基于MMC的柔性直流配电网故障定位及保护配置研究.pdf

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基于MMC的柔性直流配电网故障定位及保护配置研究1 基于MMC的柔性直流配电网故障定位及保护配置研究2 基于MMC的柔性直流配电网故障定位及保护配置研究3 基于MMC的柔性直流配电网故障定位及保护配置研究4 基于MMC的柔性直流配电网故障定位及保护配置研究5 基于MMC的柔性直流配电网故障定位及保护配置研究6 基于MMC的柔性直流配电网故障定位及保护配置研究7
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第43卷第22期2015年11月16日电力系统保护与控制PowerSystemProtectionandControlVO1.43NO.22NOV.16.2015基于MMC的柔性直流配电网故障定位及保护配置研究孙刚,时伯年,赵宇明,李树鹏(1.北京四方继保自动化股份有限公司,北京100085;2.深圳电力技术研究中心,深圳518048;3.华北电力大学电气与电子工程学院,北京102206)摘要:结合深圳多端柔性直流配电示范工程,研究了柔性直流配电网的保护配置和直流线路故障定位方法。首先根据实际工程的电路拓扑结构,明确了柔性直流配电网保护区域的划分方法。其次结合MMC换流器及直流配电“”网的故障特性,提出了各保护区域的保护配置方案。最后针对直流线路T接负荷与微电网的特点,重点介绍了直流线路单极故障、双极故障及断线故障的保护配置和故障定位方法。在电磁暂态仿真软件PSCAD/EMTDC下搭建了基于MMC的直流配电网仿真模型,通过仿真验证了保护配置策略的正确性和直流线路故障定位的可行性。关键词:柔性直流配电网;保护配置;直流线路故障;故障定位ResearchonthefaultlocationmethodandprotectionconfigurationstrategyofMMCbasedDCdistributiongridSUNGang,SHIBonian,ZHAOYuming2,LIShupeng3f1.BeijingSifangAutomationCo.,Ltd.,Beijing100085,China;2.ShenzdaenPowerSupplyLLC,Shenzhen518048,China;3.SchoolofElectricalandElectronicEngineering,NorthChinaElectricPowerUniversity,Beijing102206,China)Abstract:AprotectionconfigurationstrategyandfaultlocationmethodofthedemonstrationprojectofflexibleDCdistributionsysteminShenzhenisstudied.Firstly,focusingonthetopologystructureoftheproject,theprotectionareaofDCdistributionnetworkisdivided.Secondly,anoverallprotectionconfigurationstrategyispresentedconsideringMMC’andthesystemSfaultycharacteristics.Thirdly,asthenewfeatureoftheloadandmicrogridbeingconnectedwiththeDC‘‘”linewithTtype.theprotectionconfigurationandfaultlocationmethodofDClinesingle-polefault,double-polefaultandbrokenlinefaultisproposed.Lastly,thesimulationmodelofMMCbasedDCdistributiongridisbuiltonPSCAD,EMTDC.andthesimulationresultsverifytheeffectivenessoftheprotectionconfigurationstrategyandthecorrectnessofthefaultlocationmethod.