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第40卷第10期2012年5月16日电力系统保护与控制PowerSystemProtectionandControlV01.40No.10May16,2012基于改进BCC算法的含微电网的配电网网架规划凡鹏飞,张粒子,熊浩清,张洪,王大江(1.华北电力大学电气工程学院,北京102206;2.河南省电力公司,河南郑州4500523.华北电力大学现代电力研究院,北京102206)摘要:在分析MG发用电特性对配电网网损和用户供电可靠性的影响效应的基础上,建立了计及上述影响效应的含MG的配电网网架柔J陛规划模型。尝试将细菌群体趋药性(BCC)算法应用于模型求解;为解决布尔困境问题,提出基于Sigmoid函数的策略;针对迭代过程中产生的不满足辐射条件的不可行解,提出基于操纵子理论的判断修复策略,实现对孤岛、孤链和环网的一次性修复。最后,IEEE54节点算例验证了模型的适用性以及改进BCC算法应用于含MG配电网网架规划的有效性和可行性。关键词:配电网规划;微电网;细菌趋药性算法;改进策略Distributionnetworkplanningcontainingmicro-gridbasedonimprovedbacterialcolonychemotaxisalgorithm—’FANPeng.fei,ZHANGLiziI,XIONGHao.qing2,ZHANGHong,WANGDa-jiang(1.SchoolofElectricalEngineering,NCEPU,BeUing102206,China;2.HenanElectricalPowerCompany,Zhengzhou450052,China;3.AcademyofModernElectricPowerResearch,NCEPU,Beijing102206,China)Abstract:Thispaperanalyzestheimpactsofthecharacteristicsofelectricitygenerationandconsumptionofmicrogrid(MG)onthedistributionnetworklossesandthereliabilityofelectricpowersupplytoconsumers.Consideringthoseimpacts,adistributionnetworkflexibleplanningmodelcontainingMGisestablished.Second ̄,byapplyingthebacteriacolonychemotaxis(BCC),thestrategybasedontheSigmoidfunctionisadoptedtosolvetheBooleandilemma,andthejudgementandrecoverystrategyfortheinfeasiblesolutionsarisingduringtheiterativeprocessispresented,whichisbasedontheoperontheoryandcanrepairtheislands,isolatedchainsandringssimultaneously.Finally,IEEE54exampleshowstheapplicabilityofthemodel,aswellastheeffectivenessandfeasibilityoftheimprovedBCCalgorithminthedistributionnetworkprogrammingcontainingMG.Keywords:distributionnetworkplanning;microgrid;bacteriacolonychemotaxis(BCC)algorithm;improvementstrategies中图分类号:TM72文献标识码:A—文章编号:1674.3415(2012)10.0012070引言作为智能电网重要组成部分的微电网(MicroGrid,MG)以其具有灵活高效利用分布式电源、提高电网利用效率、能够在孤岛和并网模式之间无缝切换等诸多优势,成为配电网智能化建设的重要方向。