基于PSO的原子分解法在间谐波分析中的应用.pdf

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第41卷第15期2013年8月1日电力系统保护与控制PowerSystemProtectionandControlV01.41No.15Aug.1,2013基于PSO的原子分解法在间谐波分析中的应用张英杰,龚庆武,李勋,关钦月,贾晶晶,王战胜(1.武汉大学电气工程学院,湖北武汉430072;2.新乡供电公司,河南新乡453000)摘要:间谐波是非整数倍基波频率的信号,对电能质量会造成严重污染,并降低电力系统可靠性。因此,准确地检测分析间谐波的特征对电力系统安全稳定具有重要意义。首次将基于粒子群优化算法的原子分解法应用于电力系统间谐波检测分析,能够克服传统的匹配追踪算法计算时间过长的缺点。该方法将粒子群优化算法应用于原子分解的迭代优化过程中,通过比较粒子的最佳适应度值,选取最能反应信号特征的最佳匹配原子,完成各次谐波和间谐波分量的提取,而且可以得到时频分辨率很高,且不受交叉项影响的时频分布图,最终完成整个电力系统谐波的准确分析。通过两个仿真算例表明,所提方法准确有效,具有较好的自适应性和抗噪性能,为电力系统间谐波分析提供一种新的途径和方法。关键词:原子分解;粒子群优化;谐波分析;间谐波;时频分布ApplicationofatomicdecompositionbasedonPSOininter-harmonicsanalysis—ZHANGYing-jie,GONGQing.Wu,LIXun,GUANQinyue,JIAJing-jing,WANGZhan.sheng2(1.SchoolofElectricalEngineering,WuhanUniversity,Wuhan430072,China;2.XinxiangPowerSupplyCompany,Xinxiang453000,China)Abstract:Interharmonicisakindofharmonicsignalwhichisnotallintegerofthefundamentalfrequencycomponent.Itisharmfultopowerqualityandreducespowersystemreliability,SOmeasuringinter-harmonicsaccuratelyisimportanttopowersystemsafetyandstability.ThispaperintroducestheatomicdecompositionbasedonparticleswarlTloptimizmiontothemeasurementandanalysisofinter-harmonicsinpowersystemforthefirsttime,whichcarlovercometheshortcomingsuchaslongcomputingtimeoftraditionalmatchingpursuitalgorithm.Thismethodappliestheparticleswarmoptimizationtotheatomdecompositioniterativeoptimizationprocess,selectsthebestmatchedatomsreflectingthesignalfeaturebycomparingt’heparticlesbestfitnessvalues,extractsharmonics—andinter-harmonicscomponent,obtainsthetime-frequencydistributionwhichhashightimefrequencyresolutionandisindependent—ofthecrossterminterference,andfinallyanalyzesthepowersystemharmonicaccurately.Thetwosimulationexamplesindicatethemethodhashighaccuracy,be ̄eradaptivityandanti-noiseabilities.Italsoprovidesanewwayfortheaccurateanalysisofpowersysteminter-harmonics.Keywords:atomicdecomposition;particleswarmoptimization;harmonicanalysis;inter--harmonic;time-・frequencydistribution中图分类号:TM71文献标识码:A—文章编号:1674.3415(2013)15.0041080引言近几年,随着电力系统的发展和大量非线性电力电子元件等设备的广泛应用,电力系统中的谐波污染越来越严重,存在着大量频率为工频非整数倍的间谐波【l1,极大影响着电力系统安全稳定运行。