基于Nuttall窗的三峰插值谐波算法分析.pdf

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第43卷第1O期2015年5月16日电力系统保护与控制PowerSystemProtectionandControlVl01.43No.10May16.2015基于Nuttall窗的三峰插值谐波算法分析翟瑞淼,英超,任国臣,张艳(辽宁工业大学电气工程学院,辽宁锦州121001)摘要:针对快速傅里叶变换(FFT)在非同步采样下存在检测精度低的问题,根据Nuttall窗的旁瓣特性以及FFT后信号的谱线特点,提出一种基于Nuttall窗三峰插值的电力系统谐波检测算法。用曲线拟合得到修正公式,并基于修正公式进行了Matlab仿真。仿真结果表明,在同等条件下,该算法处理信号的幅值修正相对误差小于2.44×10%,相位修正相对误差小于0.004%。该算法相对于单峰及双峰插值精度更高,相比于五点、九点算法,所提算法可以提前得到修正公式无需对离散序列重新组合。关键词:快速傅里叶变换;谐波分析;努塔窗;三峰谱线;曲线拟合AnapproachforharmonicanalysisbasedonNuttallwindowandtriple・-spectral-・lineinterpolationZHAIRuimiao,YINGChao,RENGuochen,ZHANGYan(SchoolofElectricalEngineering,LiaoningUniversityofTechnology,Jinzhou121001,China)Abstract:ItiSdi竹1culttoperformaccurateharmonicanalysiswithFastFourierTransform(FFT)undertheunsynchronizedsamplingconditions.AccordingtothecomponentsofthesidelobecharacteristicoftheNuttallwindowandsignaldiscretespectrumcharacteristicbyFFT.anapproachforpowerharmonicanalysisbasedonNuttallwindow——andthetriplespectrallineNuttallwindowinterpolationisproposed.ThemodifiedformulaisobtainedbyusingpolynomialfittingmethodandMatlabsimulationofthepowerharmonicsismadebasedonit.Thesimulationresultsindicatethatunderthesamecondition,theamplitudecorrectionerrorsarelessthan2.44x10。%,aswellasthatofthecalcula——tionphasesnomorethan0.004%.Ithashigheranalysisaccuracycomparingwithsinglespectrallineinterpolationanddouble・spectral-lineinterpolation.Comparedtothef’’ivepointsandtheninepointsalgorithm,theapplicationrectificationformulasisobtainedwithouttheneedtogetthespectralsequence.Keywords:FFT;harmonicanalysis;Nuttallwindow;triple-・spectral-・lineinterpolation;polynomialfit中图分类号:TM935文献标识码:A——文章编号:16743415(2015)100038-060引言随着现代电力系统的快速发展,直流和交流输电都获得了巨大的进步,大容量的换流及整流设备得到了日益广泛的应用,而由此带来的电力系统谐波问题对电网的安全稳定运行造成了严重的危害。对谐波信号的准确分析为解决谐波污染问题带来了可能。