基于改进下垂控制的微电网运行控制研究.pdf

第４４卷第４期２０１６年２月１６日电力系统保护与控制ＰｏｗｅｒＳｙｓｔｅｍＰｒｏｔｅｃｔｉｏｎａｎｄＣｏｎｔｒｏｌＶｂ１．４４ＮＯ．４Ｆｅｂ．１６．２Ｏ１６ＤＯｌ：ｌ０．７６６７／ＰＳＰＣ１５１１１３基于改进下垂控制的微电网运行控制研究陈丽娟，王致杰（上海电机学院，上海２０１３０６）摘要：微电网中，采用下垂控制的微电源，线路阻抗差异、输出电压幅值不等以及微电网复杂结构等因素均会导致微电源输出无功功率不能达到均分的效果，使微电源问出现无功环流。为解决这一问题，提出了一种改进的下垂控制策略。即在传统无功下垂控制中加入线路压降和微电源接入点电压幅值反馈量作为无功下垂控制的补偿量，有效跟踪微电网电压变化，改善输出电压幅值不等的状况。在Ｍａｔｌａｂ／Ｓｉｍｌｉｎｋ中搭建微电网仿真模型。仿真结果表明，改善的下垂控制能够大大提高无功均分的分配精度，提高微电网的系统稳定性。关键词：微电网；下垂控制；无功环流；线路压降；电压幅值反馈；无功均分Ｒｅｓｅａｒｃｈｏｆｏｐｅｒａｔｉｏｎｃｏｎｔｒｏｌｏｆｍｉｃｒｏ－ｇｒｉｄｂａｓｅｄｏｎｉｍｐｒｏｖｅｄｄｒｏｏｐｃｏｎｔｒｏｌＣＨＥＮＬＯｕａｎ，ＷＡＮＧＺｈｉｊｉｅ（ＳｈａｎｇｈａｉＤｉａｎｊｉＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｓｈａｎｇｈａｉ２０１３０６，Ｃｈｉｎａ）Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｉｎｔｈｅｍｉｃｒｏ－ｇｒｉｄ，ｔｈｅｏｕｔｐｕｔｒｅａｃｔｉｖｅｐｏｗｅｒｏｆｄｉｓｔｒｉｂｕｔｅｄｇｅｎｅｒａｔｉｏｎｓｗｈｉｃｈａｄｏｐｔｄｒｏｏｐｃｏｎｔｒｏｌｓｔｒａｔｅｇｙ’ｃｏｕｌｄｎｔｂｅａｒｒａｎｇｅｄｉｎａｖｅｒａｇｅ，ｂｅｃａｕｓｅｏｆｔｈｅｉｒｌｉｎｅｉｍｐｅｄａｎｃｅｄｉｆｆｅｒｅｎｃｅｓ，ｔｈｅｄｉｆｆｅｒｅｎｔｏｕｔｐｕｔｖｏｌｔａｇｅａｍｐｌｉｔｕｄｅａｎｄｃｏｍｐｌｅｘｓｔｒｕｃｔｕｒｅｏｆｍｉｃｒｏｇｒｉｄａｎｄｏｔｈｅｒｆａｃｔｏｒｓ．Ｔｈｅｓｅｃｏｕｌｄｌｅａｄｔｏｒｅａｃｔｉｖｅｃｉｒｃｕｌａｔｉｎｇｃｕｒｒｅｎｔｉｎｄｉｓｔｒｉｂｕｔｅｄｇｅｎｅｒａｔｉｏｎｓ．Ｔｏｓｏｌｖｅｔｈｅｐｒｏｂｌｅｍ，ｔｈｉｓｐａｐｅｒｐｒｏｐｏｓｅｓａｎｉｍｐｒｏｖｅｄｄｒｏｏｐｃｏｎｔｒｏｌｓｔｒａｔｅｇｙ．Ｉｔａｄｄｓｔｈｅｖｏｌｔａｇｅｄｒｏｐｏｆｌｉｎｅ，ｖｏｌｔａｇｅａｍｐｌｉｔｕｄｅｆｅｅｄｂａｃｋａｓａｌｌｃｏｍｐｅｎｓａｔｉｏｎａｍｏｕｎｔｏｆｒｅａｃｔｉｖｅｐｏｗｅｒｄｒｏｏｐｃｏｎｔｒｏｌｉｎｔｈｅｔｒａｄｉｔｉｏｎａｌｐｏｗｅｒｄｒｏｏｐ—ｃｏｎｔｒｏｌｉｎｏｒｄｅｒｔｏｅｆｆｅｃｔｉｖｅｌｙｔｒａｃｋｔｈｅｃｈａｎｇｅｓｏｆｍｉｃｒｏｇｒｉｄｖｏｌｔａｇｅａｎｄｉｍｐｒｏｖｅｔｈｅｓｔａｔｕｓｏｆｔｈｅｄｉｆｆｅｒｅｎｔｖｏｌｔａｇｅａｍｐｌｉｔｕｄｅ．Ｉｔｅｓｔａｂｌｉｓｈｅｓｔｈｅｍｉｃｒｏ－ｇｒｉｄｓｉｍｕｌｍｉｏｎｍｏｄｅｌｉｎＭａｔｌａｂ／Ｓｉｍｕｌｉｎｋ．