电压频率偏移条件下新型锁相环在三相电压型PWM整流器中的应用.pdf

第３９卷第１７期２０１１年９月１日电力系统保护与控制ＰｏｗｅｒＳｙｓｔｅｍＰｒｏｔｅｃｔｉｏｎａｎｄＣｏｎｔｒｏｌＶｂ１．３９ＮＯ．１７Ｓｅｐｔ．１，２ｏｉｉ电压频率偏移条件下新型锁相环在三相电压型ＰＷＭ整流器中的应用侯世英，张诣（输配电装备及系统安全与新技术国家重点实验室（重庆大学），重庆４０００４４）摘要：为了解决在电网电压出现频率偏移时，传统锁相环响应速度慢、锁相精度差的问题，提出一种基于坐标变换理论的新型模拟信号锁相环，并建立了基于模拟信号锁相环的三相电压型ＰＷＭ整流器模型。该整流器采用空间矢量脉宽调制（ＳｐａｃｅＶｅｃｔｏｒＰｕｌｓｅＷｉｄｔｈＭｏｄｕｌａｔｉＯｉｌ，ＳＶＰＷＭｏ在对所提ＰＷＭ整流器的基本拓扑进行分析的基础上，给出了控制策略框图，并分析了新型锁相环的电路结构和工作原理。通过Ｍａｔｌａｂ对所建模型进行了仿真。仿真结果表明：模拟信号锁相环能够快速跟踪系统频率的变化，实现锁相功能。同时，在三相电网电压频率出现小范围漂移情况下，新型锁相环也能够准确锁相。关键词：ＰＷＭ整流器；频率偏移；坐标变换；锁相环；静止坐标系—Ｔｈｅａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｏｆｔｈｅｎｏｖｅｌｐｈａｓｅｌｏｃｋｅｄｌｏｏｐｉｎｔｈｒｅｅ，ｐｈａｓｅｖｏｌｔａｇｅｓｏｕｒｃｅＰＷＭｒｅｃｔｉｆｉｅｒｕｎｄｅｒｆｒｅｑｕｅｎｃｙｏｆｆｓｅｔｏｆｖｏｌｔａｇｅＨＯＵＳｈｉｎｉｎｇ，ＺＨＡＮＧ（ＳｔａｔｅＫｅｙＬａｂｏｒａｔｏｒｙｏｆＰｏｗｅｒＴｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎＥｑｕｉｐｍｅｎｔ＆ＳｙｓｔｅｍＳｅｃｕｒｉｔｙａｎｄＮｅｗＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ（ＣｈｏｎｇｑｉｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ），Ｃｂｏｎｇｑｉｎｇ４０００４４，Ｃｈｉｎａ）—Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ａｉｍｉｎｇａｔｔｈｅｐｒｏｂｌｅｍｓｔｈａｔｃｌａｓｓｉｃｐｈａｓｅｌｏｃｋｅｄｌｏｏｐ（ＰＬＬ）ｈａｓｌｏｗｒｅｓｐｏｎｓｅｓｐｅｅｄａｎｄｄｅｔｅｃｔｉｏｎａｃｃｕｒａｃｙｕｎｄｅｒｆｒｅｑｕｅｎｃｙｏｆｆｓｅｔｏｆｎｅｔｗｏｒｋｖｏｌｔａｇｅｃｏｎｄｉｔｉｏｎｓ，ａｎｏｖｅｌａｎａｌｏｇｓｉｇｎａｌＰＬＬｂａｓｅｄｏｎｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｔｒａｎｓｆｏｒｍａｔｉｏｎｉｓｐｒｏｐｏｓｅｄ，ａｎｄｂａｓｅｄｏｎｔｈｅＰＬＬ，ｔｈｅｍｏｄｅｌｏｆｔｈｒｅｅ．ｐｈａｓｅｖｏｌｔａｇｅｓｏｕｒｃｅｐｕｌｓｅｗｉｄｔｈｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ（ＰＷＭ）ｒｅｃｔｉｆｉｅｒｉＳｂｕｉｌｔ．