因此,对间谐波的检测与抑制也引起了国内外的广泛关注【。目前电力系统谐波的分析算法主要有快速傅里叶算法(FastFourierTransform,FFT)[剞、小波分析法[5-61、Prony法[、希尔伯特.黄变换法(Hilbert.HuangTransforin,HHT)[s-9]等。传统的FFT算法是分析谐波的主要工具,但是它对含间谐波的非平稳信号处理能力不足,存在严重的频谱泄漏和栅栏效应,且缺乏时频分析能力I】。小波变换是一种良好的时频分析工具,适用于非整次谐波的分离和突变谐波的检测,但小波的频域混叠性和小波基的选择对检测结果影响很大。Prony方法是一种参数化的分析方法,可以准确估计信号各分量的频率、幅值、相角,并且具有很高的频率分辨率,但是该种方法对噪声很敏感,抗干扰能力差。HHT方法通过经验模态分解#[ ̄Hilbert变换能检测出非平稳谐波电力系统保护与控制信号的幅值、频率、相位等信息,但在EMD分解过程中存在端点效应和模态混叠,会给检测结果带来很大的误差。文献[1l】提出将原子分解法用于整次谐波的检测分析,但并没有对间谐波信号进行研究,而且采用的传统匹配追踪算法存在计算量大的缺点,不利于间谐波的在线分析。为此,本文将一种基于粒子群优化算法(ParticleSwarmOptimization,PSO)的原子分解法用于电力系统间谐波的检测分析中。该方法利用PSO算法对原子分解迭代过程进行优化,减小了计算量,大大缩短了计算时间,并且相比小波变换和HHT等方法,具有较强的时域和频域分析能力,可以有效地将各次谐波和间谐波分量从检测信号中分离出来,本文分别对含有较强白噪声的时变非平稳间谐波信号和电弧炉仿真模型的电流信号进行仿真分析,并与HHT方法进行对比,验证了该方法的正确性和有效性。1原子分解的基本原理1.1基本概念原子分解方法是由Mallat和Zhang于1993年提出的【l,基本思想是在过完备的原子库中选取最佳匹配原子对信号进行线性表出,不同于传统的正交基函数,原子的选择具备很高的自由性,因此可以根据信号特性自适应地选择基展开函数,提高信号表达的简洁性和灵活性。近年来,原子分解技术在信号处理领域的应用越来越广泛,如语音信号】、雷达信号H】,电力系统信号【l孓】等领域。原子分解的核心问题是如何构建一个合理的原子库以及如何白适应地寻找最佳匹配原子及其参数,目前已经发展了多种稀疏分解算法和多种原子库类型,如Gabor原子L1、Chirp原子们、正弦原子[等原子库。1.2基于PSO的MP算法为了得到信号的原子分解结果,常采用匹配追踪(MatchingPursuits,MP)算法I2。MP算法是一种贪婪的自适应分解算法,经算法迭代后任何信号都可以分解成式(1)形式。厂:N-1,’I'm-I-RsNmg厂=,m=0gym ̄"argm一ax∥(/ ̄m,g)l其中:D为原子库;为第N-1次迭代计算后的信号残差,忽略残差信号厂可近似表达为式(3)。∑/(,gg(3)’m=0由式(1)、式(2)可以看出每一步分解都需要进行大量的内积运算,计算时间过长,限制了原子分解法的实用性。实际上MP算法寻找最佳匹配原子就是一个求解最优值问题,因此可以利用粒子群优化算法I2对其进行优化求解可以大大地减少计算量。PSO是一种模拟鸟群捕食行为来达到优化问题求解的算法引。因可以将信号或信号残差与原子内积的绝对值l(,g)I作为PSO优化的适应度函数,每个原子看作一个待寻优的粒子,包含5个参变量,.,,,),分别对应信号的幅值、频率、相位、开始时间与终止时间。则基于PSO的原子分解选取过程如下I25]:1)初始化粒子群,设定种群大小M,随机生成初始粒子位置(即粒子的5个初始参变量)和初始速度。2)将各粒子位置代入优化适应度函数,计算各粒子适应度值。3)将粒子适应度值I(,g州)l与其个体极值P比较,若比P耐大,则用当前值替换p,并用粒子当前位置更新自身最优位置。