Ａｎｄｔｈｅｓｉｍｕｌｍｉｏｎｒｅｓｕｌｔｓｓｈｏｗｔｈａｔｔｈｅｉｍｐｒｏｖｅｄｄｒｏｏｐｃｏｎｔｒｏｌｃａｌｌｇｒｅａｔｌｙｉｍｐｒｏｖｅｔｈｅｄｉｓｔｒｉｂｕｔｉｏｎａｃｃｕｒａｃｙｏｆｒｅａｃｔｉｖｅｐｏｗｅｒｓｈａｒｉｎｇａｎｄｅｎｈａｎｃｅｔｈｅｓｔａｂｉｌｉｔｙｏｆｔｈｅｍｉｃｒｏ－ｇｒｉｄｓｙｓｔｅｍ．ＴｈｉｓｗｏｒｋｉｓｓｕｐｐｏｒｔｅｄｂｙＮａｔｉｏｎａｌＮａｔｕｒａｌＳｃｉｅｎｃｅＦｏｕｎｄａｔｉｏｎｏｆＣｈｉｎａ（Ｎｏ．１１３０４２００），ＮａｔｕｒａｌＳｃｉｅｎｃｅＦｏｕｎｄａｔｉｏｎｏｆＳｈａｎｇｈａｉ（Ｎｏ．１４ＺＲ１４１７２００ａｎｄＮｏ．１５ＺＲ１４１７３００），ａｎｄＩｎｎｏｖａｔｉｏｎＦｕｎｄＰｒｏｊｅｃｔｏｆＳｈａｎｇｈａｉＭｕｎｉｃｉｐａｌＥｄｕｃａｔｉｏｎＣｏｍｍｉｓｓｉｏｎｆｒｏ．１４ＹＺ１５７ａｎｄＮｏ．１５ＺＺ１０６）．Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｍｉｃｒｏ－ｇｒｉｄ；ｄｒｏｏｐｃｏｎｔｒｏｌ；ｒｅａｃｔｉｖｅｃｉｒｃｕｌａｔｉｎｇｃｕｒｒｅｎｔ；ｖｏｌｔａｇｅｄｒｏｐｏｆｌｉｎｅ；ｖｏｌｔａｇｅａｍｐｌｉｔｕｄｅｆｅｅｄｂａｃｋ；ｒｅａｃｔｉｖｅｐｏｗｅｒｓｈａｒｉｎｇ０引言微电网作为分布式电源的有效载体，可以运行在孤岛、负荷突变、并网以及两种运行状态切换的四种运行状态下，不管是并网模式还是孤岛模式，在维持电压和频率稳定的基础上实现平分负荷ｌ，以及在运行模式切换过程中保证频率和电压在可接基金项目：国家自然科学基金（１１３０４２００）；上海自然科学基金（１４ＺＲ１４１７２００，１５ＺＲ１４１７３００）；上海市教委创新基金项目（１４ＹＺ１５７，１５ＺＺｌ０６）受的范围之内，是微电网运行控制关键问题的难点和重点。当今，下垂控制已广泛应用于微电网中［２１，特别是在对等控制的微电网中，但是传统的下垂控制由于线路阻抗的差异、输出电压幅值不等及微电网复杂结构等因素使ＤＧ输出的无功难以达到均分的效果【３Ｊ，情况严重时，微电源之间可能会产生较大的无功环流【６Ｊ。国内外学者已对此进行了一系列研究，文献【７］设计了逆变器基波和谐波的分频下垂控制器，有效抑制电压谐波，而且也能依照容量合理分配基波域和谐波域的功率，从而提高逆变器并联陈丽娟，等基于改进下垂控制的微电网运行控制研究一１７．时功率分配精度；文献［８】在传统的下垂控制中加入负荷端的电压幅值反馈，来提高负荷分配精度，但是该方法需要的无功下垂系数比较大，对系统的稳定性不利；文献【９】将电压回复控制及无功补偿引入到传统的下垂控制中，来提高无功功率分配精度和修正Ｑ／曲线的电压偏差；文献［１Ｏ】将虚拟阻抗技术引入传统的下垂控制中，将虚拟电抗加入到分布式电源逆变器的输出侧使其输出阻抗呈感性，然后修正Ｑ／曲线，最终达到提高无功分配精度的效果，但是引入虚拟阻抗会使系统电压下降，对输出的电压质量产生不利影响；文献［１１］采用基于动态虚拟阻抗的改进控制，使虚拟阻抗值能够自适应调整取值，降低线路电压降落，抑制无功环流；文献［１２１在Ｐ／厂下垂控制中加入无功功率偏差作为扰动，然后采用此扰动调节各微电源的下垂控制，达到减小无功分配误差的目的，但是此方法会引起系统频率的波动，对电能质量产生不利影响；文献［１３１提出用虚拟阻抗来减小各微电源输电线路阻抗的不同，从而提高微电源对无功负荷的分配精度，但仍不能从根本上解决这个问题。