Ｔｈｅｒｅｃｔｉｆｉｅｒａｄｏｐｔｓｔｈｅｍｏｄｕｌａｔｉｏｎｍｅｔｈｏｄｏｆｓｐａｃｅｖｅｃｔｏｒｐｕｌｓｅｗｉｄｔｈｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ（ＳＶＰＷＭ）．ＡｃｃｏｒｄｉｎｇｔｏｔｈｅｃｉｒｃｕｉｔｔｏｐｏｌｏｇｙｏｆｔｈｅＰＷＭｒｅｃｔｉｆｉｅｒ，ｔｈｅｆｒａｍｅｗｏｒｋｏｆｃｏｎｔｒｏｌｓｔｒａｔｅｇｙｉｓｇｉｖｅｎ．ＡｌｓｏｔｈｅｃｉｒｃｕｉｔｔｏｐｏｌｏｇｙａｎｄｗｏｒｋｉｎｇｐｒｉｎｃｉｐｌｅｏｆＰＬＬａｒｅａｎａｌｙｚｅｄ．Ｆｉｎａｌｌｙ，ａｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｉｓｄｏｎｅｔｈｒｏｕｇｈｔｈｅＭａｔｌａｂ．ＳｉｍｕｌａｔｉｏｎｒｅｓｕｌｔｓｓｈｏｗｔｈａｔｔｈｅＰＬＬｃａｎｔｒａｃｋｔｈｅｎｅｔｗｏｒｋｆｒｅｑｕｅｎｃｙＳＯｗｅｌｌｔｈａｔｉｔＣａｎｒｅａｌｉｚｅｐｈａｓｅｌｏｃｋｉｎｇ．Ａｎｄｔ—ｈｅｎｏｖｅｌＰＬＬｃａｎａｌｓｏａｃｈｉｅｖｅｐｈａｓｅｌｏｃｋｉｎｇｕｎｄｅｒｔｈｅｃｏｎｄｉｔｉｏｎｏｆｆｒｅｑｕｅｎｃｙｄｒｉＲｏｆｔｈｒｅｅｐｈａｓｅｎｅｔｗｏｒｋｖｏｌｔａｇｅ．ＴｈｉｓｗｏｒｋｉｓｓｕｐｐｏｒｔｅｄｂｙｔｈｅＳｃｉｅｎｔｉｆｉｃＲｅｓｅａｒｃｈＦｏｕｎｄａｔｉｏｎｏｆＳｔａｔｅＫｅｙＬａｂｏｆＰｏｗｅｒＴｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎＥｑｕｉｐｍｅｎｔａｎｄＳｙｓｔｅｍＳｅｃｕｒｉｔｙ（Ｎｏ．２００７ＤＡ１Ｏ５ｌ２７Ｏ９３０４１．Ｋｅｙｗｏｒｄｓ－ＰＷＭｒｅｃｔｉｆｉｅｒ；ｆｒｅｑｕｅｎｃｙｏｆｆｓｅｔ；ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｔｒａｎｓｆｏｒｍａｔｉｏｎ；ｐｈａｓｅｌｏｃｋｅｄｌｏｏｐ（ＰＬＬ）；ｓｔａｔｉｏｎａｒｙｆｒａｍｅ中图分类号：ＴＭ４６１文献标识码：Ａ文章编号：１６７４．３４１５（２０１１）１７－００７４－０６０引言随着电力二极管、晶闸管、门级可关断晶闸管的相继出现，整流电路经历了不可控整流、半控整流和全控整流的三个发展历程。三相电压型ＰＷＭ整流器利用电容作为储能元件，与传统不可控二极管整流器相比，具有网侧功率因数可控、直流侧电基金项目：输配电装备及系统安全与新技术国家重点实验室自主研究项目（２００７ＤＡ１０５１２７０９３０４）压稳定、能量双向流动等优点，在工程中得到广泛的应用＿钔。三相电压型ＰＷＭ整流器主要有两种调制方法：一种是正弦脉宽调制（ＳｉｎｅＰｕｌｓｅＷｉｄｍＭｏｄｕｌａｔｉｏｎ，ＳＰＷＭ），一种是空间矢量脉宽调制（ＳｐａｃｅＶｅｃｔｏｒＰｕｌｓｅＷｉｄｔｈＭｏｄｕｌａｔｉＤｎ，ＳＶＰＷＭ）。与ＳＰＷＭ方法相比，ＳＶＰＷＭ方法动态响应快，直流侧电压利用率高，可实现单位功率因数。众多整流电路中，双闭环控制的三相ＳＶＰＷＭ侯世英，等电压频率偏移条件下新型锁相环在三相电压型ＰＷＭ整流器中的应用一７５．整流器因其功率因数高，控制方式简单，实现能量“”双向流动，谐波污染低，是当今绿色整流器的研究热点［＿。双闭环控制的三相ＳＶＰＷＭ整流器需要获得网侧电压的相位进行坐标变换。但是三相电压型ＳＶＰＷＭ整流器在三相电网电压频率偏移时，普通锁相环存在响应速度慢、锁相精度差等缺点。因此，针对传统锁相环锁相能力不足的问题，有一些文献对传统锁相环进行了改进。