—ThisworkissupportedbyNationalHightechR&DprogramofChina(No.2013AA050104).Keywords:MMCbaseddistributiongrid;protectionconfigurationstrategy;DClineprotectioncoordination;fault1OCationmethod中图分类号:TM77;TM720引言柔性直流配电系统是基于电压源型换流(VoltageSourcedConverters,vsc)技术,采用IGBT等具有可关断电流能力的晶闸管构成的换流器,通过脉冲调制技术实现无源整流逆变,以直流电流向负荷送电的配电系统。其具有许多传统交流配电系统无法比拟的优点,使其成为最近发展起来的最有潜质的电力传输方式,特别适用于新能源并网、构筑城市基金项目:国家863课题(2013AA050104)—文章编号:1674-3415(2015)22-012707直流配电网、向孤立的远方小负荷区供电等领域,具有广阔的应用前景L1J。—模块化多电平换流器(ModularMultilevelConverter,MMC)相对于传统两电平或三电平VSC,具有易于扩展、谐波畸变小、开关损耗低、没有换相失败、故障处理能力强等优点[6-91,成为柔性直流输配电工程的优选拓扑之一。但其所用器件数量较多,存在电容电压不均衡、桥臂环流等问题,使得控制系统变得更为复杂[10-11】。综合考虑经济成本、技术难度及系统特性等因素,柔性直流配电工程可采用MMC与VSC共存的混合式多端换流器的拓扑结构。一l28一电力系统保护与控制由于MMC与VSC拓扑结构的差异,两者直流系统故障机制也有所区别,有必要对其故障特性进行研究并进行保护设计。本文依托深圳六端柔性直流配电示范工程,利用PSCAD/EMTDC软件建立了商流配电系统仿真模型,根据柔性直流配电系统的运行特性,提出了在不同故障区域下的保护配置方法及商流线路的故障保护和定位策略。1系统结构及参数介绍深圳柔性直流配电示范工程中两个MMC换流器分别与交流主电网相连,其余四端换流器采用“”T型连接的方式与直流配网相连,主接线拓扑结构如图l所示。DC土l0kV图1深圳柔性直流配电工程主接线图—Fig.1MainwiringtopologystructureofShenzhenVSCDCdistributionnetwork△其r换流变压器采用Y/联接方式、变比110kV/l0kV,低压侧中性点经大电阻接地。直流电缆Ll ̄L5的长度及电阻参数见表l所示。各接口换流器的电压和容量参数如表2所示。表1直流配电系统线路长度及电阻TablelDCcablelineparameters表2各换流器的电压和容量Table2VoltageandcapacityofVSCs其中,容量中正号是指从配电网中吸收功率,负号指从配电网中反送功率。2配电网的保护配置策略2.1保护区域划分根据被保护设备所处位置的不同,大致将本工程划分为l6个区域,如图2所示。根据保护功能的不同将该16个区域汇总成五个大类,介绍如下。1和8为交流系统保护区,实现所连接交流系统及联接变压器的保护,该部分需重点考虑联接变压器与MMC换流器及整个直流系统的保护配合问题。2和7为MMC换流器保护区,是保证交直流系统可靠联接的关键区域、设备也较昂贵,需重点保护。3、4、5和6为直流线路与直流母线保护区,与控制系统配合可完成故障线路隔离及系统控制方式切换或重启动工作。9、10、l1、12为负载换流器及直流变压器保护,完成VSC换流器和直流变压器的保护,该类保护还将作为换流器低压母线上所连设备的后备保护。l3、14、l5、l6为交直流负载、交流微电网和直流微电网的保护,该区域的保护功能由自身保护系统实现,本文不予考虑。图2保护区域划分图Fig.2ProtectionareapartitionofDCdistributionnetwork2.2保护配置2.2.1交流系统区保护配置交流系统保护区包括连接变压器、变压器阀侧套管至换流器交流母线区域,其保护配置及信号测量点如图3所示。