的影响,在上述条件相同的情况下,不同温度下,光伏出力也具有一定的差异性。从而温度也是—罗建春,等基于LVQ-GABP神经网络光伏电站出力短期预测一91.光伏出力的影响因子。如图6所示。图5不同季节类型下的光伏发电出力Fig.5PVoutputindifferentseasons一、/2012.1l30.’/圹20Ii2125/\’l_,/202.12.15、\\∥h图6不同温度条件下光伏出力Fig.6PVoutputunderdifferenttemperature2光伏出力短期预测模型设计2.1基于LVQ-GA-BP神经网络预报模型总体构思由前面分析可知,不同季节对光伏出力有较大影响,如果不对季节划分将对光伏出力预测精度产生较大的影响,因此应按季节划分样本。同样在相同季节内,日类型的不同也将对预测产生较大的影响,因此本文基于LVQ神经网络对样本进行分类,然后按照分类后的样本训练,基于GA。BP神经网络建立光伏出力预测模型,最后将四个季节模型整合在一块,从而形成全年的光伏出力短期预测模型。出力预测流程中,首先应该按照预测目的日期,选择相应的季节预测模型;其次,根据当日的天气预报信息,经过LVQ神经网络分类后找到相应的分类预测子模型;最后通过建立的预测模型对光伏出力进行短期预测,如图7所示。关于LVQ神经网络,将在下节重点介绍。2.2LVO网络结构与工作原理学习向量量化神经网络(LearningVectorQuantization,LVQ)的结构如图8所示,由输入层、竞争层和输出层组成,输入层有n个神经元接受输入变量,与竞争层之间完全连接;竞争层有m个神经元,分为若干组并呈一维现阵排列;输出层每个神/收集光伏发电历史数//据据(光照、温度)/I春季If夏季II秋季II冬季I』i』i基于LVQ ̄]样本基于LVQ, ̄样本基于LVQ对样本基于LVQX ̄样本进行晴天、雨进行晴天、雨进行晴天、雨进行晴天、雨天、阴天分类天、阴天分类天、阴天分类天、阴天分类I』』』l对分类样本建ll对分类样本建lI对分类样本建ll对分类样本建II立预测模型I1立预测模型II立预测模型lI立预测模型llii』基于GA-BP建立光伏出力预测模型1光伏预报出力l图7光伏发电预测总体结构Fig.7PVoutputforecastingstructure经元只与竞争层中的一组神经元连接,连接权值固定为1。当一个输入样本被送至LVQ网时,竞争层的神经元通过胜者为王竞争规则产生获胜神经元,容许其输出为I,而其他神经元输出为0。与获胜神经元所在组相连接的输出神经元输出为1,其他输出数为0,以达到输入样本分类的目的。图8LVQ网络结构Fig.8LVQneuralnetworkstrutrue输出层竞争层输入层LVQ网络各层的数学描述如下:设输入向量用膝示为…X=(X1,X2,,)T(2)竞争层的输出用y表示为一92-电力系统保护与控制…∈…Y=(Yl,Y2,,),Yi{0,1),1,2,,m(3)输出层的输出用O表示为…O:(O】,O2,,O(4)网络的期望值输出用威示为…d=(,d2,,(),)(5)输入层到竞争层之间的权值矩阵用表示为……W=(Wll,,,,,,W1)(6)其中,列向量为隐含层第,个神经元对应的权值向量。竞争层到输出层之间的权值矩阵用表示为…W=(,,,,W,2一,)(7)其中,列向量为输出层第阶神经元对应的权值向量。本文输入变量为X=((),Radi(t))(8)其中,温度T(t)和光照Radi()分别为温度和光照强度。—2.3GABP神经网络结构由于BP算法本质上为梯度下降法,而它所要优化的目标函数又非常复杂,容易陷入局部最优、收敛速度慢,而遗传算法是多点搜索,从而避免局部最优,此外利用遗传算法来取代一些传统的学习算法,利用遗传算法的寻优能力来获取最佳权重。本文采用GA算法优化BP神经网络建立了光伏发电短期预测模型,根据光伏发电历史相关数据,运用所建立的模型对系统发电量进行了预测和分析,如图9所示。图9GA.BP神经网络流程图Fig.9GA-BPneuralnetworkflow本文采用3层神经网络,隐含层采用sigmoid ̄数,其中BP神经网络的输入量为气象部门给予的预报日温度和光照Radi(t),由于是基于新疆某光伏电站数据,输入量从7:00~21:00共30个,隐含层取61+,输出量共15个数据。设光伏发电出力为Pf0()=[丁(,),Radi(t)](9)3系统训练3.1LVO神经网络训练步骤一,初始化。竞争层各神经元权值(0),…J=(1,2,3,,)赋小随机数,确定初始学习效率rl(o)和训练次数。步骤二,输入样本向量。本文输入量为光照强度和温度,样本个数为P个,输入量的矩阵为P×30)步骤三,寻找获胜神经元。一…Il=n一,=l,2,,(10)步骤四,根据分类是否正确按不同规则调整获胜神经元的权值:当网络分类结果与教师信号一致,向输入样本方向调整权值。(H1)=()+rl(t)[x一()](11)否则,将向逆输入样本方向调整权值。(,+1)=()一rl(t)[x一()](12)其他非获胜神经元的权值保持不变。步骤五,更新学习效率。,rl(t)=rl(o)(1一二_1(13)步骤六,当<t时,=+1,转到步骤二mkk输入下个样本,重复各步骤直到f=f。—3.2GABP神经网络训练通过前面设计的BP网络,用LVQ神经网络分类后的样本对其进行训练,鉴于新疆的气候情况,其中输入量的信息7:00 ̄21:00光伏历史出力以及天气信息(光照、温度)。在整个进化过程中,利用GA算法的优势,将其用作训练神经网络的学习方法。