目前,应用于谐波检测领域的常用方法有快速傅里叶变换(FFT)法、小波变换法lJJ、瞬时无功功率法[31等,其中FFT依然是谐波分析的最主要工具,它在同步采样和整周期采样时能够精确地测量谐波的相关参数(如幅值、相位、频率)。但是电力系统是个动态系统,在对谐波信号进行采样时,很难做到同步或者整周期采样,这就给检测带来了误差。电力系统谐波检测的误差来源主要有两个:长范围泄漏和短范围泄漏。对于这两个误差的降低目前采取的主要方法是加窗插值算法【4J,窗函数可以有效减少长范围的泄漏,最常用的窗函数有Harming窗【5J、Blackman窗Loj、Blackman.Harris窗、Nuttall窗、Rife.Vincent窗L9J等窗函数。其中Hanning窗、—Blackman窗、BlackmanHarris窗、Nuttall窗、—RifeVincent窗的旁瓣衰减幅值分别为一32dB、一52dB、一92dB、一82.6dB、一73.9dB,在选择窗函数时不仅要考虑其旁瓣衰减特性还要考虑到其渐进衰减频率,其中Harming窗和Blackman窗的为18dB/oct,Blackman.Harris窗为6dB/oct,Nuttall窗的则达到T30(dB/oct)。小的旁瓣峰值和较快的旁翟瑞淼,等基于Nuttall窗的三峰插值谐波算法分析.39.瓣衰减速率可降低谐波检测误差,提高检测精确度。综合考虑这两个因素,Nuttall窗最为合理,因此本文选择Nuttall窗对信号处理。抑制短范围的泄漏一般利用插值的方法,插值方法主要有:单峰插值、双峰插值算法以及对FFT离散序列重新组合的五点、九点算法。单峰插值即只利用靠近被测频点的幅值最大的一条谱线得到修正公式,文献[10】提出了一种单峰插值算法,从文中计算结果来看其精度并不是很高。双峰插值是利用被测频点处的两条谱线得到修正公式,由文献[11]看出相对于单峰插值,双峰插值精度得到了较大提高,但是相位计算精度依然较低。而五点、九点算法虽然精度较高,但是其需要对离散序列重新组合ll¨J。针对上述不足,本文在分析Nuttall窗Il的基础上结合三峰谱线【J插值算法,推导出了基于Nuttall窗的三峰谱线插值计算公式,并将其应用于21次谐波检测,仿真结果表明该方法大大提高了谐波检测精度,尤其是对相位的检测精度得到了明显的提高。由表2可知,在Nuttall窗中4项3阶Nuttall窗的旁瓣峰值电平虽不是最小的但是其渐进衰减速率却是最大的,所以综合考虑到这两个因素本文采用4项3阶Nuttall窗对谐波信号进行处理。2三峰谱线算法设谐波信号以采样频率采样,得到的离散时间信号为∑()=Amcos(2nmnfo/+Ore)(2)式中:m表示谐波次数;A和表示m次谐波的Ⅳ幅值和相位;而表示基波频率;为采样点数。对式(2)3n窗处理,得到xw(n)=()w(,2),加窗后序列的离散傅里叶变换为∑x(A)=hAmL一'eW(2-m=l‘/)一e(3)1Ij)(十/af)]1Nuttall窗及其特性式中:Ⅳ/;…嘶为次谐波频率;1,2,,Nuttall窗是一种余弦组合窗,其时域表示形式为^r一1∑w(,2)=(一1)acos(2nn・re ̄N)(1)m=0“Ⅳ式中:为窗函数的项数;n=l2,_l;a满足约M∑束条件,(一1)am=0。m=ONuttall窗函数如表1所示,其旁瓣特性如表2所示。表1Nuttall窗系数11able1CoefficientsofNu ̄allwindows表2余弦组合窗的旁瓣特性Table2ComponentsofthesiddlobecharacteristicofthecosinecompositewindowsⅣ_1。忽略负频点处峰谱的影响,式(3)变为—()=圭Am[e.w(a一IAf)](4)m_l二J式中,)为窗函数的离散傅里叶变换,表达式为—():in(7c)ej以e ̄AM-1(一1).其中,)为窗函数的离散傅里叶变换,由于采样Ⅳ点数满足l>>l,故式(5)可表示为—():NAsin—(An)e-J=AeJ ̄(一1)(6)兀m=O一m。以某第m次谐波进行分析,根据式(4),令,()=[eJ ̄mW(2一)](7)J式(7)即为第m次谐波加窗插值的FFT变换。由于电网的波动性,在对谐波信号进行采样时,很难做到同步或者整周期采样,故△厂很难正好位于采样的频点上,也即/Af不是整数。