基于模型识别的VSC-HVDC直流输电线路方向元件.pdf

第４０卷第７期２０１２年４月１曰电力系统保护与控制ＰｏｗｅｒＳｙｓｔｅｍＰｒｏｔｅｃｔｉｏｎａｎｄＣｏｎｔｒｏｌＶ＿０１．４０Ｎｏ．７Ａｐｒ．１，２０１２基于模型识别的ＶＳＣ－ＨＶＤＣ直流输电线路方向元件宋国兵，蔡新雷，高淑萍，索南加乐，李德坤（西安交通大学电气工程学院，陕西西安７１００４９）摘要：电压源换流器型直流输电（Ｖｏ１ｔａｇｅＳｏｕｒｃｅＣｏｎｖｅｒｔｅｒＨＶＤＣ，ＶＳＣ－ＨＶＤＣ）直流线路两侧并联了大电容，在高频下系—统侧阻抗可等效为并联电容阻抗。根据ＶＳＣＨＶＤＣ特有的系统结构，结合模型识别的基本思想，提出了一种ＶＳＣ－ＨＶＤＣ直流输电线路方向元件方向判别原理。在高频范围内，采用时域算法，通过两种模型的模型误差、识别的电感值和电容值与实际值的差异构成方向判据。理论分析和仿真实验表明，该方法不受故障类型、过渡电阻以及故障点位置影响，在各种工况下均可快速可靠地判别故障方向。关键词：电压源换流器型直流输电；直流输电线路；方向元件；模型识别；最小二乘法ＤｉｒｅｃｔｉｏｎａｌｅｌｅｍｅｎｔｆｏｒＶＳＣ．ＨＶＤＣｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎｌｉｎｅｓｂａｓｅｄｏｎｍｏｄｅｌｉｄｅｎ觚ｃａｔｉｏｎ——ＳＯＮＧＧｕｏ－ｂｉｎｇ，ＣＡＩＸｉｎ－ｌｅｉ，ＧＡＯＳｈｕｐｉｎｇ，ＳＵＯＮＡＮＪｉａ－ｌｅ，ＬＩＤｅｋｕｎ’’（ＳｃｈｏｏｌｏｆＥｌｅｃｔｒｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＸｉａｎＪｉａｏｔｏｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｘｉａｎ７１００４９，Ｃｈｉｎａ）Ａｂｓｔｒａｃｔ：ＡｓｔｈｅｉｍｐａｃｔｏｆｔｈｅｌａｒｇｅｓｈｕｎｔｃａｐａｃｉｔｏｒｏｎｂｏｔｈｔｅｒｍｉｎａｌｓｏｆｔｈｅＨＶＤＣｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎｌｉｎｅｓｉｎＶＳＣ．ＨＶＤＣ．ｔｈｅｓｙｓｔｅｍｉｍｐｅｄａｎｃｅＣａｎｂｅｅｑｕｉｖａｌｅｎｔｔｏｓｈｕｎｔｃａｐａｃｉｔｏｒｉｍｐｅｄａｎｃｅｉｎｈｉｇｈｆｒｅｑｕｅｎｃｙｄｏｍａｉｎ．Ａｃｃｏｒｄｉｎｇｔｏｔｈｉｓｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃ，ａｄｉｒｅｃｔｉｏｎａｌｐｒｏｔｅｃｔｉｖｅｓｃｈｅｍｅｂａｓｅｄｏｎｍｏｄｅ１ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎｍｅｔｈｏｄｆｏｒＶＳＣ－ＨＶＤＣｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎｌｉｎｅｓｉＳｐｒｏｐｏｓｅｄ．Ｔｈｅｓｃｈｅｍｅｄｅｔｅｃｔｓｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎｌｉｎｅｆａｕｌｔｂｙｃｏｍｐａｒｉｎｇｄｉｆｆｅｒｅｎｃｅｏｆｔｈｅｍｏｄｅｌｅｒｒｏｒ，ｉｎｄｕｃｔａｎｃｅａｎｄｃａｐａｃｉｔａｎｃｅｃａｌｃｕｌａｔｅｄｉｎｔｗｏｄｉｆｆｅｒｅｎｔｍｏｄｅｌｓａｎｄｔｈｅｒｅａｌｖａｌｕｅｓｕｓｉｎｇｔｉｍｅｄｏｍａｉｎａｌｇｏｒｉｔｈｍｉｎｈｉｇｈｆｒｅｑｕｅｎｃｙｂａｎｄ．Ｔｈｅｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｒｅｓｕｌｔｓｓｈｏｗｔｈａｔｔｈｅｍｅｔｈｏｄｉｓｎｏｔａｆｆｅｃｔｅｄｂｙｆａｕｌｔｔｙｐｅ，ｆａｕｌｔｌｏｃａｔｉｏｎａｎｄｔｒａｎｓｉｔｉｏｎｒｅｓｉｓｔａｎｃｅ，ａｎｄｉｔｃａｒｌｉｄｅｎｔｉｆｙｔｈｅｆａｕｌｔｒｅｌｉａｂｌｙａｎｄｒａｐｉｄｌｙｉｎａｎｙｃｏｎｄｉｔｉｏｎ．ＴｈｉｓｗｏｒｋｉＳｓｕｐｐｏｒｔｅｄｂｙＮａｔｉｏｎａｌＮａｔｕｒａｌＳｃｉｅｎｃｅＦｏｕｎｄａｔｉｏｎｏｆＣｈｉｎａ（Ｎｏ．５１０３７００５ａｎｄＮｏ．５ｌ１７７１２８）．Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ＶＳＣ．ＨＶＤＣ：ＨＶＤＣｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎｌｉｎｅ；ｄｉｒｅｃｔｉｏｎａｌｅｌｅｍｅｎｔ；ｍｏｄｅｌｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ；ｌｅａｓｔｓｑｕａｒｅｍｅｔｈｏｄ中图分类号：ＴＭ７７文献标识码：Ａ—文章编号：１６７４３４１５（２０１２）０７－００７８．０６０引言电压源换流器型直流输电技术（ＶｏｌｔａｇｅＳｏｕｒｃｅＣｏｎｖｅｒｔｅｒＨＶＤＣ，ＶＳＣＨＶＤＣ）在新能源并网、孤岛供电、城市电网改造等诸多领域将有广阔的应用前景ｌ卜引。目前，我国上海南汇风电场柔性直流输电并网工程己成功投入试运行。直流输电线路线路长、故障率高，其继电保护的可靠性对于整个系统的安全运行至关重要。然而目前直流线路继电保护存在着理论不完备、没有普遍适用的整定原则、依赖于仿真进行整定等问题，从而导致了目前直流输电线路保护的可靠性不高。大量直流线路故障仍是由直流控制系统响应动作，造成直流闭锁，引起不必要的直流停运。事实上，基金项目：国家自然科学基金项目（５１０３７００５，５１１７７１２８）直流线路故障中瞬时性故障的概率占９０％以上，此时只需重启直流系统即可恢复正常运行，而无需闭锁。因此，高性能的直流输电线路继电保护可及时发现线路故障，提高瞬时性故障重启成功率，是直流系统安全运行的重要保证。目前ＶＳＣ．ＨＶＤＣ直流线路保护仅简单借用传统电流源换流器型直流输电的线路保护原理，而没有考虑到其自身的特性。目前，直流输电线路以行波保护作为快速的主保护，电流差动保护作为慢速的后备保护［４－１０］。行波保护具有动作速度快，不受负载、长线分布电容等因素的影响的特点，但可靠性不高，耐过渡电阻能力差。电流差动保护动作速度慢，不能及时切除故障。文献［１ｌ】提出了一种高压直流线路暂态保护判据，但其所需采样率较高，影响了保护的实用性。文献［１２】基于能量平衡的基本思想，对直流输电系宋国兵，等基于模型识别的ＶＳＣ．ＨＶＤＣ直流输电线路方向元件．７９一统故障附加网络进行分析，提出了适用于特高压直流输电线路的暂态能量保护原理，但依赖于可靠性的通信信道。文献【１３】提出了一种直流输电线路差动保护新原理，给出了适用于长距离直流线路的电容电流的补偿方法。近年来，基于参数识别的继电保护理论有了很大发展［１４－１６Ｊ。