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第43卷第23期2015年12月1日电力系统保护与控制PowerSystemProtectionandControl、,01.43NO-23Dec.1,2015基于多判据的变压器差动保护方法兰生,张小钒(福州大学电气工程与自动化学院,福建福州350108)摘要:为了使变压器差动保护能更准确地识别出变压器的运行状态,提出一种联合多判据的变压器差动保护方法。分析了励磁涌流的性质,并讨论了传统二次谐波制动原理可能误动作或延迟动作甚至拒动的情况。为此,采用一种基于基波幅值变化特征的白适应二次谐波制动原理。同时采用四折线比例制动原理并联合过电流速断保护原理和零序电流差动保护原理,组成了可以快速准确识别出变压器运行状态的差动保护方案。利用Matlab/Simulink建模仿真,验证了综合利用各判据优点的变压器差动保护方案,其性能有很大的提高。关键词:多判据;变压器差动保护;励磁涌流;白适应;比率制动—AtransformerdifferentialprotectionmethodbasedonmulticriterionLANSheng,ZHANGXiaofan(CollegeofElectricalEngineeringandAutomation,FuzhouUniversity,Fuzhou350108,China)Abstract:Inordertomakethetransformerdifferentialprotectionidentithetra’nsformerSrunningstatemoreaccurately,amethodcombinedmulticriteriatransformerdifferentialprotectionisproposed.Firstthecharacteristicsofinrushcurrentisanalyzedandthesituationsthattraditionalsecondaryharmonicrestraintmaymalfunctionordelayactionevenrefusetomoveisdiscussed.Therefore,adaptivesecondaryharmonicrestraintprinciplebasedonfundamentalamplitudevariationcharacteristicsisused.Meanwhile,t—hefour-linepercentagerestraintprinciplecombinedwithovercurrentinstantaneoustripprotectionprincipleandzerosequencecurrentdifferentialprotectionprincipleareusedtocomposeadifferentialprotectionschemewhichcanquicklyandaccuratelytoidentifythetransformerrunningstate.Matlab/Simulinkmodelingandsimulationisadoptedtoverifythattheperformanceoftransformerdifferentialprotectionschemeutilizingeach’criterionSadvantagesisgreatlyimproved.Keywords:multicriteria;transformerdifferentialprotection;inrushcurrent;adaptive;percentagerestraint中图分类号:TM7710引言变压器差动保护一直受到励磁涌流问题的困扰,在2002~2006年,220kV及以上变压器保护的正确动作率仅为81.912%,远不如100MW及以上发电机保护的98.476%l卜。