图1即为对信号非同步采样下的FFT图像。由图1可以看出50Hz处没有离散的频点,在50Hz的左右两侧存在三个离散的频点,而这三个离散频点中含有丰富的谐波信息。设峰值点附近的幅值最大谱线为1,1左右两边的谱线分别0和2,..40..电力系统保护与控制1.008之0.6趔0.40_20C●—^.一\。。。。。(P图1非I司步采样下的FFT频谱Fig.1FFTdiscretespectrumofnon-synchronizedsampling显然o厂1<212--21+1,如图1所示。令1,那么的取值范围是(-0.5,0.5),其中1可以用峰值搜索来确定,那么现在关键的问题是求解的值,记三‰条谱线对应的幅值分别为.y0=)I,.y1=1)I和=2)1,令一0/yl,yo--2o,yl=21,2。则由式(71得:——!二l二I二l:1w(1-631-1w(-1-6311w(4一)『1w(-63I(8)这是一个关于和鳓函数,记fl=u(o3,应用多项式拟合逼近,可由其反函数∽求得。当窗函数w()的系数为实数时,其幅频响应W(2 ̄tJ)为偶函数,所以函数及其反函数都是奇函数,因而甜一㈣只含有奇数次项。求得踞便可得到信号的频率为=(+)(9)由于这三条谱线都含有丰富的幅值信息,故可用作幅值修正。考虑到为幅值最大谱线,给予其最大权重2,则由式(7)有+2十=0.5(I(一1一I+21w(-63l+lW(I一63I(10)则Ⅲ令~Ⅳ2.’D丽通过多项式拟合可以求得(,其中0(8J中只含有偶次项。由此可以得到幅值的修正公式为Am:(12)由式(7可得相角的修正公式为Om=angle[X,,()卜(13)3Nuttall窗插值公式的推导首先选取表2中的4项3阶Nuttall窗,即把系数代入式(6)即可得到4项3阶Nuttall窗的离散傅里叶变换rv(2)为=e_j砉一+、7c一一l,1一1一4一9Nuttall窗插值公式的推导流程图如图2示。图2公式推导流程图Fig.2Programflowdiagramofformulasderivation对于(系数的计算同。由于在实际工程应用时只需提前拟合得到和矽(,然后再用它们编程,所以在拟合时选取的点数的多少对实际应用时的计算速度并没有影响,故拟合时选取的足够多,以保证拟合的精度。式(16卜式(23)给出了Nuttall窗的修正公式中的逼近公式。1)4项3阶Nuttall窗=1.01467793fl一0.08516755fl+0.01483490fl一0.00288839fl(:1.724338596+0.430782706+0.057559986+0.00569837662)4项1阶Nuttall窗=0.94913382fl一0.08233608fl十0.01531039fl一0.0031280flO(o3=l・66815130+O・44618605+fl90.4461860564+0.00673896。31三项最小旁瓣Nuttall窗=0・77455lO5fl一0・07999873+r2010.01769734fl一0.00389580fl妒(=1.485772806+0.493719836…、0.08891753+0.08891753。41四项最小旁瓣Nuttall窗=0.92740085fl一0.08172266fl…、0.01577483fl一0.00331462fl妒(=1.644275326+0.452942896…、0.06655525+0.007250976。Ⅳ.OⅣ一S0∞3斗9一,{兮64舛600=翟瑞淼,等基于Nuttall窗的三峰插值谐波算法分析—.414Matlab仿真分析为了便于分析比较,本文中的信号模型选取了普遍采用的21次谐波信号,其模型如式(24)所示。21∑x(,)=AmCOS(2nmnfo/+)(24)m=l式中:j ̄=49.6Hz为基波的频率;A=2200Hz为采样频率;N=512;A和分别为m次谐波的幅值和相位。其具体数值如表3所示。表3仿真参数Table3Simulationparameters仿真的实验流程为:(1)对输入信号加窗进行FFT;(2)在40-60Hz内找出0、1、22;(3)计算、和,求出基波参数;(4)在(蛳一6)-(m3 ̄+6)Hz内找出0、l、2;(5)计算、和(,应用公式得到各次谐波参数。