文献［８】对ＳＶＰＷＭ技术在整流器中的应用进行了分析，但由于仿真条件的理想化，并不能很好地解决实际问题。针对文献『８１的不足，文献ｆ９１提出一种改进的锁相环，即锁相环输入是三相电压的某一相，并在采样环节前加入了延迟环节，改善了文献［８］网侧电压电流的同步性。但在电网电压频率波动时，锁相效果不够理想，输出直流电压纹波系数偏高，动态响应—性能一般，搭建的样机功率偏小。文献［１０１３］给出了几种锁相环的设计方法，对其在不同领域中的应用也作了一定研究，但没有对该种锁相环是否能够…应用在整流器中作出探讨。文献［１４］提出种基于瞬时无功理论的软件锁相环，通过两次坐标变换，分解电源电压得到两部分矢量，最后经过比较、滤波和积分后输出相位，并将该锁相环应用到动态电压恢复器，动态电压恢复器获得了较好的补偿效果。文献［１５１介绍了一种软件锁相环在ＰＷＭ整流器中的应用，但模型比较复杂。目前，将基于坐标变化理论的锁相环应用在ＳＶＰＷＭ整流器中的文献还比较少。本文基于坐标变换理论，提出一种通过电压矢量变换的新型模拟信号锁相环，并将其应用在三相ＳＶＰＷＭ整流器中。利用Ｍａｔｌａｂ对搭建的三相电压型ＳＶＰＷＭ整流器模型进行仿真，结果证明在三相电网电压频率偏移时，锁相环能够很快锁定输入信号的频率和相位。１三相电压型ＳＶＰＷＭ整流器的主电路和控制策略１．１三相电压型ＳＶＰＷＭ整流器的主电路三相电压型ＳＶＰＷＭ整流器主电路如图１所“示，、、Ｕ。分别代表交流侧三相电压源电压。“ｄ。是直流侧滤波电容ｃ的输出电压。ｉａ、ｉｂ、ｉ。分别代表交流侧三相电流的瞬时值。Ｔ】～Ｔ６为整流器功率开关管ＩＧＢＴ，为交流侧滤波电感，Ｒ为等效电阻，直流侧负载由电容Ｃ和电阻ｄ组成。图１三相ＳＶＰＷＭ整流器主电路—Ｆｉｇ．１ＭａｉｎｃｉｒｃｕｉｔｏｆｔｈｅｔｈｒｅｅｐｈａｓｅＳＶＰＷＭｒｅｃｔｉｆｉｅｒ对三相全控整流桥开关函数ｓ定义为：Ｉ１上桥臂开关导通，下桥臂开关关断ｌ０上桥臂开关关断，下桥臂开关导通ｔ＝ａ，ｂ，ｃ（ａ，ｂ，Ｃ三线相连的ＩＧＢＴ功率管）“由于在三相静止坐标系下，、、。之间以及、、是时变交流量，且相互之间存在耦合，系统控制做不到无静差，不利于控制系统的设计。因此，需要通过Ｐａｒｋ变换将其数学模型转变为两相ｄａ旋转坐标系下的数学模型。以交流侧电感电流和直流侧输出电压为状态量，并通过Ｐａｒｋ变换得到ＰＷＭ整流器在两相旋转坐标系下的数学模型：导＝ｕｄ－Ｒ一Ｓｄｄｉｎ一＿一尺一一Ｓｑ。（１）ｃｄＵｄｃ＝一Ｚ／ｄｃ＋（ｉｄＳｄ＋ｉｑＳｑ）其中：ｆｄ、ｆａ分别为ｄｑ坐标系下ｄ轴电流（有功电流）和ｑ轴电流（无功电流）；蝴、。分别为ｄｑ坐标系下ｄ轴电压和ｑ轴电压；为电源角频率；ｄ轴与ａ轴的夹角０＝ｇｏｔ＋ｏｏ，ｏｏ为ｔ＝Ｏ时的夹角。１．２基于两相同步旋转坐标系下的双闭环控制策略基于两相旋转坐标系的控制思想为：整个控制电路包括电压控制器和电压反馈构成的电压外环和电流控制器和电流反馈构成的电流内环。给定的直流侧电压参考值Ｕｄ。：．ｃ和实际输出电压进行比较之后，经过电压外环ＰＩ调节器得到有功电流指令ｉｄ＊，其值决定有功功率的大小，符号决定有功功率的流向。为了实现单位功率因数，设定无功功率电流给定值为ｉｑ＊一０，将ｆｄ、芘与主电路实际电流相比较，经过电流环ＰＩ调节器得到指令电压，再经过电网电压和电感电压的交叉分量前馈补偿，得到电压指令Ｕｄ、，最后经过两相静止坐标系的转换，进行空间电压矢量调制（ＳＶＰＷＭ），得到控制功率开关管的控制脉冲，从而达到控制电流为正弦．