因此,为了保证变压器差动保护动作的正确率,就必须能快速准确地识别出变压器的运行状态L6】。近年来,国内外继电保护工作者进行了大量研究,并取得了一定的进展。文献[101提出一种双曲S变换的变压器励磁涌流识别新方法,该方法利用s变换具有优秀时频呈现能力和时频分辨率的特点,—对差动电流进行HS变换后提取出特征量来进行判别。文献【11】提出将数学形态学与小波变换相结合,—文章编号:1674.3415(2015)23.012507利用形态学滤波器作为保护的前置滤波单元,在保留差动电流信号特征的前提下,尽可能地滤除各种干扰信号,提高了小波变换提取差动电流特征量的准确性。此外,模糊逻辑算法也在变压器差动保护中得到应用,它综合利用了各判据的优点,但如何“”“”选择各判据的隶属函数和权重仍是较难解决的问题。针对这个问题,文献[12]等建立了基=FChoquet积分的k可加模糊测度计算模型,k可加模糊测度在测度的复杂性和表示能力方面做了折中,通过较小的计算量就能得到能够反映各判据关系的重要性测度。随着科研人员的不断深入研究,许多新方法的提出为励磁涌流的识别增添了新的思路。目前,变压器主保护的现场系统主要采用以差动电流特性为依据的二次谐波制动原理和间断角原电力系统保护与控制理来识别励磁涌流,其中二次谐波制动原理应用的最为广泛,并且具有多年的现场运行经验[13-15]。但是由于如今变压器铁磁材料的改进,使得励磁涌流中的二次谐波含量有所降低;另一方面,在高压输电线路中,由于长线路和电缆线分布电容的存在以及电网中日益增多的无功补偿装置的影响,使得区内故障电流的二次谐波含量比以往高,导致传统二次谐波制动原理的正确动作率下降【l"]。为了克服传统差动保护方法的缺陷,在综合考虑变压器励磁涌流和故障类型的多样性与复杂性后,本文提出一种联合多判据的变压器差动保护方法。该方法在改进传统二次谐波制动原理的同时,联合了多种判据的优点,能快速准确地识别出变压器的运行状态,保证变压器在正常运行时以及发生励磁涌流和外部故障情况下差动保护不误动,在区内故障情况下快速动作。1励磁涌流的特性和传统二次谐波制动原理缺陷分析变压器励磁涌流中含有比率较高的偶次谐波分量,其中二次谐波的含量最为突出。研究发现,励磁涌流中的二次谐波含量的变化趋势与其波形的对称度有关,下面通过具体的仿真波形来说明。图1(a)是某三相双绕组变压器(绕组接线为YnD11)在空载、剩磁为0、断路器在A相电压初始相角=0。时刻合闸仿真得到的差动电流波形,即变压器的励磁涌流波形,采用全波傅里叶算法计算其二次谐波含量如图1(b)所示。其中变压器两侧的电流互感器均采用Y接法,将Y侧电流互感器的二次电流值在微△机中进行Y_变换以补偿因变压器绕组接线引起的30。相位差。分析图1可知,非对称励磁涌流的幅值衰减速度相对于对称励磁涌流较慢,因此其二次谐波含量的衰减速度也相对较慢,整个过程持续时间较长。然而对称励磁涌流虽然衰减速度快,但在励磁涌流刚开始的时候,其二次谐波含量比非对称励磁涌流高。当变压器差动保护的二次谐波制动方法采用一相制动三相的制动原理且制动比取15%时,虽然A相和C相励磁涌流的二次谐波含量在0S时小于15%,但持续时间很短,在t=0.0922S后便开始大于15%,直到1.4104S后才小于15%。而B相励磁涌流的二次谐波含量在,=0时就大于15%,但很快在=0.2670S后便小于15%。因此,虽然A相和C相励磁涌流的二次谐波含量在刚开始阶段小O005∥s(a)005l015202530t/s00510l5202530t/s(b)图1变压器空载合闸三相励磁涌流波形及其二次谐波含量’—Fig.1No-loadclosingoftransformerSthreephaseexcitationinrushcurrentwaveforlTlanditssecondharmoniccontent于整定的制动比15%,但由于B相励磁涌流的二次谐波含量在相对应的时间里大于15%,由B相的制动判据闭锁三相差动保护。若变压器差动保护的二次谐波制动方法采用分相制动原理,A相和C相差动保护必然误动作。