基于叠加定理和Aumann-Shapley法的发电权交易网损分摊.pdf

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基于叠加定理和Aumann-Shapley法的发电权交易网损分摊1 基于叠加定理和Aumann-Shapley法的发电权交易网损分摊2 基于叠加定理和Aumann-Shapley法的发电权交易网损分摊3 基于叠加定理和Aumann-Shapley法的发电权交易网损分摊4 基于叠加定理和Aumann-Shapley法的发电权交易网损分摊5 基于叠加定理和Aumann-Shapley法的发电权交易网损分摊6 基于叠加定理和Aumann-Shapley法的发电权交易网损分摊7 基于叠加定理和Aumann-Shapley法的发电权交易网损分摊8 基于叠加定理和Aumann-Shapley法的发电权交易网损分摊9 基于叠加定理和Aumann-Shapley法的发电权交易网损分摊10
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第42卷第2期2014年1月16日电力系统保护与控制PowerSystemProtectionandContro1VO1.42NO.2Jan.16.2014基于叠加定理和Aumann-ShapIey法的发电权交易网损分摊王峥,刘创华,魏珍,袁世强,袁中琛,王瑶,陈少功。(1.天津市电力公司电力科学研究院,天津300384;2.天津市电力公司,天津3000003.燕山大学电力电子节能与传动控制河北省重点实验室,河北秦皇岛066004)摘要:发电权交易使得电网的潮流以及损耗发生变化,对电网的运行成本产生影响,因此如何有效计及这种影响并对电网进行相应的补偿是亟待解决的问题。为解决此问题,首先针对断面网损进行研究,在断面下将输电网等效为线性电路,发电机和负荷等效为电流源,通过叠加原理确定各支路潮流及功率损耗与各电流源的关系式,进而确定发电权交易量与网损变化量的关系式。其次,将网损分摊看作一个合作博弈问题,即网损是由所有参与者共同合作的结果。应用Aumann.Shapley法对支路的互耦合功率损耗进行分摊,可保证结果公平合理,且具有经济一致性最后,通过IEEE9节点标准算例进行仿真,验证了所提方法的正确性和有效性。关键词:发电权交易;网损分摊;叠加定理;Aumann.Shapley法LossesallocationresultingfromgenerationrightstradebasedonsuperpositionprincipleandAumann-ShapleymethodWANGZheng,LIUChuang.hua2,—WEIZhen,YUANShiqiang,YUANZhong.chen,WANGYao,CHNEShao.gong(1.TianjinElectricPowerCompanyElectricPowerAcademyofSciences,Tianjin300384,China;2.TianjinElectricPowerCompany,Tianjin300000,China;3.YanshanUniversityPowerElectronicEnergySavingandTransmissionControlKeyLaboratoryinHebeiProvince,Qinhuangdao066004,China)Abstract:Generationrightstradewillchangethepowerflowofthegridaswellaslosses,andthenaffectthetransmissionservicecostsofthegrid.Thereforehowtotakesuchinfluenceintoaccounteffectivelyandmakethecorrespondingcompensationtopower—gridaretheproblemstobesolved.Firstly,thispaperstudiesthelossesallocationmethodforthesectionnetwork.Acrosssectiongridnetworkisequivalenttoalinearcircuit.Generatorsandloadsaremodelledascurrentsourcesandtherelationshipbetweencurrentsourcesandbranchlossesisthenestablishedbasedonthesuperpositionprinciple.Basedonthefirststep,therelationshipbetweenthequantitiesofgenerationrightstradeandthevariationsinlossesofthenetworkiSestablished.Moreover,1ossesallocationCanbeseenasacooperativegameproblemthatinvestigatestheallocationofsurplusobtainedbyagentsofacoalitionthroughcooperation.The—AumannShapleyisusedtoallocatethelossesandprovidefairandreasonableallocationwithgoodeconomiccoherence.Finally,illustrativenumericalresultswiththeIEEE9-bustestsystemispresentedtoprovethevalidity.—Keywords:generationrightstrade;lossesallocation;superpositionprinciple;AumannShapleymethod中图分类号:TM71文献标识码:A———文章编号:16743415(2014)020013100引言“”十二五期间国家对节能减排提出了更高的要求,而发电权交易是电力行业实现节能减排的重要手段之一。发电权是电厂在合约市场、日前市场等市场中竞争获得的发电许可份额。发电权交易市场是各发电厂按照一定的规则对发电权进行交易的市场【1]。目前对于发电权交易的研究主要集中在发电权交易机制、市场模式模型、报价和阻塞调度方面[2-121。而在发电权交易对输电网网损的影响方面研究较少。文献[13]基于电路理论计算了发电权交易的增量网损并进行分摊,但其未对互耦合损耗进行分摊。文献[14]建立了发电权交易矩阵,通过B系数法建立并分析发电权交易对输电网网损的影响,但其分摊方法会造成过度回收,需进行归一化处理,对实际指导意义不大。文献[151对年度发电权交易增量网损计算和分摊进行了深入的研究,给出了明确的计算方法,很好地结合了实际,但其对电力系统保护与控制典型日的选择具有随意性,不一定具有代表性,另外利用节点微增微减的过度回收需修正系数进行修正,不能很好地反映经济性。在网损分摊方面,国内外学者已进行了很多深入研究,取得了一定的研究成果,其中一部分成果己用于实际电力市场中,指导实际的市场分摊活动。目前,对于网损分摊的研究总结起来主要分为以下几个方面。比例方法是经典方法之一,易于理解和编程实现ll。其主要缺点是它没有考虑实际的输电网拓扑结构。目前,西班牙大陆电力市场采用比例方法进行网损分摊,并将所有网损分摊给用户。增量网损系数法也称为边际成本法,即网损通过发电机和负荷的增量网损系数进行分配[18-20]。此方法的不足之处是分摊结果与总网损不一致,即会造成成本过度回收。另外,选择不同的平衡节点将直接影响到其他各节点的分摊结果,因此,网损分摊之前市场参与者对平衡节点的选择存在争议也是该方法的主要缺陷之一。文献[21]对基于潮流追踪的各种网损分摊方法进行了分析研究,指出潮流追踪具有明确的物理特性,能清晰地表达实际电网中发电机节点和负荷节点之间的潮流情况,但潮流追踪往往是有功潮流和无功潮流分别进行追踪,忽略了二者之间的耦合关系,因而分摊是不合理的。基于电路理论的方法简单并易于理解,正如文献『16,22.25]所示。其在将网损分配给双边交易中的发电机和负荷时遇到的主要困难是,尽管进行了一定近似,但是最终结果仍具有一定的主观性。这主要是由于输电系统网损具有不可分割和非线性的特性f17]。文献[261设计了一个两步合作博弈论将原始的复杂问题变成了两个简单的问题,但不能面对大系统时计算量变得不能承受。文献[27]提出了考虑有功潮流和无功潮流耦合作用与有功损耗和无功损耗交叉作用的有功和无功损耗分摊的Shapley方法,但它不能根据参与者的容量保证相应的公平性。文献[28】指出Shapley方法本身存在公平性和计算可行性方面的缺陷,Aumann.Shapley方法通过将代理进行极限化处理和解析方法弥补了这两方面的缺陷,故Aumann.Shapley方法是对Shapley方法的发展,使其更加适合多代理的场合,保证分摊的公平性。文献[291 ̄1]用Aumann.Shapley法这方面的优点对网损进行分摊,但是其推导基于节点电流的假设,没有建立发电节点和负荷节点电流源与支路功率损耗的关系,没有考虑节点电压的叠加效果。综合上述文献,为了更清晰地理清网损责任,本文在断面下将输电网等效为线性电路,发电机和负荷等效为电流源,通过叠加原理确定各支路潮流及功率损耗与各电流源的关系式,进而确定发电权交易量与网损变化量的关系式。然后将网损分摊看作一个合作博弈问题,应用Attrnann.Shapley法对支路的互耦合功率损耗进行分摊,可保证结果公平合理,且具有经济一致性。