７６．电力系统保护与控制波且与电压同相位的目的。具体分析如下：假设三相电压源输入电压为ｌ＝Ｕｃｏｓｃｏｔｔｕｂ＝Ｕｃｏｓ（￣一２ｎ／３）（２）。＝Ｕｃｏｓ（ａ）ｔ＋２ｎ／３）式中：ｕ为相电压幅值；０３为电网电压角频率。在两相旋转坐标系下，当Ｏｏ＝０时，ｆ。：｛：ｏ通过给定系统有功功率和无功功率，可以得到其所对应的电流给定：北玎㈩为了实现整流器的单位功率因数，给定无功功率Ｑ等于０。将式（３）代入式（４），可得：詈㈤Ｉ＝０由已知的两相旋转坐标系ｄｑ系统模型（１），可得电压指令和：倭＝一（＋等）（＋一ｆｄ）＋ｚｆｄ＋￡ｆｑ（６）一乇）＋ｄ一式中，、分别为电流环的比例系数和积分系数。根据上述分析，可以构造基于两相同步旋转坐标系下的双闭环控制结构。如图２所示。，图２基于两相旋转坐标系控制方案Ｆｉｇ．２ＴｈｅｃｏｎｔｒｏｌｓｃｈｅｍｅｂａｓｅｄＯ１＇１－ｔｗｏｐｈａｓｅｒｏｔａｔｉｎｇｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｓｙｓｔｅｍ２新型锁相环（ＰＬＬ）的结构和控制原理２．１锁相环的结构工程上需要的电网电压波形应为三相平衡的正弦波，但实际电网电压波形存在一定畸变，对ＰＶｖＷ［整流器的性能产生较大影响。锁相环，（ＰｈａｓｅＬｏｃｋｅｄＬｏｏｐ，ＰＬＬ）能较好地锁定电压的频率和相位，保证ＰＷＭ整流器输出符合生产需要的直流电压信号。工程上常用的硬件锁相原理和软件算法比较简单，容易实现。但由于过零比较在一个工频周期内只能进行两次，因此电网电压会出现频率波动。同时电网存在三相不平衡问题，因此很难保证锁相”的精度和动态性能Ｊ。另外，常规锁相环实现过零点检测时，一旦检测量信号出现整流陷波，该锁相环就无能为力。目前最常用的相角和频率检测方法是离散傅里叶变换法【ｌ引，该方法对电网信号谐波有较好的抑制作用，但当采样窗宽度不等于信号周期的整数倍时就会出现频谱泄漏，造成测量误差。基于上述锁相环的缺陷，本文提出了一种基于电压矢量变换的测量方法。首先将三相电压变换到两相ａ－１３坐标系中，然后与锁相环输出构成一个负反馈闭环控制系统，最后通过调节系统参数达到滤波锁相的目的。其电路图如图３所示。图３新型锁相环（ＰＬＬ）控制流程框图Ｆｉｇ．３ＣｏｎｔｒｏｌｆｌｏｗｄｉａｇｒａｍｏｆｔｈｅＰＬＬ该锁相环主要有三部分组成鉴相器，环路滤波器，压控振荡器。・—在鉴相器环节，将已经转换到静止ａｐ坐标系的电压分量ｖ和ｖＢ，分别与增益后的ｃｏｓＯ、ｓｉｎＯ相乘，再将这两个分量比较后得到参考值。其中，坐标变换所用的旋转角０即为锁相环的输出量。若锁相角与电网电压同步，ｕｄ＝０。若不同步，进入环路滤波器环节，参考值经ＰＩ调节器后得到误差△信号，最后在压控振荡器环节，Ａｔｏ与中心频率相加，再经过一个积分环节，得到相位角０。三相不平衡电压经坐标变换后，只有正序分量转化为直流分量，高频分量被低通滤波器滤除。从而保证锁相环跟踪的是基波正序分量，并且能保证快速跟踪输入电压的频率和相位。侯世英，等电压频率偏移条件下新型锁相环在三相电压型ＰＷＭ整流器的应用—一７７２．２新型锁相环的控制原理假设网侧三相电源电压矢量ｂ＝［ＶｂＶｃ］，通过坐标变换矩阵Ａｂ。