这类方法是在已知网络结构后，通过识别网络元件参数，获取故障网络内部信息，构成保护判据，从而判断故障。文献［１５．１６１针对交流输电线路，提出了基于参数识别和模型识别的方向元件保护原理。该原理采用时域微分方程的方法，适用于故障后各个频率分量的暂态信息，不受非周期分量的影响，动作速度快。直流输电线路与交流线路无本质不同，只是能量集中频带不同【】引。参数识别原理采用时域量判别，在故障暂态过程中一直成立，因此可用于直流线路保护。本文结合ＶＳＣ．ＨＶＤＣ特有的系统结构，提出了一种直流输电线路方向元件的方向判别原理。仿真研究表明，该方法可快速、可靠地判别故障方向。１ＶＳＣ．ＨＶＤＣ系统结构—图１所示为ＶＳＣＨＶＤＣ系统结构图。系统两侧换流站均采用ＶＳＣ结构，它由换流站、换流变压器、交流滤波器、直流侧电容器和直流线路等部分组成。ＵＫｌ、Ｋ２为Ｋ端所测的正、负极电压；ｆＫｌ、ｆＫ２为Ｋ端所测的正、负极电流；ＵＭ１、ＵＭ２为Ｍ端所测的正、负极电压；ｆＭ、ｆＭ，为Ｍ端所测的正、负极电流。图１ＶＳＣ．ＨＶＤＣ输电系统Ｆｉｇ．１ＶＳＣ－ＨＶＤＣｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎｓｙｓｔｅｍ由于ＶＳＣ．ＨＶＤＣ采用脉宽调制（Ｐｕｌｓｅ、ｄｔｈＭｏｄｕｌａｔｉｏｎ，ＰＷＭ）技术，开关频率高，因此其线路两端需采用大电容进行滤波。大电容的存在使得故障后会产生很大的冲击电流，同时在高频下系统阻抗则可等效为电容阻抗。下文中将根据这一特性，构造基于模型识别的方向元件。２ＶＳＣ．ＨＶＤＣ直流输电线路故障模型２．１正向故障模型以单极模型为例，分析说明线路正、反向故障时的故障模型。当ＶＳＣ．ＨＶＤＣ直流线路发生正向故障时，其故障附加网络如图２所示，此时相当于在故障点叠加了一个负的直流电源【ｌ引。其中，、分别为两侧换流站等效阻抗，且Ｚ＝ＲＫ＋ｊ；Ｚ为电容阻抗；为线路总阻抗，△ｚ，＝＋Ｚｔ，；Ｕｆ为故障点附加的直流电压源。图２正向故障附加网络Ｆｉｇ．２ＳｕｐｅｒｉｍｐｏｓｅｄｃｉｒｃｕｉｔｆｏｒｆｏｒｗａｒｄｆａｕｌｔｉｎＤＣｌｉｎｅ由图２可知，以Ｋ侧方向元件为例，保护安装处背侧的系统阻抗Ｚｓ为７一ＺＫＺＣｏ一（ＲＫ＋ｊｃｏ／－ｘ）（１／ｊｃｏＣｏ）ｒ１、厶一一＼１／ｚＫ＋ｚｃ０Ｋ＋ｊ＋１／ｊｍＣｏ换流站等效阻抗ｚ为换流阀、换流变压器以及所连接的交流侧系统阻抗综合作用的结果，呈感性。而并联电容阻抗Ｚｃ呈容性。频率增加时，ＺＫ增大而减小。因此，在高频范围内，系统阻抗可等效为电容阻抗。此时，高频下突变量电压和电流存在以下关系：△ｆＫ：一Ｃ０（２）正向故障电容电路模型如图３所示。△ｆＫ０：图３正向故障电容电路模型Ｆｉｇ．３Ｃａｐａｃｉｔａｎｅｅｍｏｄｅｌｏｆｆｏｒｗａｒｄｆａｕｌｔｓｔａｔｅ由于ＶＳＣ．ＨＶＤＣ直流线路两侧并联了大电容，当电容为１０００时，对于１００Ｈｚ以上的高频信号，此时电容的阻抗已很小（小于１．５９Ｑ），此时式（２）即可满足很高的精度。相对于交流线路，ＶＳＣ．ＨＶＤＣ直流线路的电压不会每周期过零，故障暂态中含有丰富的暂态能量，且线路两侧并联大电容的放电会产生很大的冲击电流，因此高频下也具有很高的能量，可用于参数识别。２．２反向故障模型Ｋ侧反向故障时故障附加网络如图４所示，其一８０－电力系统保护与控制中将线路等效为ＲＬ模型，Ｚｔ：Ｒｔ＋ｊｃｏＬ，。