1基于叠加定理的网络损耗分析在某断面潮流下,将电力网络等效成电路网络。如图1所示,其中有m个电源、一m个负荷,为节点总数,将所有电源和负荷等效为电流源。图1输电系统xFig.1TransmissionsystemX,…,:,,】其中]㈣设网络中任意一条支路,,其首末节点分别为和J,阻抗为=Zij=+j。根据线性电路的叠加定理,每个节点的电压是各个独立电流源分别作用下的叠加和。在电流源k作用下,根据节点电压方程,节点i和J的电压分别为Ui和其中U腩=43z,(2)=43zIk(3):∑n腩k=lk=l电流源k单独作用时,从节点流向节点的白耦合功率为—王峥,等基于叠加定理和AumannShapley法的发电权交易网损分摊-15-S~kl(i-. ̄j):f,、1二,/将式(2)、式(3)代入式(6),得():3z访Zik-ZjkIZ,同理,从节点J流向节点i的自耦合功率为-"…8(将式(7)、式(8)相加,得=()+S~ki()=式中:(6)B=一一)+一Xjk ̄X一);c=一一Xjm)一一—Xjk);妇为电流源后注入电流的实部;I为电流源k注入电流的虚部。(7)所有电流源共同作用下,支路f的功率损耗为n-1n∑∑∑≠墨=+St(mk)(17)k=lk=lre=k+1因此,在所有电流源共同作用下,整个网络的(8)损耗为L=∑(18)1=1式中,L为整个网络的支路数。3焘2纛式中A=最+x僻2+2k+x2jk一2rjk一2x傲Xjk当电流源k和电流源m相互耦合时,支路,损失的计算包含以下两种情况。第一种情况是kl(i--,'.j)lm(](10)‰(]S~t。Fm=kl(i---)j)]m+kl()l(12)第二种情况是I(i-')j)lk1(13)l(jm,i)lk[1)=(+((15将两种情况进行求和计算,得S ̄SO'=,'3÷[(,+舡)一C(砖Zmx--,)]Zf(16)2发电权交易与网络损耗之间的关系基于以上推导,可得支路?中与电源k有关的网损为3焘(+)+j3A蠢(+)+∑3÷—[B(气+)一c(l#m)]≠mk(19)假设网络中有一对电源进行发电权交易,即电源b从电源S购入一定电量,交易完成后电流源b和S的电流值分别变化(Albs,)和(,)。此时,支路,中与电流源b有关的网损变化为△∞㈨=+AS1(6)=3蠢(2Ib,AIbh+A[。2)+蠢(2Ib ̄A[b ̄+AI+A12)+∑3÷△(+,)一c(,一)]+m=lZ△32[B(Ibsss+jbsss+1+奴1ZlC(IbsAI+AIbs一Ibxss一bx醚ss(2O)由此可得出支路,的损耗变化量为电力系统保护与控制(^)+ASt()3A蠢++_13Al2Isbs+s+2Ixbx+x1++3A七△焘(2sAI+AI+2,+)+△△3[B(+,)一c(Im一,h)]+ZI ̄-"34[B(Ms5Ims+sxIm、一CI、ssImx一sxIms+:iZI3[B(+△)一c(,一)]Zl(21)…假设有对交易,买方节点集合B=(6l,,,)、…相应的电流源集合为6:(1bl,162,,Ib,),卖方节…点集合S=(,:,,)、相应的电流源集合为…,=(Isl,,,)。则对发电权交易引起的网损变化可同理求得,见附录公式(1)。—3应用AumannShapIey法对网络损耗进行分摊支路损耗分摊可以看作是一个合作博弈问题,合作博弈是研究局中人达成合作时如何分配合作得到的盈余,即盈余分配问题。采用的方法一般是—Shapley值法和AumannShapley值法,—AumannShapley值法是Shapley值法的极限化过—程,即Shapley值法是离散的,AumannShapley值法是连续的。Aumann.Shapley值法能很好地解决无限多个局中人的收益分配问题,它具有经济一致性和平等性等性质,能够实现公平合理的分配;又因其是Shapley值法的扩展,所以能回收全部成本,即分摊量之和与总成本相等。对于没有进行发电权交易的电网,要想求得各电流源对于网损损耗的参与量,每个电流源的自耦合功率损耗已代表各自电源网损参与量的一部分,无需进行分配,只需对互耦合功率损耗部分利用—AumannShapley值法进行分摊。利用Aumann.Shapley值方法求取单位参与因子和:=f,==-Ic=3÷(+)(22)≠mk(23)那么,电流源k对支路,的损耗参与量为=+鼢+,(24)进而,电流源k对整个网络的网损参与量为(25)当电网中存在发电权交易时,根据第3节的推导可得发电权交易对各支路损耗以及整个电网的网损的影响也可分为自耦合功率损耗和互耦合功率损耗。因此,为了清晰地界定各个发电权交易参与者的网损责任,需要对互耦合功率损耗部分利用Aumann.Shapley值方法进行分摊。