枷将三相电网电压转换到静广＿１ＴⅡ止的ｐ０坐标系下，得ｐｏ＝ｌｌ，其中ＩｓｉｎＯ『『］：ｌｓｉｎ（０－１２０。）ｌ：Ｉｌ（７）Ｉｓｉｎ（Ｏ＋１２０。）ｌ１＿Ｊ１—．．１—————．．１—０一２２１１１（８）由于８ｏ＝，联立式（７）、（８）可得：ｖａ［Ｖｍｓｉｎ（ｍｏｔ＋０１）］式中，ｏｌ和在数值上非常接近。在鉴相器（ＰｈａｓｅＤｅｔｅｃｔｏｒ，ＰＤ）环节，反馈输入端、ｖＢ分别是具有增益的关于０的余弦和正弦函数：』ｕｃ０（１０）＜ｌＵ，ＩＶｕｐ＝Ｋｐｓｉｎ０—在锁相环开始锁定时，相位误差（ｏｌｏ２）很小或是接近零，ｓｉｎ（Ｏ１一）可以用白变量（－ｏ２）替代，因此ＰＤ的输出可以表示为：“Ⅱ——ｄ＝ＶＶｕｕｖ１３Ｖｕｐ＝ＶｍＫｐ（０１０２）（１１）在环路滤波器（ＬｏｏｐＦｉｌｔｅｒ，ＬＰ）环节，采用比例一积分型（ＰＩ）滤波器，即可以保证ＬＰ的滤波性能和动态系统的稳定性。环路滤波器的传输函数为：Ｇ（ｓ）＝Ｋ＋（１２）Ｓ其中，、Ｋ分别为比例增益和积分增益。在压控振荡器环节，为了得到一个关于锁相环的相位传输函数，ＶＣＯ模型应该提供一个相位信号。假设压控振荡器（ＶｏｌｔａｇｅＣｏｎｔｒｏｌＯｓｃｉｌｌａｔｏｒ，ＶＣ０）的参考频率为常数以。由图３可知，锁相环的输出（，）为：“（）＝ｆ［％＋Ａｏ￣ｒ）Ｎｒ＝ｍｏｔ＋［Ｋｖｌ（ｒ）ｃｌｒ（１３）（ｔ）＝ｏ（ｔ）一ｆ（１４）联立以上两式，得：ｏ２（０＝ＬＫｖｕＩ（＿）ｄ（１５）因此压控振荡器可以用个简单的增益为Ｋｖ的积分器表示，其传输函数为：＝＝３仿真分析验证为了验证所提锁相环的可行性以及性能，利用Ｍａｔｌａｂ／Ｓｉｍｕｌｉｎｋ搭建三相电压型ＳＶＰＷＭ整流器模型进行仿真验证。主要参数如下：输入电压为８０Ｖ，电压频率６０Ｈｚ，中心频率为５０Ｈｚ，三相电网交流侧电阻ｒ＝０．５Ｑ，电感Ｌ＝６．８ｍｈ，滤波电容３，负载电阻Ｒｄ。＝４０Ｑ，开关频率＝１０ｋＨｚ，在图２中的电压环ＰＩ参数，比例系数：＝０．７５，积分系数：＝７．３７２。图２电流环ＰＩ参数，比例系数：ｉ＝１．２２，Ｋｉｉ＝８９．９。图４（ａ）中实线和虚线分别表示输入信号和输出信号的波形，图４（ｂ）表示锁棚环鉴相器的输出波形。ｔ（ｂ）图４锁相环仿真结果—Ｆｉｇ．４Ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｒｅｓｕｌｔｓｏｆｔｈｅｐｈａｓｅｌｏｃｋｅｄｌｏｏｐ从仿真结果可以看出ＰＬＬ响应时问很短，系统．７８．电力系统保护与控制在前２个周期时，ＰＩ调节器的超调造成了锁相环不能准确锁相，但是在ｔ＝－０．０３５Ｓ时输入信号就很快与输出信号重叠，即输入信号频率相位被锁定，锁相效果良好。图５整流器仿真波形Ｆｉｇ，５Ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｗａｖｅｆｏｒｍｏｆｔｈｅｒｅｃｔｉｆｉｅｒ图５（ａ）为整流器网侧Ａ相电压电流波形，可以看出整流器很快达到单位功率因数运行。图５（ｂ）“为三相电网电压设定３１ＯＶ时直流侧给定电压为６００Ｖ的波形，可见直流电压纹波系数很小，系统处在稳定运行状态。由此可知该锁相算法的可行性和正确性。在实际运行中，还会出现三相电网电压的频率在工频５０Ｈｚ附近波动的情况。取频率偏移士０．５Ｈｚ，电网电压３ｌ０Ｖ，给定直流电压６００Ｖ时进行仿真。Ｊ３００２００１００≥０１００—２０（Ｉ－３００７ｆ。