在此背景下,研究含MG的配电网规划问题逐渐成为值得关注的热点。目前,国内外相关报道并不多见,文献[1】仅将微电网视为负荷而不考虑双向潮流的情形其配电网网架规划方法,适用基金项目:国家科技支撑计划资助项目(2008BAA13B11)“”十二五国家能源规划重大课题(NYJGH一2009-10)于MG初级阶段的现状,但未能反映含MG配电网规划问题的本质特点,难以满足智能电网条件下配电网发展的需要。除规划模型外,配电网网架规划问题的研究多集中在算法方面。由于该问题属离散、非线性、多约束的数学优化问题,因此,演化算法在这一领域得到了较好的发展和应用,基于不同改进策略的遗传算法【1、蚁群优化算法【J、人工鱼群算法I6J、粒子群算法【71等均取得了一定的效果。本文计及MG发用电特性对配电网网损和用户供电可靠性的影响效应,建立柔性规划模型;并提出了基于sigmoid函数的布尔困境解决策略和基于操纵子理论的不可行解修复策略,尝试将改进细菌凡鹏飞,等基于改进BCC算法的含微电网的配电网网架规划一13.群体趋药性(BacteriaColonyChemotaxis,BCC)算法应用于模型求解。改进的IEEE54节点算例验证了模型的适用性和算法的有效性。1含微电网的配电网规划问题分析1.1微电网发用电外部特性分析不同MG的内部元件和组网方式有较大差异,但都存在孤岛和并网两种运行模式。并网模式下,MG既可作为负荷从配电网中吸收功率,也可作为电源向配电网注入功率,本文将MG这种功率吞吐能力定义为发用电外部特性,这是含MG的配电网网架规划必须考虑的关键因素。假设接入配电网节点的MG中分布式电源为风电机组和微型燃气轮机,储能设备为蓄电池,则MG的外部特性可表示为=++一(1)式中:。为风电场的输出功率;为燃气轮机的输出功率;为电池的充放电功率,>0为放电状态,<0为充电状态;为微网中负荷;为MG的发用电功率,>0为发电状态,<0为用电状态。MG中储能装置的配置本文采用以下原则:设一定风资源条件下接入点的MG中,风电场k的平均输出功率为Pu,其对应平均风速为k,当风速v1,gk时,按输出功率输出,超出部分由蓄电池储存;当1,<1,gk时,仍按只输出,但不足部分由储能装置补足,尚不考虑配网电价低时储能装置吸纳配网电能的可能。按照该原则,式(1)可简化为=+尸Gq一(2)k含MG的配电网架规划不同于传统配电网网架规划的特殊性在于需要计及MG发用电特性对配电网网损和用户可靠性的的影响效应。1.2发用电外部特性对配电网网损的影响以如图1所示的简单配电网系统为例,说明MG发用电特性对配电系统网损的影响。MG接入配电系统的位置点分为两种情形:1)MG处于辐射状配电网络的中问节点上;2)MG处于辐射状配电网络的末端。由于情形2)可以视为情形1)在接入位置点右侧无馈线段和负荷终端的特殊情况,而以前者更具代表性,因此,本文中以情形1)为例说明发用电特性对网损的影响。Fig.1DistributionsystemwithMGconnected当接入点视为PO节点时,MG接入对配电网网损的影响与MG的发用电状态有关。当<0时,配电网向该节点提供一的功率,有功潮流的方向未变,但馈线沿线潮流增加并相应引起网损增加。当PM>0时,若>,配电网向该节点提供一尸M的功率,有功潮流方向未发生改‰变;若<PM,节点g成为有功出力为一PL二的电源节点,此时,如果PM一<,节j=q+l点g将部分承担+1至f节点的负荷,并引起馈线上∑网损降低;如果一>,将出现流向j=q+l曰一l节点的反向潮流,且对网损产生的影响不确定。由以上分析可知,MG发用电特性引起的双向潮流是对网损造成不确定性影响的根源,仅将MG处理成配电网负荷的规划模型}l】,无法体现含MG配电网规划的特点,因此,应将MG接入对网损影响的不确定性以合理的方式反映到规划模型中去,后文将对此深入研究。