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第42卷第13期2014年7月1日电力系统保护与控制PowerSystemProtectionandControl、,o1.42N0.13Ju1.1。2014基于圆形度指标的电能质量综合评估方法周勇,伍小兵,熊龙珠,李树奎(1.长沙理工大学电气与信息工程学院,湖南长沙3.国网张家界供电公司,湖南张家界427000;410004;2.广西电网公司梧州供电局,广西梧州543002;4.国网宁夏石嘴山供电公司,宁夏石嘴山753000)摘要:就电能质量问题分别建立了数学模型或物理模型,以方便对电能质量问题进行研究。在叙述了实际电量与理想电量贴近度分析的理论基础上,引入了傅立叶级数法对贴近度进行数学描述,解释了两相合成曲线的实际意义。提出了用圆形度量化稳态电能质量指标的方法,通过绘出单独的电能质量问题对应的两相合成曲线,计算其圆形度可验证该理论的合理性。对实测数据进行分析,分别计算圆形度、谐波总畸变率,绘出两相合成曲线,进行傅里叶分析,通过一致性分析判断合理性。关键词:电能质量;综合评估;贴近度;圆形度Comprehensiveevaluationmethodofpowerqualitybasedoncirculardegreeindicators—ZHOUYong,WUXiaobing2,—XIONGLongzhu,LIShu.kui(1.SchoolofElectricalandInformationEngineering,ChangshaUniversityofScienceandTechnology,Changsha410004,China;2.WuzhouPowerSupplyCompany,Wuzhou543002,China;3.StateGridZhangjiajiePowerSupplyCompany,Zhangjiajie427000,China;4.StateGridShizuishanPowerSupplyCompany,Shizuishan753000,China)Abstract:Mathematicalmodelandph),sicalmodelareestablishedforpowerqualityproblemsinordertoexplorepowerqualityissuesconveniently.Onthetheoreticalbasisoftheanalysispostedontheclosenessdegreebetweenactualelectricityandideal—electricity,Fourieranalysismethodisintroducedtodescribeclosenessmathematicallyandpracticalsignificanceoftwophasesyntheticcurveisexplained.Circulardegreeispresentedtoquantifysteadypowerqualityindicators.Toverifytherationalityofthe—theory,corresponding棚twophasesyntheticcurveofvariouspowerqualityproblemscanbecurvedandcirculardegreecanbecalculated.Oncalculatingcirculardegree,totalharmonicdistortion,plotting—twophasesyntheticcurve,buildingfastFouriertransformationbasedonactualmeasuredwaveforms,consistencycanbejudged.Keywords:powerquality;comprehensiveevaluation;closenessdegree;circulardegree中图分类号:TM71文献标识码:A—文章编号:1674-3415(2014)130028-110引言随着科学技术和工业的发展,许多自动化程度很高的行业对电能质量越来越敏感,电能质量的下降可能会引起产品质量的严重下降,因此对电能质量进行分析、评估日益重要LlJ。目前用于电能质量综合评估的方法主要是指标权重法。由于计算权重时存在不确定性,因此影响了准确性。本文采用的方法是通过对实测波形进行变换绘制两相结合图和计算贴近度进行评估l2J。1电能质量问题的表达可用如下表达式来分别描述电能质量问题。(1)含有谐波的电压表达式如式(1)所示(仅考虑交流分量1。∑()=Unsin(noX+(p.)(1)n=l其中:是幅值;是基波角速度;是初相角;,z为谐波次数。(2)三相电压不平衡只考虑工频情况时的表达式如式(2)。"(倒):sin( ̄+)+c,_sin( ̄+)+usin(聊cot+U—sin(coty)+(2)甜b(伽)=++一y)+一++y)+一Uosin(oJt+)。—(cot)=c,+sin(ogt++y)+Usin(cot+一y)+Uosin(ogt+)周勇,等基于圆形度指标的电能质量综合评估方法.29.