１。：０・０ｏ０・０ｏ００・０・２０（ｂ）产５０．５Ｈｚ∥ｓ／ｆ－－４ｑ．图６Ａ相电压电流波形比较Ｆｉｇ．６ＷａｖｅｆｏｒｍｃｏｍｐａｒｓｉｏｎｏｆｔｈｅＡｐｈａｓｅｖｏｌｔａｇｅａｎｄｃｕｒｒｅｎｔｉｎｔｈｅｎｅｔｗｏｒｋｓｉｄｅ图６给出了在频率出现小范围偏移（５０±０．５Ｈｚ）情况下，普通锁相环和本文所提锁相环锁相能力的比较波形。图６（ａ）、（Ｃ）可见，普通锁相环在三相电压出现频漂时明显不能准确锁相，而且电流波形失真较严重，但是从图６（ｂ）、（ｄ）可以看出新型锁相环能快速锁定输入信号频率和相位，对电网电压频漂有良好的抑制作用。４结论本文针对三相电压型ＳＶＰＷＭ整流器在三相电网电压频率偏移时，普通锁相环响应速度慢、锁相精度差等缺点，提出了一种基于三相变量坐标变换的新型锁相环，并将其应用到三相ＳＶＰＷＭ整流器系统中，实现了对电压信号的无差跟踪。这种新型锁相环实现方法简单，能够实现快速锁定电源电压侯世英，等电压频率偏移条件下新型锁相环在三相电压型ＰＷＭ整流器中的应用．７９．频率和相位。仿真验证了理论分析的正确性和可行性。参考文献ｌ１ｊＢｏｗｅｓＳＲ，ＬａｉＹＳ．Ｔｈｅｒｅｌａｔｉｏｎｓｈｉｐｂｅｔｗｅｅｎ—ｓｐａｃｅｖｅｃｔｏｒｍｏｄｕｌａｔｉｏｎａｎｄｒｅｇｕｌａｒ－ｓａｍｐｌｅｄＰＷＭ［Ｊ］．ＩＥＥＥＴｒａｎｓａｃｔｉｏｎｓｏｎＩｎｄｕｓｔｒｉａｌＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ，１９９７，４４—（５）：６７０６７９．［２］Ｂｕｓｑｕｅｔｓ－ＭｏｎｇｅＳ，ＢｏｒｄｏｎａｕＪ，ＢｏｒｏｙｅｖｉｃｈＤ，ｅｔａ１．Ｔｈｅ—ｎｅａｒｅｓｔｔｈｒｅｅｖｉｒｔｕａｌｓｐａｃｅｖｅｃｔｏｒＰＷＭａｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ—ｆｏｒｔｈｅｃｏｍｐｒｅｈｅｎｓｉｖｅｎｅｕｔｒａｌｐｏｉｎｔｂａｌａｎｃｉｎｇｉｎｔｈｅ—ｔｈｒｅｅｌｅｖｅｌＮＰＣｉｎｖｅｒｔｅｒ［Ｊ］．ＩＥＥＥＰｏｗｅｒＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓＬｅｔｔｅｒｓ，２００４，２（１）：１１．１５．［３］丁奇，严东超，曹启蒙．三相电压型ＰＷＭ整流器控制系统设计方法的研究［Ｊ］．电力系统保护与控制，２００９，３７（２３）：８４．８７，９９．——ＤＩＮＧＱｉ，ＹＡＮＤｏｎｇｃｈａｏ，ＣＡＯＱｉｍｅｎｇ．Ｒｅｓｅａｒｃｈｏｎｄｅｓｉｇｎｍｅｔｈｏｄｏｆｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍｆ—ｏｒｔｈｒｅｅｐｈａｓｅｖｏｌｔａｇｅｓｏｕｒｃｅＰＷＭｒｅｃｔｉｆｉｅｒ［Ｊ］．ＰｏｗｅｒＳｙｓｔｅｍＰｒｏｔｅｃｔｉｏｎａｎｄ—Ｃｏｎｔｒｏｌ，２００９，３７（２３）：８４８７，９９．［４］张宏杰，张辑，孙祖明．三相电压源型ＰＷＭ整流器不平衡控制策略研究［Ｊ］．电力系统保护与控制，２００９，３７（２２）：１３．１６．ＺＨＡＮＧＨｏｎｇ－ｊｉｅ，ＺＨＡＮＧＪｉ，ＳＵＮＺｕ－ｍｉｎｇ．Ｓｔｕｄｙｏｆ—ｃｏｎｔｒｏｌｓｔｒａｔｅｇｙｂａｓｅｄｔｈｒｅｅｐｈａｓｅＰＷＭｒｅｃｔｉｆｉｅｒｕｎｄｅｒｕｎｂａｌａｎｃｅｄｉｎｐｕｔｖｏｌｔａｇｅｃｏｎｄｉｔｉｏｎ［Ｊ］．