1.3发用电外部特性对配电系统可靠性的影响以图2为例分析MG对配电系统可靠性的影响机理。121314●————●———●。L一:L一891011图2含MG的放射状馈线示意图Fig.2SketchmapofradialfeederswithMGconnectedMG对配电系统可靠性的影响集中体现为故障事件发生条件下,通过形成含MG的配电孤岛局部改善配电终端用户的可靠性水平。本文以MG“”成岛能力的概念刻画上述影响效应。如图2所示,当故障厂发生时,MG发挥其成岛能力,形成以接入点q(q=4)为中心的配电孤岛需具备以下条件。(1)故障位置。当节点右侧馈线段(例如.14一电力系统保护与控制——4.5,5-6,6-7,510,1011)发生故障.厂R时,即使MG处于发电状态,即>0,也无从改善处于故障馈线段以右的配电终端用户的可靠性水平。但是,当节点与根节点1(变电站)之间的馈线段或根节点1发生故障(含上级电网故障造成变电站全停).时,故障点以右的用户有望通过形成配电孤岛在一定程度上避免停电损失。上述两类故障中,本文称后者为可成岛型故障,记F为可成岛型故障集。可成岛型故障发生是微网成岛能力发挥的前提条件。∈(2)网络可达性。当发生故障厂F时,能够在多大范围内形成配电孤岛取决于由厂发生时的网络可达程度,即嚏r,,为厂发生时g节点的可达节点集,,为以g为中心可形成的配电孤岛内包含的负荷节点集合。(3)MG的外送电能力。当厂发生时,MG的成岛能力取决于它是否处于发电状态以及发电状态下的外送能力,即eMq>0,且①须满足:∑②∑LI<---PMq;Lt最大化,Ll为节点,处的负l ̄.Q;q/∈f纯荷水平。这是因为配电孤岛形成的前提是岛内总负荷需求小于发电能力。成岛能力是含MG的配电网规划应该考虑的重要目标,为此,需定义成岛能力量化指标。由于MG的成岛能力直接决定了故障条件下配电终端用户停电风险损失的减少程度,因此,本文以故障条件下MG发挥成岛作用所能避免的用户停电损失期望值作为衡量MG成岛能力的指标,简称成岛条件下的可免损失,其表达公式为K:,(厶(3)∈fF∈l式中:为可免损失;,和为成岛型故障.厂发生的平均故障率和平均故障停运时间,其单位分别为次/a和h/次;厶为节点,的负荷水平;,J为,节点用户因停电造成的单位缺电成本。可免损失的计算流程如图3所示。2含MG的配电网柔性规划模型当风电和储能装置配置方案确定后,决定MG发用电特性的规划变量主要是燃气轮机的装机规模。本文将燃气轮机装机规模作为决策变量和线路投建变量一并纳入配电网网架规划模型,实现二者的协调规划。开始输入馈线基础数据和规划方案的拓扑结构确定微电网所在馈线的成岛型故障集枚举可成岛型故障事件确定各故障事件下微电网的可达节点集合依据成岛条件,由分层广度优先搜索方法确定计算各故障事件下的可免停电损失—所有故障事件处理完毕?二==:二——————————————一●由式(3)计算综合可免损失结束图3含微网配电系统可免损失计算流程Fig.3EscapablelosscalculationflowchartofdistributionsystemwithMGconnected为将MG发用电特性对配电网网损和可靠性影响的不确定性计入规划模型,采用多场景分析技术[80画不确定性。该技术具有建模复杂程度和求解难度相对较低的特点,而且与MG存在发、用电多个运行场景的实际相契合。以规划方案的多场景适应性最优为目标,含MG配电网网架柔性规划模型为minF=+一(4)ro(1+ro)T(1+ro)T-1j㈦=∑∑8760 ̄m(6=PKm(7)式中:是配电线路和微网内燃气轮机的建设和年运行费;是微网不同运行情境下的配电网网损费用;是微网成岛条件下的可免损失值;、和为权重因子;D1为新建线路集;为接入配电网的微网总数;g=gq()和=hq(yq)为燃气轮机的建设费和年运行维护费用;Xi是Bool变量,取1或0分别表示线路f是否投建;.