：：＝：：图４反向故障附加电路Ｆｉｇ．４Ｓｕｐｅｒｉｍｐｏｓｅｄｃｉｒｃｕｉｔｆｏｒｂａｃｋｗａｒｄｆａｕｌｔ由于高频下Ｍ侧系统阻抗也可等效为电容阻抗Ｚｃ，此时Ｋ侧保护安装处识别的阻抗为线路阻抗与Ｍ侧并联电容阻抗的串联。因此，时域突变量电压电流关系为一＋１一ｃａｔＩｄｆＩｌ＋ｌＣ（４）△ｆＫ（一ＬＣ㈤△）ｆＫ（州｝＋吉（△ｆＫ（…警１３可见，反向故障符合ＲＬＣ模型，如图５所示。图５反向故障ＲＬＣ电路模型Ｆｉｇ．５ＲＬＣｍｏｄｅｌｏｆｂａｃｋｗａｒｄｆａｕｌｔｓｔａｔｅ需要指出的是，以上分析将线路等效为ＲＬ模型，而未考虑分布电容。当考虑线路分布电容时，反向故障时会有一定的模型误差。由于分布电容相对于并联大电容是个很小的值，因此仍可等效为ＲＬＣ模型，只是识别出的具体参数值与式（３）略有不同。实际上，当线路长度较长时，在高频范围内，电压降落主要集中在电感上，因此对于长线路而言反向故障时也可简化为Ｌ模型进行识别。３基于模型识别的方向判别原理３．１模型误差判别原理由上述分析可知，高频下正向故障时故障模型为Ｃ模型，反向故障时故障模型为ＲＬＣ模型。因此可以将对方向的判别转化为对故障模型的判别，即利用参数识别的方法，通过比较两种模型的模型误差大小，来确定故障的方向［１４，１６］。考虑到采样时的不确定性可能造成数据坏点，判据采用故障模型的时间内平均相对误差来进行模型误差比较。为保证保护的快速性，可取为ｌ０ｍＳ。Ｃ模型的时间内平均相对误差定义为时』＝０（６）【ＥＲＬｃ＝０反向故障满足ＲＬＣ模型，而不满足ｃ模型，此时ｊ＞０（－／）‘【ＥＲＬｃ＝０由于理论上正、反向故障时ＥＲＬｃ＝０恒成立，‰因此的计算结果不能用来区分ｉＥ）２ｌ￣故障。而Ｅ的值则可用于构造保护判据。３．２电容、电感参数判别原理正向故障时的Ｃ模型可以视为ＲＬＣ模型的特殊情况，即式（３）在Ｒ＝０Ｑ、Ｌ＝０Ｈ时与式（２）具有相同的形式。因此，正向和反向故障可均采用ＲＬＣ模型，利用最ｄｘ－乘法识别ＲＬＣ参数。正向故障时，通过ＲＬＣ模型识别出的参数理论上为ＩＲ＝０｛Ｌ＝０（８）ＩＣ＝一Ｃｎ其中，Ｃ０为并联电容的值。反向故障时，通过ＲＬＣ模型识别出的参数理论上为ＩＣ＝Ｃ０因此，可以利用识别出的电阻、电感值和电容值进行方向判别。当Ｒ＝０，Ｃ＜０时，为正向故宋国兵，等基于模型识别的ＶＳＣ．ＨＶＤＣ直流输电线路方向元件－８ｌ一障；当Ｒ＞０、Ｌ＞０，Ｃ＞０时，为反向故障。３．３模量的选取以上分析建立在单极线路基础上，而实际直流线路有正极和负极两极线路。若直接使用极电流、极电压进行模型误差的计算和参数识别，由于极间的电磁耦合对模型准确性的影响，两种模型误差都会受到干扰，从而降低了保护的可靠性和灵敏度。本文通过解耦直流输电线路，使用１模和０模量分别进行判别，从而保证模型识别的性能。其中１模量保护在所有故障类型中均可启动，０模量的保护在单极接地故障时具有较强的适应性。直流线路解耦矩阵和解耦方法见文献［１３１。４基于模型识别的故障方向判据由于并联大电容的放电，ＶＳＣ－ＨＶＤＣ直流输电线路故障后电流会发生很大的突变，由此构造启动条件为Ｉ＞Ａｉｊ（１０）△其中：Ｊ为１或０，表示ｌ模和０模量；为模量下电流变化量整定门槛，可取为０．１倍的额定电流。基于模型识别的三种正方向判据为判据１＜（１１）其中，为模型误差整定值，可取为０．１～０．２。判据２Ｃ＜一ｃｏ（１２）其中：为电容误差系数，可取为０．１～０．３。