所以急需找出一种既不影响电能质量，又不会对微电网系统稳定性产生不利影响的提高无功分配精度的有效方法。本文针对这一问题，在传统无功下垂控制中加入传输线路压降和微电源接入点电压幅值反馈量作为无功下垂控制的补偿量，有效跟踪微电网电压变化，改善输出电压幅值不等的状况，既能提高系统稳定性，改善电能质量，又能达到提高无功均分精度的效果。１逆变器下垂控制策略１．１逆变器整体控制策略采用下垂控制的逆变器整体控制方式如图１所示：逆变器输出的电压和电流经过功率计算、功率下垂控制、电压和电流双环控制得到控制逆变器输出的ＳＰＷＭ波，最终达到控制逆变器输出的目的。壁一：：一一一一一一一一１』ｒｒ一一一二二辱＝：：一＝一＝一＝＝一＝＝一＝图１采用下垂控制的逆变器整体控制方案Ｆｉｇ．１Ｃｏｎｔｒｏｌｓｔｍｃｔｕｒｅｓｔｒａｔｅｇｙｏｆｉｎｖｅｒｔｅｒｂａｓｅｄｏｎｄｒｏｏｐｃｏｎｔｒｏｌ本文中逆变器采用电压电流双环控制，使逆变器有较好的电压源外特性，电压环能够快速跟踪由功率下垂控制产生的参考电压ｖ。，电流环用来进一步改善系统动态响应。基于下垂控制的逆变器在微电网系统模式切换的过程中可以维持逆变器电压控制的基本策略不变，易于微电网实现并网转孤岛的切换。实际中可以直接断开微电网的静态开关实现并网转孤岛的操作，各逆变器根据下垂曲线和本地负荷进行微电网电压频率和电压幅值的调整。１．２传统下垂控制原理下垂控制主要应用于对等控制结构的微电网中多个逆变器并联运行的控制。下垂控制能够在微电源输出阻抗为感性时实现Ｐ／厂、的解耦。其两个逆变器的并联的等效电路如图２所示，其中逆变器等效为电压源。图２逆变器的并联等效电路Ｆｉｇ．２Ｅｑｕｉｖａｌｅｎｔｃｉｒｃｕｉｔｏｆｐａｒａｌｌｅｌｅｄｉｎｖｅｒｔｅｒｓ当逆变器的等效输出阻抗为感性时，且由于与负载阻抗相比，逆变器的等效输出阻抗以及线路阻抗均较小，而且在实际情况中相角偏差ｄｉ均较小，即可认为ｓｉｎｄＦｄｉ，ｃｏｓ６，＝－Ｉ，则ＤＧ输出的有功功率和无功功率分别为：Ｐ：Ｐ＝上ＸｉＱ：ｘｉ传统的逆变器下垂特性公式为：｛Ｅｆ一＝ｆｏ－ｋ㈤式（２）中，、分别为和Ｑ／的下垂控制系数，．、分别是微电源在空载时频率及电压幅值，也就是Ｐ／ｆ，Ｏ／ｖ下垂曲线的初值，＿厂、Ｅ分别为微电源频率和电压幅值的控制量，Ｐ、Ｑ为微电源有功功率和无功功率的实际测量值。将式（２）代入式（１）中可得到：０：二（３————０＝二二旦（３）在微电网中，输电线路一般呈阻性或阻感性，但是控制器直接调整的是逆变器输出端口的电压，而不是滤波器的出口电压，故在考虑逆变器输出特电力系统保护与控制性时，应将滤波器和变压器阻抗也考虑在内。又由于微电网的传输线路较短，再加入滤波器和变压器阻抗后，逆变器的输出阻抗仍然呈感性，故可以忽略线路电阻。将滤波和变压器电抗以及线路电抗统一称为分布式微电源输出侧电抗。