然而虽然采用一相制动三相的制动原理可以提高空投于无故障变压器励磁涌流制动的可靠性,但当变压器空投于有区内故障情况时(如在=0.5S时B相发生短路接地故障),虽然B相制动判据没有闭锁三相差动保护,但A相和C相励磁涌流的二次谐波含量都大于15%,并且衰减速度很慢。由于A相和C相长时间内闭锁三相差动保护,严重延迟了B相差动保护动作,对于额定容量越大的变压器是越不允许的。综合上述分析,为了提高变压器差动保护在变压器空投或切除外部故障电压恢复的暂态过程中产姗。姗。伽湖加5r^r(、≯4r加O加mO兰生,等基于多判据的变压器差动保护方法一127一生励磁涌流时制动的可靠性以及变压器出现内部故障时的速动性,在励磁涌流刚开始阶段采用一相制动三相的制动方式,之后采用分相制动的制动方式。进一步分析图l(b)可以发现,不论是对称励磁涌流还是非对称励磁涌流,其二次谐波含量都是先增加到最大值再减小的。因此,为了更有效地识别出变压器的运行状态,根据采样计算出差动电流中二次谐波含量的变化趋势,在其二次谐波含量从最大值逐渐下降时,适当地降低制动比,其余情况则保持高制动比,这样就可以进一步提高对励磁涌流制动的可靠性。同时在断路器合闸于变压器区内故障时,高制动比可以防止错误制动,保证差动保护的速动陛。2联合多种判据的变压器差动保护方法本文提出一种联合多种判据的变压器差动保护方法,综合利用各判据的优点来弥补其他判据的缺陷,从而极大程度上提高了变压器差动保护的性能。该方案采用自适应二次谐波制动原理和四折线比率制动原理,同时联合过电流速断保护原理和零序电流差动保护原理作为变压器发生严重内部故障时的速断判据。2.1自适应二次谐波制动原理针对第1节中提出的问题及其分析结论,本文采用一种基于基波幅值变化特性的自适应二次谐波制动原理,其原理将二次谐波制动过程分为两个阶段。第1个阶段为励磁涌流刚发生的前1.5个周期,采用目前现场广泛使用的谐波比最大相制动原理。设二次谐波制动系数为,按谐波比最大相制动,即当满足式f1)时判断为励磁涌流,闭锁三相差动保护。因为在励磁涌流刚开始的1 ̄2个周期内,二次谐波含量都比较高,对称励磁涌流的二次谐波含量尤其更高,所以采用一相制动三相的二次谐波制动原理,可以有效地防止差动保护误动作。fr,r]K,=max{生,堕,堕}(1)【1IdB1IdclJ第二个时问段为第一个时间段结束后到励磁涌流衰减结束f以连续采样到两个周期数据都小于整定值来判断励磁涌流已经衰减结束,以便识别下一次发生的励磁涌流),采用分相制动的二次谐波制动原理。利用全波傅里叶算法计算差动电流的基波幅值,当空投于无故障变压器,差动回路仅有励磁涌流时,基波幅值突然增大f表现在第一个时间段内),随后开始衰减,并且衰减速度先快后慢,所以在第二个时间段里,其基波幅值的变化趋势△./At<0。而对于有故障变压器,在断路器合闸时,基波幅值也瞬间增大,并且几乎不衰减,直至△故障切除,所以/At0。基于励磁涌流和区内故障电流基波幅值变化的差异性,可以设置一个二次谐波制动系数的浮动门槛()。△△()=・,d()/(2)式中:£()为当前采样点n的浮动门槛;=A.B.C;为可靠性系数,若取得太大,在发生较小的内部匝间故障并且同时含有励磁涌流时,将会使差动保护延迟动作,因此不能太大,一般取=0.6~1。此时二次谐波制动系数变为+(),对于差动回路仅有励磁涌流时,由于()<0,所以+()<k2,降低制动比,提高了发生励磁涌流时制动的可靠性。而对于差动回路含有内部故障电流时,()0,所以+(,z),保持高制动比,有效识别内部故障电流并解除差动保护闭锁,.保证差动保护的速动性。2.2四折线比率制动原理[J传统差动保护采用二折线比率制动原理,即仅将励磁涌流过程分为两个阶段,为了保证差动保护不误动,在整定参数时留有相当大的裕度,但这使得差动保护不能准确识别出变压器内部绕组发生轻微故障的情况。在大型变压器差动保护中,为了进一步提高识别变压器内绕组匝间故障的灵敏度,以及防止变压器发生严重区外短路故障时,因互感器饱和使差动回路产生较大的差流导致制动失效,本文采用四折线比率制动原理。