每次都采用编码的方法对每个权值进行编码,然后通过遗传算法操作,求解最优权值和阀值。将最优权值和阀值解码,为下一步网络训练提高初始权值和阀值。4预测结果以及分析本文采用平均绝对误差百分比MAPE和均方根误差RMSE对光伏发电预测进行评估,其中,MAPE评估系统的预测能力,RMSE评估系统预测值的离散程度。——罗建春,等基于LVQGABP神经网络光伏电站出力短期预测.93一:!二!!×100%(14)15—MSE:1—PN(15)其中,v、、分别为光伏预测出力、光伏实际出力和光伏额定出力,单位为MW。本文选取新疆某光伏电站2012年9月5日的光伏发电相关的历史数据以及气象数据,以秋季发电预测子模型为例,进行验证。将气象部门的预测日天气预报信息(光照强度、温度等)输入已经训练好的光伏发电预测系统。为验证本文提出的新方法训练收敛速度、预测精度。采用三种模型进行对比分析。模型一为GA.BP预测系统,模型二为LVQ.BP预测系统,模型三为LVQ.GA.BP预测系统。本文基于Matlab ̄00经—网络工具箱编写了GA.BP、LVQ.BP、LVQGA.BP三种组合方式发电预测系统,最后进行验证。相关数据见表1~表3。表12012年9月5日预测值和实际值Table1Forecastvalueandactivevalueonsep5m,2012kW实际GA.BP—LVQBPLVQ・-GA--BP时刻值预测值预测值预测值7:002.111.632.252.148:008.529.768.O38.129:0013.6417.12152513.5310:0027.6015.4720.6423.5511:0034.5227.8631.2333.5112:0038-3O43.6933.4735.6313:0041.3747.2339.3841.35l4:0040.5945.2342.7541.7615:0039.1642.7938.4839.25l6:0033.4432.6536.7335.9417:0025.7229.5326.8125.3Ol8:0013.65l0.5916.53l4.7719:008517l328l328.4320:005_373.525.684.752I:001.I30.851.731.25表2预测模型的迭代次数1.able2Numberoftheforecastmodeliteration模型类别—GA.BPfLVQ.BPfLVQGA.BPIl迭代次数853l1230l832ll表3预测模型结果评估Table3Assessmentofforecastvalue模型类别GA.BP—LVQBPLVQ-GA-BPMAPE23.57%12.53%1O.51%RMSEl0.34%6.53%6.24%通过Matlab仿真,可以得出三种模型下光伏出力的预测值以及神经网络训练收敛速度。模型一的迭代次数为853,模型二的迭代次数为1230,模型三的迭代次数为832。由以上数据可知,由于GA优化特点使得模型一比模型二收敛速度快40%,而由于模型一和模型三都采用GA算法优化神经网络权值和阀值,使得二者的收敛速度相当,从以上分析表明,GA算法较好地提高了收敛速度。从表3可以看出,模型一的MAPE、RMSE分别为23.57%、10.34%;模型二的MAPE、RMSE分别为12.53%、6.53%;模型三的MAPE、RMSE分别为10.51%、6.24%。采用LVQ进行样本分类,使得模型三相比模型一提高了约50%的精度。模型二和模型三由于采用了LVQ ̄,)II练后的样本,二者预测精度相当。以上分析,验证了天气分类的有效性。综上所述,采用LVQ.GA.BP光伏预测系统与传统的预测系统相比,不但较好地提高了预测精度,还提高了训练收敛速度。5结论本文提出了一种基于LVQ.GA.BP神经网络预测系统,该模型选取预测日光照强度、温度为输入量。通过分析光伏发电的关键因子,提出了通过LVQ对样本进行分类,从而提高模型在不同天气类型下的预测精度。通过GA算法优化BP神经网络权值和阀值,从而有效地弥补传统BP神经网络训练时间长、易陷入局部最小的缺点。结果表明:通过LVQ对样本进行分类,有效地提高了预测精度,MAPE为10.51%,RMSE为6.24%。通过GA算法对BP神经网络的权值和阀值的优化,使得训练的收敛速度大幅度的提高。参考文献[1]戴训l江,晁勤.光伏并网逆变器自适应电流滞环跟踪控制的研究[J】.电力系统保护与控制,2010,38(4):26.3O.DAIXun-jiang,CHAOQin.Researchofadaptivehysteresisbandtrackcontrolforphotovoltaic—gridconnectedinverter[J].PowerSystemProtectionand—Control,2010,38(4):2630...94..电力系统保护与控制[2][3][4][5][6][7]张艳霞,赵杰.基于反馈型神经网络的光伏系统发电功率预测[J】.电力系统保护与控制,2011,39(15):96.109.—ZHANGYahxia,ZHAOJie.Applicationofrecurrentneuralnetworkstogeneratedpowerforecastingforphotovoltaicsystem[J].PowerSystemProtectionandControl,2011,39(15):96-109.戴训江,晁勤.单相光伏并网逆变器固定滞环的电流—控制[J].