判据３Ｌ＜ＫＬ（１３）其中：厶为线路全长对应的电感；ＫＩ为电感识别误差系数，可取为０．５。保护在１模和０模量分别进行判别，并采用或门输出。对于１模量（或０模量）模型识别而言，以上三种判据中只要有一个动作，即可判定为正向故障。算法的具体实现过程为：利用差分法求取各相电压、电流突变量；电压和电流的突变量通过高通滤波器滤波，提取高频分量；根据由线路长度确定的适用频带Ｌ１６Ｊ设计低通滤波器，以减小微分和积分过程带来的误差。具体微分和积分的计算以及最小二乘法实现的过程见文献［１４．１６１。５仿真验证５．１正向故障仿真结果仿真采用在ＰＳＣＡＤ上搭建的ＶＳＣ．ＨＶＤＣ输“”电系统仿真模型。控制系统为基于直接电流控制的双闭环串级ＰＩ控制器。额定电压为＋６０ｋＶ，系统容量为６ＯＭｗ，正极和负极并联电容器均为１０００。由于ＶＳＣ．ＨＶＤＣ多用于新能源并网等低压、小容量领域，其线路长度相对于电流源换流器型直流输电线路较短，本文仿真中线路长度取为１００ｋｍ，线路参数为：Ｒ】＝０．０３２１ｆＶｋｍ；Ｒ０＝０．０３３１ｔ－￣ｍａ：ＬＩ＝Ｉ．４ｍＨ／ｋｍ；Ｌｏ＝４．２ｍＨ／ｋｍ；Ｃ１＝．０３ｎＦ／ｋｍ；Ｃｏ＝６．６０ｎＦ／ｋｍ。数据采样率为１０ｋＨｚ。取１００Ｈｚ以上的高频信号进行模型识别。参数识别时采用５ｍｓ数据窗识别出一组参数并进行判定。单极故障时，１模量与０模量保护均启动。极间短路故障，理论上将不会出现０模量，０模量的模型识别保护也不会启动，此时由１模量保护动作。图６给出了线路正向５０ｋｍ处发生正极故障时，过渡电阻为５ＯＱ时，采用１模和０模量分别进行识别的结果。图中，Ｅ和１、ｃ１表示１模量模型误差与参数识别结果，巨和ｏ、Ｃ０表示０模量型误差与参数识别结果。——咖＝＝＝＝二＝二＝］：ＥｘｉＵ－１０三三－ｏ－ｓ一———————————Ｉ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．－－－－－－－－－－Ｊ－．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．－Ｉ－－－－－－－－－－－－－．－．－－－．．ＪＪ暑－＇０．。９Ｆ＝二＝＝＝——————■——－１・］（ａ】１模量模型识别结果‘。０＝＝＝二＝＝＝．］——————————————————－０ＯＬＬ＿＝ｊ一０ｌＵ２０３０．—ｘ１０５一÷二二三－０．ｏｏ９８０２Ｅ三三三三＿１・—————————五（ｂ）ｏＲ量模型识别结果图６正向故障模型识别结果Ｆｉｇ．６Ｍｏｄｅｌｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎｒｅｓｕｌｔｓｏｆｆｏｒｗａｒｄｆａｕｌｔ由图６可知，正向故障时，电容模型误差很小，判据１动作。按ＲＬＣ模型识别出的电容参数近似为一１０００，识别出的电感参数很小（近似为０）。１模量与０模量的判据１￣３均动作，因此可靠判别为正向故障。５．２反向故障仿真结果图７给出了侧反向故障时，模型误差和参数识别结果。．８２．电力系统保护与控制————————————————————————————————１．０ｒｒ＿１———————０．９卜／～————‘０８Ｉ－－－－－－－－．