由式（３）可知，微电源输出的无功与输出侧电抗翰、空载电压幅值、公共母线电压以及Ｑ／下垂控制系数有关。２改进的下垂控制由于微电源逆变器的输出ＬＣ滤波器的电感较大，而且在微电网中的输电线路较短，故微电源的输出阻抗仍然呈感性。因此，Ｑ／下垂控制在微电网中仍然适用Ｉｌ训。又由式（３）可得：＝一一（４）由于．可看作传输线路的电压降。因此，由式（４）可知，可通过在传统下垂控制中加入电压补偿量兰来补偿输电线路的压降，提高各微电源对无功负荷的分配精度。另外，为弥补微电网中微电源接入点电压幅值的差异，在传统的无功下垂控制中加入微电源接入点电压幅值反馈控制同样作为无功下垂控制的补偿量，有效跟踪接入点电压变化，改进后的无功下垂控制结构如图３所示。图３改进的无功下垂控制结构Ｆｉｇ．３Ｉｍｐｒｏｖｅｄｒｅａｃｔｉｖｅｄｒｏｏｐｃｏｎｔｒｏｌｓｔｒｕｃｔｕｒｅ图３中，Ｑｎ、为微电源输出功率和电压幅值的额定值，Ｑ为微电源实际输出的无功功率，为微电源无功下垂控制系数，为微电源接入点电压幅值，为微电源无功下垂控制输出的参考电压，为微电源输出等效感抗，微电网电压补偿量和幅值反馈量经过ＰＩ调节得到无功下垂曲线初值的补偿△量，平移下垂曲线，如图４所示，调节系统稳定运行点，最终使各微电源输出的电压幅值相同。ＵＪ图４下垂曲线平移示意图Ｆｉｇ，４Ｐａｒａｌｌｅｌｍｏｖｅｍｅｎｔｄｉａｇｒａｍｏｆｒｅａｃｔｉｖｅｄｒｏｏｐｃｏｎｔｒｏｌｃｕｒｖｅ图４中，实线为改进前无功下垂曲线，、为分布式电源１、２的实际电压幅值，【，为微电网电压幅值，为微电源空载电压，Ｑ１、分别为下垂曲线改进前分布式电源ｌ、２的输出功率；虚线为改进后的下垂曲线，Ｅ，为加入微电网电压幅值反馈后的下垂曲线初值，Ｑ、Ｑ２分别为下垂曲线改进后分布式电源１、２的输出功率。由此可看出，经过改进后的无功下垂控制，可改变分布式电源输出的无功功率，使微电网中各分布式电源输出电压的幅值相同。３并网同步控制微电网在孤岛运行模式与并网运行模式进行切换时，需要快速实现静态开关两侧电压幅值、频率及相位基本一致，即微电网与大电网达到同步运行状态，从而减小并网时的冲击［１５－１６】。本文利用微电网模式切换控制器对静态开关两侧的电压信号进行测量，计算得到电压幅值差、频率差和相角差这些差值进行微调，并根据电网电压、频率控制以及相位控制，来实现微电网孤岛运行模式到并网运行模式的平滑切换。微电网并网的预同步控制框图如图５所示。图５中，孤岛转并网的模式切换控制通过电压、频率控制和相位控制获得相应的频率和电压幅值初值改变量，再通过平移后的下垂曲线得到最终的电压、频率和幅值参考值。在并网前，首先同时合并Ｓ１、Ｓ３，启动频率和电压控制，在０．１Ｓ后合并Ｓ２，启动相位控制，使ＰＣＣ两端的相位差、电压幅值差渐渐缩小直到其达到并网运行条件的范围内，最后闭合ＰＣＣ处的断路器，从而实现孤岛运行模式到并网运行模式的切换。陈丽娟，等基于改进下垂控制的微电网运行控制研究．１９．相位控制———＼————————＼／电压控制图５并网同步控制结构—Ｆｉｇ．