其中:是幅值;CO是基波角速度;是初相角;中af最大浮动范围是一0.5~0.5Hz;为初相角。+、一、0表示正、负、零序;y=2=/3。(3)间谐波表达式如式(3)。u(cot)=U1sin(cot)+Usin(h・+)(3)其中:是电压基波信号的幅值;是间谐波分量的幅值,h是大于零的非整数;是初相角。此时,u(cot)的周期是基波周期和间谐波周期的最小公倍数。(4)电网电压波动可用式(4)和式(5)表示。(,)=(,)sin(co0=U.[1+Ma(t)]sin(cot)(4)一1a(t)=>sin(mOt)(5)im其中:是基波电压幅值;是基波角速度(周期为73;M为调制幅度,一般取为0.5%,最高可达5%;(,)为包络信号;(f)为调制信号;为调制信号的基波角速度(其频率在0.01~25Hz之间1;m为整数【J。(5)电压切痕可利用Matlab中的Simulink建立单相全控整流桥的仿真模型获得。(6)电压下跌、电压中断、电压上升、欠电压以及过电压,都属于电压幅值扰动,电压幅值扰动的数学表达式都可以用式(6)表示。—u(t)={12[e(q)一(f1)])sin{at+[e(t2)一()](6)其中:=0.9~1为电压中断;=一0.9~一0.1为电压上升;=0.1~0.2为欠电压;=一0.2~-0.1为过电压。式中:是基波电压幅值;03是基波角速度(周期为T);为扰动发生时刻,为结束时刻;表示跳变相角;()为单位阶跃函数。(7)振荡暂态可用式(7)来表示。u(t)=U1{sin(oJt)+[2esin(,)].[e(t一,1)一e(t一,2)】)其中:是基波电压幅值;03是基波角速度(周期为T);一O.1~O.8为振荡最大幅度:一10 ̄40为波动频率相对系数;C为振荡衰减系数;振荡持续时间为0.5T<t,一<30T,为开始发生时刻,为结束时刻;£(f)为单位阶跃函数。(8)存在频率偏差的电压用式(8)来表示,设标△准频率为厂n,频率偏差为厂。()=Usin[2n(fo+af)+](8)其中:是基波电压幅值;我国.厂n为50Hz,国标2基于圆形度指标的电能质量综合评估方法理论2.1、坐标系下的电量与理想电量的贴近度分析交流电力系统的理想电压电流量应当是恒定的工频正弦量(对于三相系统,应该只含有正序分量),此值可作为电能质量控制的最优目标[11]。不平衡的稳态三相电压利用对称分量法可以分解为正序分量、负序分量、零序分量的组合。因此可将不平衡的稳态三相电压表示为式(9。f二lUa()=[+sin(mot++)+n=lUn—sin(mot+一)]∑(cot)=[sin(naJt+ ̄o一)+(9)n=lUn—sin(mot+一+y)]btc∑()=[un+sin(neX+ ̄o++y)+n=lUn—sin(mot+一一)]其中:是幅值;是基波角速度;是初相角;为谐波次数;y=2g/3。暂不考虑零序分量。对式(9)做变换,如式(10)所示。[甜(cot)()]=C,:ua(cot)(cot)。()]=詈二]∑Ra(cot):IV+sin(not++)+∑(cot)=[-u+cos(not++)+n=lU一cos(not+一)](10)不对称电压若用对称分量法分解后存在零序分量时,应先对电量做零序分量分离处理,并用a#0变换来代替变换。零序分量的控制目标为零。当对只含有正弦分量的理想三相电压进行变换时得到式(11)。;cos( ̄…,l()=一++1+)、.30一电力系统保护与控制可见,电能质量控制的最终目标是使式(10)所示的电压量等于式(11)的电压量。在一个工频周期内,周期函数(cot)、U(cot)在a+jp坐标系里的曲线是闭合的,该曲线可用参数方程(12)来表示。∈u(ca)=u(ca)+ju/ ̄(ca)甜【O,2rtJ(12)易知理想三相电压进行变换得到的式(11)在a+jp坐标系里的闭合曲线是圆。进一步分析可知,F/次正(负)序电压进行变换后在oc坐标系里的闭合曲线是转速为理想电量转速的倍的圆,旋转方向与理想电量相同(相反)。所以,式(10)在a+jp“”坐标系中的闭合曲线是由各次各序电压量的圆叠加而成的。由此可知,通过电能质量控制使得式(10)等于式(11)的问题,就转化为a+jp坐标系中式“”(10)的闭合曲线与式(12)的圆的贴近度问题。对于单相电压,可将信号本身看作相电压,将信号延迟四分之一工频周期得到相电压。2.2贴近度的数学描述为了定量分析电能质量问题,需对闭合曲线与“”圆的贴近度进行数学描述,本文引入傅立叶级数法计算贴近度I1卜J。式(12)的傅立叶级数展开式为式(13)。(甜)一+(刎+㈤h(13)=…(耐)e-Jn(O ̄)d()(蒯,+1'+2,)由欧拉公式e=cosz+jsinz及式(12)、式(13)Ⅳ可得的离散化表达式(每工频周期采样个数据)如式(14)、式(15)。=1【N()+jN(f)](14)[M(,zf)+j(f)]‘,zu.(cotg))sil1(cos(not,)(15)“口(ff)s1n【ff)W(ncotf):口(O)tf)cos(ncotf)一U(cotf)sin(ncotf)fn:±1,±…2,1由式(12)~式(15)及复变函数的知识可知,闭合曲线()是由一系列圆心为,半径为(=士1,…士2,)的模长的圆叠加而成,而式(12)所示电压控制的目标是以原点为圆心,以尸的模长为半径的圆。