－－－－－・－－－－－・－－・－－・－－－－－－－－・－－－－－－－－－－－－－－－－－・－・－－－－－－Ｊ－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－＿＿Ｊ０１０２０３０———————————————————————————０．１５ｒｔ］罟０１３＝＝＝＝＝＝＝二二、【．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．—１．．．．．．．．．．．．．－．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．１．．．．．－－．．．－－－－．．－．－－－－．－－＿＿Ｊ０—１０２Ｏ３０×１０－—————————————————————————ｚｒ］言三＝＝＝＝＝＝二＝二二二＝＝ｊ０ｌ０２０３Ｏｔ／ｍｓ（ａ）１模量模型识别结果０．９０．８０．７８ｏ．３５２１０Ｏ１０２０３ｏ０ｘ１０－３２０３Ｏ０ｌ０２０３０ｔｈｎｓ（ｂ）Ｏ模量模型识别结果图７反向故障模型识别结果Ｆｉｇ．７Ｍｏｄｅｌｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎｒｅｓｕｌｔｓｏｆｂａｃｋｗａｒｄｆａｕｌｔ由图７可知，反向故障时，电容模型误差很大，判据１不动作。按ＲＬＣ模型识别出的电感参数近似为线路全长对应的电感，电容参数为正数，它是线路对侧并联电容与线路分布电容综合作用的结果。由于推导过程中采用的ＲＬ模型与仿真采用的分布参数模型存在一定的模型误差，且线路长度为１Ｏ０ｋｍ时电压降落主要集中在电感上，因此电感参数识别较准确，而电容参数识别效果相对较差，但符号正确，保护不会误动。由于判据１～３均不动作，因此可靠判别为反向故障。通过两侧方向元件的配合即可实现准确判别直流线路区内外故障。具体实现过程为：直流线路两侧均安装方向元件并独立判别故障方向，并将Ｍ侧方向元件判别结果传到Ｋ侧，若两侧均判定为正向故障，则线路保护动作。６结论—本文结合ＶＳＣＨＶＤＣ特有的系统结构以及模型识别的基本思想，提出了一种适用于ＶＳＣ－ＨＶＤＣ直流输电线路的方向元件方向判别原理。该原理采用时域算法，通过两种模型的模型误差、识别的电感值和电容值与实际值的差异构成方向判据。正向故障时，满足Ｃ模型；反向故障时，满足ＲＬＣ模型。仿真研究表明，该方法可以快速、可靠地判别方向。参考文献［１］徐政，陈海荣．电压源换流器型直流输电技术综述［Ｊ］．高电压技术，２００７，３Ｏ（１）：ｌ－ｌ０．—ＸＵＺｈｅｎｇ，ＣＨＥＮＨａｉｒｏｎｇ．ＲｅｖｉｅｗａｎｄａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｓｏｆＶＳＣＨＶＤＣ［Ｊ］．ＨｉｇｈＶｏｌｔａｇｅＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，２００７，３Ｏ（１）：１．１０．［２１ＡＢＢ．Ｉｔ＇ｓｔｉｍｅｔｏｃｏｎｎｅｃｔ－ｔｅｃｈｎｉｃａｌｄｅｓｃｒｉｐｔｉｏｎｏｆＨＶＤＣｌｉｇｈｔｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ［Ｒ］．Ｓｗｄｅｎ：ＡＢＢｐｏｗｅｒｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙＡＢＢ，２００５．［３］韩民晓，文俊．高压直流输电原理与运行［Ｍ】．北京：机械工业出版社，２００９：１８５．