该原理对励磁涌流过程进一步细分,使制动区与动作区的临界线更贴近励磁涌流的变化趋势,即在保证差动保护不误动的前提下,提高了识别区内故障电流的灵敏度,其原理的特性曲线如图2所示。图2四折线比率制动特性曲线Fig.2Fourlineratiobrakingcharacteristiccurve图2由AB、BC、CD和DE直线段组成,S1、和分别为BC、CD和DE线段的斜率,、:.128一电力系统保护与控制和,为折线的拐点电流。根据图2的几何关系,四折线比率制动特性可由数学关系式表示为IIop>lopi≤(0Ir。。<Ig1)Igl<--/res<<Ig2s3Ig,;l>,r。+(一)(<,g,)~IIo>(Ig,<)式中,/g。=一z一一)+】。图中最小动作电流lop由空载状态下变压器差动保护最大不平衡电流决定,并且为了保证励磁涌流衰减的后半期差动保护不误动,L。.m不能太√△小,一般可取Ii=(0.02~0.05)In(In=3NL/Ⅳ△(.)为变压器额定运行时,侧电流互感器二△次电流值归算到Y侧的值,其中J,NL为侧额定线△Ⅳ电流值,,z为侧电流互感器的变比,为变压器变比),本文取Io。i=0.041,,。反向延长BC和DE,二者均为过原点的直线。为了保证变压器匝间故障时差动保护的灵敏性,第一斜率S不能大,一般可取=0.3~0.4,本文取=0.3。,的大小由变压器发生区内三相短路故障时,差动保护的最大差流值决定,一般可取I,=(2~3),本文取=3/.。由最大外部短路电流和确定E点,为保证不误动,可取=0.6~0.8,Io。=3三・S3/n,同时取4L<Ig,<,本文取=0.6,I=6Ino线段CD的斜率在,和确定后即由式(4)确定。—S:=(Ig,zs1)l(1g,一Igz)(4)计算得=0.9。将上述取值代入式f3),得IIop>0.04I(0<2/15/")jIop>0.3Ire ̄(2/15InsIn)f51IIop>0.9Iro一1.8In(3/"Ire<6)一IIo>0.6。(6InIre<)由式f5)和图2可知,四折线比率制动特性曲线制动区的DE段用于制动励磁涌流刚发生时,其基波幅值超过6倍额定电流区域(61Ire<);CD段用于制动3~6倍额定电流区域(3/n<);BC段用于制动2/15~3倍额定电流区域(2/15In<);段则用于制动励磁涌流即将衰减结re3InAB束时,基波幅值小于2/15倍额定电流区域(0<2/15In)。2.3速断保护原理由于采用全波傅里叶算法计算各电气量,因此必然会延迟一个周期才得到第一个准确的计算值。△为了使差动保护能在变压器发生严重内部故障和侧绕组接地故障时能快速动作,本文联合了过电流速断保护原理和零序电流差动保护原理。2.3.1过电流速断保护原理当变压器发生区内相间短路故障时,所产生的故障差动电流将远大于空载合闸时的励磁涌流。为了更快地作出判断,将采样得到的差动电流波形取绝对值后,以瞬时值按照躲过空载合闸时励磁涌流…的最大峰值电流进行整定,即.I.ctK;lJm(6)Are式中:.为可靠系数,一般取1.2~1-3;为返回△系数,其值小于1,一般取0.85~0.95;磁1)m为侧两相短路时差动电流最小相的最大峰值电流;为△可靠系数,一般取0.8~0.9。当侧发生BC两相短路时,差动电流=一;当Y侧发生BC两相短△路时,差动电流=一2id,B相差动电流比侧△的灵敏度增大了一倍,因此按侧进行整定。2_3.2零序电流差动保护原理当变压器Y侧发生单相接地故障时仍产生很大△的差流,过电流速断保护判据仍适用,而侧发生单相接地故障时的差流小于其空载合闸时的励磁涌流,因此过电流速断保护原理整定的判据无法识别△侧单相接地故障f包含区内单相接地故障和绕组内接地故障)。为此,引入检测三相差动电流中的零△序电流来识别变压器侧单相接地故障。变压器正常运行时和发生励磁涌流的暂态过程中,理想情况下,三相差动电流都不含有零序电流,即++=0。但因电流互感器变比存在微小差异等因素引起的不平衡电流,使得三相差动电流含有微小的零序电流,因此按躲过最大不平衡电流‘时产生的零序电流的最大峰值帅进行整定,即,(0)p一I(0)耐【~;】(7)A式中:,re。