依次用传统的FFTf即单峰谱线FFT)、Hanning窗双峰谱线插值算法、4项3阶Nuttall窗双峰谱线插值算法及4项3阶Nuttall窗三峰谱线算法对谐波信号进行处理(双峰谱线插值Hanning窗采用文献rl11的修正公式,双峰谱线插值4项3阶Nuttall窗采用文献【16】的修正公式),仿真结果如表4、表5及图3、图4所示。其中表4中数据是基波及各次谐波幅值的修正绝对误差,表中的最后一栏是基波频率的修正绝对误差;表5中数据是基波及各次谐波相位的修正绝对误差;图3是绘出的各次谐波幅值的修正相对误差曲线。图4是绘出的各次谐波相位的修正相对误差曲线。—由表3、表4(表中EO7表示1O)仿真结果可以看出,在相同的条件下以本文算法得到的21次谐波的幅值修正绝对误差小于8.55x10也即幅值修正相对误差小于2.44x10%(即8.55x10~/3.51,相位修正相对绝对误差小于4.3x10。即相对误差小于0.004%,对基波初相位的检测精度达到了0。00016%;由图3、图4可以很直观地看出较其他三种算法本文算法对谐波的检测精度有明显的改谐波次数图3谐波幅值相对误差Fig.3Relativeerrorsofharmonicamplitude谐波次数图4谐波相位相对误差Fig.4Relativeerrorsofharmonicphase进。另外由图3、图4可以看到在2次谐波处检测结果都出现了跃变,这是由于基波的幅值远大于2次谐波的幅值,强信号对弱信号造成了较大的干扰。对于基波频率的检测本文算法的绝对误差为”3.08x10。。,其检测精度明显高于加Hanning窗、Nut-tall窗的双峰插值算法。其中文献[12]应用五点算法得到的幅值相对误差低于4.25x10%,相位相对误差低于0.0084%,本文的算法在幅值检测方面较五点算法虽没有较大提高,但相位检测精度明显高于五点算法,而且本文算法无需对离散序列重新组合。文献[17]运用莱芙文森特窗的三峰插值求出的幅值相对修正误差小于一9.68x10-。%,虽然其幅值误差较本文小,但是其相位的精度为0.01%,却比本文低一个数量级。而文献[161对21次谐波的幅值相对修正的相对误差小于0.0009%,相位相对修正误差小于0.04%,检测精度明显低于本文;文献[181对21次谐波的幅值相对修正误差小于0.001%,初相位相对修正误差小于0.029%。从以上的比较可以看出由于本文选择的4项3阶Nuttall窗具有比较好的综合特性,另外本文的三峰谱线插值算法相对于单峰谱线插值算法和双峰谱线插值算法提高了修正公式的精确度,故能够明显地提高检测精度。.42.电力系统保护与控制表4幅值绝对误差比较Table4Comparisonofabsoluteerrorsincalculationamplitude5实现方法DSP以其强大的数据分析能力,在电力系统中得到了广泛的应用,本文设计了以DSP为核心CPU的电力系统谐波分析平台,其结构如图5所示。其中A/D用于对信号的采样,锁相环(可以省略)保证采样的同步,DSP对采样序列加窗处理并计算各项参数,显示设备用于显示计算结果,此系统还可以和PC机保持实时通信功能。依靠TI提供的CCS平台编写本文的算法程序,然后下载到DSP中即可实现本文的算法。图5硬件结构Fig.5Diagramofhardwarestructure6结论本文依据Nuttall窗的衰减特性,结合电力系统谐波检测,通过Nuttall窗三峰插值算法,应用多项式逼近,导出了谐波幅值、频率、相位的高精度修正公式,并以程序流程图的方式说明了如何计算逼近公式。仿真对比结果表明,Nuttall窗三谱线插值算法在非同步采样时的谐波检测中能够得到较高精度的结果,可以有效地抑制长范围和短范围的泄漏,尤其是相位精度得到了明显提高,具有较高的实用价值。参考文献[1]曾瑞江,杨震斌,柳慧超.基于小波变换的电力系统谐波检修方法研究『J].电力系统保护与控制,2012,—40(151:3539.ZENGRuijiang,YANGZhenbin,LIUHuichao.Amethodofpowersystemharmonicdete 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布丁老师
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