4)各粒子适应度值与全局极值P进行比较,如比P耐大,用此值替换p鲥,并用此粒子位置更新粒子群全局最优粒子位置。5)用式(4)和式(5)更新各粒子速度和位置。=W屹+ClYl(PD一《)+C2F2(Pgkd一)(4)=k+(5)……式中:1,2,3,,M;d=1,2,3,,;k为迭代次数;W为惯性权重因子;用于调节粒子的飞行速度;C1和c1为加速系数,分别调节向个体最佳粒子和全局最佳粒子方向飞行的最大步长;、是[0,1]间的随机数;为粒子数;,z为粒子维数;、、P分别为第i个粒子的第d维的速度、当前位置和个体极值点位置;Pgd是整个粒子群第d维的全局极值点位置。61重复2)到5),当达到最大迭代次数,则停止迭代,输出各原子的参变量数值。1.3MP时频分布为了对信号的各次谐波分量进行更加直观的分析,可以从时频关系[26]上来处理信号,从而知道各次频率分量具体分布在哪个时问区域以及各次频率随时问变化的情况。张英杰,等基于PSO的原子分解法在间谐波分析中的应用一43.对式(3)的两端进行Winger.Ville分布[可以得到等式(6)。:(,)}+:(,)}+删。。(6)∑∑-too(,)・(,)・,]式中,mgzm(t,co)是每个原子的Winger-Ville分布,等式右边第2项即为交叉干扰项。为了消除该干扰项,得到信号在时频平面清晰的效果图,只取前面第1项和,并定义1个新的双线性MP时频分布(MatchingPursuitTime-frequencyDistribution,MPTFD)[。1.I2∑(f,co)=f(,ggIWg,((7)m=O。。式中,巨(,是信号.厂在时频面上的能量分布密度函数,由于消除了交叉干扰项,所以得到的时频分布图能够清晰地显示信号时间和频率的能量密度和强度。2基于PSO的原子分解检测间谐波的方法2.1适用于谐波源信号原子库的选取电网中谐波源信号一般可表示为N∑(f)=Ai・cos(2 ̄f/t+)+e(t)(8)i=1其中,()为随机噪声,由式(8)可以看出间谐波和谐波均为正弦波,为了达到原子与信号的最佳匹配,本文采用一种正弦量原子库,可以使原子分解算法更好地适应问谐波信号,只需很少的原子便可提取出信号的主要特征。正弦量原子表示的信号模型为[16,28]Q—..-—I)∞(2H)×(9)=U、,[(卜f)一u(t-t。)】式中,每个正弦量原子包含五个参数(,,Oq,,),、Yq、分别为正弦量的幅值、频率、相位;ts和分别为正弦量的开始与终止时间;(f)为单位阶跃函数。-2.2原子分解提取各次谐波和间谐波分量的步骤谐波源信号进行原子分解过程中需要进行大量内积运算,内积值很大时会出现溢出误差等不利因素,为方便计算与对比,先对谐波源信号进行归一化处理,即将信号除以其欧几里得(Euclid)范数【2引,然后进行原子分解。采用基于PSO的原子分解处理谐波源信号具体步骤如下:(1)对谐波源信号进行归一化处理;初始化粒子群,包括种群大小M、每个粒子的位置和速度。f2)采用基于PSO的MP算法捕捉与当前信号内积最大的原子,获得最佳匹配原子,存储每次迭代产生新原子的参数,并计算残余信号及其能量值。(31若迭代次数达到设定的值或者残余信号能量值小于设定的阈值,则停止迭代。(4)每次迭代产生的原子都代表一种频率分量,优化处理得到最佳匹配原子参数,从而分析得出各次谐波和问谐波分量的实用参数,包括频率中心、幅值、相位、时间支持区间等。(5)计算每次迭代所产生原子的MP时频分布,得到谐波源信号的MPTFD,以图形表示出各次谐波和间谐波分量的时频特性。3算例分析3.1非平稳时变的间谐波信号为了对本文所提出方法的有效性进行验证,首先进行数字信号仿真。信号为fcos(10o ̄)+0_3coS(5印。)(<o.3)√)={cosOOOm)+O.5c0s(10o3+(0.3<t<0.6)00)【cos(1咖)+0_4cos(2咖+(0-6<.0)信号加入一个信噪比为20db的高斯白噪声,采样频率为1000Hz,仿真时间1S,迭代次数设为10次,分别采用传统的和基于PSO的原子分解法对信号进行分解,对两种算法每次迭代累积的计算时间进行统计,结果如图1所示。图1两种算法计算时间对比图Fig.1Calculationtimecomparisonofthetwoalgorithms从图1可以看出,在计算时间指标上,传统的原子分解方法每次迭代大约耗费0.9S,迭代10次总的计算时间为9.63S;而基于PSO的原子分解方电力系统保护与控制法每次迭代时间大约为0.12S,迭代10次总的计算时间为1.34S,因此本文方法在计算速度上有了很大的提高,大大地缩短了分析时间,提高了工作效率,有利于实现问谐波的在线检测分析。