、、的定义和取值同式(6);)m△为侧发生绕组内50%接地故障时产生的零序电流兰生,等基于多判据的变压器差动保护方法.129.的最大峰值;iv)kp△)为侧发生区内单相接地故障时产生的零序电流的最大峰值。△本文以变压器正常运行时,侧绕组内发生接地故障为例进行分析,其电路图如图3所示。图3变压器正常运行时A侧绕组内发生接地故障Fig.3GroundfaultOCCURSinthetrianglesidewindingwhenthetransformerisinnormaloperationstate由图3,根据基尔霍夫电流定律(KCL)有=—11一lb,IB=lb,lC=,c(8)贝04-ls4-lc=+=厶,其中11=/z,,=—/z2,Z2=ZZI。令=己,A0。,则=ZO。=己,A一120。。以为基准电压,转换成标幺值有=1Z0。,=1Z一120。。以变压器各相绕组阻抗z为基准阻’抗,则Z=1,=,Z2=1一(0<<1)。于是有f=/z;=lZ0 ̄/x(9)12=/z;=1Z-120 ̄/(1一)由于和相差120。而非180。,因此i0=+12>0。根据、j,和的三角函数关系,利用余弦定理和求函数极值可证明,当=1/2时,存在最小值。因此,式f7)在整定参数时,若差动电流中的最大不平衡电流所产生的零序电流的最大峰值,(。一小于绕组内50%接地故障产生的零序电流,则零序电流差动保护原理可识别出所有内部绕组接地故障,否则适当增大整定值,不能识别的范围由四折线比率制动原理来识别。△侧绕组内部接地故障产生的零序电流通过变压器绕组在高压侧将感应出零序电动势,即Y侧含有零序电流。但由于变压器Y侧电流互感器的二次△电流值需要经过Y_变换进行相位补偿,在这一变换过程中,将Y侧原本可能含有的零序电流全部滤除了。因此,若三相差动电流中含有超过整定值的△零序电流,必然是侧发生区内接地故障引起的,这有利于对发生该类型故障的变压器进行维修。但值得注意的是,该判据使用的前提是:负载端必须是Y接法且中性点有接地。利用检测三相差动电流中的零序电流来判别变△压器侧绕组内是否发生接地故障,由于差动电流滤除了因电力系统受外界干扰而暂时引起的不平衡△电流,因此相比于直接检测侧三相电流中的零序电流更为可靠。不论是过电流速断保护原理,还是零序电流差动保护原理均采用取绝对值后的瞬时值进行判断,因此对发生严重区内故障的变压器均能在1/4周期内快速地发出跳闸动作信号,进一步提高了差动保护的速动性。3方案验证为了验证该联合多判据变压器差动保护方案的可行性,本文利用Matlab/Simulink建模仿真进行验证,其中二次谐波制动比定值取=10%,可靠性系数=0.6。变压器在初始条件=0。,=0.9,:0,唣=-0.9时空投,采用自适应二次谐波制动原理和传统固定二次谐波制动系数的仿真结果对比如图4所示。图4B相励磁涌流二次谐波含量与制动系数的差值对比’Fig.4BphaseexcitationinrushcurrentSsecondharmoniccontentcomparedwiththedifferenceofbrakingcoefficient从图中可以明显看出,在采用分相制动期问,励磁涌流的二次谐波含量与自适应制动比的差值L一(+EB())仍有很大的裕度;而与固定制动比的差值厶/一在分相制动期间刚开始时仍小于0,这将导致差动保护误动作。所以,采用自适应二次谐波制动原理在发生励磁涌流时,极大程度上提高了差动保护制动的可靠性。将本文提出的联合多判据差动保护方案与传统采用一相制动三相的二次谐波制动原理,分别在变压器各种运行状态下进行仿真对比,结果如表1所示。.130.电力系统保护与控制表1变压器在各种运行状态下差动保护方案的仿真结果对比Table1Simulationresultscontrastofthedifferentialprotectionschemewhiletransformerinvariousrunningstate联合多判据差传统二次谐运行状态动保护方法的波制动原理的动作时间/动作时间/ms=0。