５Ｃｏｎｔｒｏｌｓｔｒｕｃｔｕｒｅｏｆｔｈｅｇｒｉｄｃｏｎｎｅｃｔｅｄｓｙｎｃｈｒｏｎｉｚａｔｉｏｎ４仿真分析为验证改进的下垂控制的有效性，在Ｍａｔｌａｂ／Ｓｉｍｕｌｉｎｋ中建立微电网仿真模型，仿真模型的简化结构如图６所示，该微电网由３台微电源组成，大电网采用理想的三相电压源等效，ＰＣＣ为分布式微电网并网开关。图６微电网简化结构Ｆｉｇ．６Ｓｉｍｐｌｉｆｉｅｄｓｔｒｕｃｔｕｒｅｏｆｍｉｃｒｏ－ｇｒｉｄ微电网系统的控制参数如表１所示，表中分布表１微电网系统控制参数Ｔａｂｌｅ１Ｃｏｎｔｒｏｌｐａｒａｍｅｔｅｒｓｏｆｍｉｃｒｏｇｒｉｄ式Ｐ下垂系数根据分布式电源的额定输出功率来设置，且三个分布式电源的下垂系数与其额定功率成比例设置；另外，为了确保在控制时各分布式电源间无环流，三个分布式电源的空载频率和空载电压需相同。微电网整体Ｓｉｍｕｌｉｎｋ仿真模型如图７所示。Ｇ０ｔｏ８刚步控制图７微电网整体Ｓｉｍｕｌｉｎｋ仿真模型Ｆｉｇ．７Ｓｉｍｕｌｉｎｋｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｍｏｄｅｌｏｆｍｉｃｒｏ－ｇｒｉｄ微电网的仿真过程为：ｆ１）１Ｓ前，微电网孤岛运行；（２）１Ｓ时，微电网负荷发生突变，总的有功负荷由５ＯｋＷ增加到６０ｋＷ，无功负荷由１０ｋｖａｒ增加到１３ｋｖａｒ；（３）１．５Ｓ时启动电压和频率控制模块，１．６Ｓ启动相位控制模块，微电网与大电网进入预同步控制阶段，当满足并网条件式，微电网并网；（４）３Ｓ时，断开ＰＣＣ开关，微电网由并网运行模式切换到孤岛运行模式。改进前后微电网输出有功如图８、图９所示。ｆ｛ｆｆ＼【｝Ｇ３．Ｉｆ，，＿［ＩＧ２：，：ｆＤＧ１ｔ｛ｓ图８改进前微电网输出有功功率Ｆｉｇ．８Ｏｕｔｐｕｔａｃｔｉｖｅｐｏｗｅｒｂｅｆｏｒｅｉｍｐｒｏｖｅｄ由图８、图９可看出，无论是无功下垂控制改进前还是改进后，微电网中各微电源均可按照有功下垂系数比例分配有功负荷。改进前后微电网输出无功功率如图１０、图１１所示。电力系统保护与控制×１０，ｃ厂ｒｆＤＧ３／、一，¨ｌ，＿ＤＧ２—ｆ，ＤＧ１００．５１．０１５２．０２．５３０３５４０ｔｆｓ图９改进后微电网输出有功功率Ｆｉｇ．９Ｏｕｔｐｕｔａｃｔｉｖｅｐｏｗｅｒａｆｔｅｒｉｍｐｒｏｖｅｄ图１０改进前微电网输出无功功率Ｆｉｇ．１０Ｏｕｔｐｕｔｒｅａｃｔｉｖｅｐｏｗｅｒｂｅｆｏｒｅｉｍｐｒｏｖｅｄ∥ｓ图１１改进后微电网输出无功功率Ｆｉｇ．１１Ｏｕｔｐｕｔｒｅａｃｔｉｖｅｐｏｗｅｒａｆｔｅｒｉｍｐｒｏｖｅｄ由图ｌ０、图１１可看出，由于线路阻抗的存在，微电网输出的无功功率大于无功负荷功率。在无功下垂控制改进前，各分布式电源输出的无功功率明显不按无功下垂系数比例分配，而在无功下垂控制改进后，由图１１可看出：（１）０－１Ｓ微电网孤岛运行时，分布式电源输出无功功率比例为：Ｑ３／Ｑ２５４００／３０００＝１．８０，Ｑ３／Ｏ１５４００／２５００＝２．１６，Ｑ２／Ｑｌ＝３０００／２５００＝１．２０；（２）１～１．５Ｓ，微电网孤岛运行且负荷突变后且在≈并网预同步控制前：Ｑ３／Ｑ２＝７１００／３９００＝１．８２，Ｑ３／Ｑｌ７１００／３２００＝２．２２，Ｑ２／Ｑｌ￣３９ｏｏ／３２ｏｏ１．２２；ｆ３）２～３Ｓ，微电网进入并网运行模式且稳定后，Ｑ３／Ｑ２３６００／１９００＝１．