图2为基于PSO的MP算法前4次迭代提取得到的最佳匹配的原子,因为原始信号都进行了归一化处理,得到的原子也是以归一化形式表出,所以还要对各原子参数进行辨识分析处理,才能得到各原子的参变量系数,如表1所示。0.040.O2蓬一一0.04藿。.。0.0—0.00.10.20.30.40.50.60.70.80.91.0t/s(a)最佳匹配原子10.02翟o.O0-0.02010.2030.40.50.60.70.80.91.0f/s(b)最佳匹配原子20.10.20.30.4050.60.70.80.91.0∥s(c)最佳匹配原子3f,sfd)最佳匹配原子4图2原子分解提取的最佳匹配原子Fig.2Extractedbestmatchedatomsbyatomicdecomposition表1各原子特征参变量系数Table1Atomiccharacteristicparameters由图2和表1的数据可知,基于PSO的MP算法得到最匹配的4个原子代表了谐波源信号各次谐波和基波分量,并且频率、幅值、相位误差都很小,符合谐波分析的精度要求,而且准确地给出了频率突变时刻。因此原子分解法可以检测出各次谐波发生、终止和突变的时刻,实现间谐波实时跟踪功能。图3为原子分解迭代10次后的重构信号与原始信号对比分析图。由图可知,重构信号能较好地与原始信号吻合,并且能够有效地消除噪声的干扰,这是因为谐波源信号的能量主要体现在原子分解后的最佳匹配原子上,而噪声能量较小,表示噪声信号的原子被有效剔除。0.05o.00—0050.10.20.30.40.5060.70.8091.0t/s(a)原始信号0.10.20.30.40.50.60.70.80.91.0t/s(b1重构信号图3重构信号与原始信号对比分析图Fig.3Comparisonsofreconstructedsignalandtheoriginalsignal图4给出了信号通过原子分解和HHT两种方法的时频分布图,图4fa)中MP时频分布图清晰地显示出各次谐波和问谐波分量出现的时刻和能量值,具有很高的时间和频率分辨率,并且交叉干扰和噪声也得到了有效的抑制;而图4(b)显示HHT方法从0-3S开始出现了频谱混叠现象,86.6Hz的问谐波和工频频率太接近,导致EMD分解过程中出现模态混叠,无法准确地检测出对应的谐波成分。2。1』—…/LI,O.20.40.6081.0t/sfa1信号的MP时频分布t/s(b1信号的HHT时频分布图4测试信号的时频分布图Fig.4Time-frequencydistributionofthetestsignal张英杰,等基于PSO的原子分解法在间谐波分析中的应用对数字信号的仿真结果表明:基于PSO的原子分解方法比传统的原子分解方法计算效率更高,实用性更好,而且相对HHT方法来说更加有效可靠,能充分避免频谱混叠和噪声的影响,准确地检测出谐波和问谐波分量,并且频率、幅值、初始相角的误差都很小,检测的精度高。MPTFD能清晰显示各次谐波和间谐波分量的能量值和突变时刻,对频率时变的谐波信号检测具有较强的适应性,具备实时跟踪谐波变化的功能,可以为问谐波补偿和治理工作提供很好的参考依据。3.2Matlab电弧炉电流信号仿真电弧炉是电力系统典型的间谐波源L3,参照某钢厂供电系统的实际参数,运用Matlab/Simulink搭建电弧炉仿真模型,如图5所示。改变电弧炉内部参数模拟电弧炉的两个冶炼阶段(熔化期和精炼期1,仿真时问为1S,采样频率为1000Hz,电弧炉在0.6S由熔化期进入到精炼期,得到电弧炉畸变的电流信号,并在电流信号加入信噪比为20db的高斯白噪声,图6为仿真出的A相电弧炉电流波形,对电流信号进行FFT得到频谱分析图如图7所示。由图7可知,电弧炉电流信号包含2~5次整数次谐波和分布在基频附近的多个间谐波分量。由于问谐波的存在,FFT频谱图中基波分量附近会产生图5电弧炉Matlab仿真模型Fig.5Matlabsimulationmodelofarc图6电弧炉电流波形Fig.6Currentwaveformofarcf/Hz图7电弧炉电流FFT频谱图Fig.7FFTspectrumchartsofarccurrent频谱泄漏现象,严重影响邻近的问谐波以及2次、3次等谐波分量的频谱。