是表示燃气轮机投建容量的整数变量;,为线路长度;z为单位长度线路造价及设备维修费用;为折现率;T为投凡鹏飞,等基于改进BCC算法的含微电网的配电网网架规划一15-资回收年限;D为总线路集;为电价;为支路i在场景下的网损;P为场景m发生的概率;,,,为场景m下的可免损失;为场景集合。约束条件如下:1)节点电压约束UfiUU(8)2)线路容量约束(9)3)MG中燃气轮机规划容量约束Yq∈,gQ(10)4)MG不向上级电网倒送约束…∈尸M<尸M札,qQ(11)5)辐射状网络结构约束和连通性约束式中:为节点电压值;Ui和分别为该节点的电压上下限;为支路潮流;为支路最大容许容量;和分别为燃气轮机容量上下限约束;PM为节点g处的MG最大发电外送能力;.L为g处的MG所在馈线上负荷之和;O为MG接入节点的集合;式(11)旨在确保MG不至于向变电站内倒送电。3基于改进BCC算法的模型求解3.1细菌群体趋药性算法简介BCC算法由细菌趋药性(Bacterialchemotaxis,BC)算法L10】发展而来,与其他群体智能算法相比,BCC算法具有局部搜索能力强、占用系统资源少、寻优速度快、鲁棒性强的特点,其发展和应用方兴未艾。本文尝试应用BCC算法求解模型式(4)~式(11),具体应用中需要突破两个障碍:一是布尔困境;二是辐射网的判断和修复。为此,本文提出了与其相适应的解决策略。3.2布尔困境解决策略本文中规划模型涉及两类决策变量,即各待建走廊的线路投建变量和微网内微型燃气轮机装机规模变量。其中,前者只能取0或1,属布尔变量,后者则为整数变量。应用BCC算法时,需将上述决策向量作为算法中的细菌位置向量迭代优化。然而,基本BCC算法以优化问题具有连续型解空间为前提,每一步迭代过程产生的当前解也必须为连续型变量。对于装机规模变量,不妨将连续变量归整处理,但对于逻辑型的布尔变量,则不能简单归整。这就产生基本BCC算法因布尔变量的存在而无法直接适用的问题,本文称此为布尔困境。为解决布尔困境,引入sigmoid逻辑转换函”数【1,通过对细菌位置向量的局部映射,实现对连续型变量的离散化处理。设细菌W在第k步迭代中的位置为Xw,k"-[XBw,k,Xzw,k1,其中,维向量xB,kⅣ的各维分量对应线路投建的0.1变量;维向量Xz.k的各维分量对应各微网内燃气轮机装机规模整数变量;Q=M+N为X.k的维数。根据基本BCC算法[9】,分别按照自身经验信息和群体信息确定细菌W在第k步迭代中两条待选轨线的方向,和-w,以及新轨线的长度和。对于这两条待选轨线,分别由式(12)、式(13)确定细菌W在第1步的两个位置点X础+1和X.k+1Xw,k+l=Xw,k+Hw,.(12)w,k+l=w,k+Hw,,:(13)由于上述两个位置点的各维分量不满足0.1变量或整数变量的要求,故称其为第1步的伪位置点。由伪位置点分别求得依据个体经验信息和群体信息确定的两个待选位置点X,k+1和X,k+1,为表述简单,忽略上标S和C。1)确定位置点差异向量Ax.k+1=X1一X,k,可进一步表示为Ax,k+1=『AXB,k+1,zw,k+11的形式。2)对于 ̄TCZw,k+1的各维分量+1.,可直△接归整得《¨1.d,并式(14)求得Xzw1的各维萤.k+1.d。Xzwn1,=Xzw+,Zw1,d(14)3)对于Z2,cB,k+1的各维分量1.,执行以下映射操作,生成XBw,k+1对应的各维分量。X:jl删<(1,d)(15)Bw,k+t,d0“O>(1.d)△“式中:rand()是区间【0,1]上的随机数;(.)=1/0+exp(一B1.d))是sigmoid ̄数。4)步骤1)~步骤3)分别对两个伪位置实施,从而确定第k+1步的两个待选位置点,k+i和vw¨l。通过下文中基于操纵子理论的辐射网判断与修复策略对两个待选位置点进行判断和修复,比较两位置点处的最优值,最终确定细菌W在第一16一电力系统保护与控制k+1步的位置Xw,k+l ̄[XBw,k+l,XZw,k+l1。3.3基于操纵子理论的辐射网判断与修复策略在迭代过程中,不可避免地产生大量不满足辐射状网络约束条件的非可行解,需要对非可行解进行判断和修复。