８９，Ｑ３／Ｑ１３６００／１５００＝２．４，Ｑ２／Ｑ１１９００／１５００＝１．２７；（４）３～４Ｓ，微电网再次转换为孤岛运行后，／Ｑ２＝７１００／３９００＝１．８２，Ｑ３／Ｑｌ＝７１００／３２００：２．２２，Ｑ２１３９００／３２００＝１．２２；而无功下垂系数比例为：３＝０．６６８／０．４＝１．６７，ｋｑｄｋｑ３＝Ｏ．８／０．４＝２．００，１２＝０．８／０．６６８＝１．１９７，由此可看出：虽然无功下垂控制改进后仍未按照无功下垂系数比例分配无功负荷，但分配精度已大大提高，从而验证了改进的有效性。但是由图ｌ０、图１ｌ可看出在微电网由孤岛运行模式和并网运行模式切换时，系统会出现严重的无功功率缺额，需要通过本地无功补偿设备和功率控制器来进行快速补偿。６结论采用下垂控制的微电源，线路阻抗差异、输出电压幅值不等以及微电网复杂结构等因素均会导致不能合理分配无功负荷，进而导致各微电源问出现无功环流。本文根据负荷电压幅值的下垂特性，通过在无功下垂控制中加入传输线路压降和微电源接入点电压幅值反馈的方法，使微电网运行达到稳态时各微电源输出电压幅值相同，从而提高微电源的无功负荷分配精度，微电网系统的稳定性得到提高。参考文献［１］吴翔宇，沈沉，赵敏，等．基于公共母线电压的微电网孤网运行下垂控制策略［Ｊ］．电工技术学报，２０１５，—３０（２４）：１３５１４１．ＷＵＸｉａｎｇｙｕ，ＳＨＥＮＣｈｅｎ，ＺＨＡＯＭｉｎ，ｅｔａ１．ＡｄｒｏｏｐｃｏｎｔｒｏｌｍｅｔｈｏｄｂａｓｅｄｏｎＰＣＣｂｕｓｖｏｌｔａｇｅｉｎｉｓｌａｎｄｅｄｍｉｃｒｏｇｒｉｄ［Ｊ］．ＴｒａｎｓａｃｔｉｏｎｓｏｆＣｈｉｎａＥｌｅｃｔｒｏｔｅｃｈｎｉｃａｌ—Ｓｏｃｉｅｔｙ，２０１５，３０（２４）：１３５１４１．［２］王成山，武震，李鹏．微电网关键技术研究［Ｊ］．电工技术学报，２０１４，２９（２）：１－１２．ＷＡＮＧＣｈｅｎｇｓｈａｎ，ｗｕＺｈｅｎ，ＬＩＰｅｎｇ．Ｒｅｓｅａｒｃｈｏｎｋｅｙｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓｏｆｍｉｃｒｏｇｒｉｄ［Ｊ］．ＴｒａｎｓａｃｔｉｏｎｓｏｆＣｈｉｎａＥｌｅｃｔｒｏｔｅｃｈｎｉｃａｌｓｏｃｉｅｔｙ，２０１４，２９（２）：１－１２．［３］ＵＹＷＫＡＯＣＮ．Ａｎａｃｃｕｒａｔｅｐｏｗｅｒｃｏｎｔｒｏｌｓｔｒａｔｅｇｙｆｏｒｉｎｖｅｒｔｅｒｂａｓｅｄｄｉｓｔｒｉｂｕｔｅｄｇｅｎｅｒａｔｉｏｎｕｎｉｔｓｏｐｅｒａｔｉｎｇｉｎａｌｏｗｖｏｌｔａｇｅｍｉｃｍｇｒｉｄ［Ｊ］．ＩＥＥＥＴｒａｎｓａｃｔｉｏｎｓｏｎＰｏｗｅｒＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ，２００９，２４（１２）：２９７７－２９８８．［４］ＬＯＰＥＳＪＡＰ＇ＭＯＲＥＩＲＡＣＬ，ＭＡＤＵＲＥＩＡＲＡＡＧＤｅｆｉｎｉｎｇｃｏｎｔｒｏｌｓｔｒａｔｅｇｉｅｓｆｏｒｍｉｃｒｏｇｒｉｄｓｉｓｌａｎｄｅｄｏｐｅｒａｔｉｏｎ［Ｊ］．ＩＥＥＥＴｒａｎｓａｃｔｉｏｎｓｏｎＰｏｗｅｒＳｙｓｔｅｍｓ，２００６，Ｏ５０５Ｏ５Ｏ５３２２１Ｏ０｛＇｜ｄ陈丽娟，等基于改进下垂控制的微电网运行控制研究一２１．