２０５．ＨＡＮＭｉｎ－ｘｉａｏ，ＷＥＮＪｕｎ．ＴｈｅｏｐｅｒａｔｉｏｎｐｒｉｎｃｉｐｌｅｏｆＨＶＤＣ［Ｍ］．Ｂｅｉｊｉｎｇ：ＣｈｉｎａＭａｃｈｉｎｅＰｒｅｓｓ，２００９：１８５．２０５．［４］高锡明，张鹏，贺智．直流输电线路保护行为分析［Ｊ】．电力系统自动化，２００５，２９（１４）：９６．．—ＧＡＯＸｉｍｉｎｇ，ＺＨＡＮＧＰｅｎｇ，ＨＥＺｈｉ．ＡｎａｌｙｓｅｏｆｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅｏｆＨＶＤＣｌｉｎｅｐｒｏｔｅｃｔｉｏｎ［Ｊ］．Ａｕｔｏｍａｔｉｏｎｏｆ—ＥｌｅｃｔｒｉｃＰｏｗｅｒＳｙｓｔｅｍｓ，２００５，２９（１４）：９６９．［５］邓本飞．天广高压直流输电线路保护系统综述［Ｊ］．电力系统保护与控制，２００８，３６（１９）：７１．７４．—ＤＥＮＧＢｅｎｆｅｉ．ＨＶＤＣｌｉｎｅｐｒｏｔｅｃｔｉｏｎｓｕｍｍａｒｙｏｆＴｉａｎ－Ｇｕａｎｇｐｒｏｊｅｃｔ［Ｊ］．ＰｏｗｅｒＳｙｓｔｅｍＰｒｏｔｅｃｔｉｏｎａｎｄＣｏｎｔｒｏｌ，２００８，３６（１９）：７１－７４．［６］艾琳，陈为化．高压直流输电线路行波保护判据的研究［Ｊ】．继电器，２００３，３１（１０）：４１－４４．ＡＩＬｉｎ，ＣＨＥＮＷｅｉ－ｈｕａ．ＲｅｓｅａｒｃｈｏｎｔｒａｖｅｌｉｎｇｗａｖｅｐｒｏｔｅｃｔｉｏｎｃｒｉｔｅｒｉｏｎｏｎＨＶＤＣｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎｌｉｎｅ［Ｊ］．Ｒｅｌａｙ，—２００３，３１（１０）：４１４４．［７］李爱民，蔡泽祥，李晓华，等．高压直流输电线路行波保护影响因素分析及改进［Ｊ］．电力系统自动化，２０１０，３４（１０）：７６－８０．—ＬＩＡｉ－ｍｉｎ，ＣＡＩＺｅ－ｘｉａｎｇ，ＬＩＸｉａｏｈｕａ，ｅｔａ１．ＡｎａｌｙｓｉｓｏｆｉｎｆｌｕｅｎｃｅｆａｃｔｏｒｓａｎｄｉｍｐｒｏｖｅｍｅｎｔｏｆｔｒａｖｅｌｉｎｇｗａｖｅｐｒｏｔｅｃｔｉｏｎｓｆｏｒＨＶＤＣｌｉｎｅ［Ｊ］．ＡｕｔｏｍａｔｉｏｎｏｆＥｌｅｃｔｒｉｃＰｏｗｅｒＳｙｓｔｅｍｓ，２０１０，３４（１０）：７６－８０．［８］李振强，鲁改风，吕艳萍．基于小波变换的高压直流输电线路暂态电压行波保护［Ｊ］．电力系统保护与控制，２０１０，３８（１３）：４０－４５．———ＬＩＺｈｅｎｑｉａｎｇ，ＬＵＧａｉｆｅｎｇ，ＬｉｉＹａｎｐｉｎｇ．ＡｎｏｖｅｌｓｃｈｅｍｅｏｆＨＶＤＣｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎｌｉｎｅｖｏｌｔａｇｅｔｒａｖｅｌｉｎｇｗａｖｅｐｒｏｔｅｃｔｉｏｎｂａｓｅｄｏｎｗａｖｅｌｅｔｔｒａｎｓｆｏｒｍ［Ｊ］．ＰｏｗｅｒＳｙｓｔｅｍＰｒｏｔｅｃｔｉｏｎａｎｄＣｏｎｔｒｏｌ，２０１０，３８（１３）：４０－４５．［９］朱韬析，汲广．天广直流输电系统线路行波保护介绍［Ｊ］．电力系统保护与控制，２００８，３６（２１）：８６－８．—ＺＨＵＴａｏｘｉ，ＪＩＧｕａｎｇ．ＩｎｔｒｏｄｕｃｔｉｏｎｏｆｗａｖｅｆｒｏｎｔｐｒｏｔｅｃｔｉｏｎｉｎＴｉａｎ－ＧｕａｎｇＨＶＤＣｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎｓｙｓｔｅｍ［Ｊ］．ＰｏｗｅｒＳｙｓｔｅｍＰｒｏｔｅｃｔｉｏｎａｎｄＣｏｎｔｒｏｌ，２００８，３６（２１）：８６８．