本文基于操纵子理论,提出对细菌位置向量.k中的B部分进行判断和修复的具.w,k体策略。1961年,法国科学家莫诺(J---LMonod,1910.1976)与雅可布(F・Jacob)发表了《蛋白质合成中的遗传调节机制》一文,提出操纵子学说L1,并于1965年获诺贝尔生理学与医学奖。莫诺和雅可布最初发现了大肠杆菌的乳糖操纵子,该操纵子是由启动基因、操纵基因和结构基因构成的自动控制系统,其中,结构基因受启动基因和操纵基因的调控,其功能在于编码形成半乳糖苷酶,用于将乳糖分解为葡萄糖。当细菌遭遇葡萄糖时,由于葡萄糖是比乳糖更好的能源,启动基因被抑制,操纵子处于关闭状态,不产生代谢行为;当细菌遭遇乳糖时,操纵基因被激活,并使结构基因表现活性,由结构基因编码合成半乳糖苷酶。受操纵子理论的启发,当B.k对应非可行解时,相当于细菌在该位置遭遇乳糖,需要激活操纵子,产生乳糖代谢行为,乳糖代谢行为即对应非辐射网络的修复,因此,需要清晰表达位置点XB.k处的糖分信息。为此,本文引入糖分特征信息矩阵的概念。由Gn表示规划前的配电网初始网络中节点与支路的关联情况,称G为初始配电网络关联矩阵,G的行和列均表示配电网中的节点,G[f,『】=1或O表示节点和i之问是否存在支路,对角线元素设为1。B.k的各维变量表示待建线路走廊的投建方案,不难将XB.k各维对应支路投建信息反映到Gn中,形成规划网络关联矩阵G。设G为G的上三角矩阵,对于G,逐行地将其中为1的元素所对应的列标分行写入糖分矩阵。同时,对G的行求和得行向量;糖分特征向量为。—M=TE(16)式中,为单位行向量。糖分性质可通过以下判据判定:对于M中元素,若除根节点(对应变电站)对应元素外,中存在为0或大于1元素,则细菌所在位置点Bw,k处的糖分为乳糖;若除根节点外,中元素全为1,则糖分为葡萄糖。根据操纵子理论,当XB.k处为乳糖时,乳糖诱发结构基因编码生成半乳糖苷酶。对于乳糖特征向量,半乳糖苷酶具有以下形式,即—M=EM,E为单位行向量,例如,若l:【(0),1,1,2,1],贝0M=[(O),0,0,一l,+1],M和中括号内的元素对应根节点,结构基因不对括号内元素执行上述编码过程。M中非括号内元素含义如下:若M(f)=0,不实施操作;若M,(j):一则实施K/次删减操作,M(f)=+则实施m次增补操作。由此可见,本文是通过一系列操作来表达半乳糖苷酶M的,这与酶具有分解和代谢作用的功能特征是相符合的。半乳糖苷酶对乳糖的分解代谢是通过上述删减和增补操作实现,其中,删减操作是指将乳糖所含的与M中负元素对应列标相同的元素,从中除第一列元素以外的其他各列中执行次删除的操作;增补操作,是指将中正元素所对应的列标,增补到S中去的操作。执行增补操作时,需要查看待建支路矩阵,以便确定增补的具体位置;以上操作完成后,乳糖被分解为,不难将写成对应的可行解。3.4算法总流程基于上述改进策略,针对含微网配电网网架规划模型的特点,确定具体算法流程如下:1)输入规划参数和算法参数。2)初始化细菌位置向量。3)按照多维情况下的BC算法l】0J中相应步骤求取细菌W在第k步时依据自身经验确定的新方向,k和新轨线长度,。4)根据BCC算法【9J中相应步骤,求取细菌W在第k步时依据群体信息确定的新轨线方向,k和新轨线长度,三。5)由3.2节布尔困境解决策略确定l步的待选—S—C位置点Xwk+1和Xw.k+1。6)由3.3节中基于操纵子理论的策略,对两个待选位置点分别进行辐射状网络的判断和修复。7)计算两位置点处的适应度值。8)比较适应度值并确定第l步的位置点。9)终止条件是否满足?若是,输出规划结果;若否,转步骤3)。4算例分析本文以IEEE54节点配电网规划算例为原型,如图4所示,图中数字代表负荷点编号,s,S2,S,s为电源点,虚线表示可能的架线走廊,结构参数参照文献[131。假设存在4个选址已经确定的MG,分别位于节点8、18、41、44处。MG内的负荷水平和风电发展规模已知,储能装置的配置按照凡鹏飞,等基于改进BCC算法的含微电网的配电网网架规划.171.1节所述的原则确定。