２１（２）：９１６－９２４．［５］徐玉琴，马焕均．基于改进下垂控制的逆变器并联运行技术［Ｊ】＿电力系统保护与控制，２０１５，４３（７）：１０３．１０７．ＸＵＹｕｑｉｎ，ＭＡＨｕａｎｊｕｎ．Ｐａｒａｌｌｅｌｏｐｅｒａｔｉｏｎｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙｏｆｉｎｖｅｒｔｅｒｓｂａｓｅｄｏｎｉｍｐｒｏｖｅｄｄｒｏｏｐｃｏｎｔｒｏｌ［Ｊ］．Ｐｏｗｅｒ—ＳｙｓｔｅｍＰｒｏｔｅｃｔｉｏｎａｎｄＣｏｎｔｒｏｌ，２０１５，４３（７）：１０３１０７．［６Ｊ１ＹＥＲＳＢＥＬＵＲＭＮ，ＣＨＡＮＤ０ＲＫＡＲＭＣ．Ａｎａｌｙｓｉｓ—ａｎｄｍｉｔｉｇａｔｉｏｎｏｆｖｏｌｔａｇｅｏｆｆｓｅｔｓｉｎｍｕｌｔｉｉｎｖｅｒｔｅｒｍｉｃｒｏｇｒｉｄｓ［Ｊ］．ＩＥＥＥＴｒａｎｓａｃｔｉｏｎｓｏｎＥｎｅｒｇｙＣｏｎｖｅｒｓｉｏｎ，—２０１１，２６（１）：３５４３６３．［７］刘海涛，吕志鹏，苏剑，等．具有功率精确分配能力的逆变器电压谐波分频下垂控制方法研究【ＪＪ．电力系统保护与控制，２０１５，４３（１９１：９－１４．ＬＩＵＨａｉｔａｏ，ＬＵＺｈｉｐｅｎｇ，ＳＵＪｉａｎ，ｅｔａ１．Ｄｅｓｉｇｎｏｆｖｏｌｔａｇｅｈａｒｍｏｎｉｃｆｒｅｑｕｅｎｃｙｄｒｏｏｐｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒｓｆｏｒｉｎｖｅｒｔｅｒｗｉｔｈａｃｃｕｒａｔｅｌｏａｄｓｈａｒｉｎｇｆｕｎｃｔｉｏｎ［Ｊ］．ＰｏｗｅｒＳｙｓｔｅｍＰｒｏｔｅｃｔｉｏｎａｎｄＣｏｎｔｒｏｌ，２０１５，４３（１９）：９－１４．［８］艾欣，金鹏，孙英云．一种改进的微电网无功控制策—略［Ｊ］．电力系统保护与控制，２０１３，４１（７）：１４７１５５．ＡＩＸｉｎ，ＪＩＮＰｅｎｇ，ＳＵＮＹｉｎｇｙｕｎ．Ａｎｅｎｈａｎｃｅｄｒｅａｃｔｉｖｅｓｈａｒｉｎｇｃｏｍｒｏｌｓｔｒａｔｅｇｙｏｆｍｉｃｒｏｇｒｉｄ［Ｊ］．ＰｏｗｅｒＳｙｓｔｅｍ—ＰｒｏｔｅｃｔｉｏｎａｎｄＣｏｎｔｒｏｌ，２０１３，４１（７）：１４７１５５．［９］韩华，刘尧，孙尧，等．一种微电网无功均分的改进控制策略［Ｊ］．中国电机工程学报，２０１４，３４（１６）：２６３９．２６４８．ＨＡＮＨｕａ，ＬＩＵＹａｏ，ＳＵＮＹａｏ，ｅｔａ１．Ａｎｉｍｐｒｏｖｅｄｃｏｎｔｒｏｌｓｔｒａｔｅｇｙｆｏｒｒｅａｃｔｉｖｅｐｏｗｅｒｓｈａｒｉｎｇｉｎｍｉｃｒｏｇｒｉｄｓ［Ｊ］．ＰｒｏｃｅｅｄｉｎｇｓｏｆｔｈｅＣＳＥＥ，２０１４，３４（１６）：２６３９－２６４８．［１０］黄春燕．引入虚拟电抗的独立运行微电网改进下垂控—Ｓ０［Ｊ］．江苏电机工程，２０１４，３３（４）：３９４３．ＨＵＡＮＧＣｈｕｎｙａｎ．Ｉｍｐｒｏｖｅｄｄｒｏｏｐｃｏｎｔｒｏｌｂａｓｅｄｏｎｖｉｒｔｕａｌｉｍｐｅｄａｎｃｅｆｏｒｉｓｏｌａｔｅｄｍｉｃｒｏｇｒｉｄ［Ｊ］．Ｊｉａｎｇｓｕ—ＥｌｅｃｔｒｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，２０１４，３３（４）：３９４３．