需要说明的是:虽然式(91反映的仅是谐波及三相不平衡问题,但本节所提出的利用电量与理想正弦工频电量的贴近度来描述电能质量的分析方法却适用于所有电能质量问题。——2.3电能质量综合评估指标圆形度这里提出电能质量综合评估指标圆形度0<F1),如式(16)所示。考虑到实际情况,Q通常取有限值Ll引。Q∑+<lenl+le-I)F=(Q<+c一。)(16)当F=0,即P=0(=一1,±2,±…3,)时,+j坐标系中的闭合曲线是以1l为半径的圆,此时电能质量最好。当有其他谐波分量存在时,F>0且闭合曲线发生畸变。可见,从整体上反应电量与理想电量的贴近程度,F越小,电能质量越好。圆形度F的提出为电能质量的宏观控制提供了方向。3电能质量扰动的a、合成曲线及其圆形度指标分析采样频率越高、Q越大,圆形度F越精确。以下采样频率取5MHz,Q取2OL1引。3.1谐波与三相不平衡三相谐波及不平衡(通常只考虑工频情况)时的三相电压如式(9)所示,进行变换后如式(10)所示。谐波分量已标于图1中。取.=100V,Q=20,且图1(a)、图1(b)、图1(c)中初相角=0。,图1(d)中研究初相角对合成曲线的影响,初相角标于图中。.32.电力系统保护与控制l501005O0一5O一100150/————、,——一、\\.、\tl、、\{/Ji///15Ol0O5O0501O015O“/V(b)珂相合成图形图3间谐波(=O.5)Fig.3Inter-harmonics(0.5)“口(b)两相合成图形图4间谐波(=1.3)Fig.4Inter-harmonics(=1.3)圆形度F可用来分析相对稳态的间谐波。分别绘出h=O.5、h=1.3时的F波形(假设时变谐波在一个工频周期内保持恒定不变),如图5所示训。由以上仿真结果可知,间谐波时域波形的周期和其对应的圆形度F的周期一致,F在一个周期内的波动次数和间谐波时域波形一个周期内的波形个数相等,也和两相合成图形中的圆环数相等。由于F波形较清晰直观,因此可用F来判断问谐波0.020030040050060070080090l0t/s(a)h=O5●信号的周期。如果直接用问谐波信号的极值点进行判断,由于噪声干扰,计算结果不准确。3.3电压波动由式(4)、式(5)可得电压波动的两相电压如式(18)所示。()=1[+Ma()]sin(co(18)I(cot)=一U】cos(cot)[1+Ma(t一0.OO5)]取式(4)、式(5)中的参数M=O.05、=100V、=6nrad/s、m=l,则仿真波形如图6所示。再取参数M=O.05、U1=100V、=37trad/s、m=2,则仿真波形如图7所示。t?sfa1时域波形周勇,等基于圆形度指标的电能质量综合评估方法3350专000150、IlIl■L一50050“/V(b)呼i卡日合成形图6电压波动(^仁0.O5、U1=100V、=6兀rad/s、m=1)Fig.6Voltagefluctuation之III1OO50050O050a1时域波形,II『r■‘一—一一一—l,UlUU-500,UlUUI50“/V(b)ap两相合成图形图7电压波动(^仁0.05、lo0V、=3rerad/s、m=2)Fig.7Voltagefluctuation圆形度F可用来分析相对稳态的电压波动波形。图8分别绘出上述两种参数下的F波形f假设电压波动波形在一个工频周期内保持恒定不变)。由以上仿真结果分析可得:电网电压波动时,其两相合成图形为一族圆环。由于电压波动的时域波形近似为周期波形,所以圆形度F随时间的变化也近似呈现周期性波动。s(b)Ⅱ=3l'ad/s、m=2)图8圆形度FFig.8CirculardegreeF3.4切痕利用Matlab中的Simulink建立单相全控整流桥的仿真模型,可以得到触发角分别为30。、45。、60。、75。时电压切痕时域波形和两相合成图形。以下仅给出触发角为30。时的仿真结果,如图9所示。15Ol0050010Oo0n\_y、f0●/、J/lO0001002O.030.040O50060.070.O80.090.10t/s(a)时域波形(触发角30。)周勇,等基于圆形度指标的电能质量综合评估方法35一l5l00.50.005l0I5500500O5~J0】5l510050.0j05一l0L5l5l00.50.005l015\厂/{/-、厂\510—050005l0l5I/V(a)厂~--<//;、}\_>(\/、rJ√\510050005IOl5ff,v『b1厂、一/}—,,]5>—\<,/\一/\一』I0050005t015f,^,(c)r{/、、l、/\_,j0—050005/V(d)/-————~\声j\、'i\\/5一lO一050005¨/V(e)20151OO505—10—1.5j\/一/){7</一--'-A/|/、(翟蜷馨罄102450J{z.622250】jz37350Hz.2E—/050100150200250300350400450500JTl-lz(a)N-l024・0Hz624250{z-32050100150200250300350400450500Hz(b)N=10245CHz,6;2435O- ̄z,37JL050100150200250300350400450500j7Hz(c)瑚㈣枷湖枷m。