［１Ｏ］朱韬析，彭武．天广直流输电系统线路高阻接地故障—研究［Ｊ］．电力系统保护与控制，２００９，３７（２３）：１３７１４０．宋国兵，等基于模型识别的ＶＳＣ．ＨＶＤＣ直流输电线路方向元件－８３・ＺＨＵＴａｏ．ｘｉ，ＰＥＮＧＷｕ．Ｒｅｓｅａｒｃｈｏｎｈｉｇｈｉｍｐｅｄａｎｃｅ—ｅａｒｔｈｆａｕｌｔｏｆＴｉａｎＧｕａｎｇＨＶＤＣｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎｐｒｏｊｅｃｔ［Ｊ］．ＰｏｗｅｒＳｙｓｔｅｍＰｒｏｔｅｃｔｉｏｎａｎｄＣｏｎｔｒｏｌ，２００９，３７（２３）：１３７．１４０．［１１］王钢，李志铿，李海锋．±８００ｋＶ特高压直流线路暂态保护的研究［Ｊ】．电力系统自动化，２００７，３１（２１）：４０．４３．ＷＡＮＧＧａｎｇ，ＬＩＺｈｉ－ｋｅｎｇ，ＬＩＨａｌ－ｆｅｎｇ．Ｔｒａｎｓｉｅｎｔｂａｓｅｄｐｒｏｔｅｃｔｉｏｎｆｏｒ＊８００ｋＶＵＨＶＤＣｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎｌｉｎｅｓ［Ｊ］．ＡｕｔｏｍａｔｉｏｎｏｆＥｌｅｃｔｒｉｃＰｏｗｅｒＳｙｓｔｅｍｓ，２００７，３ｌ（２１）：４０．４３．［１２］王钢，罗健斌，李海锋，等．特高压直流输电线路暂态—能量保护［Ｊ】．电力系统自动化，２０１０，３４（１）：２８３１．ＷＡＮＧＧａｎｇ，ＬＵＯＪｉａｎ－ｂｉｎ，ＬＩＨａｉ－ｆｅｎｇ，ｅｔａ１．ＴｒａｎｓｉｅｎｔｅｎｅｒｇｙｐｒｏｔｅｃｔｉｏｎｆｏｒＵＨＶＤＣｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎｌｉｎｅｓ［Ｊ］．ＡｕｔｏｍａｔｉｏｎｏｆＥｌｅｃｔｒｉｃＰｏｗｅｒＳｙｓｔｅｍｓ，２０１０，３４（１）：２８．３１．［１３］高淑萍，索南加乐，宋国兵，等．高压直流输电线路电流差动保护新原理［Ｊ】．电力系统自动化，２０１０，３４（１７）：４５．４．ＧＡＯＳｈｕ－ｐｉｎｇ，ＳＵＯＮＡＮＪｉａ－ｌｅ，ＳＯＮＧＧｕｏ－ｂｉｎｇ，ｅｔａ１．ＡｎｅｗｃｕｒｒｅｎｔｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌｐｒｏｔｅｃｔｉｏｎｐｒｉｎｃｉｐｌｅｆｏｒＨＶＤＣｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎｌｉｎｅｓ［Ｊ］．ＡｕｔｏｍａｔｉｏｎｏｆＥｌｅｃｔｒｉｃＰｏｗｅｒＳｙｓｔｅｍｓ，２０１０，３４（１７）：４５・４．［１４］索南加乐，杨铖，宋国兵，等．模型识别用于继电保护的理论初探［Ｊ】．电力系统保护与控制，２０１０，３８（２４）：２３．２．—ＳＵＯＮＡＮＪｉａ－ｌｅ，ＹＡＮＧＣｈｅｎｇ，ＳＯＮＧＧｕｏｂｉｎｇ，ｅｔａ１．Ｓｕｒｖｅｙｏｎｒｅｌａｙｐｒｏｔｅｃｔｉｏｎｂａｓｅｄｏｎｍｏｄｅｌｒｅｃｏｇｎｉｔｉｏｎ［Ｊ］．ＰｏｗｅｒＳｙｓｔｅｍＰｒｏｔｅｃｔｉｏｎａｎｄＣｏｎｔｒｏｌ，２０１０，３８（２４）：２３．２．索南加乐，王向兵，孟祥来，等．基于Ｒ－Ｌ模型的参数识别快速方向元件【Ｊ】Ｉ西安交通大学学报，２００６，４Ｏ（６）：６８９．６９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