并且FFT变换是一种全局的变换,无法表述信号的时频局部性质,频谱图中无法辨识某种频率分量出现时刻以及该频率随时间变化的情况。采用本文基于PSO的原子分解法对电弧炉电流信号进行分析,迭代次数设为20次,得到代表各次谐波和间谐波分量原子的特征参变量系数如表2所示。表2电弧炉电流信号各原子特征参变量系数Table2Atomiccharacteristicparametersofarccurrent图8为电弧炉电流信号的MP时频分布和HHT时频分布对比图,由图8(a)可以看出,在0-0.6S熔化期间电弧炉电流信号包含2~5次整数次谐波以及20Hz、80Hz、180Hz三个间谐波分量。该信号同时存在几个频率相近的整数次和非整数次谐波分量,原子分解法都能够准确地将它们分离出来,避免了频域混迭现象,从而实现问谐波的精确检测。从0.6S开始,电弧炉由熔化期进入到精炼期,由于输入电弧炉的电流、电压变化规律较稳定,谐波问题较熔化期有明显好转,主要含有3次和5次谐波,并且含量都很小;采用HHT方法分析的结果如图8fb)所示,..46..电力系统保护与控制从中只能分出工频分量和20Hz的低频分量,却无法区分出其他各频率分量。这是因为其他分量的频率太过接近,EMD分解得到的固有模态函数不再表征为一个单一的分量,而是包含了多个频带的混叠模态,无法准确地分离出各个谐波分量,而本文方法在时频分布平面上准确地刻画出电弧炉由熔化期进入到精炼期各谐波特征变化情况。t/sfa)电弧炉电流信号的MP时频分布s(b)电弧炉电流信号ff:JHHTIt,]频分布图8电弧炉电流信号的时频分布图—Fig.8Timefrequencydistributionofarccurrent对仿真实测电流数据分析再次表明:基于PSO的原子分解法对多分量时变的间谐波信号分析具有LLHHT更好的适应性和有效性,原子分解法可以精确地检测出各次谐波和间谐波分量,并且具有很强的抗噪声能力。此外,MPTFD具有较高的时频分辨率,且基本没有交叉干扰项,能清晰地突出时变的间谐波特征,保证了在线分析长数据问谐波信号的自适应性。4结论1)本文提出一种电力系统间谐波检测的原子分解法。该方法在原子分解过程中,基于PSO搜索最佳匹配原子,大大地减少了计算时间。21算法迭代过程中产生的最佳匹配原子能准确表征各次谐波和间谐波分量的局部特征值,相对HHT方法对非平稳间谐波源信号具有更强的适应性,具备实时跟踪间谐波的功能,并且得到一个基本不含交叉干扰项的时频分布图,在时域和频域内均具有很高的分辨率,不存在频域混叠现象。因而,采用该方法能准确地分析多分量、时变性较强的问谐波信号。3)测试信号分析与Matlab电弧炉电流信号的算例分析,验证了本文方法在检测谐波和间谐波分量的有效性和优越性,为高精度电力系统间谐波在线检测提供了一种新的途径与方法。参考文献[1]郝江涛,刘念,幸晋渝,等.电力系统间谐波分析fJ].电力自动化设备,2004,24(12):47.50.—HAOJiangtao,LIUNian,XINGJin-yu,eta1.Studyoninterharmonicofpowersystem[J].ElectricPowerAutomaticEquipment,2004,24(12):47-50.[2]GunderEWInterharmonicsinpowersystem[C]//IEEEPowerEngineeringSocietySummerMeeting,2001,2:813.817.[3]蒋春芳,刘敏.基于双插值FFT算法的间谐波分析[J].电力系统保护与控制,2010,38r3):II.14.JIANGChun-fang,LIUMin.Inter-harmonicsanalysisbasedondoubleinterpolationFFTalgorithm[J].PowerSystemProtectionandControl,2010,38(3):11-14.[4]叶芳,焦彦军,周丹,等.一种基于傅立叶算法的高精度测频方法[J].电力系统保护与控制,2012,40(8):44.48.YEFang,JIAOYan-jun,ZHOUDan,eta1.Ahigh-accuracyalgorithmoffrequencymeasurementbasedonFourieralgorithm[J].PowerSy 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