电力系统保护与控制,2009,37(20):1217.DAIXun-jiang.CHAOQin.Currentcontrolofconstanthysteresisbandforsinglephasephotovoltaic[J].Power—SystemProtectionandControl,2009,37(20):1217.陈昌松,段善旭,蔡涛,等.基于模糊识别的光伏发电短期预测系统[J].电工技术学报,2011,26(17):83-89.CHENCha—ngsong,DUANShan-XU,CAITao,eta1.Forecastingsystembasedonfuzzyrecognition[J].TransactionsofChinaElectrotechnicalSociety,2011,26(17):83-89.陈昌松,段善旭.基于神经网络的光伏阵列发电预测模型的设计[J].电工技术学报,2009,24(9):153.158.CHENChang-song,DUANShan-XU.Designofphotovoltaicarraypowerforecastingmodelbasedonneutralnetwork[J].TransactionsofChinaElectrotecllnicalSociety,2009,24(9):153-158.刘方锐,段善旭,康勇,等.多机光伏并网逆变器的孤岛检测技术[J】.电工技术学报,2010,25(1):168.171.LIUFang-rui,DUANShan-XU,KANGYong,eta1.IslandingdetectionmethodsformultiplePVconverterssystem[J].TransactionsofChinaElectrotechnicalSociety,2010,25(1):168-171.周林,杨冰,郭珂,等.光伏并网系统直流注入问题最新进展及发展趋势[J】.电力系统保护与控制,2012,40(6):147-155.ZHOULin,YANGBing,GUOKe,eta1.TheprogressanddevelopmenttrendoftheDCinjectionissueinPV—gridconnectedsystems[J].PowerSystemProtectionandControl,2012,40(6):147-155.[8]李东辉,王鹤雄,朱晓丹,等.光伏并网发电系统几个关键问题的研究[J].电力系统保护与控制,2010,—38(21):209214.—LIDong-hui,WANGHe-xiong,ZHUXiaodan,eta1.Researchonseveralcriticalproblemofphotovoltaicgrid・connectedgenerationsystem[J].PowerSystemProtectionandControl,2010,38(21):209-214.[9]SAHAAK,CHOwDHURYS,CH0wDHURYSP,etalModelingandperformanceanalysisofmicroturbineasadistributedenergyresource[J].IEEETransonEnergy—Conversion,2009,24(2):529538.[10]RAHMANMH.NoveldistributedpowergeneratingsystemofPV-ECASSusingsolarenengyestimation[J],IEEETransonEnergyConversion,2007,22(2):358-367.[11]陈昌松,段善旭,殷进军.基于神经网络的光伏阵列发电预测模型的设计[J】.电工技术学报,2009,24(9):153.158.—CHENChang-song,DUANShanXU,YINJin-jnn.Designofphotovolmicarraypowerforecastingmodelbasedonneuralnetwork[J].TransactionsofChina—ElectrotechnicalSociety,2009,24(9):153158.[12]YONSA,SENJYUApplicationofneutralnetworktoone-・day--aheadhoursgeneratingpowerforecastingforphotovolmicsystem[J].InternationalConferenceonIntelligentSystemsApplicationstoPowerSystems.T0kiMesse,Niigata,2007:1-6.[13]ASSAIJ,JAMAM,KOTHARIK.MATLABbasedmodelingtoolfordesigningpredictingandanalyzinggridtiedphotovoltaicsystems[C]//IntemationalConferenceonAdvancesinComputationalToolsforEngineering—Applications,2009:508513.收稿13期:2013-06-09;修回日期:2013-07-17作者简介:罗建春(1987一),男,硕士研究生,研究方向为洁净能源与并网技术;E-mail:435642051@qq.com晁勤(1959一),女,教授,博士生导师,研究方向为并网型风力发电系统及其控制方面的研究。
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