①②在图3中:表示连接变压器过流保护;表③示交流连接母线过流保护;表示交流过电压保护;④⑤表示交流低电压保护;表示交流连接母线接地⑥保护;表示直流场区接地过流保护。2.2。2MMC换流器区保护配置MMC换流器保护区主要保-其内部换流设备的安全,因其自身或外边故障而产生设备的损坏。其保护配置及信号测点如4所示。孙刚,等琏j:MMC的柔性直流配电嘲放障定位及保护酉己置研究.129.“’古/一图3交流系统区的保护配置及信号测量点Fig.3ProtectionschemeandmeasurementpointofACarea图4MMC换流器的保护配置及信号测量点Fig.4ProtectionschemeandmeasurementpointofMMCarea①②在4中:表示桥臂过流保护;表示桥臂③④差动保护;表示阀直流过流保护;表示桥臂电⑤抗器差动保扩1.表示交直流碰线保护。2.2-3流线路区保护配置直流线路保护的配置及信号测量点如图5所①②示。存图5中:表示直流电压不平衡保护;表③示直流断线保护;表示赢流低电压过电流保护;④⑤表示随流线路差动保护;表示直流汇流母线差动保护。—’一6,,、当申^l崩~辩一—,弋Z蓦…l一宫c—厂,l④l厂O一¨1f1I_图5直流线路的保护配置及信号测量点Fig.5ProtectionschemeandmeasurementpointofDCarea2.2.4负载换流器区保护配置负载换流器和直流变压器配置过电流保护作为其内部阀级保护的后备保护,同时又作为负荷和微电网的后备保护。其保护配置及信号测量点如图⑥5中的保护所示。3直流线路保护及故障定位3.1单极故障3.1.1单极故障保护配置与传统VSC换流器不同,MMC没有直流侧集中电容,单极故障期间,其子模块电容不会产生较大的放电浪涌电流,电容电压基本维持稳定。又由于接地大电阻的钳位作用,单极故障只改变了^流系统电位参考点的位置,直流极问电压保持不变,MMC可正常输送功率,只是故障极电位降为零,非故障极电压上升一倍¨引。故障恢复后,其正负极对地电压可很快恢复正常,这种特性对直流线路的暂态故障恢复十分有利¨1。通过合理设计直流线路及换流器等设备的绝缘水平,换流器无需采取紧急闭锁可持续运行一段时间,只要在超过交直流设备耐压之前排除故障即可。根据单极故障特征配置卣流电压不平衡保护作为此类故障的主保护,判据为rI一,一.1一一lludp+dl>UdB,,、’1,,一一。一一LlJlusetB0.5×UDcBaSe式中:表示直流线路正极电压;U表示直流线路负极电压;己,表示直流电压不平衡保护动作的门槛值;直流线路额定电压己,nr=10kV。该保护只反应直流线路的不对称故障,正常运行及对称故障时,保护不动作。考虑保护的可靠性等因素,取动作门槛值为0.5倍的直流单极额定电压。保护延时500ms后动作于报警,作为控制系统切换及故障定位的启动信号。3.1.2单极故障定位单极故障时,由于系统采用大电阻接地方式,直流线路故障电流较小,差动保护不能满足动作可靠性的要求。本工程实际应用时采用在接地电阻}:并联一个小电阻的方案解决该问题。具体方案描述如下。(1)直流配电系统正常运行时,中性点电阻取2.5kQ高阻:保证单极故障时,直流故障电流幅值被限制在10A以下,以满足系统电位钳制及保证故障点附近人员和设备安全等方面的需求。(2)当直流电压不平衡保护动作后,由控制系统向接入直流配电网的用户和发电设备发指令,减130.电力系统保护与控制少分布式电源的出力,调整用户的接入电源。(3)用户侧和发电侧完成调整后(目前可等效为固定的延时),控制系统调整中性点接地电阻的投切开关并入400Q的小电阻。此后故障电流幅值会升至50A左右,满足差动保护故障定位的要求,在定位完成后告知控制系统。(4)控制系统获得故障位置信息后,首先将中性点电阻调整回2.5k.Q,然后进入故障隔离和系统运行状态转换程序直至系统正常运行。直流线路Ll~L5的单极接地故障定位功能由直流线路差动保护的低定值段实现,其动作判据为I一。I>maX(,。×_L)或(2)—I。