规划参数如下:配电网额定电压为10kV,投资回收年限为20年,设备折旧维修费用率为5%,新建线路的投资费用为每公里;电价为0.54元/kWh;线路平均故障率设为0.045次/a,平均故障停运时间设为8h/次;燃气轮机单位装机造价为3500元W。假设节点8、18、41、45处四个MG内均仅含一个风电场,且风电场与储能装置协调配合后的输出功率分别为1000kW、1000kW、800kW、800kW;微网内燃气轮机最大容量分别为3000kW、2000kW、1500kW,1500kW。设微网内负荷服从正态分布,其参数如表1所不。表1MG内部负荷参数Table1LoadparametersofmicrogridsS2图4初始配电网络示意图Fig.4Originaldistributionnetwork在众多群体优化算法中,本文改进的BCC算法与离散粒子群算法在离散化策略中引入sigmoi函数的做法具有相似性,因此,对这两种算法进行对比分析更有意义。表2改进BCC算法与粒子群算法比较Table2ThecomparisonofimprovedBBCalgorithmandparticlesswarmalgorithm5结论1)在分析含MG的配电网规划问题特点的基础上,提出了成岛能力衡量指标刻画MG对配电系统可靠性的影响,并建立了计及MG对网损和可靠性影响效应的柔性配电网规划模型。2)结合含MG配电网规划模型的特点,提出针对布尔困境解决和不可行解修复的BCC算法改进策略,使得BCC算法能够有效处理含MG的配电网规划问题。IEEE54节点算例分析表明,改进BCC算法具有性能稳定、收敛快速的特点,在配电网规划方面有其工程应用前景。参考文献[1]戴上,张焰,祝达康.含有微电网的配电网规划方法—[J].电力系统自动化,2010,34(22):4045.采用本文算法和模型求得的规划结果如图5所[]不oS2图5基于改进BCC算法的配电网最优规划方案Fig.5OptimalplanningschemefordistributionnetworkusingimprovedBCCalgorithmDAIShang,ZHANGYan,ZHUDa-kang.Distributionnetworkplanningmethodcontainingmicrogrid[J].AutomationofElectricPow6#Systems,2010,34(22):40.45.张亚璇,严萃群,唐巍,等.基于改进遗传算法的新建变电站中压配电网规划[J1.电力系统保护与控制,2011,39(4):73-78.ZHANGYa-xuan,YANCui。qun,TANGWei,eta1.The—middlevoltagedistributionnetworkplanningofnewsubstationbasedonimprovedgeneticalgorithm[J].PowerSystemProtectionandControl,2011,39(4):—7378.[3]代姚,周涑,雷绍兰,等.基于稳定参数控制的改进遗传算法在配电网网络规划中的应用[J].电网技术,—2006,30(101:5053.—DAIYao,ZHOUQuan,LEIShaolan,eta1.Improvedgeneticalgorithmonevolutionarilystablestrategyappliedindistributionnetworkplanning[J].Power—SystemTechnology,2006,30(10):5053.[4]赵书强,王磊.改进蚁群算法在配电网规划中的应用[J】_电力系统保护与控制,2010,38(24):61.65.-l8.电力系统保护与控制(上接第11页continuedfrompagel1)[17J王丽婕,冬雷,廖晓钟,等.基于小波分析的风电场短期发电功率预测[J].中国电机工程学报,2009,—29(28):3033.WANGLi 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