ＰｏｗｅｒＳｙｓｔｅｍ—ＰｒｏｔｅｃｔｉｏｎａｎｄＣｏｎｔｒｏｌ，２００９，３７（２２）：１３１６．［５］王永，沈颂华，关淼．新颖的基于电压空间失量双向整流器的研究［Ｊ］．电工技术学报，２００６，２１（１）：—１０４１１Ｏ．ＷＡＮＧＹｏｎｇ，ＳＨＥ＇ＮＳｏｎｇ・ｈｕａ，ＧＵＡＮＭｉａｏ．Ｓｔｕｄｙｏｆａ—ｎｏｖｅｌｔｈｒｅｅｐｈａｓｅｂｉｐｏｌａｒｍｏｄｅｒｅｃｔｉｆｉｅｒｂａｓｅｄｏｎｖｏｌｔａｇｅ—ｓｐａｃｅｖｅｃｔｏｒ［Ｊ］．ＴｒａｎｓａｃｔｉｏｎｓｏｆＣｈｉｎａＥｌｅｃｔｒｏｔｅｃｈｎｉｃａｌＳｏｃｉｅｔｙ，２００６，２ｌ（１）：１０４一ｌ１０．［６］裘锦勇，宋文祥，韩杨，等．基于电压空间矢量的三电平ＰＷＭ整流器研究ｆＪ】．电力系统保护与控制，２００９，３７（１３）：５８．６２．—ＱＩＵＪｉｎ－ｙｏｎｇ，ＳＯＮＧＷｅｎｘｉａｎｇ，ＨＡＮＹａｎｇ，ｅｔａ１．Ｓｔｕｄｙｏｎｔｈｒｅｅ－ｌｅｖｅｌＰＷＭｒｅｃｔｉｆｉｅｒｂａｓｅｄｏｎｓｐａｃｅｖｅｃｔｏｒ—ｐｕｌｓｅｗｉｄｔｈ－ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ［Ｊ］．ＰｏｗｅｒＳｙｓｔｅｍＰｒｏｔｅｃｔｉｏｎａｎｄＣｏｎｔｒｏｌ，２００９，３７（１３）：５８．６２．［７］肖春燕．电压空间矢量脉宽调制技术的研究及其实现［Ｄ】．南昌：南昌大学，２００５．ＸＩＡＯＣｈｕｎ・ｙａｎ．ＲｅｓｅａｒｃｈａｎｄｒｅａｌｉｚａｔｉｏｎｏｆＳＶＰＷＭ［ＤＩ．Ｎａｎｃｈａｎｇ：ＮａｎｃｈａｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，２００５．［８］宋强，刘钟淇，张洪涛，等．大功率电力电子装置实时仿真的研究进展［Ｊ］．系统仿真学报，２００６，１８（１２）：３３２９．３３３３．—ＳＯＮＧＱｉａｎｇ，ＬＩＵＺｈｏｎｇｑｉ，ＺＨＡＮＧＨｏｎｇ－ｔａｏ，ｅｔａ１．—Ａｄｖａｎｃｅｏｆｒｅａｌｔｉｍｅｄｉｇｉｔａｌｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｆｏｒｈｉｇｈｐｏｗｅｒｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ［Ｊ］．ＪｏｕｒｎａｌｏｆＳｙｓｔｅｍＳｉｍｕｌａｔｉｏｎ，２００６，１８（】２）：３３２９．３３３３．［９］孙强，尹忠刚，钟彦儒．基于Ｇ【－Ｄ静止坐标系的ＰＷＭ整流器双单输入单输出模型［Ｊ］．电工技术学报，２０１０，２５（２３）：７３．８Ｏ．——ＳＵＮＱｉａｎｇ，Ｙ１ＮＺｈｏｎｇｇａｎｇ，ＺＨＯＮＧＹａｎｒｕ．Ａｄｕａｌｓｉｎｇｌｅ・－ｉｎｐｕｔｓｉｎｇｌｅ－－ｏｕｔｐｕｔｍｏｄｅｌｏｆＰＷＭｒｅｃｔｉｆｉｅｒｂａｓｅｄ—ｏｎａＢｓｔａｔｉｏｎａｒｙｆｒａｍｅ［Ｊ］．ＴｒａｎｓａｃｔｉｏｎｓｏｆＣｈｉｎａＥｌｅｃｔｒｏｔｅｃｈｎｉｃａｌＳｏｃｉｅｔｙ，２０１０，２５（２３）：７３－８０．［１０］徐健飞，庞浩，王赞基，等。新型全数字锁相环的逻辑电路设计【ＪＪ．电网技术，２００６，３０（１３）：８１．８４．—ＸＵＪｉａｎｆｅｉ，ＰＡＮＧＨａｏ，ＷＡＮＧＺａｎ－ｊｉ，ｅｔａ１．Ａｌｏｇｉｃ—ｃｉｒｃｕｉｔｄｅｓｉｇｎｏｆａｌｌｄｉｇｉｔａｌｐｈａｓｅｌｏｃｋｅｄｌｏｏｐ［Ｊ］．ＰｏｗｅｒＳｙｓｔｅｍＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，２００６，３０（１３）：８１－８４．［１１］杨勇，阮毅，张朝艺，等．基于背靠背三电平电压变换器的直驱式风力发电系统［Ｊ］。电网技术，２００９，３３（１８）：１４８．１５５．—ＹＡＮＧＹｏｎｇ，ＲＵＡＮＹｉ，ＺＨＡＮＧＣｈａｏｙｉ，ｅｔａ１．—Ｄｉｒｅｃｔｄｒｉｖｅｎｗｉｎｄｐｏｗｅｒｇｅｎｅｒａｔｉｏｎｓｙｓｔｅｍｂａｓｅｄｏｎ—ｂａｃｋｔｏ・ｂａｃｋｔｈｒｅｅ－ｌｅｖｅｌｃｏｎｖｅｒｔｅｒ［Ｊ］．ＰｏｗｅｒＳｙｓｔｅｍ—Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，２００３，３３（１８）：１４８１５５．［１２］袁志昌，宋强，刘文华．改善动态相位跟踪和不平衡电压检测性能的改进软锁相环算法［Ｊ］．电网技术，—２０１Ｏ，３４（１）：３１３５．ＹＵＡＮＺｈｉ－ｃｈａｎｇ，ＳＯＮＧＱｉａｎｇ，ＬＩＵＷｅｎ－ｈｕａ．Ａｍｏｄｉｆｉｅｄｓｏｆｔｐｈａｓｅｌｏｃｋｌｏｏｐａｌｇｏｒｉｔｈｍｉｍｐｒｏｖｉｎｇｔｈｅｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅｉｎｄｙｎａｍｉｃｐｈａｓｅｔｒａｃｋｉｎｇａｎｄｄｅｔｅｃｔｉｏｎｏｆｕｎｂａｌａｎｃｅｄｖｏｌｔａｇｅ［Ｊ】．ＰｏｗｅｒＳｙｓｔｅｍＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，—２０１０，３４（１）：３１３５．［１３］庞浩，俎云霄，李东霞，等．基于Ｈｉｌｂｅｒｔ移相滤波的全数字锁相环［Ｊ］．电网技术，２００３，２７（１１）：５５．５９．ＰＡＮＧＨａｏ，ＺＵＹｕｎ－ｘｉａｏ，ＬＩＤｏｎｇ－ｘｉａ，ｅｔａ１．Ａｎａｌｌ—ｄｉｇｉｔａｌｐｈａｓｅｌｏｃｋｅｄｌｏｏｐｂａｓｅｄｏｎＨｉｌｂｅｒｔｆｉｌｔｅｒｉｎｇ［Ｊ］．ＰｏｗｅｒＳｙｓｔｅｍＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，２００３，２７（１１）：５５．５９．［１４］李彦栋，王凯斐，卓放，等．新型软件锁相环在动态电压恢复器重的应用【Ｊ】．电网技术，２００４，２８（８）：４２．４５．——ＬＩＹａｎｄｏｎｇ，ＷＡＮＧＫａｉｆｅｉ，ＺＨＵＯＦａｎｇ，ｅｔａ１．Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｏｆｓｏｆｔｐｈａｓｅｌｏｃｋｅｄｌｏｏｐｔｅｃｈｎｉｑｕｅｉｎｄｙｎａｍｉｃｖｏｌｔａｇｅｒｅｓｔｏｒｅｒ［Ｊ］．ＰｏｗｅｒＳｙｓｔｅｍＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，２００４，２８（８）：４２．４５．［１５］曹世华，张维娜，沈鸿，等．新型软件锁相环三相电压型ＰＷＭ整流器的控制［Ｊ］．电力电子技术，２００８，—４２（５）：７２７３．——ＣＡＯＳｈｉｈｕａ，ＺＨＡＮＧＷｅｉｎａ，ＳＨＥＮＧＨｏｎｇ，ｅｔａ１．—ＴｈｒｅｅｐｈａｓｅｖｏｌｔａｇｅＰＷＭｒｅｃｔｉｆｉｅｒｃｏ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