［１１］闫俊丽，彭春华，陈臣．基于动态虚拟阻抗的低压微电网下垂控制策略【Ｊ】．电力系统保护与控制，２０１５，４３（２１）：１－６．ＹＡＮＪｕｎｌｉ，ＰＥＮＧＣｈｕｎｈｕａ，ＣＨＥＮＣｈｅｎ．Ｄｒｏｏｐｃｏｎｔｒｏｌｓｔｒａｔｅｇｙｂａｓｅｄｏｎｄｙｎａｍｉｃｖｉｒｔｕａｌｉｍｐｅｄａｎｃｅｉｎｌｏｗ－ｖｏｌｔａｇｅｍｉｃｒｏｇｒｉｄ［Ｊ］．ＰｏｗｅｒＳｙｓｔｅｍＰｒｏｔｅｃｔｉｏｎａｎｄＣｏｎｔｒｏｌ，２０１５，４３（２１）：１－６．１１２ＪＨＥＪＷＬＩＹＷＡｎｅｎｈａｎｃｅｄｍｉｃｒｏｇｒｉｄｌｏａｄｄｅｍａｎｄｓｈａｒｉｎｇｓｔｒａｔｅｇｙ［Ｊ］．ＩＥＥＥＴｒａｎｓａｃｔｉｏｎｓｏｎＰｏｗｅｒＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ，２０ｌ２，２７ｆ９１：３９８４．３９９５．’’１ｌ３ｊＪＯＳＥＰＭＧＪＵＡＮＣＶＪＯＳＥＭ．ｅｔａ１．Ｈｉｅｒａｒｃｈｉｃａｌｃｏｎｔｒｏｌｏｆｄｒｏｏｐ．ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄＡＣａｎｄＤＣｍｉｃｒｏｇｒｉｄ－－ａｇｅｎｅｒａｌａｐｐｒｏａｃｈｔｏｗａｒｄｓｔａｎｄａｒｄｉｚａｔｉｏｎ［Ｊ］．ＩＥＥＥＴｒａｎｓａｃｔｉｏｎｓｏｎＩｎｄｕｓｔｒｉａｌＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ，２０ｌ１，５８（１）：１５８．１７１．［１４ＪＧＵＥＲＲＥＲＯＪＭ，ＶＡＳＱＵＥＺＪＣ，ＭＡＴＡＳＪ，ｅｔａ１．Ａｃｏｎｔｒｏｌｓｔｒａｔｅｇｙｆｏｒｆｌｅｘｉｂｌｅｍｉｃｒｏｇｒｉｄｂａｓｅｄｏｎｐａｒａｌｌｅｌ—ｌｉｎｅｉｎｔｅｒａｃｔｉｖｅＵＰＳｓｙｓｔｅｍｓ［Ｊ］．ＩＥＥＥＴｒａｎｓａｃｔｉｏｎｓｏｎＩｎｄｕｓｔｒｉａｌＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ，２００９，５６ｆ３：７２６．７３６．［１５］唐西胜，邓卫，齐智平．基于储能的微网并网／离网无缝切换技术［Ｊ］＿电工技术学报，２０１１，２６（１）：２７９．２８４．ＴＡＮＧＸｉｓｈｅｎｇ，ＤＥＮＧＷｅｉ，ＯＩＺｈｉｐｉｎｇ．Ｒｅｓｅａｒｃｈｏｎｇｒｉｄ－ｃｏｎｎｅｃｔｅｄ／ｉｓｌａｎｄｅｄｓｅａｍｌｅｓｓｔｒａｎｓｉｔｉｏｎｏｆｍｉｃｒｏｇｒｉｄｂａｓｅｄｏｎｅｎｅｒｇｙｓｔｏｒａｇｅ［Ｊ］．ＴｒａｎｓａｃｔｉｏｎｓｏｆＣｈｉｎａ—ＥｌｅｃｔｒｏｔｅｃｈｎｉｃａｌＳｏｃｉｅｔｙ，２０ｌ１，２６（１１：２７９２８４．［１６］徐瑞林，徐鑫，郑永伟，等．基于改进下垂控制的微网运行控制策略［Ｊ１．电力系统及其自动化学报，２０１２，—２４（６）：ｌ５１９．ＸＵＲｕｉｌｉｎ，ＸＵＸｉｎ，ＺＨＥＮＧＹｏｎｇｗｅｉ，ｅｔａ１．Ｉｍｐｒｏｖｅｄ—ｄｒｏｏｐｃｏｎｔｒｏｌｓｃｈｅｍｅｆｏｒｍｉｃｒｏｇｒｉｄｏｐｅｒａｔｉｏｎ［Ｊ］．—Ｐｒｏｃｅｅｄ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