I>max(/c。,xIreS_L)式中:差动电流门槛值。=0.03xID。;制动电流。=max(/d,。);制动系数。=0.03;直流线路额定电流It>CBase=1.25kA;、。表示直流正极线路两端电流测量值;、表示直流负极线路两端电流测量值。保护延时300ms后将定位信息送给控制系统,由控制系统协调完成故障线路的隔离及系统运行方式的切换。3.2双极故障3.2.1双极故障保护配置双极故障是直流配电系统中最为严重的故障。直流线路正负极短接时,MMC子模块电容将通过短路点快速放电,直流电压立即降到零电位。两端MMC换流器将立即停止功率传输,此时交流系统类似于发生三相短路,严重危害整个系统的安全运行[14-15l。极间短路的故障保护可依据极间短路的故障特性,由直流低电压过电流保护实现,动作判据为l一I<且II>t或(3)I一l<且II>式中:电压动作门槛值=1.5xcB。;电流动作门槛值Lets=2xIocB。。考虑保护的可靠性等因素,设定直流极间电压降低至单极额定电压的1.5倍时电压判据动作;设定线路电流增大到额定值的两倍以上时电流判据动作。电压电流判据同时动作后,保护启动并动作于跳开交流、直流断路器。3.2.2双极故障定位为保护直流设备,检测到双极故障后应尽快闭锁换流阀。但阀闭锁后故障定位所需的电流、电压等电气量会迅速下降,可能导致来不及完成故障定位。可见应综合配置阀的闭锁时间,既要满足保护的判定时间要求,同时又不损坏直流设备。在保证安全的前提下延长阀的闭锁时间,可采取以下三方面措施:1)选取过流能力强的开关器件;2)配置直流电抗器限制故障电流的幅值和上升速率;3)采用具备直流清除能力的MMC换流器[16-17]。受开关器件型号、经济性及工程实用等方面的限制,本工程主要考虑通过配置直流电抗器及桥臂电抗器的方法,限制故障电流的幅值和上升速率n剐,以达到延迟闭锁时间的目的。同时配置陕速线路差动保护,加快数据处理及运算时间,通过上述方法可实现差动保护在有用的故障信息消失前需完成故障线路定位。极间短路的故障定位可由直流线路差动保护的高定值段实现,具体保护判据如下:I--/alp。l>max(。c_H,。f_HX/res_H)或(4)l一,d。I>max(It一。。f_H,。c_H×s_H)式中:差动电流门槛值。H=0.5xID陆。;制动电流。H=max(Idp,。);制动系数。=0.03。保护延时300ms后将保护定位信息传送给控制系统,并由控制系统协调实现故障隔离、控制系统切换及配电系统的重启动等工作。3.3断线故障本工程为多电源供电系统,在发生断线故障后,可由控制系统调节并实现负荷不停电运行。故障特性与系统控制方式和运行方式有关。在定电压控制方式下,若断线前换流器工作在整流状态,则故障后该侧直流电压短暂升高后恢复至正常水平;若断线前换流器工作在逆变状态,则故障后直流电压短暂下降后恢复到原有电压。当发生断线故障后,故障线路电流降为零,电压瞬时升高或降低,根据故障特性配置直流线路断线保护实现故障定位,动作判据为(5)式中:过电压门槛值=1.1×;低Eg ̄.fq槛值L=0.9×己,DcB。;电流门槛值D=0.02xIt>cB。。孙刚,等基:MMC的柔性直流配电网故障定位及保护配置研究保护动作后延时300ms将动作信息送给控制系统,控制系统通过切换运行方式、隔离故障等措施可维持系统的正常运行。4仿真验证按图】所示的拓扑结构在PSCAD/EMTDC仿真平台一k搭建深圳柔性直流配电工程仿真模型。以下.重点对直流线路的典型故障的保护配置和故障定位策略做仿真验证。4.1直流线路单极故障在距离MMC1换流器3km处的L2正极线路上发生对地金属性短路故障,故障起始时刻1S,故障持续时间2S。故障极直流电压在故障后迅速降为零,非故障极直流电压则升高一倍,直流极间电压保持不变,如图6(a)所示。直流电压不平衡保护检测到故障后,延时500ms动作并将动作信息送给控制系统。控制系统切换运行方式后,在2S时投入并联小电阻。直流t/s(a)r极敞时流}K波形t/s(b)芥动保敞障I乜流波形1|S(d)保护及故障定化动作lj图6单极故障时的波形图Fig.6ConditionsatDClinepoletogroundfault故障电流增大,则L2处直流线路差动保护判别l叶I故障位置,并延时300ms后动作。