瑚㈣㈣0枷枷∞一36一电力系统保护与控制600500400300蜷200lO0070060051)1)400蟮300200l0O警N-l02450Hz,550L250ttz,2550Hz20~01002003oo400500600Hz(d)N-l0245O1Iz62j250{z.13350Hz,9—j50Hz,553150Hz,1175:;OHz.99450Hz.64250Hz.)OL^l,表2实测电流波形的稳态电能质量指标Table2StablepowerqualityindicatorsofactualcurrentWayes由于实测电流波形为6kV母线上的电流,由电能质量国标所示,THD的限值为4%,可见,只有(e)处的电能质量达标。4.2圆形度、贴近度合理性分析电流谐波总畸变率对衡量电流波形的理想程度具有重要作用,为了评价圆形度指标的合理性,图13绘出了F与THD的对应关系曲线。//////图13F-THDFig.13F-THD由图13可知,F与THD具有一致性,虽不是呈现严格的正比关系,但具有相似的增长性。圆形度越小时,电流谐波总畸变率越小,电能质量越好。可见,用圆形度来描述实际电流波形的畸变是合理的。为了描述实际电量与理想电量的贴近程度,绘出了电流波形的两相合成图形,如图11所示。电能质量越好,其两相合成图形越接近于圆,且根据两相合成图形的形状可大致判断出实测电流波形的谐波成分。如图11可大致看成凸出的四瓣,也可看成凹的八瓣,由3.1节分析可知,实测电流波形中不仅含有5次谐波,还含有7次谐波,这与表2中对谐波特点的分析相一致。可见,实测电流波形的两相合成图形对分析谐波成分、谐波总畸变率具有一定成效孓"J。5结论本文针对电能质量问题,提出了用圆形度指标定量描述电能质量的优劣,用实际电量与理想电量的贴近度即通过两相合成图形定性描述电能质量的优劣,且通过实际测量波形验证了其合理性。圆形度分析谐波问题时效果显著。当所测波形周期为非工频周期时,圆形度不是一个定值,但其仍能反映电能质量变化趋势。贴近度可以大致判断存在的电能质量问题,但当电能质量问题较复杂时周勇,等基于圆形度指标的电能质量综合评估方法.37.难以判断。本文将基于描述合成图形与圆的贴近度的思想做进一步研究,提取出不同的数量指标。这些指标应具有明确的物理意义,并将其应用到实践中或对应到国家标准中。参考文献[1]周建兴,岂兴明,矫津毅,等.MATLAB从入门到精通【M】.北京:人民邮电出版社,2008.ZHOUJian-xing,QiXing-ming,JIAOJin-yi,eta1.’MATLABfromentrytothemaster[M[.Beijing:PeopleSPostsandTelecommunicationsPress,2008.[2]吴天明,赵新力,刘建存.MATLAB电力系统设计与分析[M】.北京:国防工、I出版社,2007.———WUTianming,ZHAOXinli,LIUJiancun.DesignandanalysisofMATLABpowersystem[M[.Beijing:NationalDefenceIndustryPress,2007.[3]李文帆,刘志刚,孙婉璐.基于HHT的电能质量检测系统研制[J].电力系统保护与控制,2011,39(23):123.127.——LIWenfan,LIUZhi-gang,SUNWanlu.DevelopmentofpowerqualitydetectionsystembasedonHHT[J].PowerSystemProtectionandControl,2011,39(23):—123127.[4]韩肖清,门殿卿,赵庆生,等.基于动态测度的电能质量扰动参数估计[J].电力系统保护与控制,2011,39(14):74-79.HANXiao-qing,MENDian-qing,ZHAOQing-sheng,eta1.Parameterestimationmethodofpowerqualitydisturbancesbasedondynamics[J[.PowerSystem—ProtectionandControl,2011,39(14):7479.[5]岳明道.基于S变换和分类树的电网暂态电能质量扰动分类辨识[J].电力系统保护与控制,201l,39(9):32.37.—YUEMingdao.TransientpowerqualitydisturbanceclassificationandidentificationingridbasedonStransformandclassificationtrees[J[.PowerSystemProtectionandControl,2011,39(9):32・37.[6]李加升,戴瑜兴,柴世杰.基于预测机制的电能质量扰动检测方法研究[J]_电力系统保护与控制,2010,38(17:96・100.——LIJiasheng,DAIYuxing,CHAIShi 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