,==嚷:0=90。正常=嚷=嚷=0空投瓯=0。or90。,曝=0,嚷=O.9,喀=一0.9高压侧互感器饱和正常运行接A4-213_3地B2.41672.5Y带侧A3.03%35.1246.9故匝瞳问B5%37.1185O.6空C9.09%35.12009.5投A303%35.1206.3△匝侧间B5%37.11850.1C9.O9%35.1l989.8Y匝A3.03%14.1侧间B3.03%12.7匝B3.O3%14.7间C303%212运A5O%0.9行B3.O3%时上端O_2故△障侧B3.O3%接1-3地下端C3.03%4.6上端C3.O3%02下端区A.GND外△侧AB.GNDCT故外饱和障BC.GND“”接地短路;B3.03%下端接地表示B相绕组内离低压侧A相线3.03%“”处发生接地短路:A3.03%匝间表示A相绕组内发生短路的匝数占总匝数比为3.03%。4结论本文提出一种联合多判据的变压器差动保护方法,该方法综合利用各判据的优点,从而极大程度上提高了变压器差动保护的性能,具有以下特点:(1)差动保护的参数整定不需要考虑变压器的具体型号;(2)励磁涌流情况下能可靠制动;(3)发生严重区内故障时,能在1/4周期内快速动作;(4)发生区外短路故障时,由于CT饱和使差动回路产生较大的差流,该方案仍能可靠闭锁差动保护;(5)发生轻微匝间故障时,该方案仍具有很高的灵敏度可以准确识别并快速动作;△(6)可以有效地识别变压器侧区内接地故障。参考文献[1]沈晓凡,舒治淮,吕鹏飞,等.2006年国家电网公司继—电保护装置运行情况[J_1.电网技术,2008,32(3):1821.SHENXiaofan,SHUZhihuai,LUPengfoi,eta1.OperationsituationofprotectiverelayingsofstategridcorporationofChinain2006[J].PowerSystemTechnology,2008,32(3):18-21.[2]张炳达,张硕.基于能量成分的变压器励磁涌流识别法【J】.电力系统保护与控制,2012,40(17):121.126.ZHANGBingda,ZHANGShuo.Identificationoftransformerinrushcurrentbasedonenergycomponents[J].PowerSystemProtectionandControl,2012,40(17):121.126.[3]王贵年,卢琪,孙辉,等.核电厂主变压器空载合闸励磁涌流控制的分析[J].电力系统及其自动化学报,—2014,26(10):8490.WANGGuinian,LUQi,SUNHui,eta1.Analysisofinrushcurrentrestrainingtechnologyformaintransformer—withemptyloadconnectioninnuclearpowerstation[J].——ProceedingsoftheCSUEPSA,2014,26(10):8490.[4]柳强,余良,易宁,等.微机励磁涌流抑制器在核电主变启动中的应用研究[J].电网与清洁能源,2014,30(6)62.69.LIUQiang,YULiang,YINing,eta1.Researchandapplicationofmicrocomputermagnetizinginrushcurrentsuppressorinnuclearpowermain--transformerno・-loadclosing[J].PowerSystemandCleanEnergy,2014,30(6):62.69.[5]范兴明,葛琳,张鑫,等.基于选相合闸技术的变压器励—磁涌流的仿真分析[J].高压电器,2014,50(2):5459,67.FANXingming,GELin,ZHANGXin,eta1.Analysisandsimul 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