●分别对Albi求取单位参与因子6和6扛:=喜∑r_3【一CAI=](26)1Z=喜.c=【B+CA/s](27)i=1Z那么电流源6对支路,的网损变化参与量为△÷△△△△-6=1+,66+,6(28)4算例分析本文采用IEEE9节点系统进行仿真,并使用Matlab编写了仿真程序。如图2所示,该系统有9个节点,其中1、2、3为电源节点,5、6、8为负荷节点。≠—l*∑3理司~∑=~王:篁摹于叠加定理和Aumann.Shapley法的发电权交易网损分摊一17.图2IEEE9节点系统图Fig.2IEEE9-buspowersystem首先,对IEEE9节点系统应用叠加定理进行分析,得到各节点电压的幅值,电流源注入的实部和虚部,以及各支路的自耦合损耗功率和互耦合损耗功率,如表1和表2所示。表1电压幅值和注入电流及与潮流结果对比Table1Voltageamplitudeandinjectioncurrentandcomparisonwiththetrendresults从表2可以看出,本文所提算法计算所得各支路功率损耗与潮流计算所得结果一致。另外,本文所提算法将支路损耗进行划分,即定义了自耦合功率损耗和互耦合功率损耗。表中已经列出了各支路的自耦合功率损耗和互耦合功率损耗。为了更加清晰地表达本文所做工作,下面将各支路中各电流源的自耦合功率损耗和互耦合功率损耗一一列出,也为分摊工作打下基础。支路上各电流源的自耦合功率损耗的分布情况如表3所示。表2支路损耗及与潮流计算结果对比Table2Branchlossandcomparisonwiththetrendresults表3列出了每条支路上各电流源的白耦合功率损耗分布情况,从表中可以看出,由于节点4、7和9没有注入,所以白耦合功率损耗为零。电流源1在支路8和9上的自耦合功率损耗为零,说明电流源1没有为此处的负荷供电,所以没有引起损耗。其他为零的同样情况亦是如此。将每行求和可以得到各支路的自耦合功率损耗,数值和表3中的数值相同。将每列相加可以得到各电流源的自耦合功率损耗。互耦合功率损耗是由两个电流源共同作用产生的,由于图中有9个节点,所以对每条支路而言,将会有36种组合,限于篇幅原因,不能将每条支路的互耦合功率损耗分布情况一一列出,只列出支路9的互耦合功率损耗情况,如表4所示。表3支路上各电流源的自耦合功率损耗Table3Couplingpowerlossofeachcurrentsourceofthebranch电力系统保护与控制表4支路9上各电流源的互耦合功率损耗Table4Cu ̄emsourcecoupledtoeachpowerlossofbranch9电流源9总和9总和一0.00030.000200.0001—0.000100.000300.00020—0.00450一O.0013O.00190—0.00520一O.00910000.0008一O.O01200.003400.0030000000000000—0.000500.OOl300.00080000000.O0180—0.0018000OO00000000000000000000000—0.0003—0.00430—0.00040.00010—0.0020—0.0069从表中可以看出,第一行为电流源1与其余各电流源相互作用的互耦合功率损耗,其余各行同理。表中数据再次证明了之前的推导,即互耦合功率损耗可正可负。将表中所有数据求和可以得到支路9的互耦合功率损耗一0.0069,与表2中的一0.007刚好吻合。这部分损耗交叉项正是损耗不能合理分摊的症结所在,为此应用Aumann.Shapley法对此部分损耗进行分摊,如表5所示。表5中数据先是通过—AumannShapley法求得各电流源的单位参与因子,再与各电流源的实部和虚部相乘得到的,是对互耦合功率损耗的合理分摊。正如叠加原理中所提到的,整个网络是由所有电流源共同作用构成的,因此网络中产生的损耗,尤其是互耦合功率损耗也是由所有电流源共同作用的结果,任何个体都不能独善其身,所以表中每个电流源承担网损责任,数值不为零。将表中每行数据求和即可得到各支路的互耦合损耗,所得数值与表2中数值相同。将表中每列数据相加可得各电流源从互耦合功率损耗中分摊得到的损耗。表5支路上互耦合功率损耗的分摊情况Table5Apportionmentofmutualcouplingpowerlossofthebranch支路123456789总和总和一0.0108O.00090.00210—0002O.00140在表3~表5的基础上,将表3和表5相加,即将各电流源的自耦合功率损耗和分摊的功率损耗求和,即可得到各电流源最终的网损贡献量。所得结果如表6所示。从表6中可以看出,每行的和即为各支路的功率损耗,与表2中数值相同,每列的和为各电流源最终的网损贡献量,这些数据中有正有负,说明各电流源对网损的作用不尽相同。数值为正表明,该电流源将会增大网损;数值为负表明,该电流源可以减少网损,因此可以适当增大此类电流源的容量,减少其他电流源的容量,这样就可以在一定程度上降低整个网络的损耗。