故障动作电流波形如图6(b)所示;故障动作电压波形如图6(c)所示;保护及故障定位触发情况如图6(d)所示。4.2直流线路双极故障取距离MMC1换流器3km处L2线路发生极间短路故障,故障起始时刻1S,故障持续时问0.2S。当电压电流达到直流低电压过电流保护的整定值时,保护装置投入,在1.02S时闭锁触发脉冲,1.1S时刻直流断路器动作跳闸。双极故障时直流电压均迅速降低,直流电流快速增大,分别如图7(a)和图7(b)所示。直流低电压过电流保护动作情况、L2处直流线路差动保护故障定位动作情况如图7(c)所示。t/s(b)双极故障时赢流电流波彤∞∞∞如如如m0m.132一电力系统保护与控制(c)保护及故障定位动作信号图7双极故障时的波形图Fig.7ConditionsatDClinepoletopolefault4.3直流线路断线故障取距离MMC1换流器3km处L2线路上发生正极永久性断线故障,故障发生在1S时刻。假设MMC1端采用定电压控制且工作在整流状态、MMC2端采用定功率控制且工作在逆变状态。直流线路断线后,MMC1侧电压短暂升高后基本恢复到正常水平,如图8Ca)所示;MMC2侧电压则持续降低,如图8fb)所示;断线后线路电流降为零,如图8(c)所示;断线故障定位动作情况如图8(d)所示。——1直流lE极电压l一直流负极电…r-r一一一。一一一…‘一t/s㈨MMC1侧直流电压波形图tlsfbMMC2侧直流电压波形图t/s(c)断线故障直流电流波形图1.001.051101.151.201.251.301.351.401.451.50s(d)断线故障定位动作情况图8断线故障时的波形图Fig.8ConditionsatDClinedisconnectionfault通过直流断线保护判断故障区域,将故障线路隔离后负荷可由其他电源端供电,实现不停电运行。5结论本文结合深圳柔性直流配电示范工程,介绍了柔性直流配电网的保护分区方法及保护的配置策略。重点分析了直流线路上的保护配置和定位方法,并通过PSCAD/EMTDC平台进行了仿真验证,结论如下:(1)柔性直流配电网的保护分区及配置策略与柔性直流输电网有较大不同,应着重考虑直流配电网的故障特性、负荷及微电网分支对保护配置的影响。f2)单极故障时并联小电阻的方法,能有效克服小电流接地系统直流故障电流较小的缺点,保证直流线路差动保护准确定位故障线路。(3)通过合理配置直流电抗器和桥臂电抗器的方法,能够有效限制双极故障时短路电流的上升速率,延长阀闭锁时间。确保直流线路差动保护能准确判定故障线路的位置。(4直流线路断线故障特性与系统控制方式及运行方式有直接关系,本工程采用的直流断线故障定位方法能够有效判定各种运行方式下的故障位置。参考文献[1]LONGwNILSSONS.HVDCtransmission:yesterdayandtoday[J].IEEEPowerandEnergyMagazine,2007,—5(2):2231.[2]卓谷颖,江道灼,连霄壤.模块化多电平换流器不平衡环流抑制研究[J].电力系统保护与控制,2012,40(24):118-124.ZHUOGuying,JIANGDal0zhu0,LIANXiaorang.Studyofunbalancedcircularcurrentsuppressingformodularmultilevelconverter[J].PowerSystemProtectionandContro1.2012.40(24):l18.124.、[3]胡鹏飞,江道灼,郭捷,等.基于混合型多电平换流器的柔性直流输电系统[J].电力系统保护与控制,2013,2O8642O2llO0O0O咿臀孙刚,等基于MMC的柔性直流配电网故障定位及保护配置研究.133.—41(1O):3338.HUPeng 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周大爷
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