因此,本文所提算法可以较好地指导实际电力系统的运行,有效降低网络损耗,且具有一定的经济性。当系统中存在发电权交易时,可以将交易分为两种情况。第一种情况为电流源1与电流源2交易,—王峥,等基于叠加定理和AumannShapley法的发电权交易网损分摊一19.其中电流源1为发电权的买方,电流源2为发电权的卖方。交易后,电流源1实部变化量为0-3,电流源2的实部变化量为一0.3。按照式(19)-式(21),可以求得发电权交易后电流源1和2在各支路中各自的功率损耗,和相互作用的互耦合功率损耗。按照式(26)-式(28)NJ可将互耦合功率损耗进行分摊。具体结果如表7所示。表6各电流源对各支路功率损耗的分摊情况Table6Apportionmentforeachbranchofpowerlossofcurrentsource表7互耦合损耗分摊前后电流源1和2的损耗比较Table7Losscomparisonofthecurrentsource1and2beforeandafterthemutualcouplinglosssharing在表7中,分别列出了发电权交易前后各支路损耗以及网损分摊前后电流源承担的功率损耗。这里,将电流源1和2共同作用的互耦合功率损耗通过Aumann.Shapley法分摊给电流源1和2。从表中可以看出,交易后支路4、5、9的损耗较交易前有所增加,支路6、7、8的损耗较交易前有所减少,总体网络损耗在交易后呈现减小趋势。说明发电权交易能够在一定程度上均衡网络潮流,减少大容量远距离输电,增加就近供电,从而使得网损在一定程度上有所下降。根据各支路的分摊情况,可以看出分摊前后保证总的支路损耗不变,有效避免了边际网损分摊所带来的过度回收问题。另外,将最后各支路中各电流源的分摊结果与交易前的各支路的功率损耗相加,正好和交易后各支路的功率损耗相等,从而证明了本文所提算法可以通过交易前的运行状态数据、网络拓扑以及交易量对交易后整个系统的运行状态起到预测作用,可以为交易中心或者调度人员提供参考数据。最后,分摊后的网损为每个电流源的真实网损责任,可以为以后的定价收费提供便利,为制定合理的网损补偿政策奠定基础。当系统中存在两对发电权交易时,电流源1与.20一电力系统保护与控制电流源2和电流源3进行交易,其中电流源1为发按照式(19)-式(21),可以求得发电权交易后电流源电权的买方,电流源2和3为发电权的卖方。交易1和2在各支路中各自的功率损耗,和相互作用的后,电流源1实部变化量为0.5,电流源2的实部变互耦合功率损耗。按照式(26)-式(28)即可将互耦合化量为一0.3,电流源3的实部变化量为.0.2。同理,功率损耗进行分摊。如表8、表9所示。表8交易前后各支路损耗及电流源1、2和3的损耗比较Table8Eachbranchlossbeforeandaftertransactionsandthecomparisonoflossofthecurrentsource1,2and3表9互耦合损耗分摊前后电流源1、2 ̄113的损耗比较Table9Comparisonofthelossofthecurrentsource1.2and3beforeandaftermutualcouplinglossallocation5结论发电权交易作为一种节能减排的工具,在提高经济效益和增强市场竞争方面的作用是非常重要的。然而,随着发电权交易的引入,传输网络的潮流和网损也将发生改变。所以本文提出基于叠加定理的建立网络中各支路损耗与各节点电流源的关系式。支路损耗划分为自耦合损耗和互耦合损耗。其中自耦合损耗为各电流源自己产生的网损责任,不需要分摊。而互耦合损耗是任意两个电流源相互作用产生的网损,需要在两个相关电流源之间进行分摊。基于以上分析,建立了发电权交易量与网损变化量之间的关系式。进而,将损耗分摊问题看作合作博弈问题,即网损是由所有电流源共同作用产生—的。然后应用AumannShapley法对互耦合损耗进行—分摊。应用基于合作博弈论的AumannShapley法可以公平合理地将损耗分摊给各个电流源,可以使得市场参与者得到公平合理的结果,避免了不公平等现象的出现,从而能保证市场有序的运行。通过对IEEE9节点标准算例的仿真分析,充分验证了本文王峥,等基于叠加定理和Aumann.Shapley法的发电权交易网损分摊一21.算法的真实性和有效性。附录(6)+()喜l3毒(2++2+)+j3焘(2++2+峨)l+喜l_3焘(2+峨+2+)+j3蠢(2+蛾+2+蛾)l+∑∑3÷